应用模拟量模块时，需要根据输入信号的规格设置右下角的DIP开关（Configuration开关）。DIP开关只对输入信号有效，并且对所有的输入通道都是相同的。
EM231、EM235带模拟量输入通道的模块，还分别有电位器用于对输入信号进行校正。EM231和EM235上的Gain（增益）电位器用于调整输入信号和转换数值的放大关系；EM235上的Offset（偏置）用于对输入信号调零。如果没有精确的信号源，请不要调整。详细调整方法请参照《S7-200系统手册》。
注意：
Gain（增益）和Offset（偏置）电位器不能用于调整0 - 20mA和4 - 20mA输入转换！
S7-200模拟量模块没有0 - 20mA与4 - 20mA电流型输入的选择开关，0/4 - 20mA 模拟量信号的DIP开关设置一样，但相应的变换必须用程序实现。
DIP开关设置
表1. EM231
表2. EM235
常问问题
EM231的最后三位DIP开关有什么作用？
正如表1所示，没有作用。
什么是单极性、双极性？
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。
在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双极性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。
同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP 开关状态。如上面表1、表2中，0 - 5V和0 - 20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。
S7-200模拟量数据格式与寻址
模拟量输入/输出数据是有符号整数，占用一个字长（两个字节），所以地址必须从偶数字节开始。模拟量的转换精度为12位，但在PLC中表示为-32000－
+32000之间的整数值（实际上数值可以是整个16位有符号整数的范围，但标准输入信号如10V/20mA被标定为对应32000，模拟量超过标准值一点也因此可以表示）。
在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双极性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。
格式：
?输入：AIW[起始字节地址]——如AIW6
?输出：AQW[起始字节地址]——如AQW0
每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序和输入通道数目，以固定的递增顺序向后排地址。例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
对于EM231 RTD（热电阻）两通道输入模块，不再占用空的通道，后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。
每个有模拟量输出的模块占两个输出通道。即使第一个模块只有一个输出AQW0，第二个模块的输出地址也应从AQW4开始寻址（AQW2被第一个模块占用），依此类推。
温度模拟量输入模块（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述规律寻址，但是所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如520相当于52.0度。
注意：每一模块的起始地址都可在STEP 7 - Micro/WIN中的菜单“PLC > Info rmation”里在线读到。
因为A/D（模/数）、D/A（数/模）转换之间的对应关系，S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。
例如，使用一个0 - 20mA的模拟量信号输入，在S7-200 CPU内部，0 - 20mA 对应于数值范围0 - 32000；对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000。
如果有两个传感器，量程都是0 - 16MPa，但是一个是0 - 20mA输出，另一个是4 - 20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200
内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。
上面谈到的是0 - 20mA与4 - 20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200 CPU中得到一个0 - 32000之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的最终目标。
西门子S7-200模拟量编程 本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例 模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；
未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） 量的单/双极性、增益和衰减。 时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。 输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置
欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用 案场各岗位服务流程 销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程 阶段工作及服务流程 班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。 班中工作程序服务 流程 行为 规范 迎接 指引 递阅 资料 上饮品 （糕点） 添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户
注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致
待； 阶段工作及服务流程 班中工作程序工作 要求 注意 事项 饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用 托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一 下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时， 必须询问客人是否需要再添一杯，在二 次服务中特别注意瓶口绝对不可以与 客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯 子； 下班程 序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班
关于西门子模拟量输入模 块接线的阐述 Prepared on 24 November 2020
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述 关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐 述 1.问题概述 我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7 331- 7KF02-0AB0， 认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下 具体问题： ①端子10（COMP）和端子11（MANA）为什么要短接。 ②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。 ③两线制具体怎么接，为什么要这样接。 ④四线制具体怎么接，为什么要这样接。 ⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。 ⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。”这句话怎么理解，我们该怎样处理。 ⑦功能性接地是什么作用。 参考图片 图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图 图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明
问题讲解 ①问题“①端子10（COMP）为什么和端子11（MANA）短接。” 端子10（COMP）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP）与参考电位Mana短接。 ②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。” 端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。 ③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。” 区别1：有无独立供电 两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。 四线制有独立外部供电。 区别2：电流流向 两线制电流由模块流向仪表后流回模块。 四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。 图3四线制和两线制电流流向 ④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。” 两线制仪表把测量的正M0连接到端子2上，测量的负M0-连接到端子3上，端子3无需接地。 ⑤问题“④四线制具体怎么接，为什么要这样接。” 四线制分为两种情况：
资料由群友：最幸福的人提供，感谢他！ 所在群号为：86082393 （转帖）西门子S7-200模拟量模块使用问题 工控类2009-06-29 09:58 阅读133 评论0 字号：大中小西门子S7-200模拟量模块使用问题(2009-05-04 20:52:09) 标签：模拟量模块共模电压西门子s7-200编程plc em235em231教 育 1.S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）寻址 l 每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位；模拟量值为0-32000的数值。输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 l 每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出 AQW0(EM235只有一个模拟量输出)，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2.传感器连接到S7-200 模拟量输入模块（EM231，EM235）有哪些注意事项？
l 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式（电流电压）。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围；而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 l EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X －；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 l 注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接，未连接传感器的通道要短接。当模拟量输入PLC接收到一个变动很大的不稳定的值时，原因之一：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，所以由此产生了一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。原因之二：可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。所以解决方法：1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（注意:事前要确定这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。） l 当出现模拟量输入PLC接收到信号变化很慢，这可能是你使用了滤波器，可以通过降低滤波采样数，或取消模拟量滤波方式解决。 3.关于EM235是否能用于热电阻测温问题？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来故障。 4.关于EM235输入校准问题： 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
电感式接近开关原理 1.电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 2.霍尔接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和其他传感器类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器、压力传感器、里程表等，作为一种新型的电器配件。 3.线性接近传感器的原理 线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 4. 电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 附录1：部分常用材料的值 材料衰减系数 钢 1
1、S7-200模拟量输入模块(EM231，EM235)寻址 每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位;模拟量值为0-32000的数值。输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0(EM235只有一个模拟量输出)，第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2、传感器连接到S7-200 模拟量输入模块(EM231，EM235)有哪些注意事项？ 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式(电流电压)。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围;而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X+和X-;对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流输入信号的“+”端;未连接传感器的通道要将X+和X-短接。 注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接，未连接传感器的通道要短接。当模拟量输入PLC接收到一个变动很大的不稳定的值时，原因之一：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，所以由此产生了一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。原因之二：可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。所以解决方法：1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。(注意:事前要确定这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。) 当出现模拟量输入PLC接收到信号变化很慢，这可能是你使用了滤波器，可以通过降低滤波采样数，或取消模拟量滤波方式解决。 3、关于EM235是否能用于热电阻测温问题？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来故障。 4、关于EM235输入校准问题： 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用 XX物理研究院工学院
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。 在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。 下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。 要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 一、解法一: 开关量编程 这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程 (1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。 (2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。 (3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。 (4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 (5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结 上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。它有
1、概述 FX 0N -3A 包含两路输入通道和一路输出通道。输入通道将外部输入的模拟信号转换 成内部的数字信号（A/D 转换），输出通道将内部的数字信号转换成外部的模拟信号（D/A 转换） 根据接线不同，可以选择电压信号或电流信号的模拟输入或模拟输出，模拟输入通 道或模拟输出通道的可接受范围为DC 0~10V 、DC 0~5V 或DC 4~20mA FX 0N -3A 可以连接到FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC 或FX 2NC 系列的可编程控制器（以后称之 为PLC ） 所有的数据传输和参数设置均通过PLC 程序进行控制与调整 2、外形尺寸 重量：0.2千克 单位：毫米(英寸) 3、规格特性 3.1、通用规格 项 目 内 容 模拟电路 DC 24V±10% 90mA （由PLC 内部供电） 电源 数字电路 DC 5V 30mA （由PLC 内部供电） 绝缘承受电压 AC 500V 1分钟（所有端子与外壳之间） 绝缘方式 模拟电路、数字电路与PLC 间光耦隔离、主电源AC/DC 转换器隔离 模拟量输入输出间绝缘（各通道间不绝缘） 数字位 8位（0~255）（数字值在0以下的固定为0；在255以上的固定为255） 模拟范围 DC 0~10V 、DC 0~5V 、DC 4~20mA 数字范围 0~250 分辨率 40mV （10V/250）、20mV （5V/250）、0.064mA [(20-4)/250 mA] 集成精度 ±1%（满量程） 适用PLC FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）或FX 2NC （需要FX 2NC -CNV-IF ） 输入输出 占用点数 占用8点PLC 的输入或输出（可算作输入或输出任一方占用）
一、电感式接近开关：只能检测金属物体 1.工作原理 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由L C高频振荡器和放大处理 电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电 磁场的振荡感应头时，使物体部产生涡流。这 个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能 力衰减，部电路的参数发生变化，由此识别出 有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。 这种接近开关所能检测的物体必须是金属物 体。 2.工作流程方框图 术语解释 1.检测距离:动作距离是指检测体 按一定方式移动时，从基准位置（接近 开关的感应表面）到开关动作时测得的 基准位置到检测面的空间距离。额定动 作距离指接近开关动作距离的标称值。 2.设定距离：接近开关在实际工作中 整定的距离，一般为额定动作距离的 0.8倍。 3.回差值:动作距离与复位距离之 间的绝对值。
9.输出形式：分n p n二线，n p n三线，n p n四线，p n p二线，p n p 三线，p n p四线，D C二线，A C二线，A C五线（自带继电器）等几种常用的形式输出。 注意事项 1：当检测物体为非金属时，检测距离要减小，另外很薄的镀膜层也是检测 不到的。 2：电感式接近开关的接通时间为50ms，所以在用户产品的设计中，当负载 和接近开关采用不同电源时，务必先接通接近开关的电源。 3: 当使用感性负载（如灯、电动机等）时，其瞬态冲击电流较大，可能劣 化或损坏交流二线的接近开关，在这种情况下，请经过交流继电器作为负载 来转换使用。 4: 请勿将接近开关置于200Gauss以上的直流磁场环境下使用，以免造成误 动作。 5：DC二线的接近开关具有0.5-1mA的静态泄漏电流，在和一些对DC二线 接近开关泄漏电流要求较高的场合下尽量使用DC三线的接近开关。 6：避免接近开关在化学溶剂，特别是在强酸，强碱的环境下使用。 7：本厂产品均为SMD工艺生产制造，并经严格的测试合格后才出厂，在一 般情况下使用均不会出现损坏。为了保证意外性发生，请用户在接通电源前 检查接线是否正确，核定电压是否为额定值。 8：为了使接近开关长期稳定工作，请务必进行定期的维护，包括检测物体 和接近开关的安装位置是否有移动或松动，接线和连接部位是否接触不良， 是否有金属粉尘粘附。 二、电容式接近开关
抓住一点，模拟量接线问题迎刃而解（一）——确定基准电位点很重要 今天，一个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题，他在热线上遇到了一些麻烦，用户打电话反映在现场的S7 300模拟量模块读数不变化，怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料，似乎没有系统讲解这个问题的，于是把自己的经验归纳总结一下。既然是经验，放在下载中心似乎不太合适，就放在自己的故事里吧。故事写完，想必也会有个比较正式的版本放在下载中心。 在我看来，想解决这样的问题，最根本的是要抓住一点。有的用户可能迫不及待地想知道哪一点了，但是这一点涉及的知识面还是有些宽。平时也忙，我会断断续续的写，大家耐心看完这个系列，就可以抓住这一点了。 关于读不出值的问题，如果总是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是超量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5V，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5V，-10~ -5同样也是5V，如果测量端基准点是0V，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是M ANA ，所有的接线都与之有关。在接下来的故事中，咱们就仔细讲讲接线的问题。 抓住一点，模拟量接线问题迎刃而解（二）：隔离与非隔离问题系 列 2013-03-11 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点M ANA 与地（也是PLC的数据地）隔离。 隔离模块M ANA 与地M可以不连接，以M ANA 作为测量端的参考电位；非隔离模 块M ANA 与地M必须连接，这样地M 变为M ANA 作为测量端的参考电位。隔离模 块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。 同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子 L， M 和S+，通过L， M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。判断传感器是否隔离最好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。 下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下： M +：测量导线（正） M -：测量导线（负） M ANA ：模拟量模块基准电位点 这里需要注意M ANA ，不同的接线方式都是以M ANA 为参考基准电位。
欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵
本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。 在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。 下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。 要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。
(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 一、解法一: 开关量编程 这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。
1. 工作过程 (1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。 (2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。 (3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。 (4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 (5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结 上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。它有
西门子S7-200模拟量编程 PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0 字号：大中小 西门子S7-200模拟量编程 韩耀旭 本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例 模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端； 未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量 程和分辨率。（后面将详细介绍）
量的单/双极性、增益和衰减。 模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。 SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟 量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。 输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输 入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据 值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据 值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置 图2
欧姆龙模拟量模块的使用 1．AD003是八通道模拟量输入模块，接线方式见下图： 1．拨码设置 AD003上有一个站号选择开关，可选范围是0～F，对于欧姆龙的特殊模块，每一个模块的站号都只能是唯一的，不能重复，否则PLC会报错。对每一个模拟量模块，PLC会分配不同的IR区与DM 区，例如，如果站号t设为0，那么IR地址n=100+10t(0 至108 。dm区地址为1000至1099。其中DM1000的低八位对应于八个通道的使能，需要使用某一通道就将相应位置1，如下图所示 如果使用1和3通道，那么DM1000=0000 0000 0000 0101 DM1001用于设定通道输入信号的范围， 如果通道1和3的输入为0～10V，那么DM1001=0000 0000 0001 0001 对于DA003拨码设置与AD003一致，只是n的低八位对应于8个通道的使能，如果使用了某个通道，相应的位在程序中要置1，例如：如果n=100，要使用第4个通道，则100.3在程序中就要置1 MAD01是一个2输入2输出的模拟量模块，前2通道为输出，后2通道为输入，如下图： 拨码设置方法可以参考AD003和DA003的设置方法。 注意：设置拨码开关时，PLC必须断电，在设置好DM区后PLC需断电一次，再上电可正常工作。详细资料请参考欧姆龙模拟量模块的PDF文档。 对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 3134人阅读| 4条评论发布于：2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为－100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接 通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA 与A-之间并接250Ω标准电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。 那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的4～20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0～5V 电压并加在A+与A-输入端。 切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。 对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V电压模式，连线时，变送器输出负极只连A+，RA端空悬即可。 三、按转换公式编程： 根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2、实数运算。 请见下面梯形图： （A）、整数运算的梯形图： 在对接近开关、光电传感器多年的生产与销售中,关于广大客户和使用者在使用电感式接近开关所遇到的常见问题总结整理有以下几点,供各位朋友在初期使用,或新产品选型时作为初步参考. 一、 电感式接近开关的检查方式 电感式接近开关属于无触点型开关（即开关型传感器），一般应用在对定位要求精度高，使用寿命长，响应速度快，安装便捷的机械自动控制设备中，主要作为限位、复位、行程定位、计数、自动保护、替代微动开关等作用。电感式接近开关传感器被检测物体必须为金属物体，对于非金属物体，电感式接近开关则无动作。具有防水、防震、防油、防尘、耐腐蚀等特点，对环境恶劣的适用性强。 二、 电感式接近开关的输出信号 接近开关是无触点传感器的一种泛称，它的种类有：电感式、电容式、霍尔式。对本次说明的电感式接近开关输出信号主要为：开或关的开关量信号（即在接近开关的感应头到产品所检测到的最大范围以内任何一个位置有金属物体存在，就会给出一个开关信号，当物体不在检测距离范围以内，传感器开关信号与动作时相反）。 注：电感式接近开关传感器不会产生模拟量的信号，对于需要靠电感式接近开关确定物体与传感器之间的距离是多少，将无法实现。 三、 电感式接近开关的工作电压 电感式接近开关一般行业默认是两种类型： 1、 直流输出 DC12~24V （Max10~30V ） 其中分类为：二（两）线式、三线式、四线式、航空插头式。 多凯科技可按客户所需定制低电压DC5~12V 型。 2、 交流输出 AC220V （Max ：60~250V ） 主要为：二（两）线式 四、 电感式接近开关对应多凯科技（DOKAI ）的接线方式 直流DC 二线式接线图 交流AC 二线式接线图 直流DC 三线式NPN 型接线图 直流DC 三线式PNP 型接线图 摘要：介绍S7-200 PLC在水处理设备给粉机上的应用，并重点介绍模拟量的处理。以及模拟量的稳定和抗干扰问题。 关键词：可编程控制器；给粉机；模拟量处理 一、引言 给粉机是一种机、电、水、气一体化粉（粒）料定量分切式全自动加药装置，它是现代科技发展新兴的一种技术产品。为达到全自动运转，采用了PLC控制，通过检测稀释罐中的液位高低来控制给粉机的工作，还控制计量泵将稀释罐中的液体药液送到凝集罐中，凝集罐中已有液体是来自高速过滤器的反冲洗水，药液使该反冲洗水的悬浮物凝集成大块状絮凝物以便进行下一步的水处理工作。 二、控制内容和要求 控制内容和要求取决于工艺要求、资源、及可操作性等。给粉机涉及到的工艺流程如图1所示，首先将粉状凝集助剂倒入料斗，给粉机工作时，通过粉位计检测料斗中是否有料，如果有料，先将干燥空气经气源三联件和气阀吹入出料口，延迟一段时间后，打开淋水器侧的水电磁阀，为送料作好准备，再延迟一段时间，启动给粉机运行。此时，给粉机将药液定量的连续的注进稀释罐，在稀释罐中，有搅拌机不停的搅拌，搅拌均匀后待用。使用药液时，用计量泵来运送，从稀释罐中注入到凝集罐一类的设备中。 给粉机、水阀、气阀、搅拌机、计量泵的工作状况都与稀释罐中的液位密切相关，一般讲，液位控制采用电极式的开关量信号，将有关的4个位置的液位信号送到PLC中参与控制。但当用户的液位检测装置是液位变送器时，就需采用模拟量模块，稀释罐中的液位是通过液位变送器来检测的，对应一定的液位，送出4-20mA电流信号（4-20mA对应着液位高度0-1M）。 ?液位距池底为120mm时，为L2液位，低于L2液位时，报警，不能启动计量泵。 ?液位距池底为120mm时，为L1液位，液位低于L1时要启动气阀、水阀、给粉机，当给粉机运行时，搅拌机也要运行。给粉机停止时，搅 拌机也停止。 ?液位距池底为750mm时，为H1液位，高于H1液位，给粉机停。 ?液位距池底为850mm时，为H2液位，高于H2液位时，报警。 三、PLC选用和硬件配置 产品名称模拟量接近开关 型号QLMA18-F8PA4-C 尺寸大小M12;M18;M30 测距0.1-3; 0.1-4; 1-4; 1-7；5-10; 7-14（mm） 输出方式电压（0-10V）;电流（4-20mA）【其他情况可定制】 安装方式引线式/插件式；屏蔽式/非屏蔽式 带有模拟输出的电感式接近传感器是一种测量式控制位置偏差的电子信号发生器,其用途非常广泛。 例如：--可测量弯曲和偏移 --可测量幅高度 --可控制尺寸的稳定性 --可控制定位 --可控制对中心率或偏心率 工作原理： 当一金属物体接近模拟传感器的感应面时，使模拟传感器LC振荡量衰减，利用这一点的变化量，转换电流输出量，输出电流的大小，直接和金属物体与模拟传感器感应面之间距离远近或成正比例关系（可参看接近距离与输出电流关系曲线图）。 标准检测物： 用1mm厚方形钢片，边长和模拟传感器的感应面直径相等的电工软铁（即A3钢材) 其他模拟量接近开关型号：NI15-M30-LIU， Ni8-M18-LiU， Ni15-M30-LiU-H1141， Ni10-M18-LiU-H1141， Ni8-M18-LiU-H1141, XS4-P12AB110， XS4-P18AB110， XS4-P30AB110， Bi5-M18-LiU-H1141， Bi5-M18-LiU， Bi10-M30-LiU-H1141， BI15-CK40-LIU-H1141, BI15-CP40-LIU , LR18BF05LUM， LR18BF05LIUM， LR18BN08LUM， LR18BN08LIM， LR18BF05LUM-E2， LR18BF05LIM-E2， LR18BF05LIUM-E2， LR18BN08LUM-E2， LR18BN08LIM-E2， LR30BF10LUM， LR30BF10LIM， LR30BF10LIUM， LR30BN15LUM， LR30BN15LIM， LR30BN15LIUM， LE40ZSF10LUM-D， LE40ZSF10LIM-D， LE40ZSF10LIUM-D， LE40ZSN15LUM-D， LE40ZSN15LIM-D， LE40ZSN15LIUM-D， 3RG46 12-0NB00， 3RG46 12-3NB00， 欧姆龙C P1H模拟量编程的简单应用 中国工程物理研究院工学院刘兵 本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。 在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。 下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。 要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。 (3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 一、解法一: 开关量编程 这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。 1. 工作过程 (1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。 (2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。 (3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。 (4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 (5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结 上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。它有两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。其中第二个缺点是它致命的缺点。 如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器 S3 。这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。( 电压信号为1~5V) 二、解法二: 模拟量编程 关于西门子模拟量输入 模块接线的阐述 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998 关于西门子模拟量输入模块接线的阐述 关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐 述 1.问题概述 我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7 331- 7KF02-0AB0， 认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下 具体问题： ①端子10（COMP）和端子11（MANA）为什么要短接。 ②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。 ③两线制具体怎么接，为什么要这样接。 ④四线制具体怎么接，为什么要这样接。 ⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。 ⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。”这句话怎么理解，我们该怎样处理。 ⑦功能性接地是什么作用。 参考图片 图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图 图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明 问题讲解 ①问题“①端子10（COMP）为什么和端子11（MANA）短接。” 端子10（COMP）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP）与参考电位Mana短接。 ②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。” 端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。 ③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。” 区别1：有无独立供电 两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。 四线制有独立外部供电。 区别2：电流流向 两线制电流由模块流向仪表后流回模块。 四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。 图3四线制和两线制电流流向 ④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。” 两线制仪表把测量的正M0连接到端子2上，测量的负M0-连接到端子3上，端子3无需接地。 ⑤问题“④四线制具体怎么接，为什么要这样接。” 四线制分为两种情况：S7-200模拟量输入输出实例
应用接近开关常见问题
西门子S7-200_PLC模拟量的使用
QLMA18-F8PA4-C 模拟量接近开关 模拟量位移传感器
欧姆龙CH模拟量编程的简单应用
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
相关主题
文本预览