《燃气具安装维修工》理论考核样题
一、单项选择题
1、易燃易爆作业场（Ａ）穿戴和使用易产生静电、火花的服装、鞋帽和工具。
Ａ、禁止B、可以 C、必须 D、任意
2、手持式电动工具（不含III类）必须按要求安装（C）
Ａ、开关B、熔断器C、漏电保护器 D、断路器
3、电锤导线（C）使用橡胶胡桃铜芯软电缆或橡塑护套软线。
Ａ、禁止B、可以 C、必须 D、严禁
4、手电钻导线（Ａ）任意加长。
Ａ、不得B、可以 C、必须 D、随意
5、挪动手持电动工具时，只能手提握把，（Ａ）手提导线。
Ａ、不得B、可以 C、必须 D、随意
6、当发生人身触电事故时，应立即切断电源，并立即（B）进行急救。
Ａ、送医院 B、在现场C、拨打120 D、找医生
7、II类手持电动工具绝缘电阻值不得低于（D）。
Ａ、1MΩB、2MΩ C、5MΩ D、7MΩ
8、一个插座上（C）使用过多或大功率的用电器具。
Ａ、任意 B、可以 C、不可 D、必须
9、爆炸危险场所应选用（ B ）电气设备。
A、防水防爆式
B、防爆式
C、开启式
D、保护式
10、人体触电时，致命的因素是（ C ）。
A、电阻
B、电压
C、电流
D、功率
11、利用被测流体流过管道时的速度，使流量计的翼形叶轮或螺旋叶轮转动，其
转速与流体的流量成正比。这种流量计为（ D ）流量计。
Ａ、容积式 B、差压式C、重量式 D、速度式
12、低压进户居民用户的室燃气管道最高压力（表压）( D )Mpa。
A、P≤0.01
B、 P≤0.2 C 、P≤0.4 D、P ≤0.003
13、立管穿过楼板处应有套管，套管上部应高出地面（ C ）mm ，管口做密封，套管下部与房顶平齐。
A、20～30
B、30～40
C、50～100
D、55～150
14、燃气户管道水平干管距房顶的净距不小于 (B )mm。
A、100
B、150
C、200
D、250
15、城镇燃气管道安装应横平竖直，户水平管应有（ B ）的坡度，分别坡向立管和灶具，不准发生倒坡和凹陷。
A、 0.004
B、 0.003 C)、 0.002 D、 0.001
16、燃气表安装时距出厂日期最多不应超过 ( C ) 月。
A、 12
B、 9
C、 6
D、 3
17、天然气中H2S的允许含量为（ B ）mg/Nm3。
A、＞20
B、＜20
C、＞10
D、＜10
18、为了燃气燃烧完全，实际供给的空气量比理论空气量（ A ）。
A、多
B、少
C、相等
D、其它
19、当燃气燃烧不完全时，产生的烟气中除含有CO2、SO2、N2和H2O外，还含有（ B ）等不完全燃烧产物。
A、CO、H2
B、CO、H2、CH4
C、CO、CH4
D、CO2、CH4
20、能同时反映出管线空间走向的实际位置，在图中注有管道编号、管径和标高、坡向等的图是 (B)。
A、管道平面图
B、管道轴测图
C、详图
D、管道立面图
21、可燃气体的爆炸上限是指可燃气体的的含量( A )形成爆炸混合物的含量。
A、一直增加到不能
B、一直减少到不能
C、一直增加到可以
D、一直减少到可以
22、立管安装时，距水池的距离不小于(B ) mm。
A、100
B、200
C、300
D、400
23、热水器在使用过程中，对于必须触及的部位表面温升不应超过 (A ) °C。
A、30
B、50
C、65
D、90
24、本生火焰是由（ B ）组成的。
A、一个焰石
B、锥和外锥
C、锥
D、其它
25、用于安装管道、设备时找平用的尺子为 ( A ) 。
A、水平尺
B、钢卷尺
C、钢直尺
D、直角尺
26、据燃气燃烧前与空气混合情况0<α’<1时为（ B ）燃烧器。
A、扩散式
B、大气式
C、无焰式
D、直排式
27、每个燃烧器的额定负荷应与其设计值相符，允许偏差不大于±（ A ）。
A、10%
B、15%
C、20%
D、25%
28、对于扩散式燃烧，此时一次空气系数α’应为（ C ）。
A、大于1
B、0<α’<1
C、α’=0
D、0<α’=1
29、安装室燃气表时，与灶具的水平投影间距不得小于（C）厘米。
A、 10
B、 20
C、 30
D、 40
30、一般情况下，进入用户家中进行安装工作时，首要的安全工作是（ C ）
A、气密测试
B、检查燃气用具
C、打开门窗使空气流通、杜绝火种
D、切断水、电及燃气供应
31、某一燃气灶的型号为JZT２型，其中T表示（ B ）气体。
A、人工煤气
B、天然气
C、液化石油气
32、燃气表低位安装时离地面应大于（ A ）米。
A、0.1
B、1.8
C、2.0
D、2.5
33、管道阻力与管壁的粗糙度有关，管子越粗糙其阻力越（ A ）。
A 大
B 小
C 相等
D 为零
34、某一大锅灶的型号为DZＲ1000－A，其中DZ表示（ A ）。
A、炊用燃气大锅灶
B、燃气种类
C、灶眼数
D、燃烧方式
35、燃气管道置换空气的方法有（ C ）。
A 蒸汽吹扫和水冲洗
B 空压机的气体和氧气吹扫
C 惰性气体和燃气置换
D 以上三种都可以
36、沿墙、柱、楼板、设备构件上明设的燃气管道应采用支架、管卡或吊卡固定。公称直径为DN50的燃气钢管最大的间距为（ A）米。
A、 5
B、 5.5
C、 6
D、 6.5
37、对燃具燃烧稳定性来说，在（ A ）倍燃烧额定压力围，燃烧时火焰应稳定，不得产生黄焰、回火、脱火和离焰现象。
A、0.5~1.5
B、1.5~2
C、2~2.5
D、2.5~3.0
38、民用燃具形成黄焰的主要原因是（ C ）。
A、燃气压力高
B、火孔直径变小
C、一次空气量供给不足
D、供气
量过大
39、各种金属材料的强度指标可以用（ D）大小来表示。
A 屈服强度
B 抗拉强度
C 压力
D 应力
40、（A）强度是评定金属材料质量的重要机械性能指标。
A、屈服
B、抗拉
C、抗压
D、抗剪
41、民用皮膜式燃气表的工作压力围是（A）Pa。
A、500～3000
B、550～3500
C、600～4000
D、650～4500
42、安装灶具的房间高度不得低于(C)米。
A、2
B、2.4
C、2.2
D、1.8
43、进户总阀门一般设置在室距地面（ A ）mm 的水平短管上，短管两端均有带丝堵的三通。
A、 500
B、 550
C、 600
D、 650
44、城市燃气应具有可以察觉的臭味，当无毒燃气泄漏到空气中，达到爆炸下限的（ B ）。
A、10%
B、20%
C、25%
D、30%
45、室燃气管道与墙面的净距：当管径小于25mm时，不小于（C） mm。
A、15
B、20
C、30
D、35
46、燃气表采用高位安装时，表底离地面最小不应小于 (C) m。
A、 1.9
B、 1.8
C、 1.6
D、 1.4
47、燃气表与燃气灶的水平投影净距不得小于 (A ) mm。
A、 300
B、 400
C、 500
D、 600
48、当燃气和空气混合时，下列哪种情况可能发生爆炸？（ B）
A、混合浓度低于爆炸浓度的下限
B、混合浓度介于爆炸上、下限之间
C、混合浓度高于爆炸浓度的上限
D、混合浓度等于爆炸浓度下限的20%
49、工作时的照明不足可能导致最严重后果是（ B ）。
A、工作质量受影响
B、导致工伤
C、工作时间增长
D、客人不满意
50、在空气不流通的地方，使用二氧化碳灭火器，可能构成下列那一种危险？
(C )
A、中毒
B、爆炸
C、缺氧
D、火势加大
51、阀门的型号表示中“Q”表示（ C ）。
A、闸阀
B、截止阀
C、球阀
D、蝶阀
52、当用气设备的烟囱伸出室外时，在任何情况下，烟囱应高出屋面（ B ）米。
A、0.2
B、0.5
C、1
D、1.5
53、燃气表不能安装在以下那些地方？（D）
A、浴室
B、卧室
C、放置化学危险品物的地方
D、以上三处都不能
54、立管穿过楼板处应装有套管，套管上部应高出地面（ C ）mm ，管口做密封，套管下部与屋顶平齐。
A、20～30
B、30～40
C、50～100
D、55～150
55、管道安装应横平竖直，户水平管应有（ B ）的坡度，分别坡向立管和灶具，不准发生倒坡现象。
A、 0.004
B、 0.003
C、 0.002
D、 0.001
56、燃气表安装时距出厂日期最多不应超过个( C )月。
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
客房部员工考核试题 姓名： 一、填空题（共计15分、每空1分） 1、酒店的全称是：；酒店的地址是：。 2、酒店秉承：、、、的服务理念。、、的服务宗旨为宾客提供高尚至尊的享受和无微不至的优质服务。 3、木木制家具的保养分为：防、防、防、防。 4、酒店客房房间总数是：间。酒店客房楼层是：楼。行政楼层是：。 二、选择题（共计30分、每题5分） 1、引领客人是，一般应该走在客人的：，距离保持1米左右，避免背部挡住客人的视线。若是引领熟悉的客人时，可与客人保持大致平行，以表亲切。 A、前方左边 B、前方右边 C、正中间 D、客人后面 2、关于电气设备的保养不正确的描述是： A、电视机抹尘要用湿润的抹布，这样才能清洁干净。 B、电气设备不能放在太阳光直射的地方，这样会加速老化。 C、台灯抹尘应该用干的抹布，以免漏电。 D、电气设备尽量避免经常搬动。 3、关于清洁房间顺序正确的是： A、VC---m/u---VIP---OD---VD---OOS B、OD---m/u---OOS---VC---VD---VIP C、VD---m/u---VIP---OD---VC---OOS D、OOS---VC---m/u---OD---VIP---VD 4、关于房卡的使用，正确的描述是： A、房卡按谁领取、谁使用、谁负责的管理制度。 B、在忙碌时，领取房卡可以请同事代领或者代签字。 C、为了方便，房卡可以直接用作房间的取电。 D、工程人员进房间维修时，可直接将房卡给其让他开门进去。 5、关于客房安全的不正确描述是： A、在清倒烟缸和垃圾桶时，一定要确定有没有熄灭的烟头。 B、若发现房间门半开或者钥匙插在门上，应立即关闭房门，以确保客人及酒店财产安全。 C、清洁地面时，可以不使用“小心地滑”牌。 D、保养和清洁高处时，应做好保护措施以免受伤。 6、遇到客人投诉时，不应该有的反应 A、专心聆听，表示道歉。 B、注意过程并做好记录。 C、不闻不问，事不关己。 D、承担责任，采取补救措施。 三、判断题（共计15分、每题3分）
初级专项理论模拟试题 一、单项选择题（每题1分，共50分） 1．关节面是指构成关节两骨相对应的关节面，多为一凸一凹，凸的为——。 A 关节囊 B 关节头 C 关节窝 D 关节腔 2. 运动环节绕额状轴的矢状面内做的运动是 A 屈、伸 B 外展、内收 C回旋 D水平屈、伸 3.肘关节可完成下列运动中的——。 A 屈、伸 B 外展、内敛C水平屈、伸 D 环转 4 做下蹲练习，向上站起时，膝关节的运动 A 屈 B 伸 C 外展 D 内收 5 上肢带关节包括—— A 胸锁关节和肩锁关节B桡尺关节和肩锁关节 C 胸锁关节和肩关节 D 桡尺关节和胸锁关节 6 人体椎间盘的数量是—— A 22块 B 23块 C 24块 D 25块 7 下列骨中的——没有参与组成踝关节。 A 胫骨 B 腓骨 C 距骨 D 跟骨 8 不随意肌是指—— A 骨骼肌和心肌 B 平滑肌和骨骼肌 C 心肌和平滑肌 D 以上都不是 9 屈肘关节肌的对抗肌为—— A 肱二头肌 B 肱三头肌 C 肱桡肌 D 肱肌10肌肉在收缩产生张力的同时被拉长的收缩称为 A 向心收缩 B 离心收缩 C 等张收缩 D 等动收缩 11 盆带肌群中最大的肌肉为—— A 骼腰肌 B 梨状肌 C 臀大肌 D 臀中肌 12 属于背深层肌肉的是—— A 背阔肌 B 斜方肌 C 菱形肌 D 竖棘肌 13 以下说法错误的是—— A 前群肌使足背伸 B 后群肌使足跖屈 C 外侧群使足外翻 C 胫骨前肌使足内翻 14 人的神经系统由哪几部分组成—— A 脑神经和脊神经 B 脑和脊髓 C 灰质和白质 D 中枢神经系统和周围神经系统 15 测量脉搏常用的部位是—— A 位于前臂下段掌侧面内侧的尺动脉 B 位于前臂下段掌侧面内侧的桡动脉 C 位于桡骨下端前面，桡侧的桡动脉 D 位于肱二头肌腱内侧的肱动脉 16 一个20岁的人所能达到的最大心率是—— A 220次／分 B 200次／分 C 180次／分 D 120次／分 17 人动脉血压的正常值是—— A 收缩压／舒张压120／80 B 收缩压／舒张压 140／80 C 收缩压／舒张压 120／90 D 收缩压／舒张压 140／90 18 对营养的概念描述正确的是—— A 食物中经过消化，吸收和代谢能够维持生命 活动的过程 B 人体每日所提取的食物，其中能够满足所需 人体的那一部分 C 生物必须获得并利用食物，才能生存与繁 殖，获得并利用食物的过程称为“营养” D 营养包括水，蛋白质，脂肪，碳水化合物， 维生素，矿物质 19 每克脂肪可以提供给人体热量为—— A 4Kcal B 4.5Kcal C 7Kcal D 9Kcal 20 葡萄糖属于—— A 单糖 B 双糖 C 寡糖 D 复合糖 21 人体中含量大于体重的0.01%的元素 A 常量元素 B 微量元素 C 宏量营养素 D 微量营养素 22 下列属于微量元素的是—— A 锌 B 纳 C 镁 D 钾 23 B族维生素属于—— A 脂溶性维生素 B 水溶性维生素 C 微量营养素 D 宏量营养素 24 建议健康成人每天的饮水量为—— A 500ml B 1000ml C 1500ml D 2500ml 25 下列食物中含有膳食纤维较多的是—— A 苹果 B 牛肉 C 鸡蛋 D 牛奶 26 长期使用电脑会导致身体肌肉相对缩短的部位是—— A 臀部 B 手臂后侧 C 胸部 D 上背部 27 下列有氧器械对下肢关节的冲击力和压力最小的是—— A 室外跑步 B 动感单车 C 椭圆机 D 登山机 28 下面不属于有氧运动的是—— A 快走 B 慢跑 C 打网球 D 骑自行车 29 下列运动导致的肌肉酸痛属于延迟性肌肉酸痛的是—— A 五分钟后消失的肌肉酸痛 B 五小时后消失的肌肉酸痛 C 发生在运动结束12小时后的肌肉酸痛 D 发生在运动结束24小时后的肌肉酸痛 30 柔韧性是指人体——的最大活动幅度或范围 1
一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
（售后服务）客房服务员职业技能鉴定国家题库中级
职业技能鉴定国家题库 客房服务员中级理论知识试卷（样卷） 注意事项 1、考试时间：120分钟。 2、本试卷依据2001年颁布的《客房服务员国家职业标准》命制。 3、请首先按要求于试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所于单位的名称。 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，于规定的位置填写您的答案。 5、不要于试卷上乱写乱画，不要于标封区填写无关的内容。 壹二总分 得分 得分 评分人 壹、单项选择(第1题～第160题。选择壹个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。 每题0.5分，满分80分。) 1.住店宾客经常向话务员询问有关电话号码或通过电话找人。当客人要求总机帮助找人时，总机()。 A、不能代为找人，且致歉 B、停下手中工作设法帮助找到客人 C、婉拒客人的要求，且致歉
D、于不影响正常工作的前提下，尽力帮忙 2.洗衣房客衣组服务员对客人遗留于衣物中的物品钱财()。 A、要立即仍给客人 B、立即交给大堂副理 C、可做为班组小金库 D、要登记上交 3.洗涤后的布草必须检查质量后，方能叠好入库，不洁的布草壹般应()。 A、报损 B、做抹布 C、做其它用途 D、送回重洗 4.饭店提供加床服务，是否加收费用，加收多少能够有不同的选择，但其费用标准壹般()。 A、不列入现行房价表 B、列入现行房价表 C、随行就市 D、和客人协商确定 5.“GingerAle”中文是指()。 A、淡麦啤酒 B、健力 C、干姜啤酒 D、华盛顿啤酒 6.客房服务员正确使用服务用语，要做到口齿清楚、语音适当，必要时能够()。 A、用眼神示意 B、大声讲话 C、贴近耳朵讲话 D、配合使用手势 7.客房小酒吧内除配备酒类外，仍应配备()。 A、水果 B、奶粉 C、软饮料 D、热水 8.检查空调时，关闭空调机再启动，应至少停机()。 A、1分钟 B、2分钟 C、3分钟 D、5分钟 9.回大陆省亲的台胞李先生，壹般需要较多的服务是()。 A、擦鞋 B、叫醒 C、送餐 D、会客 10.规模小的会见，会见厅形式可按()布置。 A、丁字形 B、马蹄形 C、长方形 D、会议形 11.双方签字完毕，服务员将放有香槟酒杯的托盘，分别端至双方签字人员面前，请其端取，
初级健身教练专业理论试卷模拟题 一、判断题 1、通常私人教练第一次销售流程为,健康问答与体能评估,分析评估指标,体验课程,制定计划授课。 2、锌可以储存在脂肪内。 3、肩带肌起自锁骨和肩胛骨,止于肱骨。 4、可以伸展三角肌前束的运动为肩关节水平屈。 5、哑铃侧平举时肩部肌肉抗阻力练习。 6、在坐姿腿屈伸练习时股四头肌是主动肌,腘绳肌是对抗肌。 7、肱二头肌长头起自肩胛骨喙突,短头起自肩胛骨盂上结节,止于桡骨和前臂筋膜。 8、私人教练销售是一种有形产品的销售。 9、肩袖肌群对肩关节有一定的保护和加固作用。 10、体适能测试是了解个人健康状况的唯一途径。 11、实施运动计划中,要增长力量,负荷越大效果越好。 12、有氧运动时间少人体脂肪的唯一有效方式。 13、私人健身教练工作中所扮演的角色有:老师、教练、倾诉者、忠告者、支持者。14、脊柱可以完成各种基本运动,称为运动中的杠杆,他还有许多肌肉的附着点。 15、肘关节肱骨上端与桡尺骨上端构成复关节。 16、私人教练的销售行为指为实现客户目标将自己的专业和服务向客户出售的行为。17、私人教练课程销售过程中不得评价同行。 18、肩关节由肩胛骨的关节盂和巩固头组成。 19、运动锻炼既能使人的肺活量水平提高,也能延缓肺活量的衰退。 20、运动时间越长,效果越显著。
21、脉搏产生运动管壁向全身动脉传播,在身体浅表有动脉通过的部位,都可触摸到脉搏。22、肥胖症高血压冠心病糖尿病下背痛骨质疏松瘫痪等均为运动不足病症。 23、中枢神经系统由脑和脊髓组成,是神经系统的重要组成部分。 24、伸展股四头肌的方式是髋关节屈,膝关节屈。 25、制定适当运动类型、强度、时间及频度,要以锻炼者的运动目的为依据。 26、举重运动员不需要锻炼心肺耐力。 27、上肢在肩关节处作镶嵌后的绕环运动是环转运动。 28、抗阻力训练可以提高肌肉的横截面。 29、髋关节绕混合轴可完成环转运动。 30、肌肉力量是体适能其他要素的基础。 31、私人教练课程销售过程中不得评价同行。 32、训练良好的耐力运动员,安静时心率较快。 33、水在营养素中枢与宏量营养素。 34、股四头肌为羽状肌。 35、直臂下压是背阔肌的练习动作。 36、铁广泛存在于各种食物中,但人体吸收率各有不同。 37、勾脚动作的跖屈称为屈,绷脚面动作为背屈称为伸。 38、在仰卧举腿时,髋关节要始终保持与地面垂直。 39、健康状况问卷中了解到锻炼者的运动损伤史,可帮助教练为其制定康复计划。 40、胸部肌肉伸展是肩关节伸的动作。 41、通常不饱和脂肪酸是固态,饱和脂肪酸是液态。 42、有运动基础的人从事不习惯的运动,即使运动强度不大,也会出现DOMS 。 43、人在断水的情况下,只能生存5~10天。
精品文档 2008 至 2009学年第 一 学期 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 复查总分 总复查人 （本题36分）一、简答(每小题6分，共36分) 1．简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2．说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人－环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3．简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4．机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？ 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。(2分) 5．试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时，如何建立连杆坐标系？ 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6．工业机器人控制系统的特点有哪些？ (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统，要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) （本题10分）二、有一旋转变换，先绕固定坐标系0X 轴转30°，再绕0Y 轴转60°， 最后沿0Z 轴移动10，试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分，列出齐次变换矩阵4分，得出答案2分) 解： 学院名称 专业班级 姓名： 学号： 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
职业技能鉴定国家题库 客房服务员中级理论知识试卷 注 意 事 项 1、本试卷依据2001年颁布的《客房服务员》国家职业标准命制, 考试时间:120分钟。 2、请在试卷标封处填写姓名、准考证号与所在单位的名称。 3、请仔细阅读答题要求,在规定位置填写答案。 一、单项选择题(第1题～第160题。选择一个正确的答案,将相应的字母填入题内的括号中。每题0、5分,满分80分。) 1.职业道德有助于激发从业人员的( ),为企业的发展服务。 A 、自觉性、积极性与公益性 B 、主动性、积极性与创造性 C 、竞争性、积极性与创造性 D 、进取性、积极性与服务性 2.职业道德与规章制度的( )在于:道德自觉性的提高有利于贯彻执行规章制度;遵章守纪作风的形成又有助于道德修养的提高。 A 、同一性与差异性 B 、主观性与客观性 C 、一致性与互补性 D 、相关性与差异性 3.人们对职业道德的评价与衡量主要通过( )作出。 A 、个人信念、传统习惯与社会舆论 B 、就是非判断、价值观念与社会舆论 C 、传统观念、社会习俗与媒体导向 D 、道德理想、价值观念与自身修养 4.饭店应创建一支有理想、有道德、有文化的高素质员工队伍,实现由单纯制度管理向( )的转变。 A 、制度管理与质量管理、道德管理相结合 B 、制度管理与文化管理、素质管理相结合 C 、制度管理与文化管理、道德管理相结合 D 、制度管理与标准化管理相结合 5.尊重客人的隐私权表现在( )。 A 、不与客人谈私人性质的话题 B 、保持住宿区域安静 C 、不叫不扰、随叫随到 D 、减少清扫服务的进房间次数 6.饭店管理应当理顺管理体系,健全机制,避免或减少职能交叉,严格贯彻执行( ),做到职责明确,各司其职,分工不分家。 A 、国家旅游局颁布的星级饭店标准 B 、垂直领导、逐级负责的经营管理责任制 C 、操作规程与操作标准 D 、岗位责任制 7.只有敬业乐业的人,才会激发出强烈的职业责任感,( ),在执行操作规程中一丝不苟,勤于钻研,苦干加巧干,保质保量地完成规定的工作任务。 A 、对工作任劳任怨,对服务精益求精 B 、对饭店无比忠诚,对任务不挑不拣 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线
天津市工业机器人技术应用技能大赛 暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛 理论竞赛试题 考试时间 ：60 分钟 选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效 一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。 A 不确定 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。 A 450K Ω B 45K Ω C 4.5K Ω D 4 x105K Ω 3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。 A 380V B 220V C 110V D 36V 以下 4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。 A 串 联 电 压 负 反 馈 B 串 联 电 流 负 反 馈 C 并 联 电 压 负 反 馈 D 并 联 电 流 负 反 馈 5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0 /2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产 生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零 B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0 C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变 D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 L S I 0 u O
ε RR 图13-64 6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ） A 减小两板正对面积 B 增大两板的正对面积 C 使两板靠近些 D 使两板分开些 8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ） A. W1W2，q1q2 B. W1W2，q1q2 C. W1 W2，q1 q2 D. W1 W2 ，q1 q2 9．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ） A.此粒子一直受到静电排斥力作用 B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能 C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度 D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等 10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ） A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数 C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
火荷载 火荷载：是指饭店内可燃烧的建筑材料，家俱，陈设，布件等的总和。 一次性消耗品 一次性消耗品：是指供客人一次性使用消耗或用做馈赠客人而供应的用品。 1,小整服务: 小整服务的内容大致与夜床服务相似,主要是整理客人午睡后的床铺,必要时补充茶叶,热水等用品,使房间恢复原状.小整服务一般是为VIP客人提供的. 2,计划卫生:客房的计划卫生是指在做客房日常清洁卫生的基础上,拟定一个周期性清洁计划,采取定期循环的方式,将客房中平时不易清扫或清扫不彻底的地方全部清扫一遍. 常规性服务:需满足入住客人普遍的,重复的,有规律的基本需求的日常服务工作,是向客人承诺的,并在客房服务项目中明文规定的任务. 超常服务:即我们常说的个性服务和针对性服务,它是指在满足客人基本普遍的需求的基础上,进一步满足不同客人个别的,偶然的,特殊需要的服务. 楼层服务台:饭店客房区域各楼层的服务台称为楼层服务台或楼面服务台,它发挥着前厅部总台在楼面办事处的职能. 4,激励:就是通过科学的方法激发人的内在潜力,开发人的能力,调动人的积极性和创造性,使每个人都能切实感到人有所展,力有所为,劳有所得,功有所奖,过有所罚。 1,小型饭店一般将客房部与前厅部合并为房务部。大中型客房部一般设有楼层, 公共区域和洗衣房三个基本部分,有的还将客房服务中心和布件房单列,从而分为五个部分。 2．客房是饭店的基本设施和存在的基础，又是饭店档次和服务质量的重要标志。3．消费者选择，衡量饭店的最基本要求是清洁、舒适、方便、安全、同时它也是饭店经营者的追求目标。 5．卫生间的主要卫生设备有浴缸、便器、洗脸盆三大件。 8,制定定额是需要考虑员工素质, 工作条件, 规格标准,工作的吸引力等相关因素。13,为了做到考评的公正,合理,可靠,要防止光环效应,好人主义,中间倾向错误。9．客房一般配备三道窗帘，即纱窗帘、遮光窗帘、厚窗帘。 8.洗涤剂的作用一般有湿润能力、乳化能力,增溶能力,分散能力,易漂洗无损伤性. 10,清洁剂一般分为洗涤剂和酸性清洁剂、中性清洁剂、碱性清洁剂,消毒剂,空气清新剂和抛光剂. 11,客房使用的清洁设备分为吸尘器、洗地毯机两大类. 12,扫帚分为长柄扫帚、单手扫帚、小扫帚和头部可自由转动的扫帚. 15,打蜡机有单刷、双刷和三刷机.以三刷机使用最广泛 4,\"六净\"指四壁净,地面净,家具净,床上净、卫生洁具净、物品净. 5,房务工作车上的各种物品按重物在下,轻物在上的原则摆放,以保证使用方便和工作的平稳性. 6,床单,枕套放在工作车的最下格,大浴巾,小浴巾,面巾和脚巾等放在上面的两格. 10,夜床服务的内容包括做夜床、房间整理、卫生间整理三项. 11,客房消毒的内容包括物理消毒、化学消毒、生物消毒三类. 12,客房的卫生质量,一般说来包括两个方面:一是感官标准，二是生化标准. 10,地毯的分类主要是根据地毯的纤维种类和地毯构造分类。 11,人造大理石又分为水泥型人造大理大石,复合型人造大理石、烧结型人造大理石和聚酯型人造大理石。
《工业机器人》 一、填空题 1、按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标 型、球坐标型 和关节坐标型四种基本类型。 2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和机械系统。 3、机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。 4、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数 目，不包括末端操作器的开合自由度。 5、机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。 6、重复定位精度是关于精度的统计数据。 7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和 挤气负压吸盘等三种基本类型。 8、机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。 9、机器人传感器的主要性能指标有灵敏度、线性度、测量范围、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。 10、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。 11、机器人的重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。12、机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。 13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
14、机器人控制系统按其控制方式可以分为力控制方式、轨迹 控制方式和示教控制方式。 15、按几何结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。 二、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中，选出一个最佳答案。) 1、工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合。 A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。 2、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 3、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用 A 来标记。 A R B W C B D L 4、RRR型手腕是 C 自由度手腕。 A 1 B 2 C 3 D 4 5、真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁，同时气密性好。 A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑 6、同步带传动属于 B 传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩 7、机器人外部传感器不包括 D 传感器。 A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件。 A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。 9、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 10、机器人的控制方式分为点位控制和 C 。 A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制 11、焊接机器人的焊接作业主要包括 A 。 A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊 12、作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A 手爪 B 固定 C 运动 D工具 13、谐波传动的缺点是 A 。
《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）
房务部客房服务员理论考核试题（第一期） 岗位：姓名：工号：得分： 一、填空题（每格0.5分） 1、酒店客房通常分为5个功能区域： 及，每个区域由不同的设施设备组成。 2、客人投诉的方式有：几种。 3、客房向客提供的服务项目有： 等服务。 4、房务中心是客房的中心，是客房与其它部门信息沟通的总枢纽，房务中心电 话是：。 5、金明酒店客房共有间套，张床位。 6、清扫客房一般遵循：的 原则。 7、夏季空调温度在摄氏度范围内比较适合，冬季空调在摄氏度比较适合。 香巾温度在摄氏度较适宜。 8、酒店共有： 几个部门，房务部又可分及几个小部门。 9、清扫客房程序：一、二、三、四、 五、六、七、八、九、。 10、处理污渍的原则是：。 11、酒店总机电话号码是： 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”每题1分） 1、去污粉可以用来处理浴缸、脸盆、马桶等陶瓷面。………………………（） 2、礼貌用语主要是对客人，内部职员常碰面就不用了。……………………（） 3、男员工当班需穿深色袜子，女员工当穿肉色袜子，且适当化淡妆。……（） 4、送香巾、茶是先女士后男士，先长辈后年青，先宾后主，先主宾后随从。（） 5、强酸性药剂清洁能力最强，对于难于处理的脸盆、浴缸、马桶可以直接使用。（） 6、当上司和客人同时走来时，应该先向上司问好，再向客人问好。…………（） 7、我们酒店客衣加快送洗要加收50%费用，在6个小时之内送回。…………（） 8、客房目前使用的吸尘器可以用来吸水，吸金属粉末。………………………（） 9、清扫住客房卫生时，发现少了一条毛巾，而这条毛巾在客人小袋子里；直 接将客人的毛巾拿出来，客人回来再告诉客人即可。………………………（）10、发现问题出现问题自已协调不了的，可直接向部门经理、副总经理汇报， 因为他（她）们职位比较高，权力比较大，处理事情比较好。……………（） 三、多项选择题（每题3分） 1、退房时查房发现问题要向房务中心反馈。 A、新烟焦点 B、家俱新损坏 C、地毯、床上大面积污秽 D、酒水消耗 F、打破烟缸、茶杯 G、少遥控器 H、家俱搬动 I、发现客人遗留金钱、珠宝 或其它物品；J、房间有行李 2、商务中心有服务项目。 A、收发传真 B、复印 C、打字 D、贵重物品寄存 3、中餐厅的营业时间是。
工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 出卷教师： 适应班级： 考试方式： 本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 题号 一 二 三 四 五 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 （本题36分）一、简答(每小题6分，共36分) 1．简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2．说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人－环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3．简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机 械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4．机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？ 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。(2分) 5．试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时，如何建立连杆坐标系？ 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。(2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6．工业机器人控制系统的特点有哪些？ (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统，要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1 分) 得分 评卷人 学院名称 专业班级： 姓名： 学号： 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃