转塔式集成电路测试分选机下压机构力矩控制技术研究

工程硕士学位论文

目录

摘要..................................................................................................................... I Abstract .................................................................................................................. I I 插图索引 ...............................................................................................................III 插表索引 ................................................................................................................ V 第1章绪论 .. (1)

1.1课题研究背景及研究目标 (1)

1.1.1 课题研究背景 (1)

1.1.2 课题研究意义 (1)

1.2国内外研发现状 (2)

1.2.1 国外研发现状 (3)

1.2.2 国内研发现状 (4)

1.3本文主要内容及章节安排 (4)

第2章永磁同步电机的结构与数学模型 (6)

2.1永磁同步电机的类型与结构 (6)

2.2永磁同步电机的数学模型 (7)

2.2.1坐标变换 (7)

2.2.2永磁同步电机的数学模型 (10)

2.3本章小结 (14)

第3章永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 (15)

3.1永磁同步电机的基本控制方法 (15)

3.2直接转矩控制系统的基本理论 (17)

3.2.1电压矢量的概念 (17)

3.2.2电压空间矢量对定子磁链的影响 (19)

3.2.3电压空间矢量对电磁转矩的影响 (19)

3.2.4电压空间矢量的选择 (20)

3.2.5 零电压空间矢量的作用 (22)

3.3永磁同步电机传统DTC系统的主要组成部分 (23)

3.3.1 电流电压计算 (24)

3.3.2 电磁转矩观测器和定子磁链观测器 (24)

3.3.3 定子磁链幅值和电磁转矩的滞环比较器 (25)

3.3.4 定子磁链所在扇区判断 (25)

3.3.5 导通状态选择表 (25)

3.4本章小结 (26)

I

转塔式集成电路测试分选机下压机构力矩控制技术研究

第4章转塔机下压机构采用的控制策略及仿真分析 (27)

4.1空间矢量调制的基本原理 (27)

4.2基于空间矢量调制的直接转矩控制系统 (32)

4.3仿真分析 (34)

4.3.1永磁同步电机传统DTC系统仿真分析 (34)

4.3.2 永磁同步电机SVM-DTC系统仿真分析 (36)

4.3.3 转塔机下压机构的SVM-DTC系统仿真分析 (37)

4.4本章小结 (39)

第5章转塔机下压机构控制系统设计与实验分析 (40)

5.1转塔机下压机构控制系统的硬件电路设计 (40)

5.1.1 DSP最小系统设计 (41)

5.1.2 主电路设计 (43)

5.1.3 IPM智能功率模块设计 (44)

5.1.4 电源模块设计 (45)

5.1.5 检测电路设计 (46)

5.1.6 保护电路设计 (47)

5.2转塔机下压机构控制系统的软件设计 (48)

5.2.1 软件总体设计 (48)

5.2.2 系统主程序 (49)

5.2.3 子程序设计 (50)

5.3转塔机下压电机的实验结果和分析 (53)

5.4本章小结 (54)

结论与展望 (55)

参考文献 (57)

致谢 (61)

II