3D可视型激光雷达技术规格书
一、数量：2台
二、产地：国产
三、产品原理和用途
运用激光作为发射器的空间遥感技术原理，对大气气溶胶（飘尘）、大气边界层、云高及多层云结构时空演变及特征等连续监测，得到大气环境气溶胶分布的立体结构。具有智能摄像功能，能直接连接到电子地图，从摄像水平区域中选定某一特定区域进行气溶胶扫描，从而判断当地的大气污染情况，能更准确的监测定点工业烟尘的排放对城市上空环境污染的扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程。
四、技术参数
4.1主机及3D扫描装置
4.4.1激光器：二极管泵浦全固态Nd:YAG激光器；
4.1.2检测器：CPM；
4.1.3工作波长：532nm；
4.1.4单脉冲输出能量：最大20μJ；
4.1.5脉冲频率：固定频率≥2500Hz；
4.1.6光路设计：透射式同轴光学系统；
4.1.7通道特性：具备偏振通道，能够通过退偏比区分球形粒子和非球形粒子；
4.1.8最大探测距离：最大垂直探测高度不低于15km（与大气状况有关），最大水平探测距离不低于8KM（与大气状况有关）；
4.1.9探测盲区：≤75m；
4.1.10空间分辨率7.5m、15m等可调；
4.1.11有效探测口径：≥160mm；
4.1.123D扫描形式：单侧固定，雷达光学仓为整体旋转，而不是光路旋转；
4.1.133D扫描控制方式：软件控制；
4.1.143D扫描系统，软件控制扫描速度和角度：360°方位角和-90度-+90度天顶角；
4.1.15扫描周期：扫描一周（水平360°）采集数据量不小于180条，每条数据不少于10000个脉冲；
4.1.16旋转能力：水平扫描范围满足0°-360°。除水平扫描外，还可以剖面扫描（范围满足0°-180°）；
4.1.17雷达用于走航监测，走航效率：在0~120km/h速度范围内边走边测，可确保每走150米可获得至少一条（组）监测数据记录；
4.1.18仪器内嵌液晶显示屏一个，实时显示雷达工作状态（温度、湿度等的动态监控）；
4.1.19激光器符合IEC/EN60825-1:2014标准，整机提供人眼安全TUV认证复印件及第三方产品检验检测报告复印件并加盖公章。
4.2摄像系统
4.2.1用途：在激光雷达扫描工作期间，保持方向、角度完全同步的摄像功能。
4.2.2技术参数：
4.2.2.1摄像元件：CCD；
4.2.2.2镜头焦距：3.5~129.5mm（光学变焦37倍）；
4.2.2.3功能：日夜转换；
4.2.2.4水平分辨率：680线（ER模式）；
4.2.2.5最低照度：彩色:0.2Lux@F1.6(50IRE)/黑白:0.01Lux@F1.6(50IRE)
4.2.2.6总像素/有效像素：1,020(H)x596(V)/976(H)x582(V)；
4.2.2.7信噪比：52dB（AGC关闭，重量打开）；
4.2.2.8视频输出：CVBS: 1.0Vp-p/75?复合视频；
4.2.2.9控制接口：RS-485；
4.2.2.10动态侦测：支持；
4.2.2.11激光雷达摄像装置一体化设计。
4.3定位系统
4.3.1用途：在激光雷达扫描工作期间，定位设备自身及其监测对象的地理信息等。
4.3.2技术参数：
4.3.2.1定位系统：GPS+电子罗盘；
4.3.2.2定位功能：雷达扫描结果自动与常用的电子地图自动叠加，并显示有效扫描范围内任意点的经纬度、海拔高度等信息；
4.3.2.3定位准确度：＜0.6m；
4.3.2.4地图加载：高精度矢量图和卫星图任意切换。
4.4设备硬件环境适应性要求
4.4.1要求为数据采集器配备防雨、散热功能的工控机箱；
4.4.2要求全套设备配备专用的运输箱；
4.4.3要求全套设备总重量不超过60Kg；
4.4.4电源：220V；功率：≤500W；
4.4.5工作环境温度：-10～+50℃。
4.4.6环境湿度：<90%RH。
4.4.7可以全天24小时无人值守观测。
4.4.8能够全自动的运行采集数据。
4.4.9仪器内嵌不小于3英寸液晶或不小于3英寸OLED显示屏一个，实时显示雷达工作状
态（温度、湿度、频率等的动态监控）。4.5软件技术要求
4.5.1用途：控制雷达、摄像等硬件的运行，对雷达扫描结果、视频摄像情况等信息进行储存，对雷达扫描结果进行数据解析，对监测结果实现整理、保存、报送至管理终端。4.5.2技术参数：
4.5.2.1监测结果分析软件包括现场端和管理终端两部分。
4.5.2.2现场端和管理终端均可直接输出PBL 层、云底高度、消光系数、能见度、颗粒物浓度（PM 10、PM 2.5）、光学厚度和后向散射等大气特征；上述监测结果的要求包含且仅包含大气的实际状况信息，排除监测工作质量原因造成的噪声干扰；上述扫描结果可导出成包含有效监测范围内所有网格的地理位置信息和监测结果的数据。
4.5.2.3能通过现场端软件直接控制激光雷达、摄像系统的运行，包括监测动作的启停、水平和垂直运行角度、运行速度等；
4.5.2.4现场端软件界面上显现雷达所处的周围环境温度和湿度，激光能量的电压数值等运行状态信息；
4.5.2.5现场端软件双窗口显示，显示时空演变图的同时,可显示任意时刻的高度廓线；4.5.2.6现场端软件安装环境为配置Windows7操作系统的工控机（含显示器等），工控机性能以满足软件运行和数据通过有线或无线方式传输为准。
4.5.2.7软件可根据用户要求，在监测结果的计算运用和图形表达等方面进行定制更新。4.5.2.8探测设备可使用网络接口传输数据，方便使用，激光雷达的数据可实时从监测子站传输到中心站。
4.5.2.9软件具备3D 扫描自动控制功能。
4.5.2.10具有偏振微脉冲激光雷达数据管理与分析软件、3D 可视扫描激光雷达控制及数据采集软件和激光雷达3D 走航监测软件的著作权。4.6配套站房
4.6.1整体设计要求：站房整体采用无骨架拼装结构，安装方便、快速、美观。站房门选用标准防盗门进行安装，颜色为白色与站房外墙颜色色调一致，安全美观、密封、保温性能优良，不锈钢防锈安全锁，整体下压式门把手。采用结构防水，彻底防漏雨、避免密封胶防漏的弊病。
4.6.2监测站房尺寸：外部尺寸：2000mm×2000mm×2500mm。
内部尺寸：1900mm×1900mm×2300mm。
4.6.3站房结构：前、后、左、右、屋顶采用双层净化彩钢板、超厚保温层，厚度100mm(中间保温层为阻燃聚苯乙烯)、坚固耐用、装拆方便、保温效果好；屋顶安装不锈钢护栏，不锈钢护栏为两层结构，高度1.2米，不锈钢圆管焊接，不锈钢圆管为直径51mm，厚度1mm
的304不锈钢，配备2米折梯（打开后4米），充分考虑工作人员的安全与方便，站房底部为六层结构，最底下两层为钢结构基础和镀锌铁板，中间两层为防水油毡和防水竹胶板，最上边两层为防潮气垫膜和优质复合木地板，整个钢制底架部分喷涂防锈及相应油漆。整个站房和地面架空10cm，很好的起到防潮、防水的作用。
4.6.4墙体要求：站房内外墙采用不小于0.5mm厚彩钢板板材传热系数0.38kcal/m2h℃，彩钢板喷涂工艺为：底层采用环氧树脂，面漆采用聚酯、硅改性聚酯工艺，板材间采用插入式拼装结构，有足够的强度，并防止漏水。中间保温层采用阻燃保温材料(中间保温层可为阻燃聚苯乙烯)，厚度为100mm，隔音量：20dB，保温效果优良。
4.6.5屋顶护栏：屋顶安装护栏，采用304不锈钢圆管进行安装，圆管直径51mm，厚度1mm，并于顶部进行连接固定，高度120cm，两层结构，美观大方，充分考虑工作人员的安全与方便。
4.6.6站房供电为三相五线（含零线和地线），空调一相、仪器一相（配接6KVA交流参数稳压器一台）、照明和插座一相，总用电功率为3千瓦左右，通过组合电箱分路分别控制，电源布设应符合国家用电相关安全要求。
4.6.7为保障自动站现场停电后对设备的影响降到最低，须配备UPS不间断电源。
4.6.8按照国家建筑物防雷设计规范，站房应做好对直击雷的防护；同时应考虑电源线和通信线遭受直击雷或感应雷加载了过电压及雷电流以感应方式的破坏，设计安装防避直击雷和感应雷的装置。验收时，需提供当地气象部门出具的防雷测试报告。接地线要求接地电阻小于4Ω。
4.6.9站房内供电线路、开关、插座全部采取线槽明装。
4.6.10站房内安装带遮盖的换气扇一把（8寸）。
4.6.11站房应建设符合规范要求的防火和灭火设施。
4.6.12站房内配置雷达底座1个，办公桌1张，办公椅1个，灭火器，专用空调1部。
4.7配置清单
序号产品名称数量备注
13D可视型激光雷达1套
1.1光学探头包括：光学系统、CPM双探测器、偏振模块、主镜筒、激
光器等；
1套
1.2工控机数据采集箱包含：工控机、光子采集卡等；1套1.3控制箱包括：激光器和3D电机的电源等；1套1.4与主机一体化的摄像装置；1套1.5镶嵌GIS地图的电子罗盘；1套1.6显示器、鼠标、键盘1套
1.7偏振微脉冲激光雷达数据管理与分析软件V1.0.01套
1.83D可视扫描激光雷达控制及数据采集软件 1.0.01套
1.93D全天候扫描装置1套
1.10带光学玻璃的自动伸缩天窗1套
1.11电动升降支撑系统1套
1.12野外垂直支架1套
1.13电缆、连接器件和中文说明书1套
1.141年质保期1套
1.151年数据分析1套
1.161年仪器运维1套
2野外标准站房1套
4.7质保期内仪器运维要求
4.7.1总体要求
自仪器设备验收之日起，投标人需提供一年质保、一年运行维护服务和一年数据分析服务。
4.7.2每日服务要求
1）每日对激光雷达进行远程检查，检查设备的运行状态。
2）及时与雷达使用用户沟通仪器运行状态，及数据使用状况是否正常并记录。
3）在特殊污染天气下（沙尘、雾霾、重污染天气）主动及时对雷达数据进行分析，并提供数据分析报告，同时需提前报告用户。
4）如无其它不可抗因素，需确保雷达每日的正常运行。
5）如有驻场服务，要负责激光雷达正常维护；
4.7.3每周服务要求
1）每两周应进行一次室外光学天窗的清洁；
2）每两周应清洁光学仓透镜表面；
3）每两周应检查一次激光雷达工作状态，确保雷达正常工作，数据有效；
4.7.4每月服务要求
1）每一个月进行一次仪器现场巡检；
2）检查室外光学天窗是否有磨损或破裂的现象、周围密封情况是否良好、有没有老化或漏水的现象，如发现异常，及时处理；
3）检查透镜表面是否有磨损或破裂的现象，如发现异常，及时处理；
4）检查雨刷的工作状态，查看雨刷是否磨损，雨刷器归位是否正常，如发现异常，及时更换；
5）检查激光器是否正常工作，查看光斑状态并根据光斑大小判断激光器是否正常，如发现异常，及时处理；
6）检查站房密封情况是否良好、有无老化或漏水的现象、供电是否稳定安全，如发现异常，及时处理；
7）检查控制箱等附属配件是否正常工作、检查数据传输网络是否正常，如发现异常，及时处理；
8）检查工控机系统是否正常运行，软件是否正常运行，如发现异常，及时处理；
检查数据的有效性和设备的参数设定及运行情况，检查数据及出图情况是否正常，如发现异常，及时处理；
9）检查雷达工控机内数据库数据是否按时存储，并查看中央平台数据库是否存有有效实测数据，如未存储，需要及时补传。
4.7.5每季度服务要求
1）进行一次仪器维护；
4.7.6每年服务要求
1）每年对激光雷达设备进行两次OVERLAP校准；
2）根据设备的使用情况及养护进行激光器养护；
3）根据设备的使用情况及养护要求，更换探测器条件（判断依据：暗噪声、增益比不在0.7-1.5、系统背景基线10以内，稳定光源下每分钟计数低于1000个光子）；
4.7.7其它服务
1）大型应急事件应提供仪器厂家现场技术人员应急支持；
2）运维期间，投标人应配合用户在有重要监测任务或应用课题需求时进行相关激光雷达的分析应用及实际监测实验，协助使用人员进行数据分析及反演，并提供数据分析报告。
4.7.8故障的处理
1）接到用户的报修电话，须1小时内回复用户，先远程协助用户并初步判断问题故障；1日内与用户确认下一步解决方式。
2）如远程控制不能解决问题，技术人员2日内抵达用户现场，及时出具维护维修报告。3）如现场不能解决故障，需返厂维修，须在14日内解决故障并安装到位，提供仪器维护维修报告。逾期未解决故障，须提供备机。
4）设备具备断电自动重启功能，避免停电后因为现场无人值守导致来电后设备无法正常运转。
4.7.9质量控制要求
1）投标人须认真制定、落实质量管理制度，做好相应记录。
2）日常质量控制要求：仪器在以下情况下需进行校准和再校准：安装时、移动位置时、进行可能影响校准结果的维修或维护后、仪器暂停工作一段时间后、有迹象表明仪器工作不正常或校准结果出现变化、达到国家规范或本招标文件要求的校准周期或校准要求的。
3）异常数据的审核与检验：投标人应对监测数据异常值进行分析，查明原因，如属于系统或仪器故障，应在24小时内处理并上报。
4）设备维修质量控制要求：监测仪器被修复后，当其检测性能受到影响时，需要进行检验。仪器大修后（更换设备测试关键部件），应按顺序进行校准实验，并提交相应报告。
5）质量控制资料整理：各种技术与质量文件均保持现行有效，可根据管理需要进行调整或修订，巡检记录、维修记录、日常检查、校准记录等质量保证与质量控制记录均须按要求进行填写，每年进行整理归档。
4.7.10运营维护记录
1）运维期间，投标人须严格按照要求提交以下记录表：激光雷达监测站环境记录表、站房管理巡检记录表、系统运行维护巡检记录表、激光雷达运行状况检查记录表、激光雷达校准记录表、检修记录表等。
2）运维期间，投标人须每半年提供一次运营维护报告。
3）运维期间，投标人须具备详尽的运维方案、工作流程、设备台帐、日常运行记录、报告4.8交货地点：河南省鹤壁市
雷达料位计应用中注意的几个关键问题 针对雷达料位计在应用中遇到的不同容器、不同介质及各种复杂的测量环境，利用雷达料位计的测量原理和特点，在选型、安装和应用中采用相应的方法，解决连续生产过程中料位测量的各种问题，纠正雷达料位计在选型和安装中容易忽略的问题。同时，对应用中的各种具体问题进行了简要分析，并提出解决方案。雷达料位计；发射波；回波；天线；选型；安装中铝山西分公司的氧化铝生产是多工序衔接的连续作业，生产中大量使用物位测量仪表。物位测量对于提高氧化铝生产效率，控制质量和安全环保都起到非常重要的作用。物位测量的介质有水、浆料、粉状料；环境有较好的静态液面，也有大量蒸汽积聚的液面，有粉尘飞扬的物料，还有汽中带料的环境；有带压的，也有敞口的。需测量的物位几乎全部需要实时测量，有相当一部分直接参与控制。各工序物位测量中，介质的多样性、工况的复杂性、工艺要求的严格性给物位测量带来一定难度。我们使用的物位仪表主要是雷达料位计，达刀划余台，生产厂家有E + H 公司、SIEMENS 公司、ROSEMOUNT 公司、Vega 等。实践表明，使用好雷达料位计，重点要做好选型、安装和对不同工况有针对性地采用相应的维护措施。雷达料位计要按要求的量程、信号、环境、介质类型、槽、罐情况选型。1 . 1 雷达天线l ）棒式天线。如E + H 公司生产的FMR231 型雷达，适合于测量腐蚀性介质，工作压力可达1 . 6Mpa ，被测介质温度可达200 ℃，发射角大，一般在30 °，信噪比小，精度较低，但易于清洗，常用于测量运行条件较好、口径较大、测量范围小的槽罐和腐蚀性介质。 2 ）喇叭口天线。喇叭口天线喇叭口径大，收发性能好。这种雷达适合于大多数测量，工作压力可达6 . 4MPa，被测介质温度最高可达350 ℃，聚焦性能好，发射角比棒式天线小。如果是高频雷达料位计，发射角就更小，准确度更高。如SIEMENS 公司的APEX 型雷达，测量精度可达±1mm。许多缓冲罐、储罐、反应罐等都选用这类天线，但这类天线不适用于腐蚀性介质的测量。 3 ）抛物面天线。这是最近推出的新型天线，多用在高频发射的雷达，由于其发射角只有3 . 5°，非常适合测量精确目标和饶过障碍物进行测量。 4 ）导波雷达。通过导波金属或缆绳收发电磁波，属接触测量。由于它对粉尘、蒸汽、导波杆上粘附介质等影响较小，所以更广泛地应用在固体料位和介电常数很小的液位测量。 5 ）套管天线。当介电常数较小（1 . 6~3 ）或液面产生持续涡流或容器内装置造成假反射时，应选这类仪表。套管对雷达波有聚焦作用，天线装在导波管中或旁路管中。套管内径大小对雷达波传播时间产生影响，所以在参数设置时应设置套管内径参数，对行程内时间进行补偿。另外，这类天线要求被测介质流动性好，不易挂料。1 . 2 发射频率大多数经济型雷达都采用5 . 8GHz 或 6 . 3GHz 的微波频率，其发射角较大，容易在容器壁或内部构件上产生干扰回波。虽然喇叭天线增大可以减小发射角，但体积增大，安装不便，而且改善有限。采用高频率的雷达，如SIEMENS 公司的LR400 ( 24GHz ）、Vega 公司的Vega Plus40 ( 26GHz ) ，发射角可以到8°，这样即使在测量狭长的料罐物位时，也能有较高的测量精度。1 . 3 外壳材质雷达料位计多采用铝制外壳，不耐碱腐蚀，遇到这种工况最好采用塑料外壳。l ）为防止进料反射的虚假信号影响测量，测点应避开进料口。固态物料测量也应避开出料口，出料处的物料没有代表性。2 ）天线安装应垂直于界面，与罐壁距离应大于发射角波束区域，但为了防止虚假回波，也不能安装在拱型罐中心。3 ）避开有很强涡流的区域，如有搅拌或很强的化学反应的地方，应采用旁路管或导波管安装方式。4 ）避开振动、高压清洗及横向负载，以防损坏仪表。5 ）采用加接管安装时，天线轴线应垂直物料表面；天线伸入罐顶足够长，保证足够回波。需要时采用天线延伸管，同时加大接管直径，以减少接管产生的干扰回波。6 ）底部锥型的槽罐安装时，应注意天线要对准槽底，这样虽然带来一定误差，但可以实现料位完整测量，又可以克服锥型底引起的虚
工程代号： 编写: 审核： 批准： 日期： 页 码 雷达料位计手操器调试说明 LR260 1、 恢复工厂设置 进入4 Service － 4.1 Device Reset － 选择Factory Defaults － 确定 2、 设定参数 进入2 Setup － 2.2 Input － 2.2.1 Sensor Calibration － 2.2.1.4 Sensor Units －选择M （单位是米） 2.2.1.5 Operation － 选择Level （物位测量） 2.2.1.6 Low Calibration Pt －输入16 （满量程16米） 2.2.1.7 High Calibration Pt －输入0（高位点） 2.2.7 Rate － 2.2.7.1 Response Rate －fast （选择反应速度） 标红处根据实际情况设定。 3、 回波选择（如以上步骤完成后仪表正常工作，不需调整此项） 2.2.4. Echo Processing － 2.2.4.1 Echo Select － 供选择形式12种，第三项 L ，第八项 BLF ，第十二项 TF 是常用的形式，根据实际情况调整。如果使用延长导波管，建议使用第三项L 。 4、 阻尼时间设定 2.2.4. 3.2 Damping Filter ，工厂默认为0，一般可设定5－20S 。可以抑制测量波动。 5、自动抑制范围
工程代号： 编写: 审核： 批准： 日期： 页 码 2.2.5.3 Auto Suppression Range 工厂默认为1.00M ，可以根据实际情况设置范围是0－30M 。一般设置为法兰下端面至喇叭天线的长度加20－30CM 。 2.2.5.2 Auto False Echo Suppression 虚假波抑制学习， 选择Learn ，等待变为On ，设置成功。 6、波形图 3.1 Echo Profile ,观察波峰位置。
雷达物位计使用说明书
目录 一、脉冲型雷达物位计 测量原理-------------------------------------------------------------------------------------------1 产品简介------------------------------------------------------------------------------------------2 安装指南------------------------------------------------------------------------------------------3 仪表尺寸------------------------------------------------------------------------------------------7测量条件------------------------------------------------------------------------------------------9 编程调试-------------------------------------------------------------------------------------------9 技术参数------------------------------------------------------------------------------------------11 产品选型------------------------------------------------------------------------------------------12 二、导波型雷达物位计 测量原理-------------------------------------------------------------------------------------------15 产品简介--------------------------------------------------------------------------------------------17 安装指南--------------------------------------------------------------------------------------------18 调试--------------------------------------------------------------------------------------------21 仪表尺寸---------------------------------------------------------------------------------------------22 技术参数--------------------------------------------------------------------------------------------22 产品选型--------------------------------------------------------------------------------------------23
中国石油 冀东油田机械公司 50m3储油罐电加热棒 技术规格书 年月日
1.前言 1.1概述: 冀东石油机械有限责任公司（以下称甲方）和（以下称乙方）就关于50m3储油罐电加热棒事宜，经过友好协商，达成本技术协议。 1.2职责 乙方对电加热棒的设计、制造、供货、检查和试验负有全部责任，保证所提供的设备满足相应制造行业的有关标准和规范以及相关协议的要求。 2 相关资料 2.1 标准和规范： Q/CDK06-2010《防爆石油电加热器》企业标准 GB1497-1985《低压电器基本标准》 GB/T12423.4-1994《电工电子产品基本环境实验规程》 GB3836.1-83《爆炸性气体环境用电气设备》第1部分：通用要求 GB3836.2-83《爆炸性气体环境用电气设备》第2部分：隔爆型电气设备 GB3836.3-83《爆炸性气体环境用电气设备》第3部分：增安型电气设备 GB4208-1993《外壳防护等级》 JB/T2379-1993《金属管状电热元件》 以上规范均执行最新版本。 对于不能妥善解决的矛盾，乙方有责任以书面形式通知买方。 乙方对所有提供的设备和附件应当承担的全部责任，所提供的设备和附件具有正确的设计，并且满足特定的设计和使用条件或当地有关的健康和安全法规。 3 技术要求： 3.1加热部分 加热介质：原油、污水、气 罐体最大容积：50m3 加热温度：50℃ 外形尺寸：3m~5m（罐内部分），加热棒外径（罐内部分）小于145mm。 供电方式：AC 380 V 防爆等级：Exd ii BT4/BT3 防护等级：IP65
每台加热棒加热功率：12KW 工频耐压：1200V（1min）或更高 工频冲击电压：2000V（1min）或更高 连续工作时间：≥1500H 注：与罐体连接的接口尺寸见附图，要求附带配对法兰。 4供货范围 卖方的供货范围应包括但不仅限于以下内容：电加热棒；铂电阻一支；接口管座两只（包括接口法兰）。 5性能保证 除非甲方以文字的方式另行同意, 乙方对所提供的设备应承担如下保证： ·在数据表中规定的工作条件下能正常可靠地运行，并达到额定的设计参数； ·通过试验证实乙方对各项性能方面的保证。
激光雷达与激光成像雷达 一、激光雷达与激光成像雷达 一、激光雷达与激光成像雷达 人通过感觉器官感知，认识外部世界的一切。用耳朵听音乐、话音、机器的轰隆声、钟声、铃声等一切通过声音传递的信息；用手感觉温度、物体的硬软以及物质的存在；用眼睛观察外部世界的形状、颜色、运动状态、速度、位置、识别物体的种类等等。人的眼睛之所以可以看见外部世界，是因为太阳光谱中的可见光照射在物体上反射的结果。那么除了“可见光谱”之外还存在别的“不可见的光谱”吗？事实上，广义的光谱按频段的不同，有大家所熟悉的电磁波、远红外、近红外、可见光、紫外光谱，而可见光谱区中，红色的光波长最长，紫色的波长最短。而且人们已经发现不同的物质辐射不同的谱线，在特定的条件下还可以只辐射某一单一波长的谱线，当其人们发现不可见光谱区中的单一的光谱谱线具有可贵的特性的时候，就力图去产生、开发、利用这种单一光谱谱线，由此产生了激光及用于不同场合的激光系统。 视觉引发人们的形象思维，眼睛从外界事物所获取的信息量大，直接而快速，是其他感觉器官所不能代替的，这也就是古人所说的“眼见为实”的深切内涵。正是因为这个道理，人们不愿受限于“可见光”的可见，而想去探求自然光条件下所看不见的东西，如想在漆黑的夜晚，去观察外部世界，就开发出了“夜视仪”。被动“红外热成像仪”也不是依赖于可见光的反射特性去观察变幻莫测的外部世界的，而是依赖于物体本身的热辐射，无论白天或黑夜都可以用以观察人类世界的一切，而且已经是超视距的。目前最新的热成像仪，1ms内热敏成像。红外成像高速测温用来检测来复枪，其射出的弹头在弹道上飞行速度为840m/s，弹头距枪口0.914 4m处的热成像还能分辨出弹头上不同部位摩擦热的温差。 遥感仪则可以依据物体本身的辐射谱线，包括电磁波段与红外光区，远距离成像，把肉眼原本看不见的自然变化，转化为可见，以照片的形式或屏幕显示的图像，甚至动态图像的形式展现出来，这就是当今人们感兴趣的可视化技术。人们力图从各个领域做这方面的研究和开发应用。 通过眼睛人们能够确定方向——定位，作为控制手的动作的依据，当然这是受限于“视距”之内的，通过望远镜可以延伸视距；但是“定位”的精度达不到人们通用目的需要，所谓“差之毫厘，失之千里”。雷达满足了远距离定位和精度的要求，雷达源于英文Radio Detection And Ranging的缩写RADAR，于1935年问世。 当其“激光”这种波长处于红外光谱波段的“激光光源”被研究出来之后，人们自然想到利用微米波段（红外光谱波段）的光波作为信息的载体去探测、获取其他手段难于探测、观测到的目标的信息。激光雷达研制成功后，相继激光成像雷达应运而生。激光雷达的英文名字“LADAR”是Laser Detection And Ranging的缩写。激光雷达的研究是从目标探测和测距入手的，早期（1962～1976年）的研究系统被称为光雷达（Optical RADAR），并命名为LIDAR（Light Detection And Ranging）。可以说军事应用对测量系统精确度的要求日
导波雷达物位计 使用手册 重庆霍克川仪仪表有限公司
目录 测量原理 (3) 产品介绍 (4) 安装指南 (5) 仪表调试 (10) 接线方式 (21) 技术参数 (21) 产品选型 (22)
MPS2000系列导波雷达物位计 测量原理 导波雷达是基于TDR（时间行程）原理的测量仪表。 探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面 时反射回来被仪表内接收器接收。通过独特的等效采样 技术，将记录脉冲发射到接收之间的时间差，最终转化 为仪表到料位之间的距离。并将距离信号转化为物位信 号。 输入 反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出 微波脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比： D=C×T/2 其中C为光速 因空罐的距离E已知，则物位L为： L=E-D 输出 通过输入空罐高度（零点），满罐高度（满量程）及一些现场工况和应用参数来来使得仪表自动使用现场的测量环境，对应料位的比例输出4～20mA电流信号以及HART仪表总线上的数据。
产品介绍
安装指南 下述的安装指南适用于缆式和杆式探头测量固体颗粒料和 液体物体。同轴管式探头只适用于液体物体。 安装位置： 尽量远离出料口和进料口。 对金属罐和塑料罐，在整个量程范围内不碰壁。如果是金属罐， 物位仪表不要安装在罐的中央。 建议安装在料仓直径的1/4处。 缆式探头或杆式探头离罐壁最小距离不小于30厘米。 探头底部距罐底大约30mm。 探头距罐内障碍物最小距离不小于200mm。 如果容器底部是锥型的，传感器可以安装 罐顶中央，这样可以一直测量到罐底。 测量范围 说明： H----测量范围 L----空罐距离 B----顶部盲区 E----探头到罐壁的最小距离 顶部盲区是指物料最高料面与测量参考点之间的最小距离。 底部盲区是指缆绳最底部附近无法精确测量的一段距离。 顶部盲区和底部盲区之间是有效测量距离。 注意： 只有物料处于顶部盲区和底部盲区之间时，才能保证罐内物位的可靠测量。
加热器技术协议 1适用范围 本协议适用于房间空调器用各种规格的管状电辅助加热器, 适用于xxxx 有限公司空调器在批量生产使用的各种规格的管状电辅助加热器组件。 2协作单位 甲方（需方单位）：xxxx有限公司 乙方（供方单位）： 3 执行标准：GB4706.1-92、JB/T2379-93及JB4088-85电热元件标准 4 技术要求 4.1 电热元件的外观要求：不得有显著的机械伤痕或局部膨胀，弯曲处不得有皱纹，油漆层和金属喷涂层应均匀光洁； 4.2 外形、尺寸偏差：根据格兰仕空调技术部的相关图纸并符合以下要求： 管的长度小于1000mm，其偏差为正负3mm； 管的长度大于1000mm，其偏差为正负5mm；以上不包 括引出棒外露的长度。 管的外径大于12mm，其偏差为正负0.5mm； 管的外径小于12mm，其偏差为正负0.2mm； 引出棒外露的长度偏差为+5mm-2mm。 4.3 元器件的焊接：焊接件与加热元件应牢固光滑，如适用于加热液体的管，应能承受15kgf/cm2与历时5min的静水压力试验；并无渗漏现象，试验压力为设计压力的2倍，其绝缘电阻应能在100M?以上。 4.4 加热管的功率偏差：在额定电压下,电热元件的功率允许偏差值为：上偏差+5%，下偏差-8%；并能符合格兰仕空调技术部的图纸相关要求。 4.5 冷态电阻：在冷态(室温下)电热元件的绝缘电阻不得低于100 M?。 4.6 耐压试验：在冷态或热态工作时，工作电压为36V，试验电压为600V；工作电压37—100V，试验电压1200V；工作电压101—220V, 试验电压1600V；工作电压221-380V，试验电压2000V；元件应能历时1分钟耐压试验，无击穿或闪烁现象。 4.7 泄漏电流：在介质最高温度下，（不超过550℃）元件泄漏电流1KW不大于0.4mA，10KW以上者不得大于2 mA。在冷态状态下，元件泄漏电流不得大于0.5 mA。 4.8 热态试验：每支电热元件都必须做到通电10分钟，断电1分钟内所测的热态电阻不得小于2M?。 4.9 湿热试验：元件经过2个循环周期的湿热试验后，其绝缘电阻不得小于2 M?； 4.10 拉力试验：引出棒应能承受980N的拉力，历时3min，不允许有移位断裂的现象。 4.11 标志检查：电热元件应有永久性的商标，其中包括电压、功率、出厂年月以及加热介质及加热特点代号等。 5 交收检验 交收检验项目为3.1---3.11中的全部或部分重要项目； 交收检验项目GB2828-87《逐批计数抽样检查程序及抽样表》，一次抽样
浅谈激光雷达技术在林业上的应用 摘要：近年来激光雷达在很多领悟非常受欢迎，更值得一提的是这种技术非常 受森林工作者的欢迎，在森林参数测量方面发挥着非常重要的作用。激光雷达的 成像机理和一般的光学遥感大不相同，它对森林地形以及森林植被分布形式的勘 测能力极强。在对森林高度进行探测时这种优势呗发挥的淋漓尽致，更重要的是 激光雷达具有的这种优势是很多遥感设备无法比拟的。 关键字：林业应用；激光雷达技术；遥感技术 引言 自然界的所有结构中没有比森林更大，更复杂的结构了，森林拥有着自然界 中的很多资源，这些自然资源包括碳水化合物和森林植被所需的所有营养。不管 人类发展到什么程度森林结构都不可能会被其他结构所替代，因为只有森林结构 完整，才能够保证自然界的生态平衡。在通常情况下，要想更好的保证生态平衡，就必须要对森林的很多参数就行测量和分析，但是运用普通的参数测量方法只能 够获得一些简单的数据，这些数据在对大片森林的研究上并不能发挥太大作用。 因此，要想获得大片森林的区域数据，就必须运用远程传感器来实现。另外，激 光技术可以说是一种新的探测技术，它的能力非常强。激光技术不仅可以帮助科 研人员获得所需研究物体或者结构的高度信息，而且可以给出精准的数据信息。 正因如此，在军事研究领悟激光技术也不可或缺。 一、激光雷达技术的测量工具和系统介绍 在数据研究领领域有一种最基本的测量工具，这种测量工具就是激光测距仪。这种仪器在使用时必须要使用激光，而且它的工作频率比家中微波炉的工作频率 高出很多倍。 平常的雷达系统，它的高度都不会超过70英尺，另外，对每一个雷达系统而言，它们都具有一个激光系统，并且这个激光系统是连续的。激光在使用的过程中，它的细节其实是时间决定的，每一刻都代表一个不同的时间。在森林参数测 量过程中运用激光技术可以不仅可以得到树木花草的结构，而且激光还可以凭借 其信号远远大于木材信号的优势来得到整个森林的结构，这也给森林研究人员在 森林结构研究方面带来了极大的便利。 一个大的激光雷达系统是由很多小的激光探测系统组成的，而每一个激光探 测系统就是一个小的激光雷达系统。另外，激光的大小并不是固定不变得，它会 随着飞行高度的变化而不断变化，但是一般情况下激光的大小最大不会超过0.9m。有的时候激光之所以能感觉到树叶，是因为最小的激光非常小，也正因为这个特点，激光雷达系统必须要增加方向上的频率。 二、激光雷达技术在林业上的应用 林业研究领域的很多数据都是靠激光测量出来的，这些数据小到森林中一棵 树的枝干结构信息，大到一个森林的整体结构信息。由此可见激光技术对林业研 究的重要性。另外，雷达激光系统不仅受到国内多数研究领域的欢迎，而且雷达 激光系统在国外也广受商业企业的欢迎。 虽然雷达可以再特定的时间内记录信息，但是对于信号边界的信息可能没有 办法完整记录。要想解决这个问题就必须要运用技术来穿越激光的边界，虽然在 穿越激光边界的过程中会遇到各种各样的问题，但是通过这种方法却可以有效的 获得信号边界信息。
一、简介 料位计，是用来测量料仓/容罐/仓储等料位的计量仪表，并将料位信号（开关量或连续量）转换为电信号（模拟信号或数字信号）传送到PLC/DCS上，辅助自动化系统控制卸料、加料或停止进料，保持料仓内料位高度。 料位计又称为料位仪表，料位传感器，料位仪，料位变送器、物位计、物位仪表等。 料位计可测量各种状态的物料，如液态、浆液状、灰状、粉状、颗粒状、块状等的物料料位，广泛应用于各个行业。 料位计的分类 随着工业自动化水平的提高，以及在工厂的实践经验中，料位计种类繁多，根据不同的分类方式，有如下种类， 1）根据被测对象分为： 液位计（测量液体） 界面仪（测量液液、固液分界面） 物位计（测量固体物料） 2）根据测量目的分为： 开关量测量（即高低料位报警） 连续量测量（实时料位监测） 3）根据测量方式及原理分为： 接触式：阻旋式、音叉式、电容式、重锤式、射频导纳式、导波雷达式
非接触式：电磁式、超声波式（三维成像）、雷达式、核子式、中子式、射线式、称重式、无源核子、辐射式、激光式 二、各种料位计的各种原理及优缺点 1、阻旋式料位开关 测量原理：高料位时，通过电机驱动传动杆末端的桨叶旋转，当物料覆盖并阻止桨叶旋转时，输出触点（干接点）报警信号，同时切断电机电源；低料位时，桨叶由被覆盖状态到释放，弹簧将电机拉回工作位置，输出相反的触点（干接点）报警信号。 适用工况：适用于各种固体物料测量；温度<=800℃，压力<=10bar，拽引力<=2.8t，灵敏度达20g/l，可要求FDA食品级认证，EHEDG卫生级认证，ATEX、FM/CSA、IEC-Ex、GOST粉尘及气体防爆认证；
除氧器技术规格书 1 总则 1.1本技术规格书提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2买方在本技术规格书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环境保护等强制性标准，必须满足其要求。 1.3如未对本技术规格书提出异议，将认为卖方提供的设备符合规范和标准的要求。 1.4设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.5卖方应提供高质量的设备。这些设备应是技术先进并经过两台三年以上成功运行实践证明是成熟可靠的产品。 1.6卖方在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准必须遵循现行最新版本的中国国家标准。本技术规格书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。 1.7在签订合同之后，买方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。 1.8本协议作为该产品商务合同的附件，与商务合同具有同等效力。 1.9本技术协议在执行过程中，经甲乙双方协商一致后，可以书面形式对本协议的内容进行补充和修改，补充修改文件与本协议具有同等效力。 2 工程概况 (1)项目名称：无锡市锡东生活垃圾焚烧发电厂 (2)项目建设单位：无锡锡东环保能源有限公司 (3)本项目位于无锡市锡山区东港镇黄土塘村，焚烧炉选用4台500t/d炉排 炉，垃圾焚烧发电厂日处理垃圾2000t。全年进厂垃圾73万t，设2台18MW 汽轮发电机组。 3 工程主要原始资料 3.1气象特征与环境条件 多年平均气温：15.4℃ 最热月（七月）平均气温：28.2℃ 最冷月（一月）平均气温： 2.5℃
雷达液位计 概述 雷达液位计是利用超高频电磁波经天线向被测容器的液面进行发射，当电磁波碰到液面后反射回来，仪表检测出发射波和回波的时差，从而计算出液面高度。雷达液位计可用于易燃、易爆、强腐蚀等介质的液位测量，特别适用于大型立罐和球罐等。一般分为工业测量级和计量级。 本节规程以APEX雷达液位计为例说明，其他同类仪表可参照执行。 技术特点 APEX雷达液位计采用24GHz的频率和先进的电子线路，天线很小，其雷达波的射角也非常窄。体积小重量轻的天线简化了安装过程。同时很窄的雷达波射角减少了由容器内部障碍产生的回波，像搅拌器、热交换器、进料口、挡板、热电阻套管、伴热蒸汽管和其他障碍物。非常窄的雷达波的射角也提高了安装的灵活性，因为雷达可安装在原有的距罐壁很近的法兰上。APEX雷达液位计测量距离可达17m。 APEX雷达液计的基本输出为4～20mA DC模拟信号，其上叠加了HART数字信号。APEX也接受一路RTD(热电阻)信号。应用HART手操器，可将输出信号组态为显示液位或标准体积。 主要技术指标 测量介质：液体，悬浊液和浆液。 测量范围：～17m。 供电：4线制操作，18～36V DC(或90～250V AC，50Hz)，功耗9W。 输出信号：4～20mA DC(叠加了HART数字信号，可以接收1路RTD信号)。 电子部分／外壳温度范围操作温度为：- 40～70℃；带一体化表头的操作温度为- 20～55℃。 工作压力：0～。 工作湿度范围：5％～100％(外壳拧紧条件下)。 防爆等级：本安型ibⅡCT1～6。 校验 可通过计算机、二次表或HART手操器进行调试。调试时应检查罐高、静空、量程等参数是否设定正确。 待测液体液位在零位时，调整仪表零位，使其输出信号为4mA。 罐内充入待测液体，液面升高到满量程时，调整仪表量程，使其输出为20mA。 改变液位高度，待液面稳定后，用钢尺测量液面高度，所得数值与仪表指示应相符，否则继续检查校验。 使用维护 雷达液位计的日常检查维护主要是查看电源电压和输出电流是否正常。通电后，大约需要30～60min仪表才能正常工作。如果投运后仪表没有输出，则应检查电源是否真正供上，并检查保险丝是否烧坏。 雷达液位计使用时是和设备连成一体的，整个系统是密封的，所以平时还应检查各部件连接处的密封情况是否良好。 检修 拆装检修各防爆结合面时，不得有划痕碰伤。才可涂油漆，可涂少量润滑油和少量防锈油。
激光主动成像制导雷达的研究方向 刘立宝1 蔡喜平2 乔立杰2 杨 洋2 (哈尔滨工业大学威海分校理学系1 威海 264209) (哈尔滨工业大学应用物理系2 哈尔滨 150001) 文摘:文中介绍了国外制导用激光成像雷达近年来的发展情况,总结提出了激光主动成像制导雷达的研究方向。CO2激光成像雷达系统效率高,大气传输性能好,信息处理技术成熟,易于实现高灵敏度外差探测和三维成像,曾经是主要的研究对象;固体激光雷达系统具有系统质量轻、价格低,探测器不需要制冷的独特优点正成为现在研究热点;二极管激光成像雷达体积小、造价低、寿命长、可靠性高、功耗低,可采用室温探测,有着很大的发展前途。 关键词: 激光雷达 成像 制导 R esearch of active im aging guiding lidar system Liu Libao1 Cai Xiping2 Qiao Lijie2 Yang Yang2 (Department of Science,Weihai Campus,Harbin Institute of Technology1, Weihai, China, 264209) (Department of Applied Physics,Harbin Institute of Technology2, Harbin, China, 150001) Abstract:In this paper,the latest development of imaging guiding lidar overseas is introduced, and the future of that is predicted.The CO2lidar system has the advantages of higher efficiency,bet2 ter transmission capability in air,more developed information processing technology,easy to actualize the coherent detection with high sensitivity,and3D imaging,so it has been the main object for study2 ing.For the special excellence of light weight,lower price,and detector without cooling,the solid imaging lidar system is now being a hot spot of research.With well outlook,the diode lidar system has got more characteristics than the systems before. K eyw ords: Lidar Imaging Guidance 1999206224收稿 1999212220修回作者简介:刘立宝 男 31岁 讲师 从事光学成像研究及教学工作。 第29卷第2期 红外与激光工程 2000年4月Vol.29No.2 Infrared and Laser Engineering A pr.2000
编号： XXXXXXX4×240T/H 机组工程 湿式电除尘项目 电加热器技术规范书 招标方：XXXXXXXX保有限公司 日期：二〇一六年五月 目录
1．总则 (1) 2．工程概况 (2) 3.设计和运行数据 (2) 4．技术条件 (4) 5．质量保证 (9) 6．供货范围 (11) 7.监造、检验和性能验收试验 (12) 8.油漆、包装、运输 (13) 9．技术资料 (14) 10.质保期及售后服务 (15) 11．技术服务和设计联络 (15) 12、分包与外购 (19) 13、差异表 (19) 14、投标方需要说明的其他问题 (20)
1．总则 1.1本技术规范适用于山东滨北新材料有限公司氧化铝配套第二汽站4×240T/H 机组工程湿式电除尘器改造工程电加热器及其辅助设备的功能、设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2本技术规范所涉及的要求和供货范围都是最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本技术规范和相关的国际国内标准的优质产品及其相应服务。业主方提出的合理的、有相同应用的要求，卖方应满足并不发生费用变化。 1.3如果卖方没有以书面方式对本技术规范的条文提出偏差，买方将认为卖方提供的设备完全符合本技术规范的要求。偏差(无论多少)必须清楚地表示。 1.4凡在卖方设计范围之内的外购件或外购设备，卖方至少要推荐2至3家生产厂家供买方确认。 1.5设备、系统采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.6在签订合同之后，到卖方开始制造之日的这段时间内，买方有权提出因规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，卖方应遵守这个要求，具体款项内容由双方共同商定。 1.7本技术规范所使用的标准，如遇到与卖方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，卖方及时书面通知买方进行解决。 1.8本技术规范为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.9合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果卖方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。 1.10 采用国际单位制。本工程采用KKS编码，设备资料、图纸及设备名牌上应标明设备的KKS编码。 1.11卖方应提供全新合格优质产品，卖方负责供货设备的设计，最终需经买方确认后再进行生产。
光电雷达技术 课程论文 题目激光雷达技术的应用现状及应用前景 专业光学工程 姓名白学武 学号2220140227 学院光电学院 2015年2月28日
摘要:激光雷达无论在军用领域还就是民用领域日益得到广泛的应用。介绍了激光雷达的工作原理、工作特点及分类,介绍了它们的研究进展与发展现状,以及应用现状与发展前景。 引言 激光雷达就是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的T作原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位与高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪与识别。 激光雷达可以按照不同的方法分类。如按照发射波形与数据处理方式,可分为脉冲激光雷达、连续波激光雷达、脉冲压缩激光雷达、动目标显示激光雷达、脉冲多普勒激光雷达与成像激光雷达等:根据安装平台划分,可分为地面激光雷达、机载激光雷达、舰载激光雷达与航天激光雷达;根据完成任务的不同,可分为火控激光雷达、靶场测量激光雷达、导弹制导激光雷达、障碍物回避激光雷达以及飞机着舰引导激光雷达等。 在具体应用时,激光雷达既可单独使用,也能够同微波雷达,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密跟踪,就是目前较为先进的战术应用方式。 一、激光雷达技术发展状况 1、1关键技术分析 1、1、1空间扫描技术 激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制与扫描体制,其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描与二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器,作用距离较远,探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同,能够减小设备的体积、重量,但在我国多元传感器,尤其就是面阵探测器很难获得,因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。 机械扫描能够进行大视场扫描,也可以达到很高的扫描速率,不同的机械结构能够获得不同的扫描图样,就是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描,扫描速度可以很高,扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小,光束质量较差,耗电量大,声光晶体
激光雷达在军事中的应用 摘要：本文简要介绍激光雷达的特点、激光雷达探测的基本物理原理及其在军事领域的应用现状．Laser rader’s character was briefly introduced in this essay.Besides,its elementary physical fundamental was also introduced as well al its use from military field. 关键词：激光雷达；探测；军事应用 1引言 激光雷达是现代激光技术与传统雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式即为直接探测和外差探测。它像传统的微波雷达一样，由雷达向目标发射波束，然后接收目标反射回来的信号，并将其与发射信号对比，获得目标的距离、速度以及姿态等参数．但是它又不同于传统的微波雷达，它发射的不是微波束，而是激光束，使激光雷达具有不同于普通微波雷达的特点． 根据激光器的不同，激光雷达可工作在红外光谱、可见光谱和紫外光谱的波段上．相对于工作在米波至毫米波波段的微波雷达而言，激光雷达的工作波长短，是微波雷达的万分之一到千分之一，根据光学仪器的分辨率与波长成反比的原理，利用激光雷达可以获得极高的角分辨率和距离分辨率，通常角分辨率不低于0.1mrad ，距离分辨率可达0.1m , 利用多普勒效应可以获得10m / s 以内的速度分辨率．这些指标是一般微波雷达难以达到的，因此激光雷达可获得比微波雷达清晰得多的目标图像。 激光束的方向性好、能量集中，在20km 外，其光束也只有茶杯口大小，因而敌方难以截获，而且激光束的抗电磁干扰能力强，难以受到敌方有源干扰的影响． 由于各种地物回波影响，因而在低空存在微波雷达无法探测的盲区．而对于激光雷达，只有被激光照射的目标才能产生反射，不存在低空地物回波的影响，所以激光雷达的低空探测性能好．激光雷达体积小、重量轻，有的整套激光雷达系统的重量仅几十千克．例如为了适应海军陆战队的需要，美国桑迪亚国家实验室和伯恩斯公司都提出了手持激光雷达的设计方案．相对于重达数吨、乃至数十吨的微波雷达而言，激光雷达的机动性能显然要好得多． 任何事物都是一分为二的，激光雷达也有自身的缺陷．激光光束窄、方向性好，虽然表现出能量集中的优点，但不宜用作战场监视雷达搜索大空域．而且激光的传输受环境影响大，尤其是在雨、雪、雾的天气，激光在传输过程中的衰减更大．当然，激光在大气层外传输时不易衰减，有其得天独厚的优势．经过几十年的努力，科学家们趋利避害，已研制出多种类型的军用激光雷达．激光雷达在军事上可用于对各种飞行目标轨迹的测量。如对导弹对卫星的精密定轨等。激光雷达与红外、电视等光电设备相结合，组成地面、舰载和机载的火力控制系统对目标进行搜索、识别、跟踪和测量。由于激光雷达可以获取目标的三维图像及速度信息，有利于识别隐身目标。激光雷达可以对大气进行监测，遥测大气中的污染和毒剂，还可测量大气的温度、湿度、风速、能见度及云层高度。用激激光器作为辐射源的雷达。 2. 用干战场侦察的激光雷达 众所周知，普通的成像技术（如电视摄像、航空摄影及红外成像等）获得的场景图像都是反映被摄区域辐射强度几何分布的图像，而激光雷达可以通过采集方位角一俯冲角一距离一速度一强度等三维数据，再将这些数据以图像的形式显示出来，从而可产生极高分辨率的辐射强度几何图像、距离图像、速度图像等，因而它提供了普通成像技术所不能提供的信息． 例如美国桑迪亚国家实验库研制的一种激光雷达，激光器功率为120MW ，显示屏幕的像素为64
FMR250雷达料位计使用说明书 天线接收物料表面反射回的微波脉冲信号， 并将其传输给电子部件。微处理器对 信号进行处理，识别微波脉冲在物料表面所产生的回波信号。 参考点至物料表面间的距离与脉冲信号的运行时间成正比： D=c ? t/2 其中为光速 空罐高度E 已知，则物位为L ： L=E-D+A 请参考上图，确定参考点的位置。 L ： level （料位高度），显示在 OA6中 E ： empty calibr. （空罐标定，=zero ，零点），在菜单 005中设置 F ： full calibr.（ 满罐标定，=span ，量程），在006设定 D ： distanee （空仓高度），显示在 0A5中 A :在057菜单中设置 —、显示 2.1显示符号的意义 符号 意义 || 1 报警符号 当仪表处于报警状态时，改符号出现，若此符号闪烁，则表示 报警 占 锁定符号 当系统被锁定，即不能进行输入时，改符号出现 缘我址誉― 17/ESPTIR17/) 或 J TbimT ： 20mA 100% 、测量原理 4 mA □% I '■ I I
在一般的料位测量的使用中，主要设置以下参数: 介质类型（media type 001）,罐体形状（Vessel/silo 00A）空罐标定（Empty Calibr. 005）,满罐标定（Full Calibr. 006），线性化（linearisation 041），客户单位（Customer unit 042），最大量程（max scale 046此处的数值需与满罐高度一致）零点调整（offset 057这一数值将会加到测量值上） 在调试过程中需要用到的其他菜单： 电流输出模式（Curr. Output mode 063 一般选择“标准” -“Standarc”）查看波络线（在菜单envelope curve 0日查看信号距离。 （基本设置00）--（介质类型001: solid固体；liquid液体）----（罐体形状 00A: unknow 未知；metal silo 金属仓；…..）---（介质特性00B: unknow 未知；DC1.6..1.9…..）---（过程条件00C: standard 标准;f ast change快速变化；…..）---（空罐标定005:输入数值）---（满罐标定006:输入满量程值）---（距离/ 测量值008:显示D和L）--（检查距离051 : distance= OK距离OK ；dist. too small 距离太小；manual 手动；...）---（抑制图范围052：手动输入，在此范围内