第二节起重机的基本参数
起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数
国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
编号名词术语定义(或说明)示意图
1 质量和载荷参数
1．1起重量G被起升重物的质量
1．1．1
有效起重量
Gp
起重机能吊起的重物
或物料的净质量。对于幅度
可变的起重机，根据幅度规
定有效起重量
1．1．2
额定起重量
Gn
起重机允许吊起的重
物或物料，连同可分吊具
(或属具)质量的总和(对于
流动式起重机，包括固定在
起重机上的吊具)。对于幅
度可变的起重机，根据幅度
规定起重机的额定起重量
1．1．3总起重量Gt起重机能吊起的重物
或物料，连同可分吊具上的
吊具或属具(包括吊钩、滑
轮组、起重钢丝绳，以及在
臂架或起重小车以下的其
它吊物)的质量总和。对于
幅度可变的起重机，根据幅
度规定总起重量
1．1．4
最大起重量
Gmax
起重机正常工作条件
下，允许吊起的最大额定起
重量
1．2起重力矩M幅度L和相应起吊物品
重力Q的乘积
1．3
起重倾覆力
矩M A
起吊物品重力Q和从载荷
中心线至倾覆线距离A的
乘积
1．4
起重机总质
量Go
包括压重、平衡重、燃
料、油液、润滑剂和水等在
内的起重机各部分质量的
总和
1．5轮压P一个车轮传递到轨道
或地面上的最大垂直载荷
(按工况不同，分为工作轮
压和非工作轮压)
2 起重机尺寸参数
2．1幅度L起重机置于水平场地
时，空载吊具垂直中心线至
回转中心线之间的水平距
离(非回转浮式起重机为空
载吊具垂直中心线至船艏
护木的水平距离)
2．1．1
最大幅度
Lmax
起重机工作时，臂架倾
角最小或小车在臂架最外
极限位置时的幅度
2．1．2
最小幅度
Lmin
臂架倾角最大或小车
在臂架最内极限位置时的
幅度
2．2
悬臂有效伸
缩距l
离悬臂最近的起重机
轨道中心线到位于悬臂端
部吊具中心线之间的距离
2．3起升高度H起重机水平停车面
至吊具允许最高位置的垂
直距离。
——对吊钩和货叉，
算至它们的支承表面；
——对其它吊具，算
至它们的最低点(闭合状
态)。
对桥式起重机，应是
空载置于水平场地上方，从
地面开始测定其起升高度。
2．4下降深度h吊具最低工作位置与起
重机水平支承面之间的垂
直距离。
——对吊钩和货叉，
从其支承面算起，
——对其它吊具，从
其最低点算起(闭合状态)。
桥式起重机从地平
面起算下降深度。应是空载
置于水平场地上方，测定其
下降深度。
2．5起升范围D吊具最高和最低工作
位置之间的垂直距离
(D=H+h)
2．6
起重臂长度
Lb
起重臂根部销轴至顶
端定滑轮轴线(小车变幅塔
式起重机为至臂端形位线)
在起重臂纵向中心线方向
的投影距离
2．7起重机倾角在起升平面内，起重臂
纵向中心线与水平线的夹
角
3 运动速度
3．1
起升(下降)
速度Vn
稳定运动状态下，额定
载荷的垂直位移速度
3．2
微速下降速
度Vm
稳定运动状态下，安装
或堆垛最大额定载荷时的
最小下降速度
3．3回转速度ω稳定状态下，起重机转
动部分的回转角速度。规定
为在水平场地上，离地10m
高度处，风速小于3m／s
时，起重机幅度最大，且带
额定载荷时的转速
3．4
起重机(大
车)运行速度Vk
稳定运动状态下，起重
机运行的速度。规定为在水
平路面(或水平轨面)上，离
地10m高度处，风速小于
3m／s时的起重机带额定
载荷时的运行速度
3．5
小车运行速
度Vt
稳定运动状态下，小车
运行的速度。规定为离地面
10m高度处，风速小于3m
／s时，带领定载荷的小车
在水平轨道上运行的速度
3．6变幅速度Vr稳定运动状态下，额
定载荷在变幅平面内水平
位移的平均速度。
规定为离地10m高
度处，风速小于3m／s时，
起重机在水平路面上，幅度
从最大值至最小值的平均
速度
4 与起重机运行线路有关的参数
4．1跨度S桥架型起重机支承中
心线之间的水平距离
5一般性能参数
5．1工作级别考虑起重量和时间的
利用程度以及工作循环次
数的起重机械特性
5．
机构工作级
别
按机构利用等级(机构
在使用期限内，处于运转状
态的总小时数)和载荷状态
划分的机构工作特性
二、起重机工作级别
以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级
别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级
起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
利用等级总的工作循环次数
N
附注
U0 U11．6×104
3．2×104
不经常使用
2．起重机载荷状态
载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G 与额定载荷Gn
之比G ／Gn ，另一个是实际起升载荷G 的作用次数N 与工作循环总数Nn 之比N ／Nn 。表示G ／Gn 和N ／Nn 关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载
荷状态。
3．起重机工作级别
起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级(表1—2)和起重机的载荷状态(表1—3)所决定，起重机的工作级别用符号A 表示，其工作级别分为8级，即A1～A8。
级。
起重机的工作级别如表1—4所示。
4．起重机工作级别举例
为便于广大起重作业人员了解和掌握起重机适用的工作级别，而列举了以下各种起重机的工作级别，如表1—5所示。
一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的口所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和电磁吸盘的质量。轮胎式和履带式起重机的名义起重量吨级(即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起重量表示的。最大额定起重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值,它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制订了系列标准。 二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作幅度。当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空钩状态时其幅度值是不等的。因此,标定起重机幅度参数时,通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离???幅度表示起重机不移动时的工作范围,是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。 三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。 四、起升高度 起升高度是指地面到吊钩钩口中心的距离(见下图)。当取物装置使用抓斗时,则指地面至抓斗最低点的距离。在标定起重机性能参数时,通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时自吊钩中心至地面的距离。对于动臂起重机,当吊臂长度一定时,起升高度随幅度的减少而增加。 最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。在轮胎式起重机和塔式起重机基本参数系列标准中,对各种吨位级起重机的起升高度作了相应的规定。 五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每分钟的转数。 起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起
起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。 当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1．起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。 2．起重机载荷状态 载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G／Gn，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N／Nn。表示G／Gn 和N／Nn关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载 荷状态。 表1—3 起重机载荷状态
第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。 当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1．起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。 2．起重机载荷状态 载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G／Gn，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N／Nn。表示G／Gn 和N／Nn关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载 荷状态。 表1—3 起重机载荷状态
第一章起重机械基本知识 第一节起重机的基本类型 起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。 起重机是具有多种类型多样品种的机械。 目前在中国对起重机的分类，大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分为轨行式和无轨式。 第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974.2——86《起重机械名词术语———起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械
的主要技术参数（标准的术语名称）、定义及示意图，现摘录一部分。 二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起JC%值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理。 当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1、起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济。技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关，为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级。
起重机的基本参数
起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。 表1—1 起重机械的技术参数与定义 编号名词术语定义(或说 明) 示意 图
1．1．3 总起重 量Gt 起重机能吊 起的重物或 物料，连同 可分吊具上 的吊具或属 具(包括吊 钩、滑轮组、 起重钢丝 绳，以及在 臂架或起重 小车以下的 其它吊物)的 质量总和。 对于幅度可 变的起重 机，根据幅 度规定总起 重量
1．1．4 最大起 重量 Gmax 起重机正常 工作条件 下，允许吊 起的最大额 定起重量 1．2 起重力 矩M 幅度L和相 应起吊物品 重力Q的乘 积 1．3 起重倾 覆力矩 M A 起吊物品重 力Q和从载 荷中心线至 倾覆线距离 A的乘积 1．4 起重机 总质量 Go 包括压重、 平衡重、燃 料、油液、 润滑剂和水 等在内的起 重机各部分 质量的总和
徐工重型QY70K汽车起重机是我 公司第三代系列产品,广泛运用了我公 司的成熟技术，主要关键动力元件、传 动件、液压元件和结构材料采用国际一 流配置，保证了产品的高性能和高可靠 性。 起重机行驶状态主要技术参数表 类别项目单位 参数 XZJ5413JQZ70K XZJ5431JQZ70K 尺寸参数 整机全长mm 13500 整机全宽mm 2800 整机全高mm 3510 3540 轴距 第一、二轴距mm 1520 1470 第二、三轴距mm 3965 4150 第三、四轴距mm 1350 轮距 前轮距mm 2240 2304 后轮距mm 2075 重量参数行驶状态整机自重kg 41000 43000 轴荷第一、二轴kg 15000 17000 第三、四轴kg 26000 26000 动力参数 发动机型号ISLE+350 WD615.338 发动机额定功率kW/(r/min) 257/2100 276/2200 发动机额定扭矩N.m/(r/min) 1550/1400 1500/1400 发动机额定转速r/min 2100 2200 行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 75 最低稳定行驶速 度 km/h 3 转弯直径最小转弯直径m 24.0 臂头转弯直径m 29.0 最小离地间隙mm 327 接近角°16 19 离去角°10 13 制动距离（车速为 30km/h） m ≤10最大爬坡度% 40 百公里油耗l 42
2、起重机作业状态主要技术参数表 QY50B
QY50B汽车起重机，采用四轴XZ50专用底盘，具有 五节伸缩式主起重臂，两节副起重臂，双缸前支变幅，双H 型支腿，附加第五前支腿，独立的主、副起升机构，设置 了完善而先进的安全装置，可实现360°全回转起重作业。 工作平稳可靠，操作简便，行驶速度高，机动灵活，利于 快速转移，造型美观，维修方便。该起重机的主要性能参数达到国内先进水平，与国外同类产品接近。 起重机行驶状态主要技术参数表 类别项目单位参数 发动机型号— WD615.334 (5404) WD615.46 (5406) 尺寸参数 整机全长mm 13270 13270 整机全宽mm 2750 2750 整机全高mm 3300 3300 轴距 第一、二轴距mm 1520 1520 第二、三轴距mm 3815 3815 第三、四轴距mm 1350 1350 前悬mm 1986 1986 后悬mm 1843 1843 轮距 前轮mm 2240 2240 后轮mm 2055 2055 重量参数 行驶状态总质量kg 39870 39870 轴荷 一、二轴kg 13935 15935 三、四轴kg 25935 25935 动力参数发动机额定功率kw/(r/min) 247/2200 266/2200 发动机额定扭矩N.m/(r/min) 1350/1400 1460/1400 发动机额定转速r/min 2200 2200 行驶参数 行驶速度 最高行驶速度km/h 78 78 最低稳定行驶速 度 km/h 2~3 3~4 转弯直径 最小转弯直径m 24 24 臂头最小转弯直 径 m 27.4 27.4 最小离地间隙mm 291 251 接近角°16 16 离去角°10 10 制动距离（车速为30km/h）m ≤10≤10
起重机主要参数：额定起重量最大起重量跨度（桥梁架型起重机支承中心线之间的水平距离）幅度（起重机械置于水平场地时，回转中心线和空载吊具中心线之间的水平距离）起重力矩（幅度和相应的起吊载荷的乘积）起升高度和下降深度（起重机械水平停车面至吊具允许最高位置垂直距离）运动速度 起重机工作级别：表明起重机工作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数，按主起升机构确定，A1~A3——轻；A4~A5——中；A6~A7——重；A8——特重。 起重机的可靠性及使用寿命——起重机的可靠性是指起重机的综合质量特性：无故障性：是指起重机在一定使用时间内，保持无故障正常作业的质量特性；耐久性：是指起重机在规定的技术保养和修理条件下，保持正常工作能力，直到极限状态的质量特性；维修性：是指起重机防止故障、探明故障原因、排除故障、恢复机器正常工作的质量特性；保全性：是指起重机在保存和运输过程中以及过程之后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的质量特性。起重机主要零部件：吊具钢丝绳及索具滑轮及滑轮组卷筒齿轮与减速器制动装置联轴器车轮与轨道 吊钩组就是吊钩与动滑轮的组合体，吊钩组有长型与短型两种，长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。它的高度较大，使有效起升高度减小。 起重电磁铁、真空吸盘、抓斗这三类吊具的自身质量，均须包括在起重机的额定起重量内。一定要用重物质量与这类吊具自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。 1. 无特殊要求的起重电磁铁，安全系数一般为2，即可以规定搬运载荷不大于吸引力的一半。 2. 高温钢材的装卸，起吊高温钢材时，钢材的传热使起重电磁铁温度上升，造成吸力下降，而且钢材本身的磁性恶化，使吸力降低。在730℃时完全失去磁性，这时任何强力磁性也吸不住物体。 3. 吸吊生锈的钢材或夹层钢板会降低吸力，属于危险作业。 4. 起吊废钢时，应尽量使起重电磁铁放平 5. 极度弯曲或参差不齐的钢材，以及吸附面上有氧化皮、砂土或有夹层的钢材，不可起吊。 6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚至在钢材间滑动，出现危险。应在水平状态吸吊物长度方向的中心吊运。用二台起吊时，同样要注意偏心问题。如无特殊规定，起重机电磁铁一般重心偏移应在间距的10％范围内。两台起重电磁铁如果间距很小而偏心很大，如重心位于起重电磁铁下方，即使两台起吊也仅一台承受负荷，非常危险。 抓斗是一种自动的取物装置。按用途的不同，可分为矿石抓斗、煤抓斗、粮食抓斗等；但通用的抓斗则根据抓取物料的比重γ分可分为：轻型抓斗(γ<1.2t/m3)、中型抓斗(γ=1.2~2.0t/m3)、重型抓斗(γ=2.0~2.6t/m3)、特重型抓斗(γ>2/6t/m3)。 根据抓斗开闭方式不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最常用的是双绳抓斗。钢丝绳是起重机械的重要零件之一。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点，因而广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用于旋转机构。它还用作捆绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机和架空道的承载索等。 钢丝绳要求很高的强度和韧性，常采用含碳量0.5~0.8％的优质碳素钢制造，起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成。绳芯是被绳股所缠绕的挠性芯棒，起到支撑和固定绳股的作用，并可以储存润滑油，增加钢丝绳的挠性。根据适用的场合不同，绳芯分为以下几种： (一) 金属芯——用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。 (二) 有机芯——通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯的。有机芯易燃，不能用于高温场合。 (三) 石棉芯——用石棉绳制成，可耐高温。
第5章结构安装工程 本章学习要求 了解结构安装工程常用起重机械及其性能和使用范围 熟悉单层工业厂房结构的构件安装工艺，安装方法及安装方案的制订 了解多层装配式框架结构的安装方案 掌握结构安装工程的质量标准和安全技术要求 5.1起重机械和索具设备 结构安装工程常用的起重机械有桅杆式起重机、履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机等。 常用的索具设备有卷扬机、钢丝绳、滑轮吊钩、卡环、吊索、横吊梁等。这些都是起重机所必须具备的辅助工具及设备。 5.1.1 桅杆式起重机 建筑工程中常用的桅杆式起重机有独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式起重机等。桅杆式起重机制作简单，装拆方便，起重量较大，受地形限制小，能用于其他起重机械不能安装的一些特殊工程和设备；但这类机械的服务半径小，移动困难，需要较多的缆风绳。 1独脚把杆 独脚把杆是由把杆、起重滑车组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成。如图 5.1（a）所示。它只能举升重物，不能够把重物做水平方向上的运动。使用时，β角应该保持不大于10°，以便吊装的构件不碰撞把杆，底部要设置拖子以便移动，缆风绳数量一般为6～12根，缆风绳与地面的夹角α为30°～45°。根据独脚把杆所用的材料，可以为木独脚把杆、钢管独脚把杆、金属格构式独脚把杆。三种独脚把杆的起重高度和起重量是不同的。木独脚把杆起重高度一般为8～15m，起重量10t以下；钢管独脚把杆起重高度可达30m，起重量可达45t；金属格构式独脚把杆起重高度可达70～80m，起重量可达100t。 2人字把杆 人字把杆一般是由两根圆木或者两根钢管用钢丝绳绑扎或者铁件铰接而成，两杆夹角一般为20°～30°。，底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平推力，把杆下端两脚的距离约为高度的1/3～1/2，如图5.1（b）所示。其中一根把杆的底部装有一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机，另用一根丝绳连接到锚碇，以保证在起重时底部稳定。人字把杆是前倾的，但每高1m，前倾不超过10cm，并在后面用两根缆风绳拉结。 人字把杆的特点是侧向稳定性比独脚把杆好，但是构件起吊活动范围小，缆风绳的数量较少。人字把杆的缆风绳的数量由把杆的起重量和起重高度决定，一般不少于5根。人字把杆一般用于安装重型构件或者作为辅助设备以吊装厂房屋盖体系上的构件。3悬臂把杆 在独脚把杆的中部或者2/3高度处装上一根可以回转和起伏的起重臂，即成悬臂把杆。由于悬臂起重杆铰接于把杆中部，起吊重量大的构件会使把杆产生较大的弯矩。为了使把杆在铰接处得到加强，可用撑杆和拉条（或者钢丝绳）进行加固。悬臂把杆的主要特点是能够获得较大的起重高度，起重杆能够在左右摆动120°～270°，但是起重量比较小，一般用于吊装轻型构件，但能够获得较大的起重高度，宜于吊装高炉等构筑物。如图5.1（c）所示。 4牵缆式桅杆起重机 在独脚把杆下端装上一根可以回转和起伏的起重臂，即成牵绳式桅杆起重机。如图5.1（d）所示。起重臂可以起伏，机身可以回转360°，起重半径大，而且灵活，可以把构件吊到工作范围内任何位置上。 牵缆式桅杆起重机所用的材料不同，其性能和作用是不相同的。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式起重机，桅杆高度可达80m，起重量可达60t左右，大多用于重型工业厂房的吊装，化工厂大型塔罐或者高炉的安装。起重量在5t以下的牵缆式桅杆起重机，大多数用圆木制作，用于吊装一般小型构件。起重量在10t左右的牵缆式桅杆起重机，大多数用无缝钢管制作，桅杆高度可达25m，用于一般工业厂房的吊装。 牵缆式桅杆起重机要设较多的缆风绳，比较使用于构件多且集中的工程。 图5.1桅杆式起重机 （a）独脚拔杆（b）人字拔杆（c）悬臂拔杆（d）牵缆式桅杆起重机