当前位置:文档之家› K1.27-连续系统的模拟:并联形式

K1.27-连续系统的模拟:并联形式

K1.27-连续系统的模拟:并联形式
K1.27-连续系统的模拟:并联形式

实验二 连续时间系统的模拟实验报告

信号与系统 实验报告 (信号与系统实验箱) HD-XH-II型 实验二连续时间系统的模拟 学院 专业班级 姓名学号 指导教师 实验报告评分:_______

连续时间系统的模拟 一、实验目的 1.了解用集成运算放大器构成基本运算单元—标量乘法器,加法和计分器,以及它们的组合全加积分器的方法。 2.掌握用以上基本运算单元以及它们的组合构成模拟系统,模拟一阶和二阶连续时间系统的原理和方法,并用实验测定模拟系统的特性。 二、实验内容及步骤 1.一阶模拟系统阶跃响应的观测 (1)对图9-5(c)的实际的电路,在输入端TP901处输入幅度Uim=0.2V,频率=200HZ的方波,观测输入波形及输出(TP903处)响应波形,比较输入波形与输出波形的周期和幅度,测量时间常数τ和放大倍数A。 (2)输入幅度Uim=0.2V的正弦波信号,由低频(20HZ左右)开始,缓慢改变正弦波信号频率,测出低通滤波器的截止频率f0. 2.二阶模拟系统频率特性测试 对图9-6(c)的实际电路,在输入端TP905处输入幅度Uim=0.2V正弦波,改变正弦波的信号频率,此时,应注意保持输入电压不变,记录相应的输出(TP907处)电压值,画出扶贫特性曲线,测定系统的放大倍数A,中心频率f0及其频带宽度Bw,计

算品质因素Q。 三、实验过程 一阶模拟系统 一阶模拟系统输入波形: 输出波形:

(1)放大倍数A=Rf/R1=10K/1K=10 H(s)=(a^2)/(s^2+3*a*s+a^2) 其中a=1/RC,值为4170。 以log f为横坐标,Vo/Vi为纵坐标,绘制滤波器的幅频特性曲线。再以log f为横坐标,Φ(ω)为纵坐标,绘制滤波器的相频特性曲线。 RC低通滤波器幅频响应曲线图如下:

实验七 连续时间系统的模拟(硬件实验)

实验七 连续时间系统的模拟(硬件实验) 一、 目的 学习根据给定的连续系统的传输函数,用基本运算单元组成模拟装置。 二、 原理 1. 线性系统的模拟 系统的模拟就是用基本运算单元组成的模拟装置来模拟实际的系统。这些实际的系统可以是电的或非电的物理量系统,也可以是社会、经济和军事等非物理量系统。模拟装置可以与实际系统的内容完全不同,但是两者之间的微分方程完全相同,输入输出关系即传输函数也完全相同。模拟装置的激励和响应是电物理量,而实际系统的激励和响应不一定是电物理量,但它们之间的关系是一一对应的。所以,可以通过对模拟装置的研究来分析实际系统,最终达到在一定条件下确定最佳参数的目的。对于那些用数学手段较难处理的高阶系统来说,系统模拟就更为有效。 2. 传输函数的模拟 若已知实际系统的传输函数为: 10111()()()n n n n n n a s a s a Y s H s F s s b s b --+++==+++ (1) 分子、分母同乘以n s -得: 11011111() ()()()1() n n n n a a s a s P s Y s H s F s b s b s Q s ------+++===+++ (2) 式中1()P s -和1()Q s -分别代表分子、分母的s 负幂次方多项式。因此: 111 ()()()() Y s P s F s Q s --=? (3) 令:11 ()() X F s Q s -= (4) 则111()()n n F s XQ s X b s X b s X ---==+++ (5) 11()n n X F s b s X b s X --??=-++?? (6) 1101()()n n Y s P s X a X a s X a s X ---==+++ (7) 根据式(6)可以画出如图3-1所示的模拟框图。在该图的基础上考虑式(7)就可以画出如图3-2所示系统模拟框图。在连接模拟电路时,1s -用积分器,1b -、2b -、3b -及0a 、1a 、2a 均用标量乘法器,负号可用倒相器,求和用加法器。值得注意的问题是,积分运算单元有积 分时间常数τ,即积分运算单元的实际传递函数为1/s τ-,所示标量乘法器的标量 12,,,n b b b --- 应分别乘以12,,,n τττ 。同理,01,,,n a a a 应分别乘以012,,,,n ττττ 。此外, 本实验采用的积分器是反相积分器,即传递函数为1/s τ--,所以01,,,n a a a 还应分别乘以 012(1),(1),(1),,(1)n ---- ,同理,12,,,n b b b 也应分别乘12(1),(1),,(1)n --- 。对于图3-3(a)

第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算,以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1.系统: 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体,这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念,通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有:电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统:宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2.模型: 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究,将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3.系统仿真: 系统仿真,就是通过对系统模型的实验,研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础,以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究,首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型,可以采用分析法或数学解析法进行研究,但对于复杂的系统,则需要借助于仿真的方法来研究。 那么,什么是系统仿真呢?顾名思义,系统仿真就是模仿真实的事物,也就是用一个模型(包括物理模型和数学模型)来模仿真实的系统,对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真,它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型,并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真,又称计算机仿真。

MATLAB仿真之_连续时间LTI系统仿真和时域分析

航空工业管理学院 《电子信息系统仿真》课程设计 级电子信息工程专业班级 题目连续时间LTI系统仿真和时域分析 姓名学号 指导教师 二О一年月日

MATLAB软件简介 MATLAB 是MathWork 公司于1984 年推出的一套面向工程和科学运算的高性能软件,它具有强大的图形处理功能及符号运算功能,为我们实现信号的可视化及系统分析提供了强有力的工具。MATLAB 强大的工具箱函数可以分析连续信号、连续系统,同样也可以分析离散信号、离散系统,并可以对信号进行各种分析域计算,如相加、相乘、移位、反折、傅里叶变换、拉氏变换、Z 变换等等多种计算MATLAB 用于算法开发、数据可视化、数据分析以数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB 可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连Matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。

设计目的 掌握信号经过LTI 系统的时域分析方法。根据连续时不变信号处理的基本概念、理论和方法对信号进行分析和处理,实现卷积积分或卷积和,零输入响应和零状态响应,学会应用MATLAB 对实际问题进行仿真,并对仿真结果进行分析。 在本次课程设计中,利用MATLAB 软件对LTI 连续系统时域进行仿真与分析。根据连续时不变信号处理的基本概念、理论和方法对信号进行分析和处理,实现卷积积分或卷积和,零输入响应和零状态响应,熟悉卷积和conv 函数,并会利用卷积求零状态响应,并对输出的波形和仿真结果进行分析。 理论分析 连续时间系统卷积分原理 连续时间信号1()f t 和2()f t 的卷积运算可用信号的分段求和来实现,即: 1212120 ()()*()()()lim ()()k f t f t f t f t f t d f k f t k ττ∞ ∞ -∞ ?→=-∞ ==-=?-???∑ ? 如果只求当t (n )(n 为整数)时f (t )的值f (n ) ,则上式可得: 1212()()()()[()]k k f n f k f t k f k f n k ∞ ∞ =-∞ =-∞ ?= ?-???=??-?∑ ∑ 式中的12()[()]k f k f n k ∞ =-∞ ??-?∑ 实际上就是连续时间信号1()f t 和2()f t 经等 时间间隔均匀抽样的离散序列1()f k ?和2()f k ?的-。当 足够小时, ()f n ?就是卷积积分的结果——连续时间信号f (t )的较好数值近似。

操作系统文件管理系统模拟实验

文件管理系统模拟 1.实验目的 通过一个简单多用户文件系统的设计,加深理解文件系统的内部功能及内部实现 2.实验内容 为Linux系统设计一个简单的二级文件系统。要求做到以下几点: (1)可以实现下列几条命令(至少4条) login 用户登录 dir 列文件目录 create 创建文件 delete 删除文件 open 打开文件 close 关闭文件 read 读文件 write 写文件 (2)列目录时要列出文件名、物理地址、保护码和文件长度; (3)源文件可以进行读写保护。 3.实验提示 (1)首先应确定文件系统的数据结构:主目录、子目录及活动文件等。主目录和子目录都以文件的形式存放于磁盘,这样便于查找和修改。 (2)用户创建的文件,可以编号存储于磁盘上。入file0,file1,file2…并以编号作为物理地址,在目录中进行登记。 4.源代码 #include #include #include #define MEM_D_SIZE 1024*1024 //总磁盘空间为1M #define DISKSIZE 1024 //磁盘块的大小1K #define DISK_NUM 1024 //磁盘块数目1K #define FATSIZE DISK_NUM*sizeof(struct fatitem) //FAT 表大小

#define ROOT_DISK_NO FATSIZE/DISKSIZE+1 //根目录起始盘块号 #define ROOT_DISK_SIZE sizeof(struct direct) //根目录大小#define DIR_MAXSIZE 1024 //路径最大长度为1KB #define MSD 5 //最大子目录数5 #define MOFN 5 //最大文件深度为5 #define MAX_WRITE 1024*128 //最大写入文字长度128KB struct fatitem /* size 8*/ { int item; /*存放文件下一个磁盘的指针*/ char em_disk; /*磁盘块是否空闲标志位0 空闲*/ }; struct direct { /*-----文件控制快信息-----*/ struct FCB { char name[9]; /*文件/目录名8位*/ char property; /*属性1位目录0位普通文件*/ int size; /*文件/目录字节数、盘块数)*/ int firstdisk; /*文件/目录起始盘块号*/ int next; /*子目录起始盘块号*/ int sign; /*1是根目录0不是根目录*/ }directitem[MSD+2]; }; struct opentable { struct openttableitem { char name[9]; /*文件名*/ int firstdisk; /*起始盘块号*/ int size; /*文件的大小*/ }openitem[MOFN]; int cur_size; /*当前打文件的数目*/ }; struct fatitem *fat; /*FAT表*/ struct direct *root; /*根目录*/ struct direct *cur_dir; /*当前目录*/ struct opentable u_opentable; /*文件打开表*/ int fd=-1; /*文件打开表的

连续系统仿真的方法

第3章 连续系统仿真的方法 3.1 数值积分法 连续系统数值积分法,就是利用数值积分方法对广微分方程建立离散化形式的数学模型——差分方程,并求其数值解。可以想象在数学计算机上构造若干个数字积分器,利用这些数字积分器进行积分运算。在数字计算机上构造数字积分器的方法就是数值积分法,因而数字机的硬件特点决定了这种积分运算必须是离散和串行的。 把被仿真系统表示成一阶微分方程组或状态方程的形式。一阶向量微分方程及初值为 () (),00t Y Y t Y ???? ?????? Y =F = (3-1) 其中,Y 为n 维状态向量,F (t ,Y )为n 维向量函数。 设方程(3-1)在011,,,,n n t t t t t +=…处的形式上的连续解为 ()()()()n+1n+1 t t n+10t t t =Y t +,(),n Y F t Y dt Y t F t Y dt =+ ?? (3-2) 设 n =() n Y Y t ,令 1n n n Y Y Q +=+ (3-3) 则有: ()1n+1t n Y Y += 也就是说, 1 (,)n n t n t Q F t Y dt +≈ ? (3-4) 如果n Y 准确解()n Y t 为近似值,n Q 是准确积分值的近似值,则式(3-4)

就是式(3-2)的近似公式。换句话说,连续系统的数值解就转化为相邻两个时间点上的数值积分问题。 因此,所谓数值解法,就是寻求初值问题(3-1)的真解在一系列离散点12n t t t <…<…上的近似解12,,,n Y Y Y ……,相邻两个时间离散点的间隔 1n n n t t +=-h ,称为计算步距或步长,通常取n =h h 为定值。可见,数值积分法的主要问题归结为对函数(,)F t y 的数值积分问题,即如何求出该函数定积分的近似解。为此,首先要把连续变量问题用数值积分方法转化成离散的差分方程的初值问题,然后根据已知的初值条件0y ,逐步地递推计算后续时刻的数值解(1,2,)i y i =…。所以,解初值问题的数值方法的共同特点是步进式的,采用不同的递推算法,就出现各种不同的数值积分方法。 3.2 替换法 基于数值积分的连续系统仿真方法具有成熟、计算精度比较高的优点,但算法公式比较复杂、计算量比较大,通常只有在对速度要求不高的纯数字仿真时使用。当进行实时仿真或在计算机控制系统中实现数字控制器的算法时,要求计算速度快,以便能在一个采样周期内完成全部计算任务,这就需要一些快速计算方法。 用数值积分方法在数字机上对一个连续系统进行仿真时,实际上已经进行了离散化处理,只不过在离散化过程中每一步都用到连续系统的模型,离散一步计算一步。那么,能否先对连续的模型进行离散化处理,得到一个“等效”的离散化模型,以后的每一步计算都直接在这个离散化模型基础上进行,而原来的连续数学模型不再参与计算呢?回答是肯定的。这些结构上比较简单的离散化模型,便于在计算机上求解,不仅用于连续系统数字仿真,而且也可用于数字控制器在计算机上实现。 替换法的基本思想是:对于给定的函数G (s ),设法找到s 域到z 域的的某种映射关系,它将S 域的变量s 映射到z 平面上,由此得到与连续系统传递函数G (s )相对应的离散传函G (z )。进而再根据G (z )由z 反变换求的系统的时域离散模型——差分方程,据此便可以进行快速求解。

经典的连续系统仿真建模方法学

第二章 经典的连续系统仿真建模方法学 本章讨论经典的连续系统数字仿真的原理与方法,内容包括连续系统数字仿真的基本概念、经典的数值积分法、经典的线性多步法等。在数字计算机上进行连续系统仿真,首先要将连续模型离散化,因此,2.1节首先讨论离散化原理及要求,这是连续系统仿真的基础。然后,2.2节对经典的数值积分法----龙格-库塔法及其它典型的数值积分法仿真建模原理进行详细分析,并通过实例说明其应用要点;而2.3节对经典的线性多步法进行了介绍. 2.1 离散化原理及要求 在数字计算机上对连续系统进行仿真时,首先遇到的问题是如何解决数字计算机在数值及时间上的离散性与被仿真系统数值及时间上的连续性这一基本问题。 从根本意义上讲,数字计算机所进行的数值计算仅仅是“数字”计算,它表示数值的精度受限于字长,这将引入舍入误差;另一方面,这种计算是按指令一步一步进行的,因而,还必须将时间离散化,这样就只能得到离散时间点上系统性能。用数字仿真的方法对微分方程的数值积分是通过某种数值计算方法来实现的。任何一种计算方法都只能是原积分的一种近似。因此,连续系统仿真,从本质上是对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化,并选择合适的数值计算方法来近似积分运算,由此得到的离散模型来近似原连续模型。如何保证离散模型的计算结果从原理上确能代表原系统的行为,这是连续系统数字仿真首先必须解决的问题。 设系统模型为:),,(t u y f y = ,其中u (t )为输入变量,y (t )为系统变量;令仿真时间间隔为h ,离散化后的输入变量为)(?k t u ,系统变量为)(?k t y ,其中k t 表示t=kh 。如果)()(?k k t u t u ≈,)()(?k k t y t y ≈,即0)()(?)(≈-=k k k u t u t u t e ,0)()(?)(≈-=k k k y t y t y t e (对所有k=0,1,2,…),则可认为两模型等价,这称为相似原理(参见图2.1)。 实际上,要完全保证0)(,0)(==k y k u t e t e 是很困难的。进一步分析离散化引入的误差,随着计算机技术的发展,由计算机字长引入的舍入误差可以忽略,关键是数值积分算法,也称为仿真建模方法。相似原理用于仿真时,对仿真建模方法有三个基本要求: (1)稳定性:若原连续系统是稳定的,则离散化后得到的仿真模型也应是稳定的。关于稳定 性的详细讨论将在2.4节中进行。 (2)准确性:有不同的准确性评价准则,最基本的准则是: 图2.1 相 似 原 理

管理信息系统模拟试卷2-4套

管理信息系统试卷(2) 一、填空题:(每空1分,共15分) 1.系统的一般模型包括输入、、和三部分。 2.组织管理技术进步的重要标志就是要建立起高效的。 3.数据流图综合地反映出信息在系统中的流动、__ 和情况。 4.系统维护的类型有正确性维护、适应性维护、、。 5.详细调查主要包括:组织结构调查、和。 6.程序设计说明书是以一个作为单位,用以定义处理过程的书面文件。 7.系统设计的任务是:在系统分析提出的的基础上,科学合理地进行 的设计。 8.程序设计说明书由____ _____编写,交给___ ____使用。 9.校验位校验的目的是检查输入的____ ________是否有错。 二、选择题(每小题2分,共30分) 1.以下不属于输出设计任务的是()。 A、确定输出内容 B、选择输出方式 C、输出格式设计 D、输出目的设计 2.系统常用的转换方式中没有()。 A、直接转换 B、并行转换 C、间接转换 D、分阶段转换 3.日常事务处理信息适用于()。 A、中层管理 B、高层管理 C、基层管理 D、目标管理 4.数据的关系模型是由若干()组成的集合。 A、关系框架 B、网络框架 C、层次框架 D、其他框架 5.系统设计的主要任务不包括()。 A、代码设计 B、输入输出设计 C、程序设计 D、系统分析 6.系统设计报告的主要作用是作为()的依据 A、系统总体规划 B、系统分析 C、系统实施 D、系统评价 7.下列应用中,哪个属于业务处理系统() A、决策支持系统 B、生产过程控制系统 C、财务处理系统 D、专家系统 8.将2001年5月1日记作20010501,这种编码类型属于() A、多位码 B、助记码 C、顺序码 D、区间码 9.DSS解决的是() A、结构化问题 B、结构化问题和半结构问题 C、半结构化问题和非结构化问题 D、半结构化问题 10.联机实时处理系统适用于() A、需要人工进行干预 B、对信息的时间性要求不高 C、需要脱机转换数据 D、要求及时响应

管理信息系统模拟题及答案(模拟三)

2010 自考《管理信息系统》模拟试题 (5) (考试时间 150 分钟) 第一部分选择题 一、单项选择题 (本大题共 20 小题,每小题 1分,共 20 分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. 在管理信息中,执行层信息的特性包括( ) A. 大部分来源于企业内部 B. 使用频率较低 C. 保密要求较高 D. 使用时间较长 2. 下列属于系统主要特征的是 ( ) A. 目的性 B. 相关性 C. 边界性 D. 以上均正确 3. 管理信息系统阶段为 20世纪 ( ) A. 50 年代中期至 60 年代中期 B. 60 年代中期至 70 年代初期 C. 70年代初期至90年代 D. 90 年代至今 4. 最传统和古老的组织结构形式是 ( ) A. 事业部制 B. 职能式 C. 直线式 D. 矩阵制 5. 下列属于逻辑运算的是 ( ) B. 减 A. 加 C. 乘 D. 比较 6. 关于 DBMS 的功能下列说法错误的是 ( ) A. 合理组织大量数据以避免冗余 B. 支持多用户对数据的共享 C. 保证数据的安全 D. 保证用户对数据存取的合法性 7. 802.3规范是 IEEE802 标准体系之一,它规定用无源的___________ 来作为总线来传送数 据帧。 ( ) A. 双绞线 B. 电缆 C. 光纤 D. 微波 8?下列IP地址正确的是() A. 19.2.1.300 B. 192. 22.a.15

C. 202.112.0.x D. 202. 112. 111. 190 9. 关于关系数据模型说法错误的是( ) A. 建立在逻辑概念的基础上 B. 存取路径对用户透明 C. 数据独立性好 D. 查询效率较低 行为一个( ) 10. Access数据表以行和列的格式组织存储数据,在表中,每 A. 字段 B. 属性 C. 记录 D. 单元 11. Access视图中,用于查看报表的页面数据输出形态的是 A. “视计”视图 B. “打印预览”视图 C. 版面预览”视图 D. “定义”视图 12. 生命周期法中,系统设计阶段的主要工作内容是( ) A. 系统的逻辑设计 B. 系统的物理设计 C. 编写程序 D. 系统调试 13. ERP 是指 ( ) A. 物料需求计划 B .制造资源计划 C. 企业资源计划 D. 供应链管理 14. 下列不属于数据流程图的基本元素的是( ) A. 数据结构 B. 数据存储 C. 数据流 D. 外部实体 15. 在系统设计中,物理模块是逻辑模块的( ) A. 抽象 B. 综合 C. 具体化 D. 集合 16. 数据模型的规范化可提高数据的( ) A. 一致性 B. 完整性

面向结构图的连续系统数字仿真

课程设计 面向结构图的连续系统数题目 字仿真 学院计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级2010级2班 学生姓名小 指导教师吴诗贤 2013 年12 月20 日

面向结构图的连续系统数字仿真 姓名:陶园班级:10自动化3班学号:2010133330 摘要 根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想,探讨了仿真过程中典型环节的规范性、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题,并应用到实际的范例当中,并分析了结果总结了相关特点和相关结论。 自动控制系统常常是由许多环节组成的,要应用数字仿真方法对系统进行分析和研究,首先需要求出总的传递函数,再转化为状态空间表达式的形式,然后对其求解。当改变系统某一环节的参数时,尤其是要改变小闭环中某一环节的参数时,以上整个过程又需要重新计算,这对研究对象参数变化对整个控制系统的影响是十分不便的,为了克服这些缺点,同时大多数从事自动化工作的科技人员更习惯于用结构图的形式来分析和研究控制系统,为此产生了面向结构图的仿真方法。该方法只需将各个环节的参数及各环节间的连接方式输入计算机,仿真程序就能自动求出闭环系统的状态空间表达式。本课程设计主要介绍典型环节参数和连接关系构成闭环系统的状态方程的方法,而动态响应的计算,仍采用四阶龙格-库塔法。这种方法具有便于研究各个环节参数对系统的影响,并可以得到每个环节的动态响应,以及对多输入输出系统的进行仿真的有点。 关键字:结构图;典型环节;连接矩阵;数字仿真;

1、设计任务 已知某一系统结构如下图所示,编写matlab程序求a分别为2,4,6,8,10,12时输出量y的动态响应。 图1 2、需求分析及概要设计 2.1 需求分析 根据上述设计任务我们可以基本明确在我们课程设计当中应该明确以下几个方面: ?熟悉在数字计算机仿真技术中常用的四阶龙格-库塔算法。 ?明确在面向结构图的连续系统数字仿真,典型环节及其系数矩阵确定。 ?明确各连接矩阵的确定。 ?能够熟练运用MATLAB仿真软件。 2.2 设计思路 自动控制系统常常是由许多环节组成的,要应用数字仿真方法对系统进行分析和研究,首先需要求出总的传递函数,再转化为状态空间表达式的形式,然后对其求解。当改变系统某一环节的参数时,尤其是要改变小闭环中某一环节的参数时,以上整个过程又需要重新计算,这对研究对象参数变化对整个控制系统的影响是十分不便的,为了克服这些缺点,同时大多数从事自动化工作的科技人员更习惯于用结构图的形式来分析和研究控制系统,为此产生了面向结构图的仿真方法。该方法只需将各个环节的参数及各环节间的连接方式输入计算机,仿真程序就能自动求出闭环系统的状态空间表达式。以下是我们课程设计的主要设计思 图2

管理系统模拟实验报告

管理系统模拟 实验报告 姓名:xxxxxxx 系别:计算机系 班级:xx级信息x 班 学号:

实验一EXCEL数据分析应用 1、本次实验的目的和要求 熟悉EXCEL软件环境,掌握该软件的基本操作命令(菜单)和使用该软件进行输入数据分析的基本方法。为保证实验效果,学生要提前熟悉所给实验练习程序,上机调试运行。 2、实验内原理 使用EXCEL软件进行输入数据的分析。 3、实验内容 某溶液浓度正比对应于色谱仪器中的峰面积,现欲建立不同浓度下对应峰面积的标准曲线以供测试未知样品的实际浓度。已知8组对应数据,建立标准曲线,并且对此曲线进行评价,给出残差等分析数据。 浓度锋面积 0 0 1.24 2915 2.3 2.37 47025.3 5.12 86862.3 8.12 142450.6 12.19 200602.25 17.97 284688.1 24.99 396688.3 这是一个很典型的线性拟合问题,手工计算就是采用最小二乘法求出拟合直线的待定参数,同时可以得出R的值,也就是相关系数的大小。在Excel中,可以采用先绘图再添加趋势线的方法完成前两步的要求。 选择成对的数据列,将它们使用“X、Y散点图”制成散点图。 由图中可知,拟合的直线是y=15620x+6606.1,R2的值为0.9994。 因为R2 >0.99,所以这是一个线性特征非常明显的实验模型,即说明拟合直线能够以大于99.99%地解释、涵盖了实测数据,具有很好的一般性,可以作为标准工作曲线用于其他未知浓度溶液的测量。 为了进一步使用更多的指标来描述这一个模型,我们使用数据分析中的“回归”工

具来详细分析这组数据。 “回归”工具为我们提供了三张图,分别是残差图、线性拟合图和正态概率图。重点来看残差图和线性拟合图。 在线性拟合图中可以看到,不但有根据要求生成的数据点,而且还有经过拟和处理的预测数据点,拟合直线的参数会在数据表格中详细显示。本实例旨在提供更多信息以起到抛砖引玉的作用,由于涉及到过多的专业术语,请各位读者根据实际,在具体使用中另行参考各项参数,此不再对更多细节作进一步解释。 更多的信息在生成的表格中,详细的参数项目完全可以满足回归分析的各项要求。下图提供的是拟合直线的得回归分析中方差、标准差等各项信息。

连续时间系统模拟.pdf

实验名称:连续时间系统的模拟 教材名称:电工电子实验技术(下册) 页码:P146 实验目的: 1、学习如何根据给定的连续系统的传输函数,用基本的运算单元组成模拟装置。 2、掌握将Multisim 软件用于系统模拟的基本方法。 实验任务: 1、直接测量图9-9和图9-10的幅频、相频传输特性,并测出相应的数据。测点自定,但是半功率点和谐振点必须在其中。 2、根据预习时计算出的传输函数H (S )分别搭建图9-9和图9-10的系统模拟测试电路,分别测量幅频和相频特性,并按直接测量时所选的测点进行测量。 3、分别比较图9-9和图9-10 直接测量的传输特性与系统模拟测出的传输特性数据,如有差异,找出原因并纠正。 设计提示: 1、先写出传输函数,再转换成标准形式。 设计过程: 图9-9传输函数: ()622223261222 11110()1()3113101()()311110()V s RC S S H s V s SCR SCR SRC RC S S S ??====?++++?++?其中:31110RC K uF ?=?= 图9-10传输函数: ()29122 113571.4()1113571.41()11 1.7810R V s R L S S H s R V s R LS CS SL LC S S S ??====++++?++?? 其中:9 203571.45.611 1.78105.60.1R L mH LC mH uF Ω====?? 实验电路图及实验结果:

半功率点频率59.5 Φ= =;相位差59.5O f Hz φ=- 特性曲线同直接测量,半功率点频率59.5 f Hz =。52o

实验二-连续时间系统的模拟实验报告

实验二-连续时间系统的模拟实验报告

信号与系统 实验报告 (信号与系统实验箱) HD-XH-II型 实验二连续时间系统的模拟 学院 专业班级 姓名学号 指导教师

实验报告评分:_______ 连续时间系统的模拟 一、实验目的 1.了解用集成运算放大器构成基本运算单元—标量乘法器,加法和计分器,以及它们的组合全加积分器的方法。 2.掌握用以上基本运算单元以及它们的组合构成模拟系统,模拟一阶和二阶连续时间系统的原理和方法,并用实验测定模拟系统的特性。 二、实验内容及步骤 1.一阶模拟系统阶跃响应的观测 (1)对图9-5(c)的实际的电路,在输入端TP901处输入幅度Uim=0.2V,频率=200HZ的方波,观测输入波形及输出(TP903处)响应波形,比较输入波形与输出波形的周期和幅度,测量时间常数τ和放大倍数A。 (2)输入幅度Uim=0.2V的正弦波信号,由低频(20HZ左右)开始,缓慢改变正弦波信号频率,测出低通滤波器的截止频率f0. 2.二阶模拟系统频率特性测试 对图9-6(c)的实际电路,在输入端TP905处输入幅度

Uim=0.2V正弦波,改变正弦波的信号频率,此时,应注意保持输入电压不变,记录相应的输出(TP907处)电压值,画出扶贫特性曲线,测定系统的放大倍数A,中心频率f0及其频带宽度Bw,计算品质因素Q。 三、实验过程 一阶模拟系统 一阶模拟系统输入波形: 输出波形:

(1)放大倍数A=Rf/R1=10K/1K=10 H(s)=(a^2)/(s^2+3*a*s+a^2) 其中a=1/RC,值为4170。 以log f为横坐标,Vo/Vi为纵坐标,绘制滤波器的幅频特性曲线。再以log f为横坐标,Φ(ω)为纵坐标,绘制滤波器的相频特性曲线。 RC低通滤波器幅频响应曲线图如下:

连续系统的Simulink仿真

电子科技大学中山学院学生实验报告 院别:电子信息学院 课程名称:信号与系统实验 一、实验目的 1.掌握连续系统Simulink 的建模方法。 2.掌握连续系统时域响应、频域响应的Simulink 仿真方法。 二、实验原理 连续系统的Simulink 仿真分析包括系统模型的创建和仿真分析两个过程。 利用Simulink 模块库中的有关功能模块创建的系统模型,主要有S 域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。 若将信号源子模块库(Sources )中某种波形的信号源(如正弦或阶跃信号源)加于系统模型的输入端,则在系统模型的输出端用示波器观察零状态响应的 图1 系统时域响应Simulink 仿真的模型 以Sources 子模块库中的“lnl ”、Sinks 子模块中的“Outl ”分别作为系统模型的输入端和输出端,如图2所示。 ln1 out1 图2 系统响应Simulink 仿真的综合模型 建立图2形式系统模型并保存之后,利用如下响应的命令,可得到系统的 状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。 [A,B,C,D]=linmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵,注意:‘模型文件名’不含扩展名 bode(A,B,C,D);%绘制系统的频率特性曲线 bode(A,B,C,D,l u :ω :ωω:?1); %绘制系统在10~ωω频率范围内,歩长为ω?的频率特性曲线;u i 为输入

端口编号,一般取1 Impulse(A,B,C,D) %绘制系统冲击响应的波形 Impulse(A,B,C,D,i u ,t : 1 :t t?) %绘制系统在时间范围内、歩长为的冲击 响应的波形 Step(A,B,C,D) %绘制系统阶跃响应的波形 Step(A,B,C,D,i u ,t : 1 :t t?) %绘制系统在 1 ~t t时间范围内、歩长为t?的 阶跃响应的波形 以上命令,可以逐条在命令窗口输入、执行,也可编写成M文件并运行,获得所需结果。 三、实验内容 1 、已知连续系统的系统函数为。用系统函数的形式建立系统 模型,进行Simulink仿真,(1)绘出阶跃响应波形(2)绘出系统的频率特性图。 2、已知连续系统的微分方程为 建立系统模型,进行Simulink仿真。(1)若f(t)=,绘出系统零状 态响应波形(2)分析系统的频率特性 3、线性系统如图17-13所示。要求:建立系统的S域模型,编写执行Simullink 仿真命令的M文件,求系统的状态空间变量,绘出系统的冲击响应波形和频率响应特性曲线。

管理信息系统 模拟试卷四及答案

一、名词解释 ( 本大题共 4 小题,每小题 4 分,共 16 分 ) 1. 管理信息系统( MIS ) 2. 数据库( DB ) 3. 数据字典 4. 模块凝聚 二、单项选择题 ( 本大题共 15 小题,每小题 1 分,共 15 分 ) 1. 下述关于管理信息的描述中不正确的是 ( ) A. 管理信息是主要的资源和决策基础 B. 管理信息的流动是生产经营活动中的主体流动 C. 管理信息是实施管理控制的依据 D. 管理信息是系统内外联系的纽带 2. 下列结构中,不属于结构化程序的控制结构的是 ( ) A. 顺序结构 B. 层次结构 C. 选择结构 D. 循环结构 3. 管理信息系统开发任务的核心工作是 ( ) A. 确定企业的目标 B. 开发适合现代企业管理要求的应用软件系统 C. 优化企业业务流程 D. 明确企业的业务内容及规模 4. 系统分析阶段的主要活动有:需求分析、系统逻辑模型的建立和 ( ) A. 现行系统详细调查 B. 现行系统调整 C. 现有系统重组 D. 现行系统改造 5. 在数据流程图中,用箭线表示 ( ) A. 控制流 B. 数据流 C. 数据来源 D. 数据去向 6. 在数据处理中,基本的、不可分割的逻辑单位是 ( ) A. 数据项 B. 记录 C. 文件 D. 数据库 7. 系统详细设计的内容包括:计算机处理过程设计、用户界面设计和 ( ) A. 程序设计 B. 代码设计 C. 数据库设计 D. 计算机系统配置方案设计 8. 程序设计时,提供给程序员的是系统设计有关文档和 ( ) A. 程序设计任务书 B.N — S 图 C. 程序流程图 D. 决策表 9. 在系统开发过程中保证应用软件质量的关键是 ( ) A. 系统调试 B. 系统测试 C. 结构设计 D. 功能设计 10. 通常唯一识别一个记录的一个或若干个数据项称为() A. 主键 B. 副键 C. 鉴别键 D. 索引项

连续时间系统的模拟

实验三 连续时间系统的模拟 一、 实验目的 学习根据给定的连续系统的传输函数,用基本运算单元组成模拟装置。 二、 实验原理 1. 线性系统的模拟 系统的模拟就是用基本运算单元组成的模拟装置来模拟实际的系统。这些实际的系统可以是电的或非电的物理量系统,也可以是社会、经济和军事等非物理量系统。模拟装置可以与实际系统的内容完全不同,但是两者之间的微分方程完全相同,输入输出关系即传输函数也完全相同。模拟装置的激励和响应是电物理量,而实际系统的激励和响应不一定是电物理量,但它们之间的关系是一一对应的。所以,可以通过对模拟装置的研究来分析实际系统,最终达到在一定条件下确定最佳参数的目的。对于那些用数学手段较难处理的高阶系统来说,系统模拟就更为有效。 2. 传输函数的模拟 若已知实际系统的传输函数为: 10111()()()n n n n n n a s a s a Y s H s F s s b s b --+++==+++ (1) 分子、分母同乘以n s -得: 11011111() ()()()1() n n n n a a s a s P s Y s H s F s b s b s Q s ------+++=== +++ (2) 式中1()P s -和1()Q s -分别代表分子、分母的s 负幂次方多项式。因此: 111 ()()()() Y s P s F s Q s --=? (3) 令:11 ()() X F s Q s -= (4) 则111()()n n F s XQ s X b s X b s X ---==++ + (5) 1 1()n n X F s b s X b s X --??=-+ +?? (6) 1101()()n n Y s P s X a X a s X a s X ---==+++ (7) 根据式(6)可以画出如图1所示的模拟框图。在该图的基础上考虑式(7)就可以画出如图2所示系统模拟框图。在连接模拟电路时,1s -用积分器,1b -、2b -、3b -及0a 、1a 、2a 均用标量乘法器,负号可用倒相器,求和用加法器。值得注意的问题是,积分运算单元有积分 时间常数τ,即积分运算单元的实际传递函数为1/s τ-,所示标量乘法器的标量12,, ,n b b b ---应分别乘以12,, ,n τττ。同理,01,, ,n a a a 应分别乘以012,,, ,n ττττ。此外, 本实验采用的积分器是反相积分器,即传递函数为1/s τ--,所以01,,,n a a a 还应分别乘以

经典的连续系统仿真建模方法(实验报告)

实验一经典的连续系统仿真建模方法 一实验目的: 1 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。 2 掌握机理分析建模方法。 3 深入理解阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构,学习用Matlab编写 数值积分法仿真程序。 4 掌握和理解四阶Runge-Kutta法,加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。 二实验原理: 1非线性模型仿真 三实验内容: 1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序,对非线性模型(3)式进行仿真。 (1)将阀位u 增大10%和减小10%,观察响应曲线的形状; (2)研究仿真步长对稳定性的影响,仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定? (3)利用 MATLAB 中的ode45()函数进行求解,比较与(1)中的仿真结果有何区别。 2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序,对线性状态方程(18)式进行仿真 (1)将阀位增大10%和减小10%,观察响应曲线的形状; (2)研究仿真步长对稳定性的影响,仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定? (4)阀位增大10%和减小10%,利用MATLAB 中的ode45()函数进行求解阶跃响 应,比较与(1)中的仿真结果有何区别。 四程序代码: 龙格库塔: %RK4文件 clc close H=[1.2,1.4]';u=0.55; h=1; TT=[]; XX=[]; for i=1:h:200

k1=f(H,u); k2=f(H+h*k1/2,u); k3=f(H+h*k2/2,u); k4=f(H+h*k3,u); H=H+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; TT=[TT i]; XX=[XX H]; end; hold on plot(TT,XX(1,:),'--',TT,XX(2,:)); xlabel('time') ylabel('H') gtext('H1') gtext('H2') hold on 水箱模型: function dH=f(H,u) k=0.2; u=0.5; Qd=0.15; A=2; a1=0.20412; a2=0.21129; dH=zeros(2,1); dH(1)=1/A*(k*u+Qd-a1*sqrt(H(1))); dH(2)=1/A*(a1*sqrt(H(1))-a2*sqrt(H(2))); 三实验结果: 2编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序,对线性状态方程(18)式进行仿真: 1 阀值u对仿真结果的影响 U=0.45;h=1; U=0.5;h=1;

自考《管理信息系统》模拟试题及答案(3)

自考《管理信息系统》模拟试题及答案(3) 一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.对于信息与数据的关系,下列说法不正确的是( ) A.信息是经过加工后的数据 B.二者间关系是绝对的 C.数据经过转换可变为信息 D.对人们活动产生影响的数据可成为信息 2.管理信息的三个层次中,信息精度的是( ) A.战略信息 B.战术信息 C.作业信息 D.管理控制信息 3.决策支持系统主要支持类型的决策问题。( ) A.结构化决策 B.非结构化决策 C.结构化和非结构化决策 D.半结构化和非结构化决策 4.信息技术包括( ) A.计算机软、硬件 B.存储技术

C.通信技术 D.以上均正确 5.制造资源计划简写为( ) A.MRP B.MRPⅡ C.ERP D.BPR 6.操作系统的功能和规模随应用要求的不同而不同,其中不包括( ) A.分段处理操作系统 B.批处理操作系统 C.分时操作系统 D.实时操作系统 7- OSI参考模型中,以帧为单位传送数据的是( ) A.物理层 B.数据链路层 C.网络层 D.表示层 8.目前的计算机网络是( ) A. Internet B. Intranet C.ARPAnet

D.以太网 9.关系模型中数据的逻辑结构相当于一个( ) A.字段 B.元组 C.二维表 D.记录 10. Access中,浏览或更新表中的数据要通过( ) A.报表 B.窗体 C.表 D.查询 11. Access中,查询姓名不姓李的记录的准则表达式是( ) A.NOT “李_” B.NOT “李*” C.NOT Like “李_” D.NOT Like “李*” 12.关于U/C矩阵具体方法下列说法错误的是( ) A.先在U/C矩阵中填写活动、数据类 B.寻找数据类产生的过程,在交叉处画U,使用数据类的地方画C C.调换矩阵的行列顺序 D.将C的内容尽量调至对角线

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档