矿山机械设备常见故障分析
孟庆成
（华北科技学院机电工程系河北廊坊）
摘要：结合矿山机械设备的特点对几种常见的故障进行了综合分析介绍。
关键词：矿山机械常见故障分析
0引言
近年来,随着国家科学技术的快速发展,国有大型矿山企业的科学技术和安全管理水平也不断提高。矿山机械从普通简单型向综合本质安全型快速发展,由此对矿山机械设备的故障诊断与维修及职工素质提出了更高的要求。然而,由于矿山机械多在井下作业,受作业空间范围的限制,工作环境十分恶劣,故障频繁；加之,矿山企业的生产特性,决定了它们工作在空间窄小,粉尘较大,湿度强,甚至压力大的环境之中,给及时排除带来了很大的困难。尤其近年来,随着采矿业规模日益增大,采矿的机械设备也趋大型化,连续化机电一体化,其性能与复杂程度不断提高对设备故障的诊断也更为复杂。靠传统的填写值班日志,靠参数越限报警等人工或半自动化的方法来维护机械设备既落后又不客观,虽然可以有自动数据记录器,但也只能做事后分析。机器在运转中,随时间的推移,其零件必然要发生磨损和损坏,处在恶劣的条件下工作的煤矿机械更是如此。因此我们要加强技术管理、合理使用设备、加强设备的维护,及时、提高质量地检修设备,以降低零部件的损耗率,延长修理周期和使用寿命,满足煤炭生产的需要。
1液压系统故障分析
矿山机械液压系统故障多发，其原因是多方面的，常见故障及其原因如下
1.1 系统噪声和振动大阀弹簧、空气进入液压缸、管内油流流速激烈、阀换向、压力阀、液控单向阀工作不良引起系统共振。
1.2 系统压力不正常
1）压力不足。溢流阀旁通阀损坏，减压阀设定值太低，集成通道块设计有误，减压阀损坏，泵、马达或缸损坏、内泄大。2）压力不稳定。油中混有空气，溢流或充气阀失效，泵、马达或缸磨损。3）压力过高。减压阀、溢流阀、卸荷阀的设定值不对、堵塞或损坏，变量
机构不工作。
1.3 系统动作不正常
1）系统压力正常执行元件无动作。电磁阀中电磁铁有故障，限位或顺序装置不工作或调得不对，机械故障，无指令信号，放大器不工作或调得不对，阀不工作，缸或马达损坏。2）执行元件动作太慢。泵输出流量不足或系统泄漏太大，油液粘度太高或太低，阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞，外负载过大，放大器失灵或调得不对，阀芯卡涩，缸或马达磨损严重。3）动作不规则。压力不正常，油中混有空气，指令信号不稳定，放大器失灵或调得不对，传感器反馈失灵，阀芯卡涩，缸或马达磨损或损坏。
1.4 系统液压冲击大
1）换向时产生冲击。换向时瞬时关闭、开启，造成动能或势能相互转换时产生冲击。2）液压缸在运动中突然被制动或到达终点时。液压缸运动有很大动量和惯性，突然被制动或发生碰撞，引起较大压力增值产生冲击。
1.5 系统油温过高
设定压力过高。溢流阀、卸荷阀、压力继电器等卸荷回路元件工作不良或调定值不适当。卸压时间短。阀的漏损大，卸荷时间短。高压小流量、低压大流量时，由溢流阀溢流。因粘度低或泵故障，增大泵内泄漏使泵壳温度升高。油箱结构不合理或油量不足。蓄能器、冷却器
容量不足或有故障。进水阀门工作不良，水量不足，油温自调装置有故障。溢流阀遥控口节流过量，卸荷的剩余压力高。管路的阻力大。附近热源影响，辐射热大。
2油泵故障分析
油泵种类较多，因结构不同，引起故障的原因也不同，这里仅就几种常见的故障进行初步分析。油泵常见故障有：输油量不足、压力提不高、油吸不上、有噪音、压力不稳等。
3油缸主要故障分析
（1）推力不足或工作速度逐渐下降：油缸推力不足的原因可能有二，其一是油液压力不足，系统有外泄漏，此时工作速度也将减慢，油温过高以及密封装置损坏或安装过松，都能使内外泄漏加剧：其次是活塞和活塞杆移动阻力太大，各相对运动零件的配合间隙不匀或过小，密封装置安装过紧都可能引起阻力增加。
（2）爬行：这种现象是指活塞杆在移动时速度不均匀，呈现出微小的时断时续现象，有时有明显的跳动。其主要原因有：系统中进入较多空气，当系统工作时，气体产生反复的压缩和膨胀，从而形成爬行现象：通常当活塞杆弯曲、缸体表面局部拉毛、活塞与活塞杆不同轴、活塞杆密封过紧时，都有可能发生这种情况。
3油马达常见故障
油马达通常出现的故障有转矩不足、转速不够和爬行等。其产生的原因与油缸类同，主要从流量、油压是否正常及内泄漏、转运阻力和空气侵入等方面进行分析。随着煤炭生产综采、综掘机械化程度的不断提高，液压系统在各种设备中的采用越来越广泛。由于煤炭生产环境恶劣，液压系统产生故障的因素和机会相对较多，除及时分析、检查处理各类故障外，还应加强日常维护工作，建立维护保养制度，保持冷却系统正常工作，使各种元件处在常温状态下，积极采用喷雾灭尘装置，使工作环境进一步优化。把设备事故发生的可能性减少到最低程度。
4滚动轴承常见故障分析
滚动轴承在使用过程中由于本身质量和外部条件的原因, 其承载能力旋转精度和耐磨性能等会发生变化当轴承的性能指标低于使用要求而不能正常工作时, 轴承会发生故障甚至失效, 机器设备将会停转, 出现功能丧失等各种异常现象, 因此需要在短期内查出发生的原因, 并采取相应的措施为使轴承在良好的条件下能够保持应有的性能并长期使用, 必须定期检查和保养, 重点检查轴承的滚动声，振动，温度和润滑剂，轴承故障发展趋势如下图所示：
5结束语
1）经对矿山机械设备常见故障的理论分析与实际调查，归纳出了产生故障的原因和处理故障的方法。在不影响设备正常工作、同时考虑经济因素的前提下，以此来检查和维修矿山机械中元部件出现的故障，可以延长机械液压系统的使用寿命，获得相应的效益。2）由于矿山设备工作状态的多样性和复杂性，生产实践中还应积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化、高精度化、不解体化，并与先进通讯技术、网络技术、智能传感器技术等现代信息技术的融合，矿山机械设备故障诊断和分析的准确性、快捷性、便利性必将取得改善和提高。
参考文献：
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设备常见故障及排除方法 目录 1.风机常见故障、原因及排除对策 2.减速机常见故障及排除方法 3.带式压滤机常见故障及排除方法 4.空压机常见故障及排除方法 5.立式排污泵常见故障及排除方法 6.潜水排污泵的运行故障及排除方法 7.微孔曝气器常见故障及排除方法 8.电动蝶阀常见故障及排除方法 9.闸阀常见故障及排除方法 10.电动葫芦常见故障及调整 11.加氯间常见故障及排除方法 12.固液分离机常见故障及排除方法
1.风机常见故障、原因及排除对策
2.减速机常见故障及排除方法
3.带式压滤机常见故障及排除方法 1.滤带纠偏频繁 a）滤带张紧力：如果张紧力不够，可调节张紧压力张紧滤带。 b) 接近开关：若感应位置不对，调整感应位置。 c）布料：如果重力脱水区布料不均匀，会使滤带两边受力不均匀，频繁向一边跑偏，应将进料处的理料板高度降低，使物料均匀分布在滤带上。 d）滤带变形程度：如果变形严重，滤带两边松紧程度不同，只能更换滤带。 2.滤带超偏报警 a)总气源压力：检查总气压力表，压力值应不小于0.35Mpa。 b)纠偏压力：若纠偏压力过小，可适当增大气压。 c)气路密闭性：检查气路各处有无漏气现象，如有漏气元件则更换相应的元件。 d)控制元件：检查接近开关、感应杆位置、气动电磁阀工作是否正常。 e)滤带张紧程度：如果如果滤带张紧力不够，则提高张紧压力。 f)絮凝：如果污泥絮凝不好，就会使泥粘在浓缩段虑带上，滤带就会变重下垂，跑偏极限感应杆脱离滤带，电控柜报警并停机。 g)滤带变形程度：如果变形严重，滤带两边松紧程度不同，只能更换滤带。 3.滤带冲洗不干净 a)冲洗压力：检查冲洗管路是否堵塞，水泵工作是否正常。 b)喷嘴：按第七节第五条的方法清洗冲洗管或更换喷嘴。 c)刮板：如果泥饼卸料不彻底，应调整刮板与滤带间的间隙和弹簧的拉紧程度；若刮板磨损严重，应及时更换新刮板。 d)药剂：药液过浓，多余的药液会粘附在滤带上，使滤带不易冲洗干净。可将滤带用毛刷刷干净，并降低药液浓度。 4.物料从重力脱水区或预压脱水区跑料 a)流量：进料流量太大与带速不匹配，应减少进料流量或提高带速。 b)絮凝：物料絮凝效果不好，应调整加药量或做絮凝试验。 c)密封：重力脱水区密封橡胶磨损，应更换密封橡胶板。 5.重力脱水效果差 a)冲洗：如果滤带冲洗不干净，按本节第三条检查并调整。 b)絮凝：如果物料絮凝效果不好，应调整加药量或做絮凝试验。 6.滤液含固率高 a)絮凝：物料絮凝效果不好，应调整加药量或做絮凝试验。 b)滤带：滤带型号选择不当，通过试验确定滤带型号。 c)张紧程度：如果如果滤带张紧力过大，可适当减小张紧压力。
题目：机械设备故障诊断技术研究 学号： 姓名： 专业： 指导教师： 2016 年 8 月 30 日
摘要 故障诊断技术对于机械设备的安全运行有着至关重要作用，一直是工程应用领域的重点和难点, 国内外已经对此问题进行了大量的研究工作。该论文介绍了机械设备故障诊断技术的基本概念，在总结研究各种诊断技术的基础上全面分析了现代故障诊断技术存在的问题, 并针对这些问题提出了故障诊断领域将来的研究方向。故障诊断是一项实用性很强的技术, 对其进行理论上的分析研究具有重要的现实意义。 关键词：机械设备故障；诊断技术；研究
第一章引言 随着现代科学技术在设备上的应用，现代设备的结构越来越复杂，功能越来越齐全，自动化程度也越来越高。由于许多无法避免的因素影响，会导致设备出现各种故障，从而降低或失去预定的功能，甚至会造成严重的以至灾难性的事故。国内外接连发生的由设备故障引起的各种空难、海难、爆炸、断裂、倒塌、毁坏、泄漏等恶性事故，造成了极大的经济损失和人员伤亡。生产过程中经常发生的设备故障事故，也会使生产过程不能正常运行或机器设备遭受损坏而造成巨大的经济损失。因此机械设备故障诊断技术在社会中的重要性越来越高，主要体现在[1]：（1）预防事故，保证人员和设备安全。 （2）推动设备维修制度的改革。维修制度从预防制度向预知制度的转变是必然的，而真正实现预知维修的基础是设备故障诊断技术的发展和成熟。 （3）提高经济效益。设备故障诊断的最终目的是避免故障的发生，使零部件的寿命得到充分发挥，延长检修周期，降低维修费用。 因此，机械设备故障诊断技术日益受到广泛重视，对机械设备故障诊断技术的研究也不断深入。但受于机械设备故障成因的复杂性和诊断技术的局限性，目前机械设备故障诊断仍存在一些问题。
设备维护、维保、常见故障及注意事项 一：颗粒Ⅱ车间 （一）进口包装线 1：大部分故障机器会报警和操作屏提示故障代码，要参见“小袋包装机LA500故障表”“P700装盒故障表”依次检查。故障分为“机器内部故障”“操作原因故障”“包材及产品原因故障”，排除故障在排除原因和产品包材原因后再确定机器故障。 2：常见故障： （1）切刀错位，要检查横切刀并调整。 （2）转移部分的真空吸嘴吸不住小袋，要检查真空吸嘴，损坏的要更换；真空吸嘴好的检查真空度 （3）设备有异声或振动很大，要检查传动部件确定故障点，是紧固螺栓松脱还是皮带跑偏，摆杆松脱或错位等。 （4）LA500小袋机的密封站后端的液压站系统曾经出现过故障，以后操作及维修人员平时多观察油缸液位的变化，压力表气压的变化，一般在5～6bar,以避免因液压站故障造成密封站系统的工作异常。 （5）电气系统故障： （1）.常见的基本是传感器检测系统的异常，一般调整即可，传感器坏就得更换。 （2）电气其他故障基本没有出现，以后肯能出现的会是加热系统的加热片，传感器，气动部件的电磁阀，控制部分的接触器，继电器。涉及PLC及伺服控制系统本身的要咨询厂家后再处理。 （3）维修部分，平时多注意传动系统中紧固螺栓的松脱以及皮带，传动链，齿轮等个部分的检查，避免因上述故障造成机器整体错位，调整比较麻烦。 （4）维修完成要先“点动”观察故障是否排除，不要“启动”运行，防止故障排除不彻底又造成新的故障。 操作屏常用菜单（翻译） （1）LA500小袋包装机 主菜单： F1 Function “功能”F2 over view “监控”F3 Disturbance“故障报警” F4 Recipes “更换模具”F5 Data aquisit “生产数据” F6 Service “服务指南” Function 二级菜单1： F1 Dosage “下药”F3 Vacaum transfer “真空转移” F4 Cutting device“切刀装置”F5 Sealing station“密封站” F6 Converyor belt“传送带” 二级菜单2： F1 Main motor “主电机”F2 Draw off“拉锟”F3 Heating “加热” F4 Foil contro“膜偏移控制”l F5 Splice detection“拼接检测”
设备故障诊断技术简介
上海华阳检测仪器有限公司 Shanghai Huayang MeasuringInstruments Co., Ltd 目录 设备故障诊断技术定义
-----------------------------------------------（ 3）一．设备维修制度的进展-----------------------------------------------（ 4）二．检测参数类型-------------------------------------------------------（ 5） 三．振动检测中位移、速度和加速度参数的选择-----------------------------（ 5） 四．测点选择原则------------------------------------------------------（ 6） 五．测点编号原则------------------------------------------------------（ 7） 六．评判标准----------------------------------------------------------（ 7） 七．测量方向及代号----------------------------------------------------
（10） 八．搜集和掌握有关的知识和资料----------------------------------------（10） 九．故障分析与诊断----------------------------------------------------（11） 十．常见故障的识不----------------------------------------------------（14） 1．不平衡------------------------------------------------------------（14） 2．不对中------------------------------------------------------------（14） 3．机械松动----------------------------------------------------------（15） 4. 转子或轴裂纹
2013年7月份设备故障统计分析报告 一、故障概况 本月设备整体运行情况良好，根据DCC故障记录本月故障总数7件，其中机械故障3件，电气故障4件，设备完好率=（设备总台数*月工作天数-∑故障台数*故障天数）/（设备总台数*月工作天数）=99.73%，较上月98.81%有小幅提升。故障主要集中在7类试验设备、9类其他设备。 二、故障统计 表1 各类设备故障统计 三、故障分析 （一）故障趋势图
试验设备故障数一直处于高位运行状态，原因有三：一、部分试验设备使用频率较高，使用年限已久，到了故障高发期，主要表现为踏面制动单元试验台、制动器试验台等。二、前期试验台工作环境普遍不好，导致试验台性能不稳定；近期因试验间改造，频繁搬动试验台也是其故障高发的原因之一。三、国产试验设备普遍存在柜内原件布局及导线敷设不合理、定制件多且质量差，软硬件故障均较高。 针对原因一，设备室正逐步建立预防修性维修模式，加强对重点设备和高故障率设备的修程建立；原因二会随着试验间的改造完成，得到彻底解决；对于原因三，从6月下旬起,设备室对国产试验台进行了电气改造，目前已完成了电磁阀试验台改造工作，正在进行受电弓试验台和司控器试验台，后续将陆续开展高速断路器、电器综合试验台等6台设备改造工作。 （二）各类设备故障比例 图二2013年7月各类设备故障比例 进入13年以来，B、C类设备故障数明显增加，故障已由重点设备向边缘设备蔓延。设备室的工作重点将向“完善A类设备管理，强化B、C类设备修程建立”上发展。（三）七月份设备故障分析 1.烘干机 本月烘干机共报2次故障，均因加热管老化绝缘不良造成空开过流跳闸，目前已将该故障加热管隔离，后期换新。 2、空气弹簧试验台
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/8c16141772.html, 关于舞台机械设备的常见故障排查及其解决办法 作者：冯炼谦 来源：《文艺生活·下旬刊》2016年第03期 摘要：本文以中山市文化艺术中心大剧场为事实基础，分析舞台机械设备在剧场演出中起着关键的作用。日常维护保养及其管理工作成为舞台机械设备在演出过程中顺利运行的保障。设备的使用在年限远久，如何处理舞台机械的各组成部件因老化出现各种各样的问题。针对舞台机械在日常使用过程中常见的问题及故障进行排查分析，探讨解决办法。 关键词：舞台机械；常见问题；解决办法 中图分类号：TS955.1文献标识码：A文章编号：1005-5312（2016）09-0286-01 一、舞台机械的主要构成部分 本文对剧场的舞台机械分成机械硬件部分和电控部分进行分析研究。硬件部分主要由钢体结构组成，包括台上吊杆系统，台下舞台升降系统。通常吊杆系统的转盘及电机都会放置于剧场的顶层或顶部两侧。台下升降及运动部分则置于舞台底下。两部分的信号通过电控机柜集中后连接到剧场的机械控制室。（1）舞台机械硬件部分出现故障时一般反映为：异响、运作不顺等。（2）舞台机械电器部件出现故障时一般反映在舞台控制室的控台上。表现形式为：设备状态异常、设备状态正常但无法正常运作、设备状态间歇性异常等。 二、常见故障排查及其解决办法 （一）舞台机械硬件部分 1.台上1号吊杆两个制动器不能正常打开。故障分析：制动器生锈，拆除除锈。 2.台上21号吊杆编码器出现松动现象，数据反馈出现异常，设备运行高度不精准。故障 分析：更换编码器安装支架。 3.台上23号等所有30台非调速设备启动和停止时均出现设备基座明显抖动现象，且发出明显的金属撞击声。故障分析：原设计的防震部件由于设备本身没有缓启动和减速制动功能，出现明显的抖动现象，应更换部分基座部件，增加调速功能，减少设备冲击。 4.台上63号吊杆运行时设备出现严重晃动，且发出较大的金属撞击声。故障分析：原设 计的防震部件由于设备本身没有缓启动和减速制动功能，从一开始轻微抖动，到现在的严重晃
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 旋转机械故障相关诊断技术(最 新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
旋转机械故障相关诊断技术(最新版) 一、旋转机械故障的灰色诊断技术 灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论，利用信息间存在的关系，充分发挥采集到的振动信息的作用，充分挖掘振动信息的内涵，通过灰色方法加工、分析、处理，使少量的振动信息得到充分的增值和利用，使潜在的故障原因显化。 二、旋转机械故障的模糊诊断技术 模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法，将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合，同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系，进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行正确、有效地推理、判断。 三、旋转机械故障的神经网络诊断技术 所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式，以
构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成，这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连，以完成所要求的算法。在旋转机械故障的诊断中，引入神经网络技术，以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理，从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
机械设备故障诊断及排除 机械设备故障是机械设备应有的工作能力或特性的明显降低,甚至根本不能工作的现象.机械设备的技术状况是随着使用时间的延长而逐渐恶化的,因而机械设备的使用寿命总是有限的,由此可知,机械设备发生故障的可能性总是随着使用时间的延长而增大.虽然机械设备故障的发生具有随机性,即无论哪一类故障,人们都难以预料它的确切地发生时间,但是故障的产生是可以预防,发现和排除的.故障的分类对于预防机械设备故障的发生起到指导作用;故障的诊断方法可以及时准确地确定故障的种类和具体位置,并初步判定故障的严重程度,为排除故障提供有价值的参考信息.确保机械设备的正常工作. 一、机械设备故障分类: (一)临时性故障 临时性故障又称间断故障,多半是由机械设备的外部原因引起的.如操作失误等造成,当这些外部干扰消除后机械设备即可正常运转. (二)永久性故障 1.按故障发生的时间分类: 1)早发性故障:这是由于机械设备在设计,制造,装配,调试等方面存在问题引起的.如新购入 机床液压系统严重漏油或噪声很大. 2)突发性故障:这是由于各种不利因素和偶然的外界因素共同作用的结果.故障发生的特点是 具有偶然性和突发性,事先无任何征兆,一般与使用情况有关,难以预测,但它容易排除,通常对机械设备寿命影响不大. 3)渐进性故障:它是因机械设备技术特性参数的劣化包括腐蚀,疲劳,老化等,逐渐发展而成 的.其特点是故障发生的概率与使用时间有关,只是在机械设备有效寿命的后期才明显的表现出来.故障一经发生,就标志着寿命的终结.通常它可以进行预测,大部分机械设备的故障属于这一类. 4)复合型故障:这类故障包括上述故障的特征,其故障发生的时间不定.机械设备工作能力耗 损过程的速度与其耗损的性能有关.如摩擦副的磨损过程引起的渐进性故障,而外界的磨粒会引起突发性故障. 2.按故障表面形式分类: 1)功能故障:机械设备应有的工作能力或特性明显降低,甚至根本不能工作,即丧失了它应有
参考答案 教材：设备故障诊断，沈庆根、郑水英，化学工业出版社，2006.3第1版 2010.6.28 于电子科技大学 1第1章概论 1.1 机械设备故障诊断包括哪几个方面的内容？ 答：机械设备故障诊断所包含的内容可分为三部分。 第一部分是利用各种传感器和监测仪表获取设备运行状态的信息，即信号采集。采集到的信号还需要用信号分析系统加以处理，去除无用信息，提取能反映设备状态的有用信息（称为特征信息），从这些信息中发现设备各主要部位和零部件的性能是处于良好状态还是故障状态，这部分内容称为状态监测，它包含了信号采集和信号处理。 第二部分是如果发现设备工作状态不正常或存在故障，则需要对能够反映故障状态的特征参数和信息进行识别，利用专家的知识和经验，像医生诊断疾病那样，诊断出设备存在的故障类型、故障部分、故障程度和产生故障的原因，这部分内容称为故障诊断。 第三部分称为诊断决策，根据诊断结论，采取控制、治理和预防措施。 在故障的预防措施中还包括对设备或关键零部件的可靠性分析和剩余寿命估计。有些机械设备由于结构复杂，影响因素众多，或者对故障形成的机理了解不够，也有从治理措施的有效性来证明诊断结论是否正确。 由此可见，设备诊断技术所包含的内容比较广泛，诸如设备状态参数（力、位移、振动、噪声、裂纹、磨损、腐蚀、温度、压力和流量等）的监测，状态特征参数变化的辨识，机器发生振动和机械损伤时的原因分析，故障的控制与防治，机械零部件的可靠性分析和剩余寿命估计等，都属于设备故障诊断的范畴。 1.2 请简述开展机械设备故障诊断的意义。 答：1、可以带来很大的经济效益。 ①采用故障诊断技术，可以减少突发事故的发生，从而避免突发事故造成的损失，带来可观的经济效益。 ②采用故障诊断技术，可以减少维修费用，降低维修成本。 2、研究故障诊断技术可以带动和促进其他相关学科的发展。故障诊断涉及多方面的科学知识，诊断工作的深入开展，必将推动其他边缘学科的相互交叉、渗透和发展。 2第2章故障诊断的信号处理方法 2.1 信号特征的时域提取方法包括哪些？ 答：信号特征的时域提取方法包括平均值、均方根值、有效值、峰值、峰值指标、脉冲指标、裕度指标、偏度指标（或歪度指标、偏斜度指标）、峭度指标。这些指标在故障诊断中不能孤立地看，需要相互印证。同时，还要注意和历史数据进行比较，根据趋势曲线作出判别。 2.2 时域信号统计指标和频谱图在机械故障诊断系统中的作用分别是什么？
详解机械设备故障常见原因及处理方法 2019.11.10 机械设备故障一般是指设备失去或降低其规定功能的事件或现象，表现为设备的某些零件失去原有的精度或性能，使设备不能正常运行、技术性能降低，致使设备中断生产或效率降低而影响生产。 一、如何判断故障 判断故障的方法可以用四个字来概括，即听、看、摸、闻。 下面分别对这四种方法进行说明。 1、听 润滑部位无油脂，声响大，真空泵轴承卡死，声音大，叶片磨损外壳，刀具过重等。 2、看 轴断、轴承磨损、螺丝松脱、皮带松等。 3、摸 轴承端盖发热震动,电机表面发烫、震动、传动齿轮箱震动等。 4、闻 电机线圈烧毁,皮带磨损摩擦、电流过载、润滑部件无油和高
温都可能生产一种气味等。 二、如何细分故障种类 对故障进行细分，可概括为机械、刀具、电器、胶系统、材料及其他原因六个方面导致的故障。下面分别对六个方面进行说明。 1、机械故障 比如，轴承卡死以及轴承座的磨损、机械部位做了不适当调整，由于零部件损坏导致的故障，都算是机械故障。 2、刀具故障 在生产过程当中，由于刀具引起的故障：包括因刀具不当调整造成的断裂、换刀等都是刀具故障。 3、电器故障 因电器原件损件导致控制系统出问题，造成的故障使得设备不能正常运行。比如，程序异常、继电器故障以及电眼损坏等。 4、胶系统故障 由于喷胶系统引起的设备停机。例如，胶头堵、漏胶、少胶等喷胶不良都属于胶故障。 5、材料故障 生产过程由于原材料问题造成的故障停机。例如，材料的颜
色、厚度和规格等不符合生产要求，需要停机进行换料而导致的停机时间。 6、其它原因故障 由人为导致或不归属以上五个因素产生的故障，属于其它故障。例如，误按急停或总停、备料错误等导致的停机。 三、故障影响的层面 机械设备故障产生主要的影响包括生产效率、品质、交期、成本、安全和信心。 1、生产效率 故障时间与生产效率成反比，故障发生之后，机器的开机时间会相应缩短，产量减少，从而导致效率降低。 2、品质 通常情况下，机械设备故障一定会影响产品质量。比如刀具引起的材料分切不良、喷胶引起的粘合不牢和由于机构调整不当，造成外观超出要求等。 3、交期 因为设备故障原因，会影响到每天、每周、每月及年度生产计划，周长不能及时按时间交货。 4、成本
机械设备故障诊断专家系统的设计 发表时间：2014-08-28T11:08:03.233Z 来源：《科学与技术》2014年第5期下供稿作者：方从旺 [导读] 诊断系统的概述诊断系统是一种完整的技术体系，用以获取机器技术状态信息并加以处理。 安徽盛运环保（集团）股份有限公司方从旺 摘要：随着科技的不断发展，机械设备故障诊断系统也开始向自动化方向发展。本文通过对诊断系统的概述，进一步探讨了机械设备故障诊断专家系统的设计。 关键词：机械设备；故障诊断；设计一、前言对于机械企业来说，机械设备是生产中的重要核心，一旦发生故障，将会造成巨大的损失，严重时将危及工作人员的生命安全。因此，加强对机械设备故障诊断专家系统的设计分析，对于保证人民财产和生命安全有着重要的意义。 二、诊断系统的概述诊断系统是一种完整的技术体系，用以获取机器技术状态信息并加以处理，进而判断和预测机器技术状态。诊断系统一般包括状态监测、故障检测（发现故障）、故障定位（故障隔离）和故障识别。机电设备监测诊断模式经历了从单机监测诊断系统到分布式监测诊断系统，再到基于Internet 的远程监测诊断系统这样一个发展过程。单机监测诊断系统是针对某一机器设计，是一种封闭式的系统，信息的交流限于系统内部。分布式监测诊断系统是针对大型机电设备主机和多辅机功能分布和地域分布的特点设计的，它通过工业局域网把分布的各个局部现场、独立完成特定功能的本地计算机互联起来，成为实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作、管理、诊断的工业计算机网络系统。 三、系统的设计1、数据库设计数据库主要用来存放系统运行过程中所必须的领域内原始特征数据的信息，以及在运行推理过程中所产生的各种静态和动态数据信息，为专家系统推理和解释提供必要的数据。包括从状态检修网络获取的被监测设备的状态参数、结构参数、时域信号以及设备运行和试验的历史数据与设备管理的原始参数。状态参数应包括信号分析的所有关键性特征，特征的提取应能正确反映设备运行的状况，以便下一步分析利用。如实时监测的幅值、频率、相位、波形、相关变化、空间分布、稳定性等特征。数据库还包括分析结果数据库、标准数据库、图谱库、设备档案库、分析条件库，并能根据需要进行数据查询和检索。 由于数据库中的事实是动态变化的，因此选用动态存储方式，即单链表存储结构。 2、知识表示与知识库知识的表示实际就是知识库的建造，是整个专家系统的核心部分。专家系统知识表达有深化表达和表层表达两种典型方式。知识的深化表达是关于实体（如概念、事件、性能等）间结构和功能的表达，它反映支配事物的物理规律、关于动作的功能模型、事物间的因果关系等，知识的使用严格按照演绎式推理的次序。另一种是基于经验对结构与功能理解的编译，知识的前提和结论来源于以往的经验，这种表达为表层表达。深化表达的典型模式有框架和语义网络，表层表达的典型模式是规则。 在此以基于规则的不精确知识表示为例介绍专家系统知识库的建立。其一般表示形式为IFETHEN（CF（H，E）），其中E为前提，它既可以是一个简单条件，也可以是由多个简单条件构成的逻辑组合；日为结论；CF（H，E）为规则可信度称为规则强度，CF（H，E）表示条件E 为真时结论日有CF（H，E）大小的可信度。将收集来的所有知识用上面的规则形式表示并按顺序放在一起即构成知识库。在具体构造规则时可以把规则前提和结论都看成事实，给它们统一编号，这个编号称之为事实键值，这样在推理时可以提高匹配效率和避免严格字符匹配的易出错两个缺点。在设计本系统规则时，我们给每个规则也编上一个规则号，每条规则一般包括前提、结论、对策和可信度等。 3、专家系统推理机设计推理机是专家系统的组织控制结构，用来连接知识库的事实和规则，是专家系统的关键部分。推理机根据机组当前的运行状态激活知识库中的有关规则，刷新动态数据库并保存推理轨迹以期对诊断结果进行解释，实际上就是利用诊断知识库的知识根据设备运行状态的征兆，对设备的历史数据进行比较、推理和诊断以求解策略。推理机包括推理方法和推理方向。 基于正向推理的推理机的实现。根据机组当前运行信息和过去的历史记录，激活知识库中的规则并保存推理轨迹，以期对诊断结果进行解释，它是整个系统的动力源泉，其推理流程见图2。 4、解释机制解释机构中存放着推理过程中匹配成功的规则，用户需要时，系统可将推理过程演示给用户看。本系统的解释机制主要是实现对推理过程和推理结论的解释，在设计时反向跟踪数据库中保存的解释和推理路径，并把它翻译成用户能够接受的自然语言表达方式。 5、人机接口人机接口是专家系统与用户实现交互的一种设施，设计的好坏对系统的可用性有很大的影响。用户接口一般利用窗口、图形、菜单等手段，使用户能够形象、直观地使用系统进行推理诊断。 四、故障诊断系统的技术支持1、软件设计要从软件方面设计一个性能良好的远程监测与故障诊断系统，需要对机器设备的整个应用情况进行全面详细地调查，收集支持系统总的设计目标的基本数据和对这些数据的处理要求，确定用户的需求，迅速准确地反映机械设备的使用性能和工作情况，查找故障之所在，并且能够采取相应的预防措施，以确保设备在良好技术状况下的运行，从而能够延长机械设备的使用寿命，降低生产成本，保证煤矿的安全生产。 2、数据传输现场监测站与现场监测中心之间需要实时数据传输，由于基于CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因此，系统可使用CAN 总线技术。要实现机械设备的远程故障诊断，必须通过网络为载体，同时要能够使双方通过Internet 查询彼此数据库中的数据。有些机械设备铺设有线网络困难，也可采用无线传感器与GPRS 技术，构建无线网络来实现上述功能。 3、数据库系统系统数据库应该包括设备的管理、用户的管理、监测数据的管理以及历史数据的管理。由于系统要将从现场监测站得到
机械故障诊断 绪论：机械设备状态监测与故障诊断：是识别机械设备(机器或机组)运行状态的一门综合性应用科学和技术，它主要研究机械设备运行状态的变化在诊断信息中的反映；通过测取设备状态信号，并结合其历史状况对所测信号进行处理分析，特征提取，从而定量诊断(识别)机械设备及其零部件的运行状态(正常、异常、故障)，进一步预测将来状态，最终确定需要采取的必要对策的一门技术。主要内容包括监测、诊断(识别)和预测三个方面。机械设备是现代化工业生产的物质技术基础，设备管理则是企业管理中的重要领域，也就是说，企业管理的现代化必然要以设备管理的现代化作为其重要组成部分，机械设备状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修现代化中占有重要的地位。 机械设备状态监测与故障诊断技术在满足可靠性、可用性、维修性、经济性、安全性要求中，扮演着越来越重要的角色。机械故障的诊断的意义当然是不可忽略的。第一，有利于提高设备管理水平，“ 管好、用好、修好”设备，不仅是保证简单再生产的必要条件，而且能提高企业经济效益，推动国民经济持续、稳定、协调地发展。机械设备状态监测与故障诊断是提高设备管理水平的一个重要组成部分；第二，避免重大事故发生，减少事故危害性，现代设备的结构越来越复杂，功能越来越完善，自动化程度越来越高。但是，当设备出现故障时所带来的影响程度也明显增大，有时不仅仅是造成巨大的经济损失，往往还会带来灾难性的事故，发展机械设备状态监测与故障诊断技术，并进行有效、合理的实施，可以掌握设备的状态变化规律及发展趋势，
防止事故于未然，将事故消灭在萌芽；第三，宏观上实施故障诊断能带来经济效益。 机械设备的发展也是从最初最原始的方法到至今的高端迈进。第一阶段：19世纪工业革命到20世纪初，低的生产力水平，事后维修方式；第二阶段：20世纪初到20世纪50年代，规模化生产方式—定期维修—设备诊断技术孕育，由听、摸、闻、看到初步的设备诊断仪器；第三阶段：20世纪60—70年代，大规模生产方式—状态维修—设备诊断技术形成；第四阶段：20世纪80—目前，柔性生产方式—风险管理—智能化设备诊断技术，设备诊断相关信息的集成化、智能化、网络化利用。①第二次世界大战中，认识到这种技术的重要性； ②第二次世界大战后，因对应技术未发展而发展不快；③60年代后，电子技术、计算机技术发展、1965年FFT方法和对应的数字信号处理和分析技术的发展为设备诊断技术奠定了技术基础。 机械设备状态监测与故障诊断是一门正在不断完善和发展的交叉型学科，是一项与现代化工业大生产紧密相关的技术，是机械学科领域的研究热点之一。故障诊断学科需解决的重要问题，故障特征信息提取和故障分类、识别的新理论及新方法研究，复杂故障产生机理及模型的深入研究，故障诊断智能系统研究，包括诊断专家系统和网络化远程诊断系统，而机械故障诊断学的学科范畴也是将多数学科融合一起的一个综合学科。他包括了机械工程，建模技术（CAD、CAE、坐标反求、图像处理），分析技术，测量技术，结构强度，参数辨识，信号处理分析，故障诊断应用力学等等学科。
浅谈机械设备中的常见故障及维修 （华北科技学院200802024223 张立主） 机械设备是构成产品生产的重要因素；机械设备在使用过程中，由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等。随着零部件磨损程度的逐渐增大，设备的技术状态将会产生劣化，不可避免地将出现各种各样的故障，设备的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。保持现场机械设备经常处于良好的状态，提高利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。 1 机械设备维修的重要性 机械设备维修是对机械设备维护和修理的简称。维护是为了保持延长或改善提高机械设备性能而实施的技术活动；修理则是为了恢复或改善提高机械设备性能而实施的技术活动。 现代化工业大生产的装备系统具有大型、连续、高速、复杂、自动化程度高等特点。因此，当发生非预知性故障时，会造成巨大的停机损失。若利用现代设备监测与故障诊断技术，做到预知性维护，可使设备系统实现高效、安全、可靠、低成本运行。维修的作用可以概括为”增加利润、节省原材料、优化投资回报、延长设备的使用寿命、减少生产费用、避免事故和技术性灾难”。维修为机械设备在生产中有条不紊地高效工作做出了重要的前期保障，可以说，随着高科技产品的不断出现，先进的维修可以确保设备无故障运行，而且能使设备经常保持良好的状态。 就维修性质来讲，维修不只是排除故障，而是保证企业生存、发展，取得企业经济效益的一种长期连续的投资。做好这项工作，对保证企业正常生产，增加产量，改善产品质量，提高劳动生产率，降低成本和改善其它各项技术、经济指标都有着重要的意义。当前，机械设备维修中还存在许多问题，应认真总结经验教训，深入研究搞好机械设备维修的措施。未来的维修将是绿色的维修，先进的维修，再创造工程的维修。维修已不仅是恢复机械设备原有性能的手段，而是要改善提高机械设备性能，从而提高产品质量。维修也是一种投资，它是与固定资产同样重要的投资，没有维修投资，固定资产就难以保证回报，难以扩大。维修已不再是一种辅助手段和应急措施，而是生产力的组成部分，是关系到经济发展的一项重要任务。 2 机械设备使用中出现的故障种类和后果 机械设备常见故障有以下6种：(1)损坏型故障：如断裂、开裂、点蚀、烧蚀、变形、拉伤、龟裂、压痕等；(2)退化型故障：如老化、变质、剥落、异常磨损等；(3)松脱型故障：如松动、脱落等；(4)失调型故障：如压力过高或过低、行程失调、间隙过大或过小、干涉等；(5)堵塞与渗漏型故障：如堵塞、漏水、漏气、渗油等；(6)性能衰退或功能失效型故障：如功能失效、性能衰退、过热等。 造成的故障后果有下列4类：(1)隐蔽性故障后果：隐蔽性故障没有直接的影响，但它有可能导致严重的、经常是灾难性的多重故障后果；(2)安全性和环境性后果：如果故障会造成人员伤亡，就具有安全性后果；如果由于故障导致企业违反了行业、地方、国家或国际的环境标准，则故障具有环境性后果；(3)使用性后果：如果故障影响生产，就认为具有使用性后果；(4)非使用性后果：划分到这一类里的是明显功能故障，它们既不影响安全也不影响生产，它只涉及直接维修费用。 3 机械设备故障的排除及维修 机械设备故障85％以上是由磨损产生的。解决零部件的磨损，除了采用优良的材料，
石油钻采机械设备的常见故障防治探讨(最新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0002
石油钻采机械设备的常见故障防治探讨 (最新版) 石油钻采机械设备是石油钻采作用不可或缺的工具，对于改善生产效率和质量意义重大。可是在作业期间，机械设备易受环境条件、生产工艺、材料材质、人为操作等的影响出现故障进而降低设备功能和精度，干扰石油正常开采。对此，本文阐述了石油钻采机械设备的常见故障，并就其防治方法进行了探讨，希望有助于提高设备的综合使用效益。 在石油钻采过程中，其机械设备往往处于高负荷运行状态，以期为社会提供丰富而充足的石油资源，可是如此一来，其故障概率则会随之上升，加之作业环境、人为因素等的共同影响，设备磨损、断裂、变形等故障日益凸显，这无疑降低了机械设备的实际功能、作业精度和使用寿命，因此探讨行之有效的防治措施用于减少故障，
势在必行。 石油钻采机械设备的常见故障 石油钻采活动不仅作业环境较为恶劣，其钻采过程也十分复杂，因此需要借助专业的机械设备提高作业效率，改善作业质量，如钻探机、井口装置、采油设备、固井压裂设备、防喷器等专用钻采设备，以及钻头、卡瓦、吊卡、吊钳等钻采工具。 可是在实际钻采过程中，机械设备故障时有发生，常见的有零件松动、脱落等松脱类故障；材料磨损、老化、变质、剥落等退化类故障；系统漏气、渗水、渗油、堵塞等渗漏堵塞类故障；零件烧蚀、变形、龟裂、断裂、拉伤等损坏类故障；压力失稳、间隙不当、行程失调等失调类故障；此外性能降低、设备过热、功能失效等故障也较为常见[1]。而这通常与作业环境、材质特点、人为操作不当、管理不善等有很大关系，而且在不同程度上影响设备功能，甚至引发严重的环境污染或人员伤亡事故。 石油钻采机械设备常见故障的防治措施 就当下而言，石油钻采机械设备的很多常见故障是可以通过加
机械故障对生产影响分析报告 实际生产中，机械故障对生产的影响权重比较大，我们利用统计学和概率学的原理，根据具体数据分析可以一定程度上指导具体检修工作。为此，我们分析3月份A、B、C三个系统的影响生产的数据，得到机械故障影响生产一些原因，采取一些措施。具体如下：一、源数据分析 1．A机械故障 根据调度室所给出的A机械故障影响生产的时间，然后分类进行核算和比较： 1.1 机械设备故障因素 图1-1 3月份实际A机械故障因素影响分析图 从图1-1我们得出以下结论：其他的因素是造成事故率的主要因素，但是由于组织不力造成的影响仅仅比其他因素造成的低2%。由于检修责任造成个月出现了702断皮带的重大严重事故，所以比重加大。 若除去702断皮带重大机电事故，结果是：
图1-2 3月份断皮带外A机械故障因素影响分析图 可以得出，其他因素和组织不力造成的影响几乎相当，都在40%左右。而设备老化和检修责任合计19%。 1.2 机械设备种类 图1-3 3月份A机械设备种类故障影响分析图 我们可以得到，刮板和皮带，筛子是主要引起的因素，但是考虑到断皮带的大的机电事故，若除去702断皮带重大机电事故，结果是：
图1-4 3月份除断皮带A机械设备种类故障影响分析图 从上图，我们得到结论：筛子和刮板是造成影响生产时间的主要机械设备，而我们发现，其中主要是319和391两部刮板，还有就是303、349、309和315。而筛子主要是366筛板打的卡子问题。 1.3 机械设备发生时间 根据时间，我们比较下容易发生故障的时间： 图1-5 3月份A机械故障发生时间对生产影响分析图 我们可以从上图得到结论：夜班发生的机械故障的时间最长，早班和中班的影响是很大的程度是由于大的检修计划造成的。 2．B机械故障 根据调度室所给出的机械故障影响开车的时间，然后分类进行核算和比较： 2.1 机械设备故障因素
机械故障诊断技术 （第二版张建）课后答案 第一章 1、故障诊断的基础是建立在能量耗散的原理上的。 2、机械故障诊断的基本方法课按不同观点来分类，目前流行的分类方法有两种：一是按机械故障诊断方法的难易程度分类，可分为简易诊断法和精密诊断法；二是按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为直接观察法、振动噪声测定法、无损检测法、磨损残余物测定法、机器性能参数测定法。 3、设备运行过程中的盆浴曲线是指什么？ 答：指设备维修工程中根据统计得出一般机械设备劣化进程的规律曲线（曲线的形状类似浴盆的剖面线） 4、机械故障诊断包括哪几个方面内容？ 答：（1）运行状态的检测根据机械设备在运行时产生的信息判断设备是否运行正常，其目的是为了早期发现设备故障的苗头。 （2）设备运行状态的趋势预报在状态检测的基础上进一步对设备 运行状态的发展趋势进行预测，其目的是为了预知设备劣化的速度，以便生 产安排和维修计划提前做好准备。 （3）故障类型、程度、部位、原因的确定最重要的是设备类型的确定，它是在状态检测的基础上，确定当机器已经处于异常状态时所需进一步解决的问题，其目的是为了最后诊断决策提供依据。 5、请叙述机械设备的故障诊断技术的意义？ 答：设备诊断技术是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。机械设备的故障诊断可以保证整个企业的生产系统设备的运行，减少经济损失，还可以减少某些关键机床设备因故障存在而导致加工质量降低，保证整个机器产品质量。 6、劣化曲线沿横、纵轴分别分成的三个区间分别是什么，代表什么意义？ 答：横轴包括1、磨合期 2、正常使用期 3、耗损期纵轴包括1、绿区（故障率最低，表示机器处于良好状态）2、黄区（故障率有抬高的趋势，表示机器
机械设备故障诊断技术应用案例 【案例8-1】图8.4（引自参考文献33）为某厂轧机一轴轴承测振的时域波形图，表1为常用时域波形指标值。图中时域波形中有明显脉冲出现，由于峭度指标对冲击的变化十分明显，设备正常运行时峭度值一般为3.0，由表1可看出该轧机轴承峭度值为154.6，但并不能据此判断该设备一定有异常，又经过对数据进行频谱分析后发现，该设备轴承存在故障。因此，采用时域分析法往往可以进行简易诊断，若要精密诊断还需要和其它方法相结合判断。 2/s m ms 0-100-5050100 1500 20406080100120140 图8.4 轧机振动检测时域波形 表1 时域指标 【案例8-2】图8.6（引自参考文献34）所示为带有外圈剥落故障的滚动轴承振动信号，从图中可看到明显的周期性冲击振动，说明外圈剥落严重。用滤波器对该数据进行滤波，然后取包络并进行细化Fourier 分析，即使用共振解调法进行故障诊断，得到的诊断结果如图8.7所示。理论上外圈的故障特征频率0f =46.9Hz ，从频谱图中可明显看到外圈故障频率为46.7Hz 。因此，共振解调法准确的反映了故障特性。 图8.6 外圈剥落故障轴承的振动信号
图8.7 共振解调法诊断外圈剥落故障结果 【案例8-3】图8.10、8.11、8.12所示分别为正常轴承、滚子损伤轴承、外圈损伤轴承声发射信号的时域图和频域图，图中“R1”或“1”所指的波形表示声发射信号的时域波形，“M”所指的波形表示相应的频谱图。各图中右上角的“@”表示实线光标处波形所对应的频率及相应的幅值，“△”表示实线与虚线光标之间的差值。 图8.10 正常轴承声发射信号的时域图和频域图（示波器截图） 图8.11 滚子损伤轴承声发射信号时域图和频域图（示波器截图）
设备故障的分析方法 设备故障，一般是指设备或系统在使用过程中丧失或降低其规定功能的事件或现象。设备故障是多种多样的可以从不同角度进行分类。 按发生状态，设备故障可分为： （1）渐发性故障，是由于设备初始参数逐渐劣化而产生的，大部分机器的故障都属于这类故障，这类故障与材料的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变过程有密切的关系。 （2）突发性故障，是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了设备所能承受的现度。例如：因机器使用不当或出现超负荷而引起的零件折断；因设备各项参数大搞极值而引起的零件变形或断裂，事先无任何征兆。 突发故障多发生在设备初始试用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材料缺陷，或者操作失误、违章作用而造成的。 按性质，设备故障可分为： （1）间断性故障，指设备在短期内丧失其某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需更换零部件。 （2）永久性故障，指设备某些零部件已损换，需要更换或修理才能恢复使用。 按影响程度可分为： （1）完全性故障，导致设备完全丧失功能。 （2）局部性故障，导致设备某些功能丧失。 按发生原因分为： （1）磨损性故障，由于设备正常磨损造成的故障。 （2）错用性故障，由于操作错误，维护不当造成的故障。 （3）固有的薄弱性故障，由于设计问题使设备出现薄弱环节，在征程使用时产生的故障。 按危险性可分为： （1）危险性故障，例如，安全防护系统在需要动作时因故障丧失保护作用，造成人身伤害和机床故障；制动系统失灵造成的故障。 （2）安全性故障，例如，安全防护系统在不需要动作时发生动作；造成机床不能启动的故障。 按发生、发展规律，设备故障可分为： （1）随机故障，故障发生的时间是随机的。 （2）有规律故障，故障发生有一定规律。