摘要
水果、蔬菜是人们日常生活中必不可少的食物，少量的果蔬人工清洗就可以了，但是如果对果蔬的需求量是大批的，人工的清洗就显得有点供不应求了，并且，在现今大量使用农药、各种化学保鲜剂及防腐剂、各种生长激素的时代，每个家庭在这之前完全处于一种无抵抗的状态，只能被动接受，每天都处于一种被农药等化学药品毒害的过程中，如各种癌症与心血管疾病都与长期摄取了过量的农药及各种化学药品有关，现在有了果蔬清洗机，就可以使每个拥有她的家庭有了一种先进的防护手段，在这一生中可以少吃很多农药及各种化学药品，可以少得很多疾病，人的一生只有生命的健康是无价的，所以，果蔬清洗机械的设计是迫在眉睫的，本文主要介绍了现在的一些典型的果蔬清洗机械，以及国内在果蔬清洗方面做出的一些成就和今后的发展，然后根据这些机械的特征对如今的清洗机械做出结论，找出共性和不足，从而根据这些共性和不足做出全新的机械，通过本文还能了解到各种果蔬清洗机械的构造和参数，对今后的研究会很有帮助。
关键词：果蔬；清洗机械；现状；发展趋势；研究；存在问题
1 概述
随着我国经济体制改革的深入和经济的发展，人们生活水平日益提高，生活节奏加快，人们已不满足蔬菜鲜吃的单一形式，迫切需要营养丰富、经济实惠、卫生安全、富有风味、方便实用、装潢考究的各类蔬菜加工系列食品。蔬菜水果是人类平衡膳食的重要组成部分，富含人体必须的多种维生素和矿物质、膳食纤维、碳水化合物[1]。专家们预言，21世纪蔬菜加工系列食品将是今后蔬菜产品的重要发展方向，也是解决蔬菜淡旺矛盾的有效途径[2]。L流行病学研究表明，增加蔬菜水果摄入量可减少患癌症的风险。哈佛大学研究表明：增加蔬菜摄入特别是深绿色叶菜，可以增加血液中叶酸浓度，从而减少患大肠癌的风险[3]。近年来蔬菜加工产品量日益增大，这就需要有其相应的生产设备。任何蔬菜在进行深加工前首先必须进行清洗，因为蔬菜表面一般都附有泥土、沙子和污物，特别是根茎类蔬菜的表面带有较多的泥土，必须洗得十分干净才好对其进一步加工。目前我国蔬菜清洗设备虽然有一些，但用于根茎类蔬菜清洗的并不多，加之各种设备的局限性，用于实际生产的就更少了，大部分蔬菜加工厂都采用人工清洗，劳动条件差，劳动强度大，机械化程度很低[4]。现有的蔬菜清洗机有振动喷淋式和滚筒式两种蔬菜清洗技术中，水流清洗和气泡清洗已经成为最常见的方式，但在生产和技术开发方面，我国自行生产的设备与国外先进设备相比仍有很大差距，在相关理论的研究上也远远不够[5]。
2国内的典型果蔬清洗机械
2.1滚筒式干果清洗机
伊明?买买提，沈卫强，李忠新设计了6GX—800型滚筒式干果清洗机，它主要由筛筒、传动装置、喷淋装置，机架、水箱、电机、进出料斗等组成，采用了带螺旋板和毛刷的清洗滚筒，传动采用蜗轮—蜗杆传动形式，具有启动平稳、工作可靠、效率高等特点，适合红枣、杏干、葡萄干等干果的清洗加工。该机的优点是使用可靠、故障率低、清洗效果好、循环节水，是干果加工企业理想的配套机具[6]。李忠新、杨军、韩小军、洪英等人设计了6YX-800型干果高压喷淋清洗机，适用于葡萄干、杏肉、大枣、枸杞等干果的清洗加工。该机结构简单，操作方便，设备可靠性强，特别适合于中小干果加工企业和个体果农使用[7]。张卓林等人设计研制出了XDJ-A系列豆类清洗机，它的工作原理是豆子落入水洗槽后，使其沿挡板在两根螺旋推进器和水的作用下，从一端向另一端移动，靠水的冲刷和豆子间的摩擦除去污物。水槽下部有一层筛网，使泥沙通过筛网沉入水槽底部即时排放掉。洗净的豆子通过出料泵进入分离器，将水和豆子分别排出，回水循环使用。水槽上部有溢流口，是漂浮在水面上的空壳、杂草之类得以排放。经试用效果很好[8]。姜珍，彭三河设计了一种蔬菜清洗机，它主要由冲刷水系统、传动系统、电控系统、料斗、滚轮、机架、滚筒、毛刷等组成。由于该机采用了浸泡、洗刷、
喷淋的清洗工艺，因此对物料的清洗效果十分理想，从试验情况来看，土豆、胡萝卜、生姜、红枣、苹果、桔子等的清洗都非常令人满意。但该机有一定的局限性，不适用于叶菜类蔬菜，因为叶菜在滚筒中会被毛刷刷烂[9]。
综上所述，蔬菜的清洗效果，取决于清洗时间、机械力的作用方式以及清洗水的pH值、硬度和矿物质含量等因素的影响。添加表面活性物质可以大大提高清洗效果。选择清洗工艺时，在考虑如何提高清洗效果、达到作业要求的同时，还要考虑避免使蔬菜原料产生机械损伤[10]。
2.2超声波臭氧组合果蔬清洗机
超声波臭氧组合清洗机主要由清洗槽、超声波系统，臭氧系统、进出水系统、控制系统、柜体等组成，如图ｌ所示。防水板将柜体隔成两个箱室。其中要求防水的电器元件（包括控制系统、臭氧发生器、超声波发生器）位于与清洗槽相隔开的同一箱室。１０个超声波换能器牯结在清洗槽底部，并通过电线与超声波发生器连接；４个臭氧分布器分别设置在清洗槽侧壁底部四角，通过臭氧气管与臭氧发生器连通；两个喷头相向错位设置在清洗槽侧壁上，分别由两个进水电磁阁控制喷水；排水口设置在清洗槽底部，由出水电磁阀控制排水；清洗槽侧壁上还设有溢流口，与出水几直接相通；高、低水位传感器设置在清洗槽侧壁不同高度处．用于监测水位高度，并给控制系统提供决策信号。
1.控制系统
2.臭氧气管
3.臭氧发生器
4.超声波发生器
5.隔离板
6.进水电磁阀
7.进水电磁阀
8.出水电磁阀
9.水管 10.超声波换能器 11.柜体 12.臭氧分布器 13.溢流口 14.喷头 15.清洗槽 16.
喷头 17.高水位传感器 18.低水位传感器 19.台面
图1超声波臭氧组合清洗机结构简图
2.3喷刷式水果清洗机
水果清洗机由进料斗、清洗池、沉淀池、毛刷、水喷头、水泵、出料翻斗和机架等构成；３个刷辊呈“品”字状分布，在辊轴上毛刷被缠绕成螺旋状，刷辊和出料翻斗的工作间用隔离板分开，形成两个相对独立的空间，隔离板的下部开设水流通道且装设滤网；隔离板上均开设小孔，喷头装在出料翻斗的正上方。喷刷式水果清洗机见图2.
1.机体
2.滤网
3.下刷辊
4.水果
5.上刷辊
6.进料斗
7.隔离板
8.水喷头
9.出料翻斗 10.水果出
口 11.水面线 12.沉淀箱 13.清洗池 14.清洗池
图2喷刷式水果清洗机
工作原理
工作时，上、下3个辊同时作同相或反相旋转运动，下两个辊带动水体形成涡流且在清水池1和清水池2之间经滤网进行循环流动；水果则从进料斗６进入清洗池１中，直接掉落在下两毛刷辊上；在螺旋毛刷的推进和水流的共同作用下，水果依序向前运行的同时绕自身轴线旋转，完成对水果周身污物的清洗；当水果由清洗池１穿越隔离板６到清洗池２后，由出料翻斗９直接将水果捞起，水果随翻斗顺时针运行与水体逐渐脱离；当水果运行到水喷头８下方时，高压水对水果再次进行喷淋冲洗，最后水果从出口１０被送出机体。
2.4新型果蔬超声波清洗设备的研发
超声波清洗设备主要由超声波发生器、超声换能器和清洗槽3个部分构成，其结构如图3所示。超声波发生器将市电转换成超声频电能并馈送给超声换能器，超声换能器将高频电振荡信号转换成同频率的机械振动，并通过清洗槽底板向清洗液体中辐射超声波。清洗槽是一种用来盛装清洗液和被清洗物的容器。一般被清洗物放在专用网孔框中或者专用支架上并悬于清洗液中，从而避免清洗物直接压在清洗槽底板上。清洗槽一般用耐腐蚀而且透声的不锈钢板制成。超声换能器通常用专门的胶直接粘在清洗槽底板
上，或者根据清洗要求粘在清洗槽壁上。根据不同的清洗要求，清洗槽上还可以安装加热和温控装置以及冷凝、蒸馏回收和循环过滤等附加设备。
1.清洗液
2.清洗槽
3.超生换能器
4.机壳
5.超声波发生器
图3超声波清洗设备示意图
3果蔬清洗机械的发展分析
3.1 国内外果蔬清洗机发展现状分析
目前国内大多以电离臭氧对果蔬进行洗涤为主。果蔬清洗机是一部在底部安装有臭氧发生器的清洗机器，主要用于清洗蔬菜和水果。
原理是在洗菜机工作时，给臭氧发生器供电，臭氧发生器产生臭氧，由臭氧泵通过臭氧管输送到洗菜机的洗涤桶中，在洗涤桶中与水机接触，溶解在水中形成臭氧水，具有很强的杀菌、消毒，降解农药作用。
臭氧的作用：1、分解农药和激素和毒素：臭氧具有极强的氧化性，迅速氧化农药和激素分子链，使农药和激素变成稳定的无机化合物；杀菌、消毒：臭氧中单原子具有极强的渗透性，迅速氧化细菌和病毒的细胞壁，生成无机化合物，起到杀菌、消毒的目的；2、分离重金属离子：臭氧中的氧原子能够把溶于水的重金属离子氧化成不溶于水的无毒高价化合物，沉淀分离出来；3、保鲜、除臭功能：用臭氧水洗过的蔬菜，或用臭氧气体吹过的蔬菜，可延长保鲜期2—3倍，臭氧气体可以除去卫生间难闻的气味，除厨房内的鱼腥味、米发霉的气味。
因为较复杂，所以费用较高，现在在国内还不是很普及，而且外国的研究比国外发达国家也晚很多。
3.2国内果蔬清洗机存在的问题
果蔬上残留的农药已对人们的健康构成极大的危害,是造成心血管病,癌症的罪魁祸首，特别近年来，随着人民生活水平的提高，健康意识越来越强，消息者也越来越关注食品安全卫生的问题，所以人们选择用果蔬清洗机，可是果蔬清洗机的曝气头脱落了，输气管掉出后，果蔬清洗机产生的气体弥漫开来，会让人感觉不舒服，我们用实验看看
果蔬清洗机对于我们人体是否有害。
一、研究过程
（1）测定小功率果蔬清洗机在单位时间内产生气体的体积。
（2）采用化学中常用的目视比色法对该机所产生的气体中是否含有二氧化氮进行检测。（3）测定水中氮氧化物含量的变化，以及水中含氧量的变化。
（4）观察果蔬清洗机产生的气体对植物的影响。
（5）观察果蔬清洗机产生的气体对动物的影响等六个实验。
二、研究结果
（1）实验证明，果蔬清洗机产生的臭氧对动、植物是肯定有害的，只是大小的问题。通过观察富贵竹的变化可以发现，有害气体对富贵竹的伤害与气体的浓度成正比。鱼实验表现出果蔬清洗机产生的气体对水中的生物也有伤害。通入果蔬清洗机产生的气体的鱼背部变得半透明，而且大部分鱼的腮盖能在较长时间内保持不动，这就说明鱼在那时停止了呼吸，时间长了对鱼来说是致命的，虽然臭氧是氧气产生的，但是臭氧不适合于人与动物的呼吸。由此可以证明果蔬清洗机产生的臭氧浓度越高，对人的伤害也肯定会越大。
（2）果蔬清洗机产生臭氧的同时还产生了有害的氮氧化物，其浓度越高，危害越大。（3）活氧水中硝酸盐的含量与通入果蔬清洗机产生的气体的时间成正比，时间越长，浓度越高，所以人们在饮用活氧水的同时，也不可避免地饮进了有害的硝酸盐。
3.3果蔬清洗机的发展趋势
利用臭氧的杀菌消毒原理，把臭氧技术应用到“果蔬解毒清洗机”产品中，成功开创了家电新品类产品，针对水果、蔬菜表面农药残留、细菌、重金属，创新实现“鲜活”五重净化：
1、高效降解农药：通过臭氧O3直接破坏农药的化学键，高效降解农药残留，安全更放心。
2、有效杀灭细菌：通过臭氧O3破坏细菌的生物结构，使其无法存活，严防病从口入。
3、快速去除重金属：重金属微粒本身不会附着在果蔬上，而是靠一些有机粘液才能附着在上面，臭氧可以直接氧化掉这些粘性物质，从而使金属微粒脱落，有效去除果蔬表面重金属离子。
4、360°自动清洗：特有涡流喷淋专利技术，全方位清洁果蔬，对果蔬进行360°的彻底清洗。
5、果蔬全程保鲜：臭氧O3全方位呵护果蔬，维护水果蔬菜的天然本质，使果蔬鲜美脆口
臭氧的好处多多，以后电离臭氧为原理的果蔬清洗机必然成为发展趋势。
4结论
随着人们生活水平和健康意识的不断提高，人们对于食品安全的要求也越来越高。众所周知，蔬菜水果等食品上面都有农药残留，食用这些被污染的食品会对人的健康带来极大的危害！目前果蔬污染的情况十分严重，或多或少都含有甚至严重含有超过国家标准的农药残留及病毒、细菌。尤其是大棚里的反季节菜，因大棚温度高，虫害易发生和蔓延，菜农就会超量喷洒农药，使蔬菜中的毒性剧增，人们还缺乏对蔬菜、水果被污染的认识。日常生活中，在食用时没有采取一些有效方法清除、或使用方法不当、或草草地处理一下。这样一来，还是没有除去或未完全除去蔬菜、水果中农药残留。我们怎么办？现在一种全新的、清除率远远高于国家标准又能清洗果蔬的西莱生鲜食品全能清洗机来了！
参考文献
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[7]李忠新，杨军，韩小军，6YX—800 型干果高压喷淋清洗机，新疆农机化2007年第5期
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[10]王莉，丁小明，淹没水射流方式清洗蔬菜的探索研究，第23卷第12期，2007年12月
单位代码01 学号 分类号TN7 密级 文献综述 关于红外报警器的综述 院（系）名称信息工程学院 专业名称电子信息工程 学生姓名 指导教师 2013年3月20日
关于红外线报警器的综述 摘要 随着社会的发展，科学技术的进步和安全防范意识的增强，人们越来越注重自身所处的环境是否安全。当家中无人或者仅有老人孩子在家时，必须考虑家庭成员生命和财产的绝对安全。目前，许多住宅小区的安防主要依靠安装防盗窗、防盗门以及人工防范。这样不仅有碍美观，不符合防火的要求，而且不能有效地防止坏人的侵入。报警器的应用类型非常多，但热释电红外线报警器是最广泛的，因为它的制作简单、成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，具有较高的应用价值。 本文简要通过对红外报警器组成的个个模块进行分析，介绍了红外报警器的两种常见方式即：主动式和被动式，进而又分析了两种方式的选择原则，最后有对红外线报警器的发展前景进行了预测。 关键词：红外线，热释电传感器，报警器，单片机
引言 随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，人们对其住宅的要求也越来越高，表现在不仅希望拥有舒适、温馨的住所，而且对安全性、智能性等方面也提出了更高的要求。相反地，经济的快速增长也带来了相当大的负面社会效应，城乡、区域收入差距进一步拉大，流动人口也开始迅速增加，盗窃、入室抢劫等刑事案件也呈现出了增长趋势，人们越来越渴望有一个安全生活的空间，但是犯罪分子的作案手段越来越高明，他们甚至采用一些高科技的作案手段，使得以往那种依靠安装防盗门窗、或靠人防的防范方式越来越不能满足人们日常防范的要求。这时，传统的家庭住宅显然己经远远不能满足人们的需求。人们迫切需要一种智能型的家庭防盗报警系统，能可靠的进行日常安全防范工作，及时发现各种险情并通知户主，以便将险情消灭在萌芽状态，这样人们便可安心工作，同时也保证了居民的生命财产不受损失。于是有关家庭、办公室和仓库等处的安全防范和自动报警系统的开发研制日益被科研单位和生产厂家所重视，现在市场上也出现了各种名目繁多的报警装置，但多由于可靠性较差、功能单一或造价高而难于普及。 而随着电子通讯技术的飞速发展，单片微机以其具有体积小、价格低、集成度高、性价比高等突出优点已在工业控制、智能仪表、数控机床、数据采集以及各种家用电器等方面得到了广泛应用。因此利用单片机和一些简单的外围器件来开发一种适合于家庭的低价位、运行可靠的智能型安全防范报警系统安全防范系统，对室内出现入室盗窃等自动发出报警信息并通知户主进行及时处理已经势在必行。 报警器的类型多种多样，例如：红外监控无线报警器,超声波防盗报警器,红外线防盗报警器，高灵敏红外报警器，触摸式延时防盗报警器, 触摸式防盗报警器,红外报警器, 红外线声光报警器等。 红外线作为一种不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。所以在众多报警器的分类方式中，红外线报警器由于简单实用，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠而被广泛应用。红外报警器直接决定系统的灵敏度与稳定性，是整个系统品质的保障，红外防盗报警器又称红外探测器。中国安防厂商在这些年，无论在技术的掌握与生产能力的提升上，均有明显的改善，这都归功于中国厂商的产品设计和生产技术，并致力于降低成本，使中国安防产品开始得到厂商们的认可，加上低价对于甲方有着重要的吸引力，使得本国产品在市场上成长迅速。虽然本国产品的品质仍与进口产品有段差距，但在用户对安防产品不熟悉的情况下，中国安防产品扔
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基于Android的手机系统助手软件的实现 【摘要】随着手机的普及以及手机应用的深入人心，近几年“智能手机”成为了人们关注的话题。在现今这个智能手机系统群雄纷争的时候，2008年Google 推出了一款名为Android的开源智能手机操作系统。Android凭借其开放性和良好的人机界面，受到广大手机生产商的重视。 Android是基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。 从Android的从业角度分析，Android的开发概括为两类：一是系统开发，包括低层linux内核的裁剪和扩展，硬件驱动的开发和系统移植等，从业人员主要工作在硬件厂商的公司里：而是应用开发，主要包括游戏开发、Android互联网客户端开发和工具软件开发等。随着用户群体的不断壮大，Android系统有望成为手机操作系统的“Windows”所以Android应用开发应用需求将非常大。据库技术在信息管理当中的地位不言而喻，它已经成为先进信息技术的重要组成部分，是现代计算机信息系统和计算机应用系统的基础和核心。 【关键词】Android、智能手机、应用开发 一、Android简介 1、Android的前世今生 Android平台是开放手机联盟为创造一代更好的移动电话而合作开发的产品。该联盟由谷歌领导，成员包括移动运营商，手机设备制造商，元件制造商，软件解决方案和平台供应商以及销售商。从软件开发的角度，机器人立足于开源世界。 市场上第一款基于Android系统的手机G1由HTC制造并供应给T - Mobile 用于销售。然而，该设备从放出风声到真正发布，用了大概一年的时间，因为发布的sdk补丁累计了一年才使唯一的软件开发工具变得可用。随着G1发布日期的临近，Android团队发布了SDK1.0，为新的平台而设计的应用也开始浮出水面。
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1课题的背景和意义 扫描式三维形貌检测系统即为三坐标测量机，是经过40多年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，有着非常广泛的用途。 20世纪60年代以来，工业生产有了很大的发展，特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后，各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器，因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。作为近40年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器，三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测，例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外，还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等，并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大型精密仪器，故有“测量中心”之称。 三坐标测量机主要由四大部分组成：主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）、测头系统、电气控制硬件系统、数据处理软件系统（测量软件）。 三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在下述方而对三维测量技术有重要作用: （1）解决了复杂形状表面轮廓尺寸的测量，例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测； （2）提高了三维测量的精度，目前高精度的坐标测量机的单轴精度，每米长度内可达1μm以内，三维空间精度可达1μm一2μm。对于车间检测用的三坐标测量机，每米测量精度单轴也可达3μm一4μm； （3）由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套组成生产加工线或柔性制造系统，从而促进了自动化生产线的发展； （4）随着三坐标测量机的精度不断提高，自动化程度不断发展，促进了三维测量技术的进步，大大地提高了测量效率。尤其是电子计算机的引入，不但便于数据处理，而且可以完成CNC的控制功能，可缩短测量时间达95%以上。 2本课题相关技术的国内外发展概况 2.1三坐标测量机的发展历程 三坐标测量机是集机械、光学、控制技术、计算机技术为一体的大型的精密测量仪器，由于它的通用性强，测量范围大、精度高、效率高、性能好，因此自1959年
传感器技术文献综述 学校邕江大学专业 09信息学号 40号姓名赵丽霞 一、摘要 传感器技术是综合多种学科的复合型技术, 是一门正在蓬勃发展的现代化传感器技术。本文通过将所看的传感器相关文献总分为传感器、智能传感器以及无线传感器网络三个类别, 对每一类别进行综述, 分析每类别传感器研究中所存在的不足,探讨了相应的解决方案。 二、关键词:传感器 三、引言 传感器技术是一门正在蓬勃发展的现代化传感器技术, 是涉及微机械与微电子技术、计算机技术、信号处理技术、电路与系统、传感技术、神经网络技术以及模糊控制理论等多种学科的综合性技术, 而该技术也广泛应用到了军事、太空探索、智能家居、农业、医疗等领域。在伴随着“信息时代” 的到来,作为获取信息的重要手段——传感器技术得到飞速发展, 其应用领域越来越广, 人们对其要求越要越高, 需求也越来越迫切。但传感器技术的广泛应用以及飞速发展并不代表着该技术已经成熟, 相反在很多方面它还只是一项新兴的技术, 依然存在很多的问题等待我们去解决。如何能够让我们的传感器装置很快的适应周围的环境, 迅速准确的处理传输客户所需求的信号, 并可以根据客户的要求作出相应的反应以及如何可以尽量的延长传感器装置的生存时间等等。这些问题都是我们在研究传感器技术的过程中所应该解决的问题。 四、传感器 传感器是一种物理装置, 能够探测、感受外界的信号、物理条件 (如光、热、温度、湿度等或化学组成, 并将探知到的信息传递给其他装置。该装置相当我们的人类的眼睛、鼻子、舌头、耳朵以及皮肤等一些感知器官。这样,精确快速地感
受外界的信号就是迅速正确作出反应实施行动的前提条件。现在的物理传感器、生物传感器都是力图解决感知、精确以及快速这三个难题。例如气体流量监测就有很多种的感知方法,但每种方法都存在着精确以及反应速率方面的问题, 所以还需要不断的改进。然而,有很多的问题大自然已经很好的为我们解决了, 我们应该取其精华。因此, 我认为仿生传感器一定会解决很多传感器方面的问题。 模仿沙漠蚂蚁利用太阳偏振光在沙漠中很好的辨别方向机理设计了偏振测角传感器。在我们的生活中, 大自然还有很多聪明的发明, 这些都可以应用到我们现在所讨论的传感器技术中。比如鲸鱼、鸽子能够探测到地球微弱的磁场并根据其来确定旅行路线; 双髻鲨能都根据探测到微弱的生物电来捕食, 在它的双髻上分布着许多微小的孔,传感器也可以设计成与此相同的结构来探测微弱的电磁波, 并可以将此项技术应用到医学中来检测人体的健康;苍蝇的嗅觉特别灵敏,远在几千米外的气味也能嗅到,仿生学家根据苍蝇嗅觉器官的结构和功能,利用活的苍蝇,把非常纤细的微电极插到苍蝇的嗅觉神经上仿制成一种十分奇特的小型气体分析仪,用来检测舱内气体的成分。此外,还有很多的动物都具有特异功能,可以利用这些大量的自然资源来实现我们对自然界一些信息的需求,可以直接利用动物,降低成本,可以根据研究其特异功能的机制, 改进现在的传感器。 目前的传感器往往仅能感知一种或几种物理量。因此, 要尽量集成传感器的功能。在实际中, 需要检测的物理量往往不是唯一的, 这样就需要多种传感器共同工作来完成对这些物理量的检测, 浪费了大量资源, 比如人力资源——我们要花费大量的时间与精力去部署以及维护这些节点, 通信资源——每个节点都会向基站发送信号, 占用带宽, 容易造成数据拥堵。要求一种传感器可以同时感知多种物理量比较困难, 这样可以将多种传感器固定在同一装置上, 通过程序让它们在分配间隙时间内轮流工作发送数据, 间隙时间越短, 该传感器的整体测量效率也就越高。但如果对测量的实时性要求不高的话, 一个传感器装置就可以达到预期效果。也可以在监测区域分布多个的装置, 编制程序, 使在同一时刻能够测量到多种物理量。 五、智能传感器
传感器的目前现状与发展趋势 吴伟 1106032008 材控2班 摘要：传感器是高度自动化系统乃至现代尖端技术必不可少的一个关键组成部分。传感器技术是世界各国竞相发展的高新技术，也是进入21 世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛，其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧密联系。本文首先介绍了传感器的基本知识和传感器技术的发展历史。之后，综述了近几年高端前沿的光电传感器技术和生物传感器技术的主要研究状况。最后，展望了现代传感器技术的发展和应用前景。 关键词：传感器技术；传感器；研究现状；趋势 引言 当今社会的发展，是信息化社会的发展。在信息时代，人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发及获取、传输与处理。而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段，是现代科学的中枢神经系统。它是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置的总称。传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程所要获取的信息都要通过它转换为容易传输和处理的电信号。如果把计算机比喻为处理和识别信息的“大脑”，把通信系统比喻为传递信息的“神经系统”，那么传感器就是感知和获取信息的“感觉器官”。 传感器技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱，许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置。现代传感器技术具有巨大的应用潜力，拥有广泛的开发空间，发展前景十分广阔。 1 传感器的基本知识
1.1 传感器的定义和组成 广义地说，传感器是指将被测量转化为可感知或定量认识的信号的传感器。从狭义方面讲，感受被测量，并按一定规律将其转化为同种或别种性质的输出信号的装置。传感器一般由敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电源四部分组成，其中敏感元件和转换元件可能合二为一，而有的传感器不需要辅助电源。 1.2 传感器技术的基本特性 在测试过程中，要求传感器能感受到被测量的变化并将其不失真地转换成容易测量的量。被测量有两种形式：一种是稳定的，称为静态信号；一种是随着时间变化的，称为动态信号。由于输入量的状态不同，传感器的输入特性也不同，因此，传感器的基本特性一般用静态特性和动态特性来描述。衡量传感器的静态特性指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和漂移等。影响传感器的动态特性主要是传感器的固有因素，如温度传感器的热惯性等，动态特性还与传感器输入量的变化形式有关。 2 传感器技术的发展历史与回顾 传感器技术是在20世纪的中期才刚刚问世的。在那时，与计算机技术和数字控制技术相比，传感技术的发展都落后于它们，不少先进的成果仍停留在实验研究阶段，并没有投入到实际生产与广泛应用中，转化率比较低。在国外，传感器技术主要是在各国不断发展与提高的工业化浪潮下诞生的，并在早期多用于国家级项目的科研研发以及各国军事技术、航空航天领域的试验研究。然而，随着各国机械工业、电子、计算机、自动化等相关信息化产业的迅猛发展，以日本和欧美等西方国家为代表的传感器研发及其相关技术产业的发展已在国际市场中逐步占有了重要的份额。 我国从20世纪60年代开始传感技术的研究与开发，经过从“六五”到“九五”的国家攻关，在传感器研究开发、设计、制造、可靠性改进等方面获得长足的进步，初步形成了传感器研究、开发、生产和应用的体系，并在数控机床攻关中取得了一批可喜的、为世界瞩目的发明专利与工况监控系统或仪器的成果。但从总体上讲，它还不能适应我国经济与科技的迅速发展，我国不少传感器、信号
毕业设计开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题目 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 学院机械工程学院 指导教师（职称）
1. 获得广泛的应用，1.1 1.2 选题意义 2．设计内容 2.1 主要设计内容 …………………………… 2.2 拟解决的关键问题 …………………………… 3．设计的方法及措施 3.1 可行性分析 ……………………………
3.2 方法及措施 …………………………… 4．预期设计成果 …………………………… 5．设计工作进度计划 本毕业设计的阶段划分与进度安排如下： 第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写 第二阶段：第七学期第13 第三阶段：第八学期第1～ ……….； ……； ……….； ……….； ……….； 第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。
1. 获得广泛的应用，分子合成技术，……2．研究方向 2.1 2.1.1 机械结构设计
参考文献（含开题报告和文献综述） [1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册 出版社, 2006. [2] 朱祖超. ARKKIO A. Determination [S]. 北京: 中国标准出版社, 1996. 期刊 [序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码. 专著 [序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年. 国际、国家标准 [序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年. 学位论文 [序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.
火灾自动报警系统 缓解城市用地紧张的角度出发的，同时考虑便于集中供电、供热、供气，便于集中管理和控制，例如便于计算机管理控制系统和闭路电视及共用天线系统的应用等。高层大型建筑不论普通型(如民用住宅)还是豪华型(如火灾自动报警及其消防联动系统，作为火灾的先期预报、火灾的及时扑灭、保障人身和财产安全，起到了不可替代的作用。火灾自动报警系统是为了人们及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，而设置在建筑物中或其他场所的一种自动消防设施，是人类同火灾做斗争的有力工具。本系统可负责不断地监视现场的温度、浓度等，并不断反馈给报警控制器，控制器将接到的信号与内存的正常整定值比较、判断确定火灾[1]。当发生火灾时，可实现声光报警、浓度显示、报警限设置、延时报警及与上位机串口通信等，是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化的烟雾传感器，具有一定的实用价值。 现代建筑的特点是高层大型建筑增多。这主要是从高级宾馆)，都日益重视防火和保安技术的普及应用。国家建筑防火规范规定，住宅楼高10层以上、建筑物高24m以上的均为高层建筑范畴。高层建筑楼层多，人员密集，如果发生火灾，疏散困难，扑救也困难。因此高层建筑，特别是高级宾馆及居民楼，一旦失火，损失严重，极有可能造成人员饬亡。为了保证高层建筑安全可靠，万无一失，必须从建筑设计上采取防范措施，安装功能齐全可靠的自动报警与消防系统。 传统的火灾系统探测报警是根据某种单一的火灾探测器所采集的火灾探测参数，采用阀值比较法来判定火灾的[2]。但是，火灾信号的多样性和探测器类型的单一性之间的矛盾是的误报的现象十分普遍。为了能够提早准确报警，目前大量的研究人员正在研制智能型探测器来取代传统的单一传感器，用于区分非火灾信号和火灾信号。人工嗅觉模拟技术数以新兴的多学科交叉技术，它由气敏传感器阵列、模拟识别系统、信息提取技术三部分组成[3]。人工嗅觉技术应用于火灾火灾报警报警系统中可以利用气体传感器矩阵列完成火灾信息的数据融合，增加信息可靠性：模式识别中的模糊神经网络算法完善了火灾判断规则，增加判别的灵活性：多种信息提取技术能使非线性信号线性化，使火灾判别更简单化。如果对多传感探测器的信息只是进行简单的或非判断，相当于把多传感器进行简单的组合，并不能充分发挥多传感探测器的有效作用。而人工嗅觉模拟技术中的气体
` 气体传感器的发展概况 和发展方向 玛日耶姆·图尔贡 107551600545 Word文档
气体传感器的发展概况和发展方向 【摘要】本文对气体传感器进行分类，介绍了半导体型气体传感器、电阻型气体传感器、非电阻型气体传感器等几种常见气体传感器的特性、总结了这些气体传感器的工作原理，并阐述这几种气体传感器在日常生活及特殊场合中的应用及其选用时的原则。探讨了气体检测仪器在检测对象、检测围和检测方式上向小型化、智能化、多功能化和通用化等方面不断向前发展的方向。 【关键词】气体传感器；特性；应用；发展方向 一、前言 目前，随着人们环保意识的提高，环境问题日益受到政府和社会关注。环境问题变成了重要的民生问题，影响到人民生活幸福感，甚至环境问题严重威胁群众健康。 近年来生态环境污染状况日趋严重，各种工业废水，废气直接排入水体及空气，造成极为严重的环境污染。影响着人们的正常生活和生存发展，并导致环境污染的气体进行处理是十分急迫的问题。随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,对气体传感器的需求已有所不同;同时,随着近年酸雨、温室效应、臭氧层破坏、环境污染等,严重影响了人类的健康和生存,这就给气体传感器提出了新的研究课题和增加了新的研究容和难度。检测气体的种类由原来的还原性气体(H2、 C4、 H10、 CH4等)扩展到毒性气体(CO、NO2、 H2S、NO、NH3、 PH3等)以及食品有关的气体(鱼、肉鲜度(CH3)3、醋酸乙脂等)[1]。气体传感器作为气体检测最基础的部分，为了满足这些需求,气体传感器必须具有较高的灵敏度和选择性,重复性和稳定性要好,而且能批量生产,性能价格要高等。 随着人们环保意识的增强以及各国对有毒气体排放和污染物排放方面的严格立法，各种气体传感器正在得到越来越广泛的应用。目前，随着生命科学、人工智能、材料科学等学科的发展，气体传感器的应用领域越来越广泛，在大气监测、食品工业、汽车尾气快速实时测定、有毒气体检测安全检查和航空航天等方面，越来越多地显示出气体传感器的重要作用[2]。 二、气体传感器的发展概况 2.1气体检测仪 气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具，主要是指便携式/手持式气体检测仪。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类。气体检测的目的是分析各种气体混合物中各组分的含量或其中某一组分的含量。气体检测仪表一般由传感器、信号放大、处理单元、显示单元以及控制单元组成，其中传感器是最关键的部分。 2.2传感器 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器按其基本效应可分为：物理传感器，化学传感器，生物传感器。按检测对象，化学传感器分为气体传感器、湿度传感器、离子传感器。 物理传感器 传感器生物传感器气体传感器 化学传感器离子传感器 湿度传感器
课题名称：PE(400*600)颚式碎石机的设计 一、课题国内外现状： 破碎机械通常可以分为6类，除了其中的锤式破碎机和辊式破碎机2类外，砂石场常见的破碎机械还有复摆颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机和立轴冲击式破碎机（VSI）等4类。 主要介绍下复摆颚式破碎机 复摆颚式破碎机是砂石场的初级破碎设备。以下主要从3个方面来分析国内外产品差异。 （一）产品的品种规格 复摆颚式破碎机以进料口的长度和宽度来标定机器的规格，国内制造商基本上按行业标准制造约8种规格粗碎系列产品。国际上主要制造商的产品有更多的规格。例如：美卓集团的诺德伯格公司，有C、VB和重型3个系列合计22种规格；特雷克斯集团的锡达公司有28种规格；爱斯太克集团的先锋公司有15种规格。 （二）产品的性能 复摆颚式破碎机的主要技术参数是处理能力和最大允许进料尺寸。同一规格的复摆颚式破碎机由于设计不同，其最大允许进料尺寸也不相同，我国参照采用原苏联标准，进料口宽度以固定齿板齿尖（齿底）与活动齿板齿底（齿尖）距离为计算标准，而国际上不少企业以固定齿板和活动齿板之间距离计算，由此，标明相同规格的产品，国内产品与国外企业的产品相比实际上往往小一个齿深的距离，大规格的破碎机齿深为60-100mm，因而国内产品的允许进料尺寸往往偏小50-80mm。 （三）产品的设计与制造工艺 近20年来，针对复摆颚式破碎机运动方法的四连杆机械设计理论有很大进展。例如：破碎腔的双向啮角，短肘板大摆角，减少传动角与偏心距等，国外公司所提供的产品往往已采用这些经过验证的先进设计理论来提高产品性能和使用可靠性。我国国内制造商由于种种原因采用先进设计理论甚少，其主流产品几乎都是20世纪70年代之前定型的产品，采用耐磨材料，（如高锰钢）和重要配套件（如调心滚子轴承）等国产基础件，使用寿命低于国际先进水平
[1] 王青云. 基于单片机的温度测量系统[J] 2010，(05). [2] 彭立，张建洲，王少华. 自适应温度控制系统的研制[J]东北师大学报(自然科学版), 1994,(01) . [3] Jack Shandle. 即将来临的32位浪潮——ARM构架在32位微控制器领域的应用[J]单片机与嵌入式系统应用, 2004,(03) . [4] 刘侃,张永泰,刘洛琨. ARM程序设计优化策略与技术[J]单片机与嵌入式系统应用, 2004,(04) . [5] 何立民．从Cygnal 80C51F看8位单片机发展之路．单片机与嵌入式系统应用[M]，2002年，第5期：P5~8 [6] 夏继强. 单片机实验与实践教程. 北京：北京航空航天大学出版社, 2001 [7] 徐惠民、安德宁．单片微型计算机原理接口与应用．第1版[M]．北京：北京邮电大学出版社，1996 [8] 张媛媛,何怡刚,徐雪松. 基于C8051F020的温湿度控制箱设计[J]国外电子元器件, 2004,(10) . [9] 江孝国,王婉丽,祁双喜. 高精度PID温度控制器[J]电子与自动化, 2000,(05) . [10] 于洋. 高低温试验箱微机自动控制系统的设计[J]工业仪表与自动化装置, 2003,(02) . [11] 沈聿农.传感器及应用技术[M].北京:化学工业出版社,2001. [12] 范晶彦.传感器与检测技术应用[M].北京:机械工业出版社,2005. [13] 王俊峰,孟令启.现代传感器应用技术[M].北京:机械工业出版社,2007. [14] 金发庆.传感器技术与应用[M].北京:机械工业出版社,2006. [15] Goldman JM, Petterson MT, Kopotic RJ, Barker SJ.Masimosignal extraction pulse oximetry[J].J Clin Monit Comput.2000;16(7):7 5-83. [16] D. Tulone. On the feasibility of global time estimation under isolation conditions in wireless sensor networks. [17] 王春晖. 环境试验箱中制冷系统的原理分析及优化概述[J]电子质量, 2003,(12) [18] 李建中. 单片机原理及应用[M]西安电子科技大学出版社,2010.(02) [19] 周航慈.单片机应用程序设计技术[M].北京：北京航空航大大学出版社，2005. [20] 何立民.单片机高级教程[M].北京：北京航空航天大学出版社，2001. [21] 夏继强.单片机实验与实践教程[M].北京：北京航空航天大学出版社, 2001. [22] 徐惠民,安德宁.单片微型计算机原理接口与应用[M]．北京：北京邮电大学出版社，1996. [23] 李广第．单片机基础[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1999. [24] 赵晓安. MCS-51单片机原理及应用[M]. 天津：天津大学出版社，2001. [25] 杨清梅,孙建民.传感器与测试技术[M].哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社,2005. [26] 范晶彦.传感器与检测技术应用[M].北京:机械工业出版社,2005. [27] 王俊峰,孟令启.现代传感器应用技术[M].北京:机械工业出版社,2007. [28] 宋文绪,杨帆.自动检测技术[M].北京:高等教育出版社,2000. [1] 王青云. 基于单片机的温度测量系统[J] 2010，(05). [2] 彭立，张建洲，王少华. 自适应温度控制系统的研制[J]东北师大学报(自然科学版), 1994, [3] YD. Tulone. Is it possible to ensure strong data guarantees in highly mobile [4] Jack Shandle. 即将来临的32位浪潮——ARM构架在32位微控制器领域的应用[J]单片机与嵌入式系统应用, 2004,(03) .
《传感器原理与应用》结课论文国外传感器现状及发展趋势 学院：计算机与信息工程学院 专业：通信工程 班级：13级通信工程 学号： ： 指导教师：袁博 学年学期：2016-2017学年第一学期
摘要：传感器技术是现代技术的应用具有巨大的发展潜力，通过传感器技术的应用现状，在未来发展中存在的问题和面临的挑战，传感器技术现状与发展趋势。 关键字：传感器，现状，发展趋势。 正文： 一、传感器的定义和组成 根据国家标准（GB7665—87），传感器（transduer/sensor）的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 这一定义包含了以下几方面的含意：①传感器是测量装置，能完成检测任务：②它的输出旦是某一被测量，可能是物理量．也可能是化学量、生物量等；②它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电物理量，但主要是电物理量；④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 关于传感器，我国曾出现过多种名称，如发送器、传送器、变送器等，它们的涵相同或相似。所以近来己逐渐趋向统一，大都使用传感器这一名称了。 但是，在我国还经常有把‘传感器”和“敏感元件”等同使用的情况。当从仪器仪表学科的角度强调是一种感受信号的装置时，称其为。传感器”：而从电子学的角度强调它是一种能感受信号的电子元件时，称其为“敏感元件”。两种
不同的提法在大多数情况下并不矛盾。例如热敏电阻，既可以称其为“温度传感器”，也可以称之为“热敏元件”。但在有些情况下则只能概括地用“传感器”一词来称谓。例如，利用压敏元件作为敏感元件，并具有质量块、弹按和阻尼等结构的加速度传感器，很难用“敏感元件％类的词称谓，而只“传感器”则更为贴切。 传感器一般由敏感元件、转换元件和转换电路三部分组成。 （1）敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一种量的元件。 是一种气体压力传感器的示意图。膜盒2的下半部与壳体l固接，上半部通过连扦与磁芯 4相连，磁芯4置于两个电感线圈3中，后者接人转换电路5。这里的膜盒就是敏感元件，其外部与大气压力尸。相通，部与被测量压力尸相通。当尸变化时．引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。 （2）转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。在图2—2中，转换元件是可变电感线圈3，它把输入的位移量转换成电感的变化。 （3）转换电路：上述电路参数接入转换电路．便可转换成电量输出。 实际上，有些传感器很简单．有些则较复杂，大多数是开环系统，也有些是带反馈的闭环系统。 最简单的传感器由一个敏感元件（兼转换元件）组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶；有些传感器由敏感元件组成，没有转换电路，如压电式加
气体传感器的发展概况 和发展方向 玛日耶姆·图尔贡 107551600545
气体传感器的发展概况和发展方向 【摘要】本文对气体传感器进行分类，介绍了半导体型气体传感器、电阻型气体传感器、非电阻型气体传感器等几种常见气体传感器的特性、总结了这些气体传感器的工作原理，并阐述这几种气体传感器在日常生活及特殊场合中的应用及其选用时的原则。探讨了气体检测仪器在检测对象、检测范围和检测方式上向小型化、智能化、多功能化和通用化等方面不断向前发展的方向。 【关键词】气体传感器；特性；应用；发展方向 一、前言 目前，随着人们环保意识的提高，环境问题日益受到政府和社会关注。环境问题变成了重要的民生问题，影响到人民生活幸福感，甚至环境问题严重威胁群众健康。 近年来生态环境污染状况日趋严重，各种工业废水，废气直接排入水体及空气，造成极为严重的环境污染。影响着人们的正常生活和生存发展，并导致环境污染的气体进行处理是十分急迫的问题。随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,对气体传感器的需求已有所不同;同时,随着近年酸雨、温室效应、臭氧层破坏、环境污染等,严重影响了人类的健康和生存,这就给气体传感器提出了新的研究课题和增加了新的研究内容和难度。检测气体的种类由原来的还原性气体(H2、 C4、 H10、 CH4等)扩展到毒性气体(CO、NO2、 H2S、NO、NH3、 PH3等)以及食品有关的气体(鱼、肉鲜度(CH3)3、醋酸乙脂等)[1]。气体传感器作为气体检测最基础的部分，为了满足这些需求,气体传感器必须具有较高的灵敏度和选择性,重复性和稳定性要好,而且能批量生产,性能价格要高等。 随着人们环保意识的增强以及各国对有毒气体排放和污染物排放方面的严格立法，各种气体传感器正在得到越来越广泛的应用。目前，随着生命科学、人工智能、材料科学等学科的发展，气体传感器的应用领域越来越广泛，在大气监测、食品工业、汽车尾气快速实时测定、有毒气体检测安全检查和航空航天等方面，越来越多地显示出气体传感器的重要作用[2]。 二、气体传感器的发展概况 2.1气体检测仪 气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具，主要是指便携式/手持式气体检测仪。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类。气体检测的目的是分析各种气体混合物中各组分的含量或其中某一组分的含量。气体检测仪表一般由传感器、信号放大、处理单元、显示单元以及控制单元组成，其中传感器是最关键的部分。 2.2传感器 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器按其基本效应可分为：物理传感器，化学传感器，生物传感器。按检测对象，化学传感器分为气体传感器、湿度传感器、离子传感器。 物理传感器 传感器生物传感器气体传感器 化学传感器离子传感器 湿度传感器
Sensor technology A sensor is a device which produces a signal in response to its detecting or measuring a property ,such as position , force , torque , pressure , temperature , humidity , speed , acceleration , or vibration .Traditionally ,sensors (such as actuators and switches )have been used to set limits on the performance of machines .Common examples are (a) stops on machine tools to restrict work table movements ,(b) pressure and temperature gages with automatics shut-off features , and (c) governors on engines to prevent excessive speed of operation . Sensor technology has become an important aspect of manufacturing processes and systems .It is essential for proper data acquisition and for the monitoring , communication , and computer control of machines and systems . Because they convert one quantity to another , sensors often are referred to as transducers .Analog sensors produce a signal , such as voltage ,which is proportional to the measured quantity .Digital sensors have numeric or digital outputs that can be transferred to computers directly .Analog-to-coverter(ADC) is available for interfacing analog sensors with computers . Classifications of Sensors Sensors that are of interest in manufacturing may be classified generally as follows: Machanical sensors measure such as quantities as positions ,shape ,velocity ,force ,torque , pressure , vibration , strain , and mass . Electrical sensors measure voltage , current , charge , and conductivity . Magnetic sensors measure magnetic field ,flux , and permeablity . Thermal sensors measure temperature , flux ,conductivity , and special heat . Other types are acoustic , ultrasonic , chemical , optical , radiation , laser ,and fiber-optic . Depending on its application , a sensor may consist of metallic , nonmetallic , organic , or inorganic materials , as well as fluids ,gases ,plasmas , or semiconductors .Using the special characteristics of these materials , sensors covert the quantity or property measured to analog or digital output. The operation of an ordinary mercury thermometer , for example , is based on the difference between the thermal expansion of mercury and that of glass. Similarly , a machine part , a physical obstruction , or barrier in a space can be detected by breaking the beam of light when sensed by a photoelectric cell . A proximity sensor ( which senses and measures the distance between it and an object or a moving member of a machine ) can be based on acoustics , magnetism , capacitance , or optics . Other actuators contact the object and take appropriate action ( usually by electromechanical means ) . Sensors are essential to the conduct of intelligent robots , and are being developed with capabilities that resemble those of humans ( smart sensors , see the following ). This is America, the development of such a surgery Lin Bai an example, through the screen, through a remote control operator to control another manipulator, through the realization of the right abdominal surgery A few years ago our country the