本科毕业设计
立体仓库电气控制系统设计
Design of Warehouse Electrical Control
System
学院：电子工程学院
专业班级：电气工程及其自动化
学生姓名：学号：
指导教师：
2011年 6 月
目录
1. 绪论 (1)
1.1 本课题研究背景与现状 (1)
1.2 本课题研究发展趋势 (2)
1.3 本课题设计内容 (2)
1.4 可编程控制器（PLC）简介 (2)
2. 系统控制方案 (4)
2.1 立体仓库系统的功能 (4)
2.2 采用PLC控制立体仓库的优点 (4)
3. 系统的硬件配置 (5)
3.1 立体仓库系统控制 (5)
3.2 电气原理图的设计 (5)
3.3 立体仓库电气硬件的介绍与选择 (6)
3.4 PLC输入输出分配 (12)
4. 系统的软件设计 (14)
4.1 系统流程图 (14)
4.2 系统程序的设计 (16)
5. 程序的仿真与调试 (32)
5.1程序的仿真 (32)
5.2程序的调试 (34)
总结 (37)
致谢 (38)
参考文献 (39)
1.绪论
1.1本课题研究背景与现状
由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业需要将目标转向物流。
在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。
立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。[1]
我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。
自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。(2)
采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
本论文主要是基于PLC所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述PLC 的发展背景。
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能、灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合到一起，做成了一种能适应工业环境的通用控制装置，并把其编程方法及程序输入方法简化，使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。
根据这一设想，美国数字设备公司于1969年率先研制出第一台可编程控制器(简称PLC)，并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。
由于PLC的可靠性高，操作简单，可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。当前PLC已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。
1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：“可编程控制器是一种
进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。”[2]
因此，进行立体仓库的PLC控制系统的设计，可以推动机械手行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2本课题研究发展趋势
由于自动化立体仓库的广泛应用、计算机技术和网络技术的发展，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展的趋势主要有3点：
1.立体仓库向柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化立体仓库的储运作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的和移动式的仓库结构。
2.立体仓库作业管理自动化水平逐步提高。具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种及数量的货物。
3.立体仓库中智能技术将会取得应用。人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段--智能化方向发展。
1.3本课题设计内容
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库承运作业，可实现三个自由度的运动。
该系统通过传感器采集信号，PLC控制程序，可以实现对步进电机和直流电机较复杂的速度与位置控制规模。
在入库作业时，当检测传感器检测到零位平台上有货物，那么起动机械手，将零位平台上的货物放到指定的库位上。
在出库操作时，启动机械手，到达指定库位，将指定库位上的货物取出放到零位平台。机械手在执行每次的去放任务，都会自动回到零位，等待下一条指令。
论文中机械手可以进行三个维度的变化，就是可以进行前进、后退，上、下，左、右的变化。为了系统的安全，在各个限位处都装有超限位保护开关，每个库位都有检测装置，判断库位是否已有货物，禁止双重入库和空的取操作。1.4可编程控制器（PLC）简介
1.4.1可编程控制器（PLC）的基本结构
可编程控制器的基本结构由输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和编程器等组成。PLC与计算机的基本组成一致，它实际上就是一种工业控制计算器。
（1）输入/输出模块在PLC中，CPU是通过输入/输出模块与外界连接的。输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接收的信号，并对其进行滤波、
电平转换、隔离和放大等；输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部和外部执行元件等。
（2）中央处理单元中央处理器单元包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器。微处理器CPU是PLC的核心部件。
（3）电源部件电源部件是把交流电转换成直流电源的装置，它向PLC提供所需的高质量直流电源。[2]
基本结构如下图所示：
图1.1 PLC的基本结构
1.4.2可编程控制器（PLC）的特点
(1)．可靠性高，抗干扰强。
（2）．功能强大，性价比高。
（3）．编程简易，现场可修改。
（4）．配套齐全，使用方便。
（5）．寿命长，体积小，能耗低。
（6）．系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便。[.2]
2.系统控制方案
2.1立体仓库系统的功能
系统采用滚珠丝杠、滑杠以及普通丝杠作为主要传动机构、点击采用步进电机和直流电机，其关键部分是机械手，它由水平移动、垂直移动、货台机构三部分组成，其水平和垂直移动分别用两台步进电机驱动滚珠丝杠来完成，伸叉机构由一台直流电机来控制。当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，直流电机驱动货台向前伸出可将货物取出或者送入，当取到货物货已送入，则货台向后缩回。
在此设计的立体仓库需要满足一下功能：
1、机械手要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右；
2、机械手的运动由步进电机驱动；
3、机械手前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行；
4、机械手前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护；
5、每个库位必须有检测装置（微动开关）。
6、当按完库位号后，没按入或没取前，可以按手动取消该操作。
2.2采用PLC控制立体仓库的优点
PLC的应用非常广泛，例如：电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、喷水池自动控制、消防系统自动控、供电系统自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
按PLC编程功能可分为4大类：开关量顺序控制、通信功能、模拟量控制、运动控制。
PLC的应用大大提高了控制系统的稳定性、适用性、并且降低了系统成本。其控制系统简单，更改容易，施工周期短；系统维护容易。
自动化立体仓库，少不了自动化仓库管理系统，只有使用强大的仓库管理系统才能使得仓库管理和业务流程上一个台阶，才能将先进的硬件设备发挥作用、产生效益，针对这一仓库管理系统，我选择了PLC。选择PLC是因为它的稳定性比单纯的使用单片机要稳定的多，所能实现的功能也强大的多。
总的来看，基于PLC的自动化立体仓库可以总结为如下几点优点：低成本、范围广、高速、便捷、永远在线、结构灵活、数字化等。
3.系统的硬件配置
3.1立体仓库系统控制
立体仓库系统的控制图如下图3.1所示。构成PLC控制系统的主要电气硬件有控制立体仓库的Z轴的直流电动机，控制XY轴的步进电动机以及供给系统能源的直流开关电源，还有各种传感器，如系统中采用的反射式和对射式传感器以及微动开关（用来完成货物的检测以及限位保护）。
图3.1 立体仓库系统控制框图
3.2电气原理图的设计
根据以上的控制要求，得到如下电气原理图：
图3.2 PLC外部接线图
3.3立体仓库电气硬件的介绍与选择
3.3.1可编程控制器（PLC）
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。所以，权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。因此，工程设计选型和估算时，应当是要分析控制过程的特点、要求、范围。然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，选择有较高性价比的PLC、设计相应的控制系统。
1．输入输出（I/O）点数的估算
在我们设计时，我们先对I/O点数估算，并且考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展，以此来确定我们所需要的PLC 输入输出点数。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入40点，输出21点。
2．存储器容量的估算
存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟量I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。因此本课题PLC内存容量选择应能存储5000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。[3]
3．控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
根据本课题所设计的自动控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。
（1）控制功能
PLC主要用于顺序逻辑控制，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，一方面要提高PLC的处理速度，另一方面节省存储器容量。
（2）诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。
通过软件对PLC内部的性能和功能进行的诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行的诊断就是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
（3）编程功能
离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程之后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，就不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在本设计中选用的是此方式。
在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中经常被采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。[17]（4）机型的选择
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥着强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
S7-200 CPU 226 集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点，35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可以很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
本系统所采用的PLC是西门子S7-200 CPU226 DC24 V,继电器输出。3.3.2步进电动机
步进电机是一种由电脉冲控制的特殊同步电动机，它的作用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或者线位移。因此，步进电动机又称为脉冲电动机。它可以实现信号变换，是自动控制系统和数字控制系统中广泛应用的执行元件。下面简单介绍步进电机的工作原理及其特点与选择。
（1）步进电机的工作原理
步进电机是数字控制系统中的执行电动机。当系统将一个电脉冲信号加到步进电机定子绕组时，转子就会转动一步。当电脉冲按某一相序加到电动机时，转子沿某一方向转动的步数等于电脉冲个数。因此，改变输入脉冲的数目就能控制步进电机转子机械位移的大小；改变输入脉冲的通电相序，就能控制步进电机电动机转子机械位移的方向，实现对位置的控制。
（2）步进电机的特点
a)位移与输入脉冲信号的信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构简单且具有一定精度的开环控制系统，也可以在需要更高精度时组成闭环控制系统。
b)速度可以在相当宽的范围内平滑调节。
c)易于起动、停止、正反转及变速，快速响应性能好。
d)具有自锁的能力。当控制脉冲停止输入且让最后一个脉冲控制的绕组继续通电时，电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个控制脉冲所控制的角位移的终点位置上。所以步进电机具有带电自锁能力。
e)步距角选择的范围大，可以在几十角分至180°范围内进行选择。在小步距情况下，通常可以在超低速下高转矩稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。
f)电动机本身没有电刷、转子上没有绕组，也不需要位置传感器，可靠性高。
（3）步进电动机驱动系统的基本组成介绍
步进电动机是应用较早的一种机电一体化的产品，电机的本体与驱动器构成一个不可分割的有机整体，步进电动机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型。
图3.3 步进电动机驱动控制器的构成
（4）步进电动机的选择
在选择步进电动机时，首先要考虑的是步进电动机的类型，其次才是具体的品种。在该立体仓库控制系统中，要求步进电动机的电压低、电流小、有定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，所以确定步进电动机采用二相八拍混合式步进电动机。
八拍混合式步进电动机的主要特点是体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。
3.3.3步进电动机驱动器
（1）步进电动机驱动器输入输出信号介绍
步进电动机的运行需要有电子装置进行驱动，这种装置就是步进电动机驱动器。控制系统每发出一个脉冲信号，通过驱动器就使得步进电动机旋转一个步距角，也就是说，它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电动机的角位移。因此，步进电动机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所有型号驱动器的输入信号都相同，它们是步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE（此端为低电平有效时，电动机处于无转矩状态；此端为高电平或悬空不接时，此功能无效，电动机可以正常运行）。它们在驱动器内部
的接口电路都相同如图3.1所示。该立体仓库中，由于提供的电平为24V，而输入部分的电平为5V，所以需要外部另加1.8KΩ的限流电阻R。
图3.4 输入输出接口电路
（2）步进电动机驱动器选择
我们这里采用SH系列的步进电机驱动器，它主要由电源输入部分、信号输入部分、信号输出部分组成。
（3）步进电动机驱动器细分数和电动机电流设定
SH系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关来设定细分数的，只需根据面板上的提示进行设定即可。对于两相步进电动机，细分后电动机的步距角等于电动机整步步距角除以细分数。细分后完全消除了电动机的低频振荡，而且提高了电动机的输出转矩和电动机的分辨率。所以，采用细分驱动器只要改变细分数，就能改变步距角。
（4）步进电动机驱动器电源接口
对于超小型驱动器，采用一组DC 24~40V供电。因为PLC需要采用开关式稳压电源供电，所以该立体仓库中应该选用开关式稳压电源。
3.3.4传感器
（1）反射式传感器
工作原理：当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号和原来的信号进行对比，产生频移，然后集成电路放大微弱的频移信号。
经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后得到的是和物品移动信号相关的直流信号输出电平。
图3.5 变调光式传感器的结构
在该立体仓库中采用反射式传感器作为货物检测装置，并采用能抗周围外来光干扰的变调光式。采用变调光式，与直流光式相比，不易受外来光干扰的影响，其电源电压为DC5~24V的大量程电压输入型，带有容易调整的光轴标识，还带有动作确认的入光显示灯。
下面是反射式传感器的输出电路图：
图3.6 反射式传感器的输出电路
（2）对射式传感器
对射式传感器的工作原理：对射式传感器的输出状态一般是NPN输出，输出晶体管的动作状态可以分为：入光时ON和遮光时ON两种。入光时ON的对射式传感器的电路如图3.7所示。当24V电压加到发光二级管VL时，它将光发射给光敏二级管VD，VD接收到光导通，于是晶体管导通，输出为ON。当发光二极管VL发射出的光被物体挡住，使得光敏二级管接收不到时，VD不导通，则晶体管不导通，输出为OFF。
图3.7 对射式传感器的电路
在该立体仓库控制系统中，采用8个对射式传感器作限位控制。其中4个对射式光电传感器分别作为X轴Y轴的限位控制；2个对射式光电传感器分别作为X轴Y轴的到位检测；如果货架未到达正确位置，Z轴电动机将不能运行，以确保当PLC程序出错时也不会损坏设备；2个对射式光电传感器作为Z轴的限位控制，此时遮光时输出晶体管ON。[16]
3.3.5微动开关
该立体仓库控制系统中共有13个库位（四层十二个库位加0号库位）分别采用13个微动开关作为货物的检测装置，当有货物时相应开关动作；为了保险起见，在X轴的左限位和Y轴的下限位处还安装了1个微动开关作限位保护，以确保立体仓库的安全。
3.3.6直流电动机
立体仓库采用直流电机作为Z轴的拖动元件。直流电动机具有良好的起动性能，且能在宽广的范围内平滑、均匀地调速。在自动控制系统中，小功率直流电动机的应用也很广泛。
本系统采用的直流电动机的输入电压为12-24V。输入信号由PLC提供，输入电源由电源模块提供，输出信号驱动直流电动机。
3.3.7并联型开关稳压电源
并联式开关稳压电源的输出功率大、体积小、重量轻、可靠性高、适应变动宽范围的输入电压，具有完备的过电压过电流保护功能，内置输入EMI滤波器，具有较高的抗干扰能力。
在该立体仓库控制系统中，考虑到PLC和步进电动机驱动器都要求DC24V电源，综合考虑系统的用电量、系统运行的可靠性和系统设计的规整性，我们选用并联式开关稳压电源。
3.4 PLC输入输出分配
根据系统的要求，系统的I/O分配见下表所示。
表3.1 系统的I/O分配
输入接口输出接口
PLC端单元板端口注释PLC端单元板接口注释
I0.0D0矩阵扫描第1列Q0.0X轴-cp平移电动机
脉冲信号
I0.1D1矩阵扫描第2列Q0.1Y轴-cp升降电动机
脉冲信号
I0.2D2矩阵扫描第3列Q0.2X轴-DIR平移电动机
方向信号
I0.3D3矩阵扫描第4列Q0.3Y轴-DIR升降电动机
方向信号
I0.4D4矩阵扫描第5列Q0.4H0矩阵扫描第1
行
I0.5D5矩阵扫描第6列Q0.5H1矩阵扫描第2
行
I0.6D6矩阵扫描第7列Q0.6H2矩阵扫描第3
行
I0.7D7矩阵扫描第8列Q0.7H3矩阵扫描第4
行
I1.0SQ5(ZLMT-)Z轴原点Q1.0
I1.1SQ6(ZLMT+)Z轴限位Q1.1Z轴-F货物前伸I1.2SN检测货台上是否有
Q1.2Z轴-R货物回缩
货物
SW0手动控制开关Q1.3
I1.3
I1.4SQ2(XLMT+)X轴限位Q1.4B00数码显示区
第0位
I1.5SQ1(XLMT-)X轴原点Q1.5B01数码显示区
第1位
I1.6SQ4(YLMT+)Y轴限位Q1.6B02数码显示区
第2位
I1.7SQ3(YLMT-)Y轴原点Q1.7B03数码显示区
第3位
4.系统的软件设计
4.1系统流程图
系统的电气设计中，电动机主要采用步进电动机和直流电动机，分别控制水平移动、垂直移动及货台的动作（即X 轴Y轴Z轴）。
传感器采用对射式和反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护等。
系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑轨和普通丝杠作为传动机构。当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，货台向前伸出可将货物取出或取入，当取到货物或货已经送入时，铲叉缩回。整个系统流程如图4.1所示
其工作流程如下：
1)接通电源。
2)系统自检。
3)将功能开关置于自动位置。
4)执行送货指令。
a)选择欲送库位号，按动库位好对应按钮，控制面板上的数码管显示库位号。
b)按动送指令按钮，若被选择的库位已有货物，则该指令不被执行。
c)指令完成后，系统自动返回。
d)如果执行送入指令前，载货台上没有货物，则送指令也不被执行。
5)执行取货指令。
a)选择欲取的库位，按动库位号对应的按钮，控制面板上的数码管显示库位号。
b)按动“取”按钮，执行取操作。如果载货台上有货物，则取指令不被执行。
c)指令完成后，系统自动返回。
d)如执行取出指令前，被选库位无货物，则取指令不被执行。
因此，该立体仓库系统的运行情况可归纳为：当按下起动按钮后，允许进行立体仓库允许的控制。在正常的情况下，按下某一库位的按钮以及“取”或“送”按钮，系统将进行相应的动作，此时控制面板上的数码管显示相应的库位号。
而在紧急情况下，按下紧急按钮，货物送回原来的位置，只有当故障排除之后，才能重新运行。
图4.1 系统流程图
4.2系统程序的设计
1.系统的控制要求：
1)当选择开关置于自动位置时，系统复位到初始位置，各个轴回到原点。
2)执行入库指令。
①选择欲入库的库位号，按动库位号对应按钮，控制面板上的数码管显示库位号。
②按动K8按钮，起动入库操作，当载货台有货物时，起重机自动将货物送到指定的库位。
③若被选择库位内已有货物时，则该入库操作不被执行。
④完成入库操作之后，机械自动返回初始位置。
⑤载货台若无货物，则下一个入库操作将不被执行。
3)执行出库指令
①选择要出库的库位号，按动库位号对应按钮，控制面板上的数码管显示库位号。
②按动K8按钮，当载货台上有货物时，起重机不执行任何操作。
③如果被选择的库位内无货物时，则该出库操作不被执行。
④当按下K8按钮时，载物台上没有货物，且该库位内有货物时，起重机自动将货物从指定的库位转移到载货台上。
⑤完成出库操作后，机械手自动返回到初始位置。
2.程序设计如下：主程序如下：
毕业论文 题目：仓库管理系统的设计与实现
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
仓库管理系统总体设计报告 1、概述 （1）系统设计的目标： 仓库管理是企业管理的重要组成部分。企业的生产经营需要库存保证各种材料的及时供应，仓库管理对生产效率的提高有着极其重要的影响。所有企业的经营活动都离不开物流的活动。仓库管理的主要目标就是通过对仓库所有入、出库活动的管理和控制及对仓库数据有效的统计和分析，以保证企业生产中畅通的物流，使管理人员及早发现问题，采取相应措施，最大限度地降低仓库占用，提高仓库利用率。同时，通过周期性的仓库盘点，及时补充备品材料，以保证企业生产经营活动的正常运行。 （2）系统设计的策略： 仓库目前主要是基于相应手工作业及电脑半自动化管理，其弊病显而易见，它需要投入大量人力进行规范物品的放置、定期整理盘点以及出入库登记工作，这使得仓库管理工作十分繁琐，浪费时间。因此把射频识别卡应用于仓库管理比较理想，这也是RFID技术一个新的应用领域。 2、计算机系统配置 （1）硬件配置： 主机、外存储器、终端与外部设备配置、射频读写器、手持读写器、天线、电子标签 （2）软件系统： 操作系统、数据库管理系统、世纪桥软件系统 3、系统结构 数据库 入库单入库盘点出库
该系统的整个仓储操作系统流程分为三部分： 货品入库操作、货品出库操作和库存盘点操作。货品入库操作： 激活手持 设备输入入库 货品信息生产入库单 及内部条形货品 入库更新货架标签读取货架 标签信息 主机管理 系统数据库 入库操作模块： 入库操作系统的功能是，通过选择入库货品的客户类型、客户单位以及入库类型等详细信息，填写入库货品的数量与单价后，系统回自动搜索空闲的货架产生货品入库单，同时产生内部标准的条码，用来标识入库后的货品，入库操作模快界面。其中内部标准条码上包含了此批货品建议摆放的位置、入库时间及流水号码等信息。 货品出库操作： 产生货品 出货单激活手持 设备货品 出库更新货
仓库管理系统毕业设计(论文) 前言 随着企业管理信息化的发展，网络及计算机的引入使管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将向信息化方向扩展，仓库的管理对于企业来说尤为重要，也正是基于这个原因我把毕业设计的方向定在了企业的仓库管理上。 仓库管理系统是一个企业不可缺少的部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要,所以仓库管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理产品，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差等。另外，由于时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护产品都带来了不少的困难。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对仓库信息进行管理，有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率。 由于时间紧迫，加之水平有限，设计中的缺点和不足之处在所难免，敬请导师批评指正，不胜感激。 摘要 仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造成的各种错误，为及时、准确、
高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。仓库管理系统是一个中小型数据库管理系统，它界面美观、操作简单、安全性高，基本满足了仓库管理的要求。整个系统由基本信息、单据中心、查询统计、报表打印、维护设置、帮助等模块组成。 本系统是在以ACCESS2000作为后台数据库，以Visual Basic为编程语言来开发的。仓库管理系统在运行阶段，效果好，数据准确性高，提高了工作效率，同时也实现了仓库管理计算机化。 关键字：仓库，管理系统，数据库 目录 前言 (1) 摘要 (1) Abstract ................................... 错误！未定义书签。 目录 (2) 1 仓库管理系统开发环境简介 (4) 1.1 中文Visual Basic 6.0 简介 (4) 1.2 ACCESS2000简介 (5) 2 系统可行性分析 (6) 3 系统总体设计 (7) 3.1 系统目标设计 (7) 3.2 开发设计思想 (7) 3.3 系统功能需求分析 (8) 3.4 系统功能模块设计 (8) 4 数据库设计 (9)
自动化物流立体仓库方案毕业论文 目录 前言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1序言 (2) 1.2应注意的仓库作业问题 (2) 1.3立体仓库实现的目标 (3) 第二章自动化物流立体仓库方案的确定 (5) 2.1货位编号 (5) 2.2出/入库程 (5) 2.3软件设计 (6) 2.4立体仓库相关参数的确定 (7) 第三章工艺流程及库区置 (15) 第四章设备零件的选择与校核 (16) 4.1输送机 (16) 4.2双工位穿梭车 (16) 4.3计算机管理与控制系 (17) 4.4经济性分析 (18) 4.5电机转速 (18) 第五章进料典型设备 (20) 5.1数据采集器 (20) 5.2进料设备应具备的条件 (22) 5.3轴的强度计算 (22) 第六章结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录 (27) 前言 自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术装备。60年代初发达国家开始
应用自动化立体仓库。在我国90年代以来以合资或独立开发等形式，得到了一定的推广和应用，其市场随着我国经济不断的发展，呈现出不断扩大的势头。 本技术是采用当代国际最先进的自动化立体仓库设计与应用技术。具有效率高，安全性可靠，寿命长等综合技术特点。其中，货叉采用多段齿轮同步伸缩结构，伸缩量长，动作迅速可靠，噪音低。货台架上安置检测装置判断货物尺寸规格和位置的准确性之后，再执行下一步动作，以确保设备的运行安全。在货架出入口处设有自动升降设备，自动运输小车将货物送往指定地点。 利用此项设计技术开发制造的产品在国外销售多台，已投入了正常使用，证明了其实用性和可靠性。该项技术经过充分的消化吸收，已具备了在国推广的条件。 适用大中型机电设备厂。 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 架仓库应用围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 仓库管理系统数据库设计《数据库原理及应用》大作业 班级： 学号： 姓名： 2013-12-27
目录 摘要 (4) 关键字 (4) 引言 (5) 1．需求分析 (6) 2.2 引言 (6) 2.2需求分析阶段的目标与任务 (7) 2.2.1 处理对象 (7) 2.2.2 处理功能及要求 (7) 2.2.3.安全性和完整性要求 (8) 2.3需求分析阶段性成果 (8) 2.3.1 体会与收获 (8) 2.3.2仓库管理系统业务流程图 (9) 2.3.3 仓库管理系统数据流程图 (9) 2.3.4仓库管理系统数据字典 (13) 2.3.5 处理逻辑描述 (15) 3.概念设计阶段 (16) 3.1 引言 (16) 3.2任务与目标 (16) 3.3 阶段结果 (17) 4.逻辑设计阶段 (20) 4.1 逻辑设计的任务与目标 (20) 4.2 数据组织 (20)
4.2.1 将E-R图转换为关系模型 (20) 4.2.2 数据库模式定义 (22) 4.2.3 用户子模式的定义 (25) 4.3 数据处理 (26) 5.物理设计阶段 (27) 5.1 物理设计阶段的目标与任务 (27) 5.2数据存储方面 (27) 5.3 系统功能模块 (27) 5.3.1 货物基本信息的查询与更新模块 (27) 6.数据库实施阶段 (29) 6.1建立数据库、数据表、视图、索引 (29) 6.1.1 建立数据库 (29) 6.1.2 建立数据表 (29) 6.1.3 建立视图 (32) 6.1.4 建立索引 (32) 7.心得体会 (33)
仓库管理参考文献 仓库管理一：[1] 姜煦. 盐城市数字化城市管理系统建设方案研究与实现[D]. 南京邮电大学2014 [2] 刘海青. 华滨实业总公司收支配比管理系统的设计与实现[D]. 山东大学2008 [3] 洪川福. 建筑材料管理系统的设计与实现[D]. 厦门大学2009 [4] 朱安惠. 审批事项管理系统的分析与设计[D]. 山东大学2009 [5] 张波，刘海金. 我国航空餐饮业发展中存在的问题及对策[J]. 商业时代. 2008（14） [6] 谢寒冰. 一种新的一次性口令方案设计[J]. 西华大学学报（自然科学版）. 2008（04） [7] 朱小菲. 基于混沌的远程安全访问一次性口令认证模型[J]. 哈尔滨理工大学学报. 2008（03） [8] 漆成. 长沙市高中新课改校级管理系统的设计与实现[D]. 山东大学2011 [9] 李伙钦. 基于Ajax及Web服务的煤矿安全监控系统的设计与实现[D]. 福州大学2011
[10] 沙慧新. 基于知识粗糙度和拓展属性约简的若干智能挖掘算法的研究 [D]. 福州大学2005 [11] 吴毅民. 基于不可分辨和优势关系的知识约简算法研究及其应用[D]. 福州大学2005 [12] 夏百川. 基于RFID技术的工业流水线实时信息系统设计与调试实现 [D]. 南京邮电大学2014 [13] 范超. 基于物联网技术的合肥市数字化城市管理系统应用[D]. 南京邮电大学2014 [14] 丁文臣. 烟台安国特紧固件有限公司网上报销管理系统的设计与实现 [D]. 山东大学2010 [15] 王秀. 完备/不完备信息系统的若干知识约简算法的研究[D]. 福州大学2005 仓库管理参考文献二：[1] 王方雄，侯英姿，杨俊. 网格环境下空间数据共享与互操作技术研究[J]. 计算机科学. 2009（01） [2] 林伟伟，齐德昱，李拥军. 基于网格的分布式异构数据集成模型[J]. 计算机工程. 2006（24） [3] 章汉武，桂志鹏，吴华意. 网格环境下空间信息服务注册中心的设计与
仓库管理系统 仓库管理是整个物资供应管理系统的核心。本实例着重讲解仓库管理模块，给出数据库设计和程序实现过程。 1、系统设计 1、1系统设计目标 系统开发的总统任务是实现企业物资设备管理的系统化、规范化和自动化，从而达到仓库管理效率的目的。 1、2开发设计思想 在本系统的设计过程中，为了克服仓库管理信息处理量大的困难，满足计算机管理的需要，采取了下面的一些原则： ●●统一各种原始单据的格式，统一帐目和报表的格式。 ●●删除不必要的管理冗余，实现管理规范化、科学化。 ●●程序代码标准化，软件统一化，确保软件的可维护性和实用性。 ●●界面尽量简单化，做到实用、方便，尽量满足企业不同层次员工的需要。 ●●建立操作日志，系统自动记录所进行的各种操作。 1、3系统功能分析 本例中的仓库管理系统需要完成的功能主要有以下几点： ●●仓库管理各种信息的输入，包括入库、出库、还库、需求信息的输入等。 ●●仓库管理各种信息的查询、修改和维护。 ●●设备采购报表的生成。 ●●在库存管理中加入最高储备和最低储备字段，对仓库中的物资设备实现监 控和报警。 ●●企业各部门的物资需求的管理。 ●●操作日志的管理。 ●●仓库管理系统的使用帮助。 1、4系统功能模块设计 在系统功能分析的基础上，结合Visual C++程序编制的特点，得到如图1-1所示的系统功能模块图。 图1-1 系统功能模块图 2、数据库设计
2、1数据库需求分析 在仔细调查企业仓库物资设备管理过程的基础上，得到本系统所处理的数据流程如图1-2所示： ● ● 现有库存信息，包括的数据项有设备、现有数目、总数目、最大库存和最 小库存。 ● ● 设备使用信息，包括的数据项有使用的设备、使用部门、数目、使用时间 和出库时状态等。 ● ● 设备采购信息，包括的数据项有采购的设备、采购员、供应商、采购数目 和采购时间等。 ● ● 设备归还信息，包括的数据项有归还设备、归还部门、归还数目、归还时 间和经手人等。 ● ● 设备需求信息，包括的数据项有需求的部门、需求设备、需求数目和需求 时间等。 2、2数据库概念结构设计 本实例根据上面的设计规划出的实体有库存实体、入库实体、出库实体、采购实体、还库实体和需求实体，各实体的E-R 图及其关系描述如下：
××大学网络教育学院 毕业设计（论文）任务书 题目：仓库管理系统设计与实现 完成期限：年月日至年月日 教学中心年级及层次 专业指导教师_____________ 学生学号 接受任务日期批准日期_____________
一、原始依据（资料） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。并且，近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。随着计算机的普及，计算机等硬件价格也已经不再是什么天文数字。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
课程设计报告 科目：数据库课程设计 题目：仓库管理系统 姓名：XXX 院（系）：信息工程系 专业班级：09计算机科学与技术本科班 学号：09011XXXX 指导教师：XXX 成绩： 时间：2012 年11 月13 日至2012 年11 月30 日 摘要
根据企业仓库管理人员的工作需要，为了解决业务的不断发展，加强成本管理和收入管理，通过提高服务水平来提升企业形象,对仓库管理程序进行了详细的分析和策划，提出了利用计算机管理信息系统对仓库进行管理，而进行了仓库管理系统的开发。该系统能实现物品发放、物品入库、出库管理功能。在各个子系统中，用户管理只有相关管理人员被允许进行操作。各子系统可录入、查询、更改相应数据库信息，以及对其他子系统数据信息的调用查询。数据库起到了各方面数据以及查询各方面信息的重大作用。系统有良好的交互性，便于各部门操作人员使用本系统，以及容易掌握本系统的各项功能。 关键词：https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html, 仓库管理数据库
目录 1概述 (1) 1.1 课程设计选题背景 (1) 1.2 课程设计的目的 (1) 2 需求分析 (2) 2.1 设计任务 (2) 2.2 设计要求 (2) 2.3 需求描述的规范文档 (2) 2.3.1 数据流图 (2) 2.3.2 数据字典 (3) 3概念结构设计 (5) 3.1概念结构设计工具（E-R模型） (5) 3.2总体E-R图 (5) 3.2.1 E-R图的集成 (5) 3.2.2 总体E-R图 (7) 3.3 系统结构设计 (7) 4逻辑结构设计 (9) 4.1关系数据模式 (9) 4.2视图的设计 (9) 5.数据库物理设计与实现 (11) 5.1数据库应用的硬件、软件环境介绍 (11) 5.2 物理结构设计 (11) 5.3 索引的设计 (13) 5.4 建立数据库 (14) 5.5 加载数据库测试数据 (15) 6 数据操作要求及实现 (17) 6.1数据查询操作 (17) 6.2数据更新操作 (17) 6.3数据维护操作 (18) 7设计心得体会 (19) 8 参考文献 (20)
毕业设计 设计题目基于B/S的仓库管理系统设计研究学生姓名 学号 专业班级工业工程 指导教师 院系名称 2013 年6月2日
毕业设计（论文）任务书 （2013届） 设计（论文）题目基于B/S的仓库管理系统设计研究 学院名称 专业（班级）工业工程 姓名（学号） 指导教师 系（教研室）负责人
一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力） 【背景】 信息技术与计算机技术的迅猛发展，科学管理理念的传播，是企业经营者逐渐认识到：现代管理应该建立在真实有效的信息上。而仓库管理系统便是企业进销存问题与计算机强大数据统计功能相结合的产物。 仓库管理系统解决了企业库存的进，销，存等一系列操作流程中的数据信息的处理问题，提供了一系列的数据分析，帮助经营者合理调配资金、资源，从而调整经营环节的运作节奏。它的全面应用将进一步规范业务流程、提高企业管理水平、加速资金流转，进而全面提高企业的经济效益。 仓库管理系统是企业信息系统中的一个相当重要组成部分。仓库管理系统的好坏直接影响企业物流管理的效果，并直接影响企业的经济效益。因此，在当今的企业，尤其是制造业来说，仓库管理方法研究及系统开发是一项极为重要的任务，影响着企业的整体发展。 【主要任务】 (1)收集与查阅仓库管理方法研究及其系统开发的相关技术资料； (2)对已有的仓库管理方法进行理论分析，并结合市场实际情况提出新的方法。 (3)借助C#等语言、SQL数据库等工具，针对装配制造过程构建B/S架构。 (4)基于B/S架构进行仓库物料管理系统开发。 【成果形式】仓库管理系统，毕业设计论文和英文翻译。 【着重培养的能力】资料的查阅和分析能力、理论与实践结合的能力、系统规划和设计能力、外文的翻译和论文撰写能力。 二、应收集的资料及主要参考文献 [1]朱耀祥，朱立强.设施规划与物流[M].北京：机械工业出版社，2004.2. [2]申作兰，王波.仓储与库存管理[M].电子工业出版社.2008. [3]李堡春，喻丹丹，曾慧，曾平https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html,动态网站设计教程[M]. 北京：清华大学出版社，2011.344-345. [4]靳华，洪石丹https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html, 4.0编程技术大全[M].北京：电子工业出版社，2011.9. [5][美]Matthew https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html, 3.5从入门到精通(C#2008版)[M].施宏斌，马煜译，北京：清华大学出版社，2010.1. [6]常倬林等https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html,标准教程[M].北京：化学工业出版社，2011.1. [7]何玉洁.数据库原理与应用教程[M].机械工业出版社，2008. [8][美]Silberschatz Abraham.,Korth Henry F.,Sudarshan S..数据库系统概念(原书第5版)[M].杨冬青，马秀莉，唐世渭等.1版5次.北京：机械工业出版社，2008. [9]罗福强，白忠建，杨剑.Visual C#.NET程序设计教程[M].北京：人民邮电出版社，2009.3. [10]炎士涛，陈文臣，胡荷芬，张彬https://www.doczj.com/doc/8c18624331.html,项目开发案例精粹[M].北京：电子工业出版社，2010.6. [11]黄梯云.管理信息系统(第四版)[M].北京：高等教育出版社，2009,4. 三、毕业设计（论文）进度计划
1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足
文献综述 仓库管理系统的分析与实现 1）研究的背景及意义 由于市场竞争的需要，如何吸引和留住人才，激发员工的创造行、工作责任感和工作热情已经成为关系企业兴衰的重要因素，人才已成为企业最重要的资产之一。“公正、公平、合理”的企业管理理念和企业管理水平的提高，是社会对库存管理系统有了更高的需求；同时由于个人电脑的普及，数据库技术、客户/服务器技术，特别是Internet/Intranet技术的发展，使的三代库存管理系统的出现才成为必然。库存管理系统的特点是从物品管理的角度出发，用集中的数据库将几乎所有与物品相关的数据统一管理起来，形成了集成的信息源。有好的用户界面，强有力的报表生成工具、分析工具和信息的共享使得物品管理人员得以摆脱繁重的日常工作，集中精力从战略的角度来考虑企业物品规划和政策。 企业的库存物资管理往往是很复杂、很繁琐的。由于所掌握的物资种类众多，订货、管理、发放的渠道各有差异，各个企业之间的管理体制不尽相同，各类统计报表繁多，因此仓库的库存管理必须编制一套库存管理信息系统，实现计算机化操作，而且必须根据企业的具体情况制定相应的方案。 根据当前的企业管理体制，一般的库存管理系统，总是根据所掌握的物资类别，相应分成几个科室来进行物资的计划，订货，核销托收，验收入库，根据企业各个部门的需求来发送物资设备，并随时按期进行库存盘点，作台帐，根据企业领导和自身管理的需要按月、季度、年度进行统计分析，产生相应报表。为了加强关键物资、设备的管理，要定期掌握其储备，消耗情况，根据计划定额和实际纤毫定额的比较，进行定额管理，使得资金使用合理，物资设备的储备最佳。 一个完整的企业物资供应管理系统应包括采购计划管理，合同收托管理、仓库库存管理、定额管理、统计管理、财务管理等模块。其中仓库的库存管理是整个物资供应管理系统的核心。因此有必要开发一套独立的库存管理系统来提高企业工作效率, 而所使用的这套库存管理系统是企业生产经营管理活动中的核心，此系统必须可以用来控制合理的库存费用、适时适量的库存数量，使企业生产活动效率最大化 2）VMI概念综述 在黎红(2009)的《第三方物流企业实施VMI 的机遇及对策分析》中提到，所谓VMI（Vendor Managed Inventory）是一种以用户和供应商双方都获得最低
【摘要】随着现代工业的发展，计算机信息管理系统越来越受到企业重视。本文主要分析了库存管理系统的一些基本功能和组成情况，包括系统的需求分析、系统结构，功能模块划分以及数据库模式分析等，重点对应用程序的实际开发实现作了介绍。达到了数据的一致性和安全性，且应用程序功能完备，符合了库存管理系统作为典型的信息管理系统(MIS)的要求。同时简单介绍了Visual C++编程环境和SQL数据库管理系统的功能特点，库存管理系统是企业物流管理中不可或缺的一部分。使用计算机对产品仓库信息进行管理，具有着人工管理无法比拟的优点，它检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等，可减少更多的人力物力，这些都能够极大地提高货品库存的管理效率，也是企业库存管理科学化、正规化，与世界接轨的重要条件。因此，开发一个仓库管理系统是很有必要的，具有其特有的技术意义和管理意义。 【关键词】仓库管理；信息管理；数据库；VC++；产品管理
目录 引言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1管理信息系统的概述 (2) 1.2仓库管理系统 (2) 第二章数据库理论基础及应用系统开发工具 (6) 2.1SQL语言介绍 (6) 2.2应用系统开发工具 (7) 第三章仓库管理系统需求分析及总体设计 (10) 3.1系统需求分析 (10) 3.2系统功能描述 (111) 3.3系统设计的E-R图 (133) 3.4系统流程分析 (14) 第四章详细设计 (15) 4.1主界面设计 (15) 4.2基本信息管理模块 (15) 第五章备份和还原数据库 (21) 5.1数据库的备份 (21) 5.2还原数据库 (22) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)
前言 随着企业管理信息化的发展，网络及计算机的引入使管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将向信息化方向扩展，仓库的管理对于企业来说尤为重要，也正是基于这个原因我把毕业设计的方向定在了企业的仓库管理上。 仓库管理系统是一个企业不可缺少的部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要,所以仓库管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理产品，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差等。另外，由于时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护产品都带来了不少的困难。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对仓库信息进行管理，有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率。 由于时间紧迫，加之水平有限，设计中的缺点和不足之处在所难免，敬请导师批评指正，不胜感激。 摘要 仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造
成的各种错误，为及时、准确、高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。仓库管理系统是一个中小型数据库管理系统，它界面美观、操作简单、安全性高，基本满足了仓库管理的要求。整个系统由基本信息、单据中心、查询统计、报表打印、维护设置、帮助等模块组成。 本系统是在以ACCESS2000作为后台数据库，以Visual Basic为编程语言来开发的。仓库管理系统在运行阶段，效果好，数据准确性高，提高了工作效率，同时也实现了仓库管理计算机化。 关键字：仓库，管理系统，数据库 Abstract The administrative system of the warehouse is designed for realizing the systematization , standardization and automization of enterprise's products management and improving efficiency of enterprises management. It completely replaces the working way of artificial management originally , prevents from various kinds of mistakes because of administrative staff neglect and the quality problem of management and offeres powerful tool and management way to complet storehouse management for prompt , accurate , high-efficient . The administrative system of the warehouse is a medium and small-scale database management system,it has not only beautiful interface, but also the high security and the simply operation , and meet the demand for storehouse management basically. Whole system is made up by basic information, document in the center, inquire statistics , report form type ,set up to maintain and module of helping etc.
摘要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库电气控 PLC
Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design
International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 54– No.1, September 2012 Impact of Warehouse Management System in a Supply Chain Ramaa.A R V C E Dept. of Industrial Engg and Management, RVCE, B’lore. K.N.Subramanya R V C E Dept. of Industrial Engg and Management, RVCE, B’lore T.M.Rangaswamy R V C E Dept. of Industrial Engg and Management, RVCE, B’lore. ABSTRACT In a supply chain, warehousing function is very critical as it acts as a node in linking the material flows between the supplier and customer. In today’s competitive market environment companies are continuously forced to improve their warehousing operations. Many companies have also customized their value proposition to increase their customer service levels, which has led to changes in the role of warehouses. This paper highlights the findings of the study carried out to evaluate performance levels and enhance productivity of the manual warehouses by developing a WMS framework and cost benefit analysis. General Terms Supply chain, Warehouse Management system. Keywords Warehouse management system, supply chain, cost benefit analysis, value stream mapping. 1.INTRODUCTION A warehouse is a facility in the supply chain to consolidate products to reduce transportation cost, achieve economies of scale in manufacturing or in purchasing [1] or provide value-added processes and shorten response time [2]. Warehousing has also been recognized as one of the main operations where companies can provide tailored services for their customers and gain competitive advantage. There are various types of warehouses: they can be classified into production warehouses and distribution centers [3] and by their roles in the supply chain they can be classified as raw materials warehouses, work-in-process warehouses, finished good warehouses, distribution warehouses, fulfillment warehouses, local warehouses direct to customer demand, and value-added service warehouses [4]. Fig 1. Typical warehouse functions As mentioned above the heterogeneous warehouses have different operations. However, most of them share some general pattern of material flow, and typical warehouse operations include: receiving, putaway, internal replenishment, order picking, accumulating and sorting, packing, cross docking, and shipping (Figure- 1) [5] Warehouses have been going through various challenges such as – supply chains are becoming more integrated and shorter, globalized operation, customers are more demanding and technology changes are occurring rapidly. In order to cope up with these challenges organizations are adopting innovative approaches such as warehouse management system. A warehouse management system or WMS primarily aims to control the movement and storage of materials within a warehouse and process the associated transactions, including shipping, receiving, put-away and picking. A warehouse management system (WMS) is a database driven computer application, to improve the efficiency of the warehouse by directing cutaways and to maintain accurate inventory by recording warehouse transactions. The systems also direct and optimize stock based on real-time information about the status of bin utilization.. It often utilize Auto ID Data Capture (AIDC) technology, such as barcode scanners, mobile computers, wireless LANs (Local Area Network) and potentially Radio-frequency identification (RFID) to efficiently monitor the flow of products. Once data has been collected, there is either batch synchronization with, or a real-time wireless transmission to a central database. The database can then provide useful reports about the status of goods in the warehouse. The primary function of a warehouse control system is to receive information from the upper level host system, most often being the warehouse management system, and translate it for the daily operations. A common goal is to ensure a situation where warehouse employees never have to retype information because it already lies in one system or is collected automatically. Warehouse control system is usually the interface that is used to manage processes, people and equipment on the operational level. Based on warehouse control system, literature distinguishes three types of warehouse management systems [6]: Basic WMS–This system is apt to support stock and location control only. It is mainly used to register information. Storing and picking instructions may be generated by the system and possibly displayed on RF-terminals. The warehouse management information is simple and focuses on throughput mainly.