设计·计算
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.39No.06Jun.2018
第39卷第06期2018年06月
doi :10.13436/j.mkjx.201806001
引言
支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体下井、整体搬家、倒面作业的一种新型特种车辆。支架搬运车包括行走液压系统、转向液压系统和工作液压系统，其中，转向系统是非常重要的系统，它关系到整机的安全性和司机的劳动强度。设计支架搬运车转向系统的转向特性，使其具备良好操作性能，是每个科研机构和生产企业面临的重要课题。
该类型车辆转向系统采用全液压转向，一般的全液压转向系统在初始转向时转向沉、费力，不易实现转向，影响整机性能，并且在车辆熄火的情况下不能实现紧急转向。针对这一系列问题，设计防爆车辆全液压紧急转向系统，包括设计大流量充液装置和大流量蓄能装置，以满足车辆在熄火情况下实现紧急转向的要求，完善整机性能和提高整机的安全性和可靠性，为该车辆赢得市场提供了有利条件。
1全液压转向系统
在目前大型工程机械领域，液压传动形式为主
的操纵控制占据主导位置。如图1所示，转向系统主要包括液压齿轮泵、补油阀、全液压转向器、安全阀组及油缸等。液压传动的特点是操作简便、灵敏和准确，同时功率密度大、可控性好，因此在平地机、装载机、推土机等工程机械中得到了广泛应用。有
些重载车采用全液压转向系统，如秦沈客运专线
450t 重载车。采用全液压驱动的转向系统，可以简
化机械转向结构，对某些因结构限制不易采用机械转向，或对转向性能有特殊要求的车辆，是一个很好的选择。通常的全液压转向系统是一种开环工作模式，没有相应装置对转向操纵过程中的动态变化及时做出反馈，驾驶员往往凭借感觉判断转向是否到位，导致工作效率低下，同时容易产生安全隐患。
图1全液压转向系统原理图
1.轮胎
2.转向梯形机构
3.转向液压缸
4.液压转向器
5.发动
机 6.液压泵
根据上述全液压转向系统的特点，结合支架搬运车在煤矿井下使用特征，设计防爆车辆全液压转向系统。
2防爆车辆全液压转向系统
2.1防爆车辆全液压转向系统设计要求
防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究
周
旭
（中国煤炭科工集团太原研究院，太原030006）
摘
要：煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。
在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计，根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求，提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案，并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。
关键词：防爆车辆；全液压转向系统；紧急转向；可靠性；灵敏性中图分类号：ＴＤ355；ＴH137
文献标志码：A
文章编号：1003-0794（2018）06-0001-03
Design and Research of Full Hydraulic Emergency Steering System for
Explosion-proof Ｖehicles
Zhou Xu
(Ｔaiyuan R esearch Institute ，China Coal Ｔechnology and Engineering Group,Ｔaiyuan 030006,China)
Abstract:Most explosion-proof vehicles in coal mine are articulated vehicles.Ｔhe steering system is mainly in the form of hydraulic steering system.Based on the introduction of the vehicle steering system,the working principle and matching design of the full hydraulic steering system of the explosion -proof vehicle are expounded.According to the characteristics of the explosion-proof vehicle in the coal mine and the customer ’s requirement,the design scheme of the hydraulic emergency steering system of the explosion -proof vehicle which provides a reference for the design of the same type of explosion-proof vehicle steering system.
Key words:explosion-proof vehicle;hydraulic steering system;emergency steering;reliability;sensitivity 1
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