6 调速型液力偶合器
6．1概述
调速型液力偶合器是液力传动机械的一种，它既有调速功能，又有改善传动品质的功能。我公司两台135MW机组的锅炉引风机、二次风机分别配备了调速型液力偶合器。它们是由大连液力机械有限公司设计生产的。
6．2设备概况
6．2．1技术参数
6．2．2轴承明细表
6．2．3液力传动原理
液力偶合器相当于离心泵与涡轮机的组合。当动力机通过液力偶合器输入轴驱动泵轮旋转时，充填在工作腔中工作液体在离心力的作用下，沿泵轮叶片流道由泵轮入口向外缘流动，同时，液体的动量矩产生增量，即偶合器的泵轮将机械能转化成了液体动能。当携带液体动能的工作液体由泵轮出口冲向对面的涡轮时，工作液体便沿涡轮叶片流道做向心流动，同时释放液体动能，转化成机械能，驱动涡轮旋转并带动工作机做功。就这样工作液体在偶合器腔内周而复始地做螺旋环流运动，输出与输入在没有任何机械连接的情况下，仅靠液体动能，便柔性地联接在一起了。
6．2．4液力调速原理
液力偶合器传递动力的能力与其工作腔内的充液度成递增函数关系。因此，改变液力偶合器工作腔内的充液度，便可以调节输出力矩和输出转速。
这种充液度的调节是依靠调节勺管的位置来实现的。原理如下：当液力偶合器工作时，套装在输入轴上驱动齿轮在输入轴带动下旋转，驱动从动齿轮带动油泵主轴旋转，油泵将工作油从箱体吸出经冷却器冷却后进入导管壳体中的进油室，并继而经泵轮入口进入工作腔。与此同时，工作腔中的工作液体在做螺旋环流运动的同时，还通过泵轮的泄油孔进入外壳围成的导管腔并形成一个旋转油环。旋转油环在静止的勺管头处形成压头，工作液体便由导管导出。于是通过电动执行器操纵导管的伸缩程度，便可以改变导管腔内的油环厚度。由于导管腔与工作腔连通，所以也就改变了工作腔内的充液度，实现无级调速。导管排出的油通过回油三通重新回到油箱。由于勺头排油和油泵的进、出口均与偶合器的转向有关，所以油泵转子与勺头安装方向要与偶合器转向相适应。也就是说，第一，勺头开口方向必须迎着导管腔油环的旋转方向；第二，油泵泵盖上箭头方向必须与电机转向相同。
6．3维护保养与检修
6．3．1检查油质油位
（1）定期检查油箱油位并及时补充加油；
（2）新机首次运转500小时后应将吸油管滤油器拆下清洗；
（3）结合工作机停机进行检修，定期清洗供油泵和滤油器；
（4）定期检查油质，及时更换合格工作油；
（5）如需把偶合器箱体内的油排空，可拧下箱体输入、输出端下部的排油孔丝堵，也可在排油孔处加截止阀。
6．3．2供油泵拆装
YOT GCD系列调速型液力偶合器供油泵是外置的，油泵驱动齿轮副在箱体内。
重装油泵时，必须保证零件的清洁度。组装时一定要注意：泵盖上方的箭头所示方向应与电机的旋向一致。当泵盖装配位置正确时，偏心套上的定位销必须插入泵盖的定位孔内。
供油泵组装时应达到以下技术要求：
（1）各泵组偏心套、内转子、外转子三个元件上均刻有编号，装配时必须按编号进行，不得混装。
（2）内转子和外转子尺寸“Y”应比偏心套短0.10~0.125。
（3）泵隔套的尺寸“Z”应比泵隔板的尺寸长0.10~0.125。
（4）油泵驱动齿轮副的齿隙应在0.25~0.35范围内。
6．3．3旋转组件及轴承拆卸
（1）脱开输入输出联轴器；
（2）拧下输入端盖和输出端盖螺钉；
（3）打开偶合器箱盖；
（4）脱开电动执行器连杆与勺管间的柱销，将勺管抽出；
（5）将旋转组件连同油泵主驱动齿轮、勺管壳体等一起吊出箱体，放在合适的支架上；（6）拆下输入、输出半联轴器；
（7）拆下输出端测速齿盘；
（8）拆下输入端盖及输出端盖；
（9）拆下输入、输出端轴承挡圈；
（10）松开输入轴与背壳的紧固螺钉，拔下定位销，拆下输入轴；
（11）拆下输出轴轴端埋入轴承端盖；
（12）松开背壳、泵轮、外壳紧固螺钉，拔下定位销；
（13）利用勺管壳体周边的螺孔，将专用工具卡紧在勺管壳体大端面上，利用工具上的丝杆将输出轴顶下；
（14）拆卸余下装置；
6．3．4偶合器重新组装
（1）为保证平衡精度，重新组装时必须保持原有的装配关系，按原装配标记配对组装；（2）组装顺序按以上拆卸顺序反过来进行即可；
（3）必须保证所有密封件无缺陷，必要时应换新的；
（4）必须检查供油泵和勺管的方向；
6．3．5弹性联轴器组装
（1）安装联轴节用热装法
（2）联轴节加热至200℃左右，加热时要用湿布保护偶合器输入、输出端油封。
（3）首先以风机为基准，依次找正偶合器和电机。
（4）找正要求侧母线偏移量和联轴节端面跳动均不大于0.05mm。
（5）要求联轴节间留够间隙，防止因轴向窜动造成偶合器损坏。
6．3．6冷却器及管路连接
（1）要求冷却器的出油口必须低于偶合器进油口高度。
（2）连接偶合器与冷却器管路内部必须清洁。
（3）所有的法兰密封垫均用0.5—1mm的耐油橡胶石棉板制作，每个垫片的一面涂密封胶，另一面涂润滑脂，以便于拆卸。
（4）要求各连接部位严密不漏。
6．3．7润滑规程
（1）应选用6#、8#液力传动油或L-TSA32汽轮机油，不准使用混合油或其他牌号油。（2）液力偶合器工作油既传递动力又参与润滑，工作油应十分清洁。
（3）加油至规定油位。
6．4试运行
（1）检查油标确认油位是否合适。
（2）检查偶合器、冷却器管路是否安装合格。
（3）检查联轴节及防护罩是否安装正确。
（4）检查偶合器油温是否适当，当油温低于5℃时，偶合器不能正常运转。
（5）试运时偶合器振动、油温在规定范围内，如有异常噪音或摩擦应立即停机检查。6．5可能故障及其排除方法
调速型液力偶合器工作原理 《液气压世界》2010年第1期阅读次数：30 YOT系列调速型液力偶合器是以液体为介质传递功率并实现无级调速的液体联轴装置。调速型液力偶合器主要用于各种风机和水泵等设备上，经国内外用户使用普遍反映节能效果显著。调速型液力偶合器与其它机械联轴装置相比具有以下特点： 1．调速型液力偶合器可以在原动机转速不变的情况下连续无级调节被驱动机械的转速，当与离心式风机、水泵相配时，其调速范围为1 ～ 1/4，当与活塞式机械相配时，其调速范围为1 ～ 1/3； 2．调速型液力偶合器能使电机空载启动，不必选择过大功率余量能力的电动机等原动机，并且可以减少电网负荷的波动； 3．调速型液力偶合器具有过载保护的性能； 4．隔离振动，减缓冲击； 5．调速型液力偶合器的传动部件间无直接机械接触、使用寿命长； 6．调速型液力偶合器在额定负载下有较高的传动效率； 7．调速型液力偶合器具有液力控制调速装置和两个半轴，易于实现远距离自动操作；
调速型液力偶合器具有结构合理，性能先进，可靠性高，能满足冶金、建材、发电等行业长期连续运转工况要求。 主要结构简介 调速型液力偶合器结构参看（图1） 1、输入半联轴器7、泵轮 13、支承盘19、输出轴衣 25、吸油滤油网 2、输入轴 8、箱盖 14、轴承20、输出半联轴器 26、闷板 3、左端盖 9、涡轮 15、导流管21、密封环 27、油泵传动齿轮 4、轴承 10、转动外壳 16、轴承座22、
箱体 28、轴承衬套 5、油泵传动主动齿轮 11、呼吸器 17、轴承23、挡油罩 29、油泵 6、轴承12、吊环18、右端盖24、螺塞 30、电动执行器 调速型液力偶合器主要由转子部件、箱体部件、油泵部件、调速机构、管系及控制仪表组成。 1．调速型液力偶合器的转子部件： 1）YOT系列调速液力偶合器转子部件的主动部分主要是由输入半联轴器（1）、输入轴（2）转动外壳（10）及支承盘（13）组成，并有滚动轴承（4）和轴承（14）支承在箱体上。 2）转子部件的从动部分主要是由涡轮（9）输出轴（19）及输出半联轴器（20）组成，并由轴承（6）和轴承（17）支承在箱体和泵轮上。 泵轮（7）涡轮（9）转动外壳（10）均采用高强度铝合金铸造而成，材料具有足够的抗拉强度，保证偶合器有足够的工作可靠性，转子部件经过高精度的动、静平衡校验，确保工作平稳。 2、调速型液力偶合器的箱体部件： 调速型液力偶合器的箱体部件主要有箱体（22）箱盖（8）及轴承座（16）组成，箱体为水平部分式。这可使偶合器检修方便，在不移动电机和被驱动机械的情况下就可以把转子
变频器多段速度控制 1．变频调速的原理 异步电机的转速n可以表示为 式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁极对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。 频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速（VVVF），简称变频调速。 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U/f协调控制的要求。PWM的优点是能消除或抑制低次谐波，使负载电机在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉冲小，调速范围宽。 2．电机调速的分类 按变换的环节分类 （1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。
（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器 按直流电源性质分类 （1）电压型变频器 电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。 （2）电流型变频器 电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。 按主电路工作方法 电压型变频器、电流型变频器 按照工作原理分类 可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等 按照开关方式分类 可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器 按照用途分类 可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。 按变频器调压方法 PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。 PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
D+H系列电动执行机构 调 试 说 明 天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司
D+H系列电动执行机构 一．概述：智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制，实时数字显示被控阀门位置，提供现场非侵入式操作。 技术性能： 1．输入信号4~20mA或两组无源干接点信号 2．基本误差：1% 回差：1% 阻尼： 0次 3．上下限位，死区，过力矩，可以连续调节 4．电源电压：220V 50Hz 5．工作环境：温度：-25~70 ，湿度：<95% 6．防护等级：IP67 7．参数显示：LED（数码管显示） 二．主要功能及特点： 1．现场非侵入操作： 手持式设定器采用先进的红外遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况
下，通过显示窗口就可以进行人机对话，包括改变执行机构的运行状态， 控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。 2. LED数码管显示： 选用高亮度LED，实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。 3. 操作灵活方便： 为适应不同用户对输入信号的要求，该执行机构可识别4~20mA DC 电流信号和开关量信号，而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机 构正反运行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果，调整只需经 过简单的参数设定便可完成， 4.故障的智能处理及综合报警： 先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障（断信号、超限等）的智能处理， 并提供综合故障报警的接点信号。 三．面板说明： 四．外形尺寸：
五.使用方法： 1．自动控制 通电开机后系统自动进入自动控制状态，执行机构根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构的动作。当给定信号增大时执行机构执行开状态，反馈信号随着增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作；当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随着减小，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下，按增加键和减少键不起作用。 2．手动控制 在自动控制方式时，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，执行机构进入手动控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机构执行开状态，按减少键控制执行机构执行关状态，在按一次设定键，手动指示灯灭，智能定位器返回自动控制状态。在手动控制方式下，执行机构不接受外部的给定信号控制，仅受增加按键和减少按键的控制。 3. 智能定位器的参数设定 在正常工作状态持续按住设定键5秒钟左右便进入参数设定状态，智能执行机构共有八项参数可以按照实际情况进行设定。在设定状态下，左一位数字表示参数编号，右两位数字表示参数内容。每按一次设定键，参数编号加一，表示依次设定下一项参
变频器调速基本原理 变频器调速基本原理 1、变频器概述。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控 制装置。它的主电路都采用交—直—交电路。JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为：380～690V，功率为0.75～800kW，工作频率为0～400Hz； JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为：1140～2300V，功率为37～1000kW，工作频率为0～400Hz；JCS 系列高压变频器工作电压为：3KV / 6KV / 10KV，功率为280～20000kW，工作频率为0～60Hz； 2、变频原理。 从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系： )1(*60sP fN 其中： p ——电机极数 S——转差率 由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 3、节能调速原理 一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80％，转速亦下降到80％时，则轴功率下降到额定的51％，若风量下降到50％，轴功率将下降到额定的13％，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40％效果十分明显。对不同使用频率时的节电率N%可查表。 上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。容易实现协调控制和闭环控制，可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造，它既保留了原有电动机，具有改造简单，可靠、耐用，维护方便的优点，即能达到节电的显著效果，又能恒压力的工艺需求，还能减小机械磨损。因此，可理论上认为风机、水泵采用交流调速来实现较大幅度的节能（可达20-50％）是种较
变频器调速工作原理 目前交流调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流，在电气传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。 现在人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动，除变频以外的另外一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。交流调速传动控制技术之所以发展的如此迅速，和如下一些关键性技术的突破性进展有关，它们是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM（Pulse Width Modulation）技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。 1变频器的发展 近二十年来，以功率晶体管GTR为逆变器功率元件、8位微处理器为控制核心、按压频比U/f控制原理实现异步机调速的变频器，在性能和品种上出现了巨大的技术进步。其一，是所用的电力电子器件GTR以基本上为绝缘栅双极晶体管IGBT所替代，进而广泛采用性能更为完善的智能功率模块IPM，使得变频器的容量和电压等级不断地扩大和提高。其二，是8位微处理器基本上为16位微处理器所替代，进而有采用功能更强的32位微处理器或双CPU，使得变频器的功能
从单一的变频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的综合功能。其三，是在改善压频比控制性能的同时，推出能实现矢量控制和转矩直接控制的变频器，使得变频器不仅能实现调速，还可进行伺服控制。其发展情况可粗略地由以下几方面来说明。 1．容量不断扩大80年代采用BJT的PWM变频器实现了 通用化。到了90年代初BJT通用变频器的容量达到600KV A，400KV A 以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三四年的时间，IGBT变频器的单机容量已达1800KV A，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量将随之扩大。 2．结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化、控 制电路采用大规模集成电路（LSI）和全数字控制技术、结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。 3．多功能化和高性能化电力电子器件和控制技术的不断 进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，以其简练的硬件结构和丰富的软件功能，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。由于全数字控制技术的实现，并且运算速度不断提高，使得通用变频器的性能不断提高，功能不断增强。 4．应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数模 混合控制直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。目前其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆，带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停
变频调速的基本原理 1．电机调速的类型 通常，家用电器用得最多的是单相异步电动机，靠电容或电阻来分相。电机在工作时常处于短时重复状态（开／停），如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性差以及能耗高等一系列弊端。变频调速技术的应用不但给这些家电产品带来功能的增加、性能的改善，而且具有明显的节能效果和降噪效果，同时使整机寿命较传统家电有明显提高。 异步电机调速有许多方法，如变极调速、变转差率调速和变频调速等。前两种转差损耗大，效率低，对电机特性来说都有一定的局限性。变频调速是通过改变定子电源的频率来改变同步频率实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有限的转差率，因而具有高效、调速范围宽（10～100％）和精度高等性能，节电效果可达到20～30％。 变频调速有两种方法：一是交－直－交变频，适用于高速小容量电机；二是交－交变频。适用于低速大容量拖动系统。 变频空调器按照其室内风扇电机、室外风机及压缩机的类型，可分为3A和3D变频空调器。对于室内、室外风机和变频压缩机均为交流（AC）形式的变频空调器，一般称之为3A变频空调器；而对于室
内、室外风机和变频压缩机均为三相直流无刷电机（DCBLM）形式的变频空调器，一般称之为3D变频空调器。后者价位远高于前者，仅物料成本就高于同功率的3A变频空调器近300元，而且开发难度较大，空调系统和控制器的配合复杂度较高。 2．变频调速的原理 异步电机的转速n可以表示为 式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁极对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。 频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速（VVVF），简称变频调速。 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、
变频器远程控制及调速原理 -----唐玉龙 一、变频器的远程控制 什么是变频器远程控制器在许多变频器的应用现场，电机与操作室距离较远。如将变频器安装在现场，不便于工人的观察与操作；如安装在操作室内，则动力线拉的距离太远，成本高，且对变频器本身及系统中其他设备造成干扰。针对上述应用情况，我们开发研制了变频器远程控制器产品。变频器远程控制器是一种实现变频器远程操作的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息。单机通讯距离可达1200米(9600bps)，有效减少变频器的干扰。这样就可将变频器安装在电动机附近，通过屏蔽通讯线接到远端操作室内仪表盘上的变频器远程控制器上，在操作室内就能观察和操作变频器的运行状态。另外，变频器远程控制器还可接外置操作按钮，有手动/自动切换及监听等功能,可接入计算机控制系统，便于工程使用。二、变频器远程控制器的种类和功能我们研发的变频器远程控制器根据变频器的不同可分为标准型和加强型；根据通讯方式的不同可分为有线通讯、无线通讯；根据不同的通讯协议也分别有相应的产品。如果没有通讯接口或无法知道其通讯协议的变频器，可在变频器一端接上我们的远端转换器，将模拟信号和开关信号通过485网络传送到远程控制器上。这样对没有通讯口或无法知道通讯协议的变频器也都能使用，真正实现变频器万能远程控制器的功能。 二、交流异步电动机变频调速原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。 现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
2012年新疆有色金属调速型液力偶合器常出现故障维修 来新民 （新疆亚克斯资源开发股份有限责任公司 哈密839000） 摘 要 介绍了关于调速型液力偶合器在运行过程中，易出现故障，而进行设备维修；在日常运行和检查及维修过程中，注意和判断 故障，保障生产正常运行。 关键词调速型液力偶合器涡轮泵轮提勺输出轴 1概述 调速型液力偶合器是安装在三相异步电动机和 风机之间，它可以在电机输入转速不变的条件下，以电动执行机构带动勺管改变其泵轮和涡轮间液体量，从而对其输出转速进行无级调速，调速过程平滑柔和，输出转速稳定动力传递可靠。 2功能 具有柔性传动功能，能够有效缓解冲击，隔离扭 振，提高传动冲击；可以使得电机保持轻载启动，接近空载启动，降低启动电流，启动平缓，利于减少启动时间；启动过载不损害电机及分机，有效保护电机和风机，能够达到平稳驱动，不用降压启动。 3液力偶合器组成 4液力偶合器工作原理 在电机的转动带动下，调速液力偶合器输入轴由 齿轮带动油泵吸入滤油，经过外壳腔中勺管的径向调节，控制腔内油环厚度，改变工作腔的油量，当油进入 泵轮叶片间，油沿叶片径向离心运动，形成高压高速液流冲向叶片，使涡轮跟随泵轮同向旋转，油在涡轮叶片中沿径向向心运动，同时减压减速，在涡轮壁下又流回箱体，在循环过程中，将电机的机械能转化为油的动能和势能，而涡轮将油的动能和势能又转变为输出轴的机械能，实现柔性传递，而通过中勺管的调节油量，改变传动能力，使得电机转速不变条件下，实现风机的无极调速。 5液力偶合器出现故障及处理 ⑴事情经过：生产过程中，值班人员发现，工作 的油温表显示油温升高，提勺调节风机转速变化不敏感，出口压力较低，未发现异声异响等情况，为保证设备安全值班人员停机，使用备用一台设备。 ⑵分析原因：①油泵滤芯堵塞、油量过小；②转子泵损坏出油少；③安全弹簧未调紧，④泵吸油管漏气，密封不严；⑤油品不清洁；⑥管路密封圈损坏漏油。 ⑶故障处理：经过维修人员打开偶合器逐一排查，发现管路密封圈有损伤，O 型圈扭转，密封不严，更换；油泵滤芯有堵塞，油品浑浊，有大量的细小微粒，更换油品，清洗干净油泵滤芯，清洗油泵，未发现 磨损严重，保持使用；泵吸油管重新安装，使用密封胶防止油管漏气。 6液力偶合器故障及排除方法 ⑴升速不到位：①限位调整不正确，调整限位； 1.输入轴; 2.供油组件; 3.背壳;4涡轮;5.泵轮;6.外壳;7.勺管拖动调速装置;8.导管壳体;9.输入轴;10.箱体;11.油泵;12.电动执行器;13.油冷器;1 4.仪表. 图1液力偶合器组成 85
用途 液力偶合器作为节能设备，可以无级变速运转，工作可靠，操作简便，调节灵活，维修方便。 采用液力偶合器便于实现工作机全程自动调节，以适应载荷的变化，可节约大量电能，广泛适用于电力、冶金、石化、工程机械、矿山、市政供水供气和纺织、轻工等行业，适用于各种需要变负荷运转的给水泵、风机、粉碎机等旋转式工作机。 工作原理 液力偶合器是以液体为介质传递功率的一种动力传递装置，主要由两个带有径向叶片的碗状工作轮组成。由主动轴传动的轮称为泵轮，带动从动轴转动的轮称为涡轮，泵轮和涡轮中间有间隙，形成一个循环圆状腔室结构。 工作时，原动机带动液力偶合器主动轴——泵轮转动，泵轮内的液体介质在离心力作用下由机械能转换为动能，形成高压、高速液流冲向涡轮叶片；在涡轮内，液流沿外缘被压向内侧，经减压减速后动能转换为机械能，带动涡轮——从动轴旋转，实现能量的柔性传递。作功后的液体介质返回泵轮，形成液流循环。 液力偶合器工作原理示意图 液力偶合器内液体的循环是由于泵轮——涡轮流道间不同的离心力产生压差而形成，因此泵
轮、涡轮必须有转速差，这是液力偶合器的工作特性所决定的。泵轮、涡轮的转速差称为滑差，在额定工况下，滑差为输入转速的2%~3%。 调速型液力偶合器可以在主动轴转速恒定的情况下，通过调节液力偶合器内液体的充满程度实现从动轴的无级调速（调速范围为0到输入轴转速的97%~98%），调节机构称为勺管调速机构，它通过调节勺管的工作位置来改变偶合器流道中循环液体的充满程度，实现对被驱动机械的无级调速，使工作机按负载工作范围曲线运行。 特点 ?节省能源。输入转速不变的情况可获得无级变化的输出转速，对离心机械（如泵）在部分负荷的工作情况下，与节流式相比节省了相当大的功率损失。 ?空载启动。电动机启动后工作油系统开始工作，按需要加载控制、无级变速，电动机启动电流小，延长了使用寿命，并可选用较小电动机，节省投资。 ?离合方便。充油即行接合，传递扭矩、平稳升速；排油即行脱离。 ?振动阻尼与冲击吸收。工作轮之间无机械联系，通过液体传递扭矩，柔性连接，具有良好的隔振效果；并能大大减缓两端设备的冲击负荷。 ?过载保护。当从动轴阻力矩突然增加时，滑差增大直至制动，而原动机仍能继续运转而不致损坏，同时保护了从动机不致进一步损坏。 ?无磨损，坚固耐用，安全可靠。 ?润滑油系统可供工作机和电动机所用润滑油。 ?结构紧凑。增速齿轮和工作轮安装在同一箱体中，只需很小空间。 ?可根据用户需要安装不同的执行器。 调速范围： 被驱动的机械具有抛物线负载力矩时，如离心泵和通风机，调速范围为4:1，特殊情况下可以达到5:1。 被驱动的机械具有近乎恒定负载力矩时，调速范围为3:1以下。 工作时排空液力偶合器内的工作液，可以使被驱动的机械停止运转。
调速型液力偶合器 YOT系列调速型液力偶合器 一、概述 YOT系列调速型液力偶合器是以液体为介质传递功率并实现无级调速的液体联轴装置。调速型液力偶合器主要用于各种风机和水泵等设备上，经国内外用户使用普遍反映节能效果显著。调速型液力偶合器与其它机械联轴装置相比具有以下特点： 1．调速型液力偶合器可以在原动机转速不变的情况下连续无级调节被驱动机械的转速，当与离心式风机、水泵相配时，其调速范围为1 ～1/4，当与活塞式机械相配时，其调速范围为1 ～1/3； 2．调速型液力偶合器能使电机空载启动，不必选择过大功率余量能力的电动机等原动机，并且可以减少电网负荷的波动； 3．调速型液力偶合器具有过载保护的性能； 4．隔离振动，减缓冲击； 5．调速型液力偶合器的传动部件间无直接机械接触、使用寿命长； 6．调速型液力偶合器在额定负载下有较高的传动效率； 7．调速型液力偶合器具有液力控制调速装置和两个半轴，易于实现远距离自动操作； 调速型液力偶合器具有结构合理，性能先进，可靠性高，能满足冶金、建材、发电等行业长期连续运转工况要求。 二、调速型液力偶合器主机及配套件主要技术参数 1、液力偶合器的型号注解： 2、调速型液力偶合器技术参数（参看表1、表2、表3） 表1 YOT系列调速液力偶合器主要技术参数： 型号 转速 （转/分） 功率 （千瓦） 调速范 围 滑差 调速 时间 （秒） 工作油 牌号 装油 量约 （升） 重 量 （公斤）
YOT45/30 2970 350-800 25%-97% ≤3% ＜30 22°透平油 250 1300 YOT50/30 2970 600-1600 同上 同上 同上 同上 300 1400 YOT56/15 1470 200-400 同上 同上 同上 同上 300 1500 970 50-100 YOT63/15 1470 380-620 同上 同上 同上 同上 300 1800 970 90-220 730 50-80 YOT71/15 1470 500-1100 同上 同上 同上 同上 380 2300 YOT71/10 970 200-380 同上 同上 同上 同上 380 2300 730 70-140 YOT80/15 1470 700-1600 同上 同上 同上 同上 380 2500 YOT80/10 970 260-580 同上 同上 同上 同上 380 2500 730 130-250 YOT90/10 970 500-1100 同上 同上 同上 同上 430 3200 730 200-450 YOT100/10 970 800-1800 同上 同上 同上 同上 430 3500 730 350-760 YOT 系列调速型液力偶合器外形参数标注示意图（即表2的标注参数示意） 表3 YOT 系列调速型液力偶合器配用部件主要技术参数： 调速型液 力偶合器 配用换热器主要技术参数 配用滤油器参数 配用电动执行器技 术参数 型 公 外型尺寸 型号 通 最大 型号均 输入信
变频器调速基本原理 1、 变频器概述。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 它的主电路都采用交—直—交电路。JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为：380～690V ，功率为0.75～800kW ，工作频率为0～400Hz ；JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为：1140～2300V ，功率为37～1000kW ，工作频率为0～400Hz ；JCS 系列高压变频器工作电压为：3KV / 6KV / 10KV ，功率为280～20000kW ，工作频率为0～60Hz ； 2、变频原理。 从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系： )1(*60s P f N -= 其中： p ——电机极数 S ——转差率 由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 3、 节能调速原理 一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80％，转速亦下降到80％时，则轴功率下降到额定的51％，若风量下降到50％，轴功率将下降到额定的13％，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40％效果十分明显。对不同使用频率时的节电率N%可查表。 上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟 一的途径。变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。容易实现协调控制和闭环控制，可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造，它既保留了原有电动机，具有改造简单，可靠、耐用，维护方便的优点，即能达到节电的显著效果，又能恒压力的工艺需求，还能减小机械磨损。因此，可
液力偶合器工作原理 一、工作原理 1、概述 液力偶合器又称液力联轴器，是以液体为工作介质，利用液体的动能的变化来传递能量的叶片式传动机械。 它具有空载启动电机，平稳无级变速等特点，用于电站给水泵的转速调节，可简化锅炉给水调节系统，减少高压阀门数量，由于可通过调速改变给水量和压力来适应机组的起停和负荷变化，调节特性好，调节阀前后压降小，管路损失小，不易损坏，使给水系统故障减少，当给水泵发生卡涩、咬死等情况时。对泵和电机都可起到保护作用，故现代电站中，机组锅炉给水泵普遍采用了带液力偶会器的调速给水泵。 2、用途 液力偶合器作为节能设备，可以无级变速运转，工作可靠，操作简便，调节灵活，维修方便。 采用液力偶合器便于实现工作机全程自动调节，以适应载荷的变化，可节约大量电能，广泛适用于电力、冶金、石化、工程机械、矿山、市政供水供气和纺织、轻工等行业，适用于各种需要变负荷运转的给水泵、风机、粉碎机等旋转式工作机 3、耦合器的基本结构 偶合器的基本结构主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、主动（输入）轴、从动（输出）轴及勺管。 泵轮与涡轮称为工作轮，两轮中均有叶片，两轮分别与输入、输出轴相联接，它们之间是有间隙的，泵轮和涡轮均有径向尺寸相同的腔形，所以，合在一起形成工作油腔室，工作油从泵轮内侧进入，并跟随动力机一起作旋转运动，油在离心力的作用下，被甩到泵轮的外侧，形成高速油流冲向对面的涡轮叶片，流向涡轮内侧逐步减速并流回到泵轮的内侧，构成了一个油的循环。 4、偶合器调速范围 调速型液力偶合器可以在主动轴转速恒定的情况下，通过调节液力偶合器内液体的充满程度实现从动轴的无级调速（调速范围为0到输入轴转速的
变频器定义及工作原理概述 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS 控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 VVVF：改变电压、改变频率 CVCF：恒电压、恒频率。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。 变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1) 式中 n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性
液力耦合器调速原理 调速型液力耦合器主要由泵轮、涡轮、旋转外套和勺管组成，泵轮和涡轮均为具有径向叶轮的工作轮，泵轮与主动轴固定连接，涡轮与从动轴固定连接;主动轴与电动机连接，而从动轴则与风机或水泵连接。泵轮与涡轮之间无固体的部件联系，为相对布置，两者的端面之间保持一定的间隙。由泵轮的内腔p和涡轮的内腔t共同形成的圆环状的空腔称为工作腔。若在工作腔内充以油等工作介质，则当主动轴带着泵轮高速旋转时，泵轮上的叶片将驱动工作油高速旋转，对工作油做功，使油获得能量(旋转动能)。同时高速旋转的工作油在惯性离心力的作用下，被甩向泵轮的外圆周侧，并流入涡轮的径向进口流道，其高速旋转的旋转动能将推动涡轮作旋转运动，对涡轮做功，将工作油的旋转动能转化为涡轮的旋转动能。工作油对涡轮做功后，能量减少，流出涡轮后再流入泵轮的径向进口流道，在泵轮中重新获得能量。如此周而复始的重复，形成了工作油在泵轮和涡轮中的循环流动。在这个过程中，泵轮驱动工作油旋转时就把原动机的机械能转化为工作油的动能和压力势能，这个原理与叶片式泵的叶轮相同，故称此轮为泵轮;而工作油在进入涡轮后由其所携带的动能和压力势能在推动涡轮旋转时对涡轮做功，又转化为涡轮输出轴上的机械能，这个原理与水轮机叶轮的作用相同，故称此轮为涡轮。涡轮的输出轴又与风机或水泵相联接，因此输出轴又把机械能传给风机或水泵，驱动风机水泵旋转。这样就实现了电动机轴功率的柔性传递。 只要改变工作腔内工作油的充满度，亦即改变循环圆内的循环油量，就可以改变液力耦合器所传递的转矩和输出轴的转速，从而实现了电动机在定速旋转的情况下对风机的无级变速。工作油油量的变化是通过一根可移动的勺管(导流管)位置的改变而实现的:勺管可以把其管口以下的循环油抽走，当勺管往上推移时，在旋转外套中的油将被抽吸，使工作腔内的工作油量减少，涡轮减速，从而使风机减速;反之，当勺管往下推移时，风机将升速。
变频器调速基本原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它的主电路都采用交—直—交电路。 JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为:380,690V，功率为0.75,800kW，工作频率为0,400Hz; JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为:1140,2300V，功率为37,1000kW，工作频率为0,400Hz; JCS 系列高压变频器工作电压为:3KV / 6KV / 10KV，功率为280,20000kW，工作频率为0,60Hz; 1、电动机工作频率的改变电动机的转速随之变化 这里所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。从理论上我们可知，电机的转速N与供电频率f有以下关系: n,60 f(1,s)/p ………………………...………………….(1) 式中:n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n与频率f成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f在0,50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 2、变频调速可节能原理
一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下: 当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例:风量下降到80,，转速亦下降到80,时，则轴功率下降到额定的51,，若风量下降到50,，轴功率将下降到额定的13,，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40,效果十分明显。对不同使用频率时的节电率N%可查表: 上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。 容易实现协调控制和闭环控制，可利用原有异步电动机对旧设备进行技术改造，它既保留了原有电动机，具有改造简单，可靠、耐用，维护方便的优点，即能达到节电的显著效果，又能恒压力的工艺需求，还能减小机械磨损。因此，可理论上认为风机、水泵采用交流调速来实现较大幅度的节能(可达20-50,)是种较为理想而实用的方法。 通过流体力学的基本定律可知:风机、泵类设备均属平方转矩负载，其转速n 与流量Q，压力H以及轴功率P具有如下关系:Q?n ，H?n2 ，P?n3;即，流量与转速成正比，压力与转速的平方成正比，轴功率与转速的立方成正比。 4、变频器中PWM 和PAM 的波形调制不同点是什么, PWM 是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽
电动给水泵液力偶合器结构及工作原理 调速型液力偶合器，它是以液体为介质传递功率的一种液力传动装置，它安装在电动机和给水泵之间，并在电动机转速恒定的情况下无级调节给水泵的转速。 液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。 液力偶合器的泵轮和涡轮对称布置，它们的流道几何形状相同，中间保持一定间隙，轮内有几十片径向辐射的叶片，运转时在偶合器中充油，当输入轴带动泵轮旋转时，进入泵轮的油在叶片带动下，因离心力作用由泵轮内侧流向外缘，形成高压高速流冲向涡轮叶片，使涡轮跟随泵轮作同向旋转，油在涡轮中由外缘流内侧被迫减压减速，然后流入泵轮，构成了一个油的循环，这里传递能量的介质是工作油。在这个循环中，泵轮将原动机的机械能转变成油的动能和势能，而涡轮则将油的动能和势能又转变成输出轴的机械能，从而实现能量的柔性传递。转动外壳与泵轮相连，转动外壳腔内放置一根可上下移动的勺管，运转时，当偶合器工作油腔充满油时，能量最大，传动扭矩的能量最大，当偶合器工作油腔排空油时，能量最小、传动扭矩的能量最小。既通过勺管来调节工作油腔的油层厚度，把勺管以下内侧的循环园中的油导走，以改变工作腔内的油量，则偶合器传递的扭矩将随
着勺管的上下移动带来工作腔内的油量变化，即实现了偶合器的调速功能。 液力偶合器结构原理图
液力偶合器部分构件 它具有以下几个优点： 1.可以空载启动电动机，可控地逐步启动大负载。
2.给水泵无级调速时可以大量节省厂用耗电量。 3.可利用电机的最大扭矩启动负载。 4.隔离在动转过程中的冲击和震动。
6 调速型液力偶合器 6．1概述 调速型液力偶合器是液力传动机械的一种，它既有调速功能，又有改善传动品质的功能。我公司两台135MW机组的锅炉引风机、二次风机分别配备了调速型液力偶合器。它们是由大连液力机械有限公司设计生产的。 6．2设备概况 6．2．1技术参数 6．2．2轴承明细表 6．2．3液力传动原理
液力偶合器相当于离心泵与涡轮机的组合。当动力机通过液力偶合器输入轴驱动泵轮旋转时，充填在工作腔中工作液体在离心力的作用下，沿泵轮叶片流道由泵轮入口向外缘流动，同时，液体的动量矩产生增量，即偶合器的泵轮将机械能转化成了液体动能。当携带液体动能的工作液体由泵轮出口冲向对面的涡轮时，工作液体便沿涡轮叶片流道做向心流动，同时释放液体动能，转化成机械能，驱动涡轮旋转并带动工作机做功。就这样工作液体在偶合器腔内周而复始地做螺旋环流运动，输出与输入在没有任何机械连接的情况下，仅靠液体动能，便柔性地联接在一起了。 6．2．4液力调速原理 液力偶合器传递动力的能力与其工作腔内的充液度成递增函数关系。因此，改变液力偶合器工作腔内的充液度，便可以调节输出力矩和输出转速。 这种充液度的调节是依靠调节勺管的位置来实现的。原理如下：当液力偶合器工作时，套装在输入轴上驱动齿轮在输入轴带动下旋转，驱动从动齿轮带动油泵主轴旋转，油泵将工作油从箱体吸出经冷却器冷却后进入导管壳体中的进油室，并继而经泵轮入口进入工作腔。与此同时，工作腔中的工作液体在做螺旋环流运动的同时，还通过泵轮的泄油孔进入外壳围成的导管腔并形成一个旋转油环。旋转油环在静止的勺管头处形成压头，工作液体便由导管导出。于是通过电动执行器操纵导管的伸缩程度，便可以改变导管腔内的油环厚度。由于导管腔与工作腔连通，所以也就改变了工作腔内的充液度，实现无级调速。导管排出的油通过回油三通重新回到油箱。由于勺头排油和油泵的进、出口均与偶合器的转向有关，所以油泵转子与勺头安装方向要与偶合器转向相适应。也就是说，第一，勺头开口方向必须迎着导管腔油环的旋转方向；第二，油泵泵盖上箭头方向必须与电机转向相同。 6．3维护保养与检修 6．3．1检查油质油位 （1）定期检查油箱油位并及时补充加油； （2）新机首次运转500小时后应将吸油管滤油器拆下清洗； （3）结合工作机停机进行检修，定期清洗供油泵和滤油器； （4）定期检查油质，及时更换合格工作油； （5）如需把偶合器箱体内的油排空，可拧下箱体输入、输出端下部的排油孔丝堵，也可在排油孔处加截止阀。 6．3．2供油泵拆装
变频器调速的基本工作原理 根据电机转速的公式 n=n1（1-s）（1） N1=60f／p（2）式中：n-电机转速；n1-电机的同步转速；s-滑差；f-旋转磁场频率；P-电机极对数可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。现在大多数的变频器基本都采用交直交方式（VVVF变频或矢量控制），将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。以图1为例简单说明一下变频器的工作原理。三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用
是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 当今的运动控制系统是包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。 经历大约30年的研发与应用实践，随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣，一要看其输出交流电压的谐波对电机的影响，二要看对电网的谐波污染和输入功率因数，三要看本身的能量损耗（即效率）如何？这里仅以量大面广的交―直―交变频器为例，阐述