目录
一、课程设计任务 (2)
1.1设计目的 (2)
1.2设计要求 (2)
1.3设计内容 (2)
二、方案论证 (3)
2.1整流电路方案 (3)
2.2中间滤波电路方案 (4)
2.3逆变电路方案 (4)
三、主回路系统组成 (7)
四、元件参数计算及选择 (8)
五、单元电路设计 (10)
5.1驱动电路设计 (10)
5.2保护电路设计 (11)
5.3缓冲电路设计 (13)
5.4输出滤波设计 (15)
5.5逆变变压器选择 (15)
六、PWM控制策略 (17)
七、总结 (20)
八、参考文献 (20)
附录 (21)
附录一元件清单................................................................... 错误!未定义书签。
附录二原理图 (21)
一、课程设计任务
1.1设计目的
电力电子技术课程设计是电气自动化工程专业学生在整个学习过程中一项综合性实践环节，复习和巩固本课程及其他课程的有关内容，对学生的实践能力的培养和实践技能分训练具有相当重要的意义。通过设计使得获得电力电子技术必要的基本理论、基本分析方法以及基本技能的培养和训练，为学习后续课程以及从事与电气工程及其自动化专业有关的技术工作和科学研究打下一定的基础，也便于学生加深理解和灵活运用所学的理论，提高学生独立分析问题、解决问题的能力，为毕业后的工程实践打下良好的基础。
1.2设计要求
要求交流输出额定相电压220V,额定相电流为240A，频率变化范围2~50Hz，其交流输入相电压为380V，电压波动频率为为±10％。
1.3设计内容
(1)变频电源方案论证及设计
(2)主回路元件选择
(3)驱动电路设计
(4)保护电路设计
(5)缓冲电路设计
(6)PWM控制策略
(7)滤波电路设计
(8)逆变变压器设计
二、方案论证
2.1整流电路方案
整流电路是将交流电变为直流电，实现AC/DC的转换。在实际应用中，一般使用桥式整流电路。常用的桥式整流电路可以分为：不可控整流、全控整流、半控整流。所以有以下两种种方案：
方案一：不可控整流。三相桥式不可控整流电路中整流器件是普通的二极管，是不可控器件，当它承受正向电压时会立即自然导通，承受反向电压时会立即阻断电路。其特点是电路设计简单，功耗较小。缺点是输出电压不可变。
方案二：可控整流。三相桥式可控整流电路的整流器件为晶闸管，利用晶闸管的特性来控制晶闸管的通断，要求在整流时要附加脉冲触发电路，改变延迟触发角可以改变整流输出电压的平均值。其特点是可以方便的改变输出电压平均值，缺点是要附加触发电路，控制复杂。
综合以上三种整流电路，桥式不可控整流电路设计比较简单，功耗小。而半控和全控整流电路控制方式复杂，晶闸管在导通后功耗相对较大，触发角控制不好的情况下会使电路出现断续的现象，所以本课程设计采用简单的桥式不可控整流电路。
三相桥式不可控整流电路
2.2中间滤波电路方案
三相全波整流后的电压波形脉动较大，为了保证逆变电路能够获得较高质量的直流电流或电压，需要进行滤波。由于下面逆变电路为电压型逆变，所以中间通过大容量的电容进行滤波。
由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组串联而成。因为电解电容器的电容量有较大的离散型。故两个电容器组的电容量通常不能完全相等，这将导致它们承受的电压不相等，承受电压较高的电容器组将容易损坏。为了使电压相等，在电容器组旁各并联一个阻值相等的均压电阻R1和R2。
其电路图如图所示：
图2-2 中间电容滤波电路
2.3逆变电路方案
逆变电路实现DC/AC的变换。根据直流测电源的性质可以分为电压型逆变电路和电流型逆变电路。
方案一：电流型逆变电路。其特点是中间电路采用大电感作为储能环节来缓冲无功能量。即扼制电流的变化，使输出电压波形为正弦波。适用于大功率的场合。方案二：电压型逆变电路。其特点是中间电路采用大电容作为储能环节来缓冲无
功能量，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源。电路中一般采用全控型器件IGBT。
比较以上两种方案，由于实际中直流电流源并不多见，因而变频电源中电压型逆变电路用的更多。考虑到电压型逆变电路的通用性及其优点，我们选用电压型逆变电路。
其电路图如图所示：
图2-3电压型逆变电路原理图
2.4控制模块方案
方案一：利用分立元件搭接模拟电路。这种模拟电路构成三角波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定他们的交点，在交点时刻确定功率开关器件的通断。但是这种模拟电路结构复杂，难以实现精度的控制，而且调试困难，稳定性差。方案二：采用SPWM集成电路。利用这种集成芯片只需要加上少量的外围器件就能生成SPWM波形。利用专用芯片配合微处理器可以方便的产生SPWM。比较上述两种方案，采用分立元件构成的电路稳定性差，精度低。而采用SPWM 集成芯片具有精度高、抗干扰能力强、外围电路简单等优点。所以，本课程设计采用方案二。
本课程设计选用专用集成芯片SA4828作为核心主控芯片，配合使用微控制器AT89C52为核心。SA4828芯片具有如下特点：
1)载波频率最高可达24kHz，输出频率范围0~14 kHz，输出频率控制精度16
位。
2)通过像控制寄存器写值，可实现对电源输出频率实时控制和三厢输出电压幅
值实时、独立控制。
3)内部ROM存有三种可选的输出波形（纯正弦型、三次谐波增强型和带死区
增强型）；
4)可设最小脉冲宽度、脉冲取消时间和死区时间。
图2-4. SPWM波生成电路
三、主回路系统组成
系统框图如图：
根据上述的设计方案，作出主电路原理图：
四、元件参数计算及选择
4.1整流电路元件选择
二极管额定电压的选择
考虑到输入电压有的波动，所以输入电压的范围=(277V—420V)
二极管承受的的最大反向电压为线电压的峰值，即
考虑到安全裕量，选取二极管的额定电压为
所以选择二极管的额定电压为1500V。
二极管额定电流的选择
一个电源周期内，流过每一个二极管的电流为负载电流的1/3，即
考虑到安全裕量，选择二极管的额定电流为
所以选择二极管的额定电流为150A。
4.2中间滤波电路元件选型
不可控整流桥输出电压平均值为
考虑到关断浪涌电压，选取电容的额定电压为800V。
电容的容值主要取决于直流电压的脉动大小，根据工程设计的经验有以下计算公式：
式中，为逆变器的额定输出电流均方根值(A)，为直流电压平均值，为逆
变器的最低输出频率，为允许直流电压频率低峰值纹波因数，为负载位移因数角有关系数，由上式各计算出直流侧电容容值为10000uF，由4个额定电压为470V的10000电容两串两并构成。
4.3逆变电路元件选型
三相桥式逆变电路中，直流测电压平均值为，IGBT承受的最大电压即为，考虑到安全裕量，选取额定电压为
所以选择IGBT的额定电压为1500V。
逆变桥输出的相电压有效值为
根据功率守恒条件，逆变桥输出端的最大电流为
IGBT的电流平均值为
考虑安全裕量，选取IGBT的额定电流为(2~3)=(160A~240A)。
反馈二极管的选择。
五、单元电路设计
5.1驱动电路设计
由于三相桥式逆变电路采用IGBT作为开关器件，IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。本设计中我们采用M579652L芯片作为驱动芯片。它的内部具有退饱和检测和保护环节，当发生过电流时能快速响应但慢关断IGBT，并向外部电路给出故障信号。M579652L输出的正驱动电压均为+15V左右，负驱动电压为-10V。其峰值输出电流为5A，并有短路保护。
电路图连线图如下图：
5.2保护电路设计
5.2.1过电流保护
电力电子电路运行不正常或者发生故障时，可能会发生过电流。过电流分过载和短路两种情况。一般电力电子装置均同时采用几种过电流保护措施，以提高保护的可靠性和合理性。
1)功率主电路中串联快速熔断器。当由于滤波电容器、IGBT电路的短路等原
因造成主电路直流部分形成短路时，将形成很大的短路电流，这时熔断器起保护作用。
2)由电流检测环节、比较器、接触器等构成过流保护电路。正常情况下，过电
流保护电路的输出为高电平。一旦出现过电流，比较器的输出状态将翻转，进而切断交流接触器KM的控制线圈通电回路，使交流接触器断开，从而实现电网与主电路的完全分断。
3)集成驱动芯片实现过流保护。IGBT的驱动芯片M57962L具有过电流保护的
功能，M57962L通过检测IGBT的饱和压降来判断IGBT是否过流，一旦
过流，M57962L将对IGBT实行软关断，并输出过流故障信号，起到了IGBT 过流保护。
4)当变频电源刚接通时，滤波电容器上的电压为0V。而电源电压为380V，且
为了提高滤波效果，滤波电容器的电容量又很大。所以，在刚接通电源的瞬间，将产生很大的冲击电流，有可能损害整流二极管。解决办法：在三相整流桥和滤波电容器之间，接入限流电阻R,将滤波电容器的充电电流限制在一个允许的范围内，当滤波电容器已经充电完毕后，由接触器KM2将电阻R 短接。
5)死区补偿。在三相电压型逆变电路180°导电方式逆变器中，由于开关器件
固有存储时间的影响，其关断时间一般长于其开通时间，因此为了防止同一相上下两开关器件同时导通而引起直流侧电源的短路，通常设置开关时滞兀，这就是人们通常所说的“死区”。即先给应关断的器件关断信号，待其关断后留一定的时间裕量，然后再给应导通的器件发出开通信号，即在两者之间留一个短暂的死区时间。通常利用软件来设置死区时间，即延时程序。
图5-2-1过电流保护电路
5.2.2过电压保护
过电压产生的原因主要来自电击、电网中的电压浪涌尖峰，以及电路内部开