4.控制系统如下图所示，已知r(t)=t ，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。（10分）
1
211
1k
k
k e ss +=
。 3．（14分）某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中曲线（1）和曲线（2）分别表示校正前和校正后的，试求解：
（a ） 确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc （s ）。 （b ） 确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。 （c ） 当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量Υ和幅值裕量h 。 3、（1）校正前)
101.0()1()
110()(21+++=
s s s s k s G ；
校正后)
101.0)(11.0()(1++=
s s s k
s G ；
滞后-超前校正网络)
110)(11.0()1()(2
+++=s s s s G c 。（2）k=110； （3）
3.372.83,1=?==g C k γω
四、（12分）对下图所示的系统，试求：当r(t)= 1(t)和n(t)=1(t)时系统的稳态误差e ss ；
4、1
21
1
11K K K e ss +
+=
1、（10分）系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量%3.16%=σ，在单位斜坡输入时e ss =0.25,试求：
（1）ξ，ωn ，
K ，T 的值；
（2）单位阶跃响应的调节时间t s ，峰值时间t p 。
（3） 1、（1）25.0,4,2,5.0====T k n ωξ； （4）
（2）s t s s
t p s 81.
1),4(3==。
三、（15分）已知某控制系统的结构图如下图所示：
图中，)(s R 和)(s N 分别是系统的给定输入和扰动输入量，)(s C 是输出量。求：
（1） 确定系统在给定)(1)(t t r =作用下的动态性能指标（超调量%σ和调节时间s t ）； （2） 确定系统在给定信号t t r 2.0)(=和扰动信号)(1)(t t n =共同作用下的稳态误差ss e 。 ess=0.15
2．（12分）已知系统结构图如题2图所示，其中控制器的传递函数()1K s G c =，被控对象的传递函数()2
2
s K s G p =
，当输入信号和干扰信号都是单位阶跃函数时：
（1）求系统的稳态误差ss e 。
（2）若要使在单位阶跃扰动作用下引起的系统稳态误差为零，应怎样改变控制器的结构？
题2图
2、(1)1
1
k ess -
=；
(2)Gc(s)增加积分环节
二、（10分）控制系统如下图所示，已知t t r =)(，)(1)(t t n =， 1T 、2T 、1K 、2K 均大于零，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。
)(s R )
(s C -
1
11
+s T K )
1(22
+s T s K )
(s N )
(s E
2
12121111K K K K K K e ss +=
+=
（6分）
增加2K 可以减小给定值产生的误差，增加1K 可同时减小给定值以及扰动产生的误差。 （4分）
4、系统如下图所示，试求:
（1）当)(1)(),(1)(t t n t t r ==时系统的稳态误差ss e ；
（2）若要减小稳态误差，则应如何调整K1,K2？
（3）如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对稳态误差有何影响？(14分)
4、（1）1
211
11K K K e ss -+=
；(2)适当增加K1,减小essn ，增加K2，减小essr ；（3）扰
动点之前加入积分环节，有利于消除essn ，但ess 增加；之后加入积分环节，有利于消除essr 。
（4）最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示， 试求：（1）系统的开环传递函数)(s G ；
（2）画出对应的对数相频特性曲线的大致形状；
（3）求出相位稳定裕量。（小数点后保留2位）（15分）
7、（1）开环传递函数)
105.0)(110(10)(++=
s s s s G ；（2）图略。（3）0
85.2=γ
1、（10分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为)
2348242(46
)(234++++=
s s s s s s G
试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。
1、 系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。
1、（15分）已知系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(2.12.01)(1060≥-+=--t e e t h t t ，试求：
（1） 系统的闭环传递函数；
（2） 系统的阻尼比ξ和无阻尼自振频率n ω； （3） 系统的超调量%σ。 1、(1)闭环传递函数)
60070600
)(2++=s s s G ；（2）ξ=1.43，n ω=23.8；（3）%σ=0。
4、 15分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示， 试求（1）系统的开环传递函数)(s G ；
（2）画出对应的对数相频特性曲线的大致形状； （3）求出相位稳定裕量，并分析系统的稳定性。
4、（1）系统的开环传递函数)
11.0()15.0(10)(2
++=
s s s s G ；（2）特性曲线略；（3）闭环稳定，0
63.41=γ 六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)
图4
七、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，
相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB ，试设计串联校正网络。( 16分)
：从开环波特图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。
故其开环传函应有以下形式 1
2
2
1
(
1)
()1
(
1)
K s G s s s ωω+=
+ (8分)
由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分) 又由
1ωωω=和=10的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有
1200
40lg lg10
ω-=--，解得
1 3.16ω= rad/s (2分)
同理可得
1220(10)
20lg lg ωω--=-- 或 21
20lg 30ωω= ，
2221100010000ωω== 得 2100ω= rad/s (2分)
故所求系统开环传递函数为
2
()(1)100
G s s =+ (2分)
七、( 16分)
解：（1）、系统开环传函 ()(1)
K
G s s s =
+，输入信号为单位斜坡函数时的稳态误差为
()
1
01
1
lim ()()ss s v
e sG s H s K K
-→=
==
，由于要求稳态误差不大于0.05，取 20K = 故 20
()(1)
G s s s =
+ （5分）
（2）、校正前系统的相角裕度
γ 计算：
()20lg 2020lg L ωω=--22
20
()20lg
020c c c L ωωω≈=→= 得 4.47c ω= rad/s
001018090 4.4712.6tg γ-=--=； 而幅值裕度为无穷大，因为不存在x ω。（2分）
（3）、根据校正后系统对相位裕度的要求，确定超前环节应提供的相位补偿角
0"4012.6532.433m ?γγε=-+=-+=≈ （2分）
（4）、校正网络参数计算
00
1sin 1sin 33 3.41sin 1sin 33
m m a ??++===-- （2分） （5）、超前校正环节在m ω处的幅值为： 10lg 10lg3.4 5.31a dB ==
使校正后的截止频率'
c ω发生在m ω处，故在此频率处原系统的幅值应为－5.31dB
''()()20lg 2020lg 5.31m c c L L ωωω==--=- 解得 '
6c ωB （2分） （6）、计算超前网络
'
3.4,0.09
c m a T ωω===
→=
=
=
在放大3.4倍后，超前校正网络为 110.306()110.09c aTs s
G s Ts s
++==++
校正后的总开环传函为： 20(10.306)
()()(1)(10.09)
c s G s G s s s s +=
++ （2分）
（7）校验性能指标
相角裕度 ''
1
1
1
180(0.3066)906(0.096)43tg tg tg γ---=+?---?= 由于校正后的相角始终大于－180o ，故幅值裕度为无穷大。 符合设计性能指标要求。 （1分）
例3.11 系统结构图如图所示,试求： （1）当r(t)=0,n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess （2）当r(t)=1(t),n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess （3）若要减少ess ，则应如何调整K1，K2？
（4）如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对ess 有何影响？ 解：系统开环传递函数为 12
12()(1)(1)
K K
G s T s T s =
++
(1)
(2)由静态误差系数法可知，r(t)=1(t)引起的稳态误差为 由叠加原理知
(3)由上式可看出：增大K1可同时减少由r(t),n(t)阶跃型输入所产生的稳态误差；增大K2只对减小由r(t)阶跃输入所产生的稳态误差有效。 (4)由上式可看出：在扰动点之前的前向通道中加入积分环节，可使系统成为一阶无差系统，利于提高系统的稳态指标（不论对控制输入还是扰动）；在扰动后的前向通道加积分环节，对减小扰动作用下的稳态误差无效。
四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）
（1） 输入信号x i （t ）=1（t ），求系统的响应； （2） 计算系统的性能指标t r 、t p 、t s （5%）、бp ；
（3）
若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K 值
（12分）
211212
(1)()
()()(1)(1)en K T s E s s N s T s T s K K -+Φ=
=
++
+
九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K
由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。(15分)
四． （15分） φ(s)=
K
s Ts K
5.02
++； K=8,T=0.25时，ωn =0.5；
x 0（t ）=2-2×1.15e t 2-sin （3.46t +
3
1
π）； t r =0.61s ； t p =0.91s ； t s =1.5s ； σp =16.3%； K=4。
六．（12分）
)
125.0)(1(4
++s s s )(1800
c
ω?γ
+=；
2=c
ω；
c
c
c
ωωω?25.0arctan arctan 90)(---=
5.0arctan 2arctan 901800
---=γ
=1800-1800=00。
九．(15分)
[解] 系统有两对重极点 -p 1,2=-1, -p 3,4=-4 1) 渐进线
2）轴上的根轨迹为两点s=-1 s=-5也为分离点。分离角均为 3)根轨迹与虚轴的交点坐标。系统特征方程（ s + 1）2 ( s + 4 ) 2
+K=0 即 s 4+10s 3+33s 2+40s+16+K=0 令s=j ω代入特征方程，得
ω4-j10ω3-33ω2 +j40ω+16+K=0 令上式实部虚部分别等于0，则有
=>
3） 该系统根轨迹如下图所示。 )
3,2,1,0(315,225,135,454180)12(5
.24
4
411=????=??+=-=----=
-k k θσ（3分） （3分）
（4分） （5分）
（5分）
（2分）
（2分） （3分）
（1分）
（2分）
（2分） （1分） （2分）
??
?=+-=++-040100
1633324
ωωωωK ???=±=100
2
K ω。?=?
=902180θ
由图可知，当0≤K<18时，闭环系统稳定。
)15.0)(1|()(++=
s s s K
s G
五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）
（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ
（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?
五．（12已知某系统L(ω)曲线. 解：（1）Θ低频段的斜率为-40且与横坐标交于25 即：ω0=25=625=?K K
ω1=10 ω2=100
T 1=0.1 T 2=0.01
∴ 该系统的传递函数为 G(S)=
)
101.0()
11.0(6252
++s s s A(ωc )=111
)01.0(1
)1.0(6252
22=+?+?
ωωω 1>>c ωΘ
5.62≈c ω
（3分）
√2 （4分）
(1分)
(2分)
(1分)
(2) )5.621.05.6201.0902(180)(180?+?-??-+?=+?=arctg arctg c ω?γ 25.6625.0arctg arctg +-= (3) 三阶最佳 6.311001001=?==ωωωc
101
11
2
2
212
01==
=
??=
=ωωωωωωωT h T h h c K=
316)
100
1(1010112
2
2
==?T h
10
11011
11
1max -----=-=tg tg h
tg h tg γ
三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）
1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值
时间p t ；
2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
(1分)
(1分)
(2分) (2分)
(1分)
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分）
[1%0.160.4(1)sin σγ=+-,2
112 1.51 2.51sin sin s c t πωγγ?
?????=+-+-?? ? ????????
]
三、1）系统的开环传递函数为：288
()(4)(2)68
G s s s s s ==++++
系统的闭环传递函数为28
()616
G s s s =
++
比较 二阶系统的标准形式222
()2n
n n
G s s s ωξωω=++，可得 4n ω=
而26n ξω=，所以0.75ξ=
1.795p t s =
=
100% 2.8%e ξπσ-==
3
1(5%)s n
t s ξω=
=?=
(rad/s)
2）由题意知，该系统是个线性系统，满足叠加原理，故可以分别求取，()21()r t t =?和()4sin 3n t t =分别作用于系统时的稳态误差1ess 和2ess ，系统的稳态误差就等于12ess ess ess =+。
A ） ()21()r t t =?单独作用时，
由系统的开环传递函数知，系统的开环增益1k K =，所以系统对()21()r t t =?的稳态误差1ess 为：11
211k
ess K =?
=+ B ） ()4sin 3n t t =单独作用时，系统的方块图为
系统的闭环传递函数为：2
8(4)
()616
e s W s s s +=++ 频率特性为：2
8(4)
()616e j W j j ωωωω+=+-
当系统作用为()4sin 3n t t =时，3ω=，所以
28(34)3224(3) 2.07
63163718e j j
W j j j ++=
==?+-+
2418
(3)arctan
arctan -0.5564327
e W j ∠=-= 系统的输出为：
24(3)sin(3(3))8.56sin(30.5564)
e e ess W j t W j t =?+∠=-
所以系统的误差为：18.56sin(30.5564)ess t =+- 四、
解：1）开环传递函数2
(1)
()()(0.21)
K s G s H s s s +=
+
2.236c ω=
20lg 020(lg1lg )2.236
c c K K ωω-=--==
因为是“II ”型系统所以对阶跃信号、斜坡信号的稳态误差为0；
而加速度误差系数为： 2.236a K =
因而对单位加速度信号稳态误差为1110.4472.236
a ess K K =
=== 2）
180()
180180arctan arctan(0.2)41.81
c c c γ?ωωω=+=-+-=o o
o
o
所以1
%0.160.4(
1)36%sin σγ
=+-= 2
112 1.51 2.51 4.74sin sin s c
t s πωγγ??
????=
+-+-=?? ? ?????????
复习题库 绪论 1、仪器分析法： （）2、以下哪些方法不属于电化学分析法。 A、荧光光谱法 B、电位法 C、库仑分析法 D、电解分析法（）3、以下哪些方法不属于光学分析法。 A、荧光光谱法 B、电位法 C、紫外-可见吸收光谱法 D、原子吸收法 （）4、以下哪些方法不属于色谱分析法。 A、荧光广谱法 B、气相色谱法 C、液相色谱法 D、纸色谱法 5、简述玻璃器皿的洗涤方法和洗涤干净的标志。 6、简述分析天平的使用方法和注意事项。 第一章电位分析法 1、电化学分析法： 2、电位分析法： 3、参比电极： 4、指示电极： 5、pH实用定义： （）6、以下哪些方法不属于电化学分析法。 A、荧光光谱法 B、电位法 C、库仑分析法 D、电解分析法（）7、在电位分析法，作为指示电极，其电极电位应与测量离子的活度。 A、符合能斯特方程式 B、成正比 C、与被测离子活度的对数成正比 D、无关 （）8、饱和甘汞电极的外玻璃管中装的是。 A、0.1mol/L KCl溶液 B、1mol/L KCl溶液 C、饱和KCl溶液 D、纯水 （）9、关于pH 玻璃电极膜电位的产生原因，下列说法正确的是。 A、氢离子在玻璃表面还原而传递电子 B、钠离子在玻璃膜中移动 C、氢离子穿透玻璃膜而使膜内外氢离子产生浓度差 D、氢离子在玻璃膜表面进行离子交换和扩散的结果 （）10、下列不是直接电位法中常用的pH标准缓冲溶液。
A、pH=4.02 B、pH=6.86 C、pH=7.00 D、pH=9.18 （）11、实验室常用的pH＝6.86（25℃）的标准缓冲溶液为。 A、0.1 mol/L 乙酸钠+ 0.1 mol/L 乙酸 B、0.025 mol/L 邻苯二甲酸氢钾 C、0.1 mol/L 氢氧化钠 D、0.025 mol/L 磷酸二氢钾和磷酸氢二钠 （）12、pH复合电极的参比电极是。 A、饱和甘汞电极 B、银－氯化银电极 C、铂电极 D、银电极 （）13、经常不用的pH复合电极在使用前应活化。 A、20min B、30min C、12h D、8h （）14、pH复合电极在使用前应用下列哪种溶液活化。 A、纯水 B、饱和KCl 溶液 C、0.1mol/L KCl 溶液 D、0.1mol/LHCl溶液 （）15、已知待测水样的pH大约为5左右，定位溶液最好选。 A、pH4 和pH7 B、pH2 和pH7 C、pH7 和pH9 D、pH4 和pH9 （）16、已知待测水样的pH大约为8左右，定位溶液最好选。 A、pH4 和pH7 B、pH2 和pH7 C、pH7 和pH9 D、pH4 和pH9 （）17、用离子选择性电极进行测量时，需用磁力搅拌器搅拌溶液，这是为了。 A、减小浓差极化 B、加快响应速度 C、使电极表面保持干净 D、降低电极电阻 20、一般测量电池电动势的电极有电极和电极两大类。 21、直接电位法中，常用的参比电极是，常选用的敏感电极是。 22、在电位分析法中，对参比电极的主要要求是电极的电位已知且，最常用的参比电极有电极和电极。 23、电位分析法是通过测定来求得物质含量的方法，此方法又可分为电位法和电位法两大类。 25、溶液pH测定的基本原理是什么？怎样用pH计测定溶液的pH值？ 28、玻璃电极与饱和甘汞电极组成化学电池，在25℃时测得pH=4.00的标准缓冲溶液的电池电动势为0.209V。当下列未知溶液的电动势为：（1）0.088V；（2）－0.17V，求未知溶液的的pH 值。（10分）
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为： 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）
2、计算机辅助设计 （1）simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标
放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 （2）绘制bode 图
校正前的bode图 校正后的bode图
（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线
三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K 为0.1，相乘之 后为指标中的2.5，校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书 中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink 画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。
高效液相色谱习题及参考答案 一、单项选择题 1. 在液相色谱法中，按分离原理分类，液固色谱法属于（）。 A、分配色谱法 B、排阻色谱法 C、离子交换色谱法 D、吸附色谱法 2. 在高效液相色谱流程中，试样混合物在（）中被分离。 A、检测器 B、记录器 C、色谱柱 D、进样器 3. 液相色谱流动相过滤必须使用何种粒径的过滤膜 A、μm B、μm C、μm D、μm 4. 在液相色谱中，为了改变色谱柱的选择性，可以进行如下哪些操作 A、改变流动相的种类或柱子 B、改变固定相的种类或柱长 C、改变固定相的种类和流动相的种类 D、改变填料的粒度和柱长 5. 一般评价烷基键合相色谱柱时所用的流动相为（） A、甲醇/水（83/17） B、甲醇/水（57/43） C、正庚烷/异丙醇（93/7） D、乙腈/水（） 6. 下列用于高效液相色谱的检测器，（）检测器不能使用梯度洗脱。 A、紫外检测器 B、荧光检测器 C、蒸发光散射检测器 D、示差折光检测器 7. 在高效液相色谱中，色谱柱的长度一般在（）范围内。 A 、10～30cm B、 20～50m C 、1～2m D、2～5m 8. 在液相色谱中, 某组分的保留值大小实际反映了哪些部分的分子间作用力（） A、组分与流动相 B、组分与固定相 C、组分与流动相和固定相 D、组分与组分 9. 在液相色谱中，为了改变柱子的选择性，可以进行（）的操作 A、改变柱长 B、改变填料粒度 C、改变流动相或固定相种类 D、改变流动相的流速 10. 液相色谱中通用型检测器是（） A、紫外吸收检测器 B、示差折光检测器 C、热导池检测器 D、氢焰检测器 11. 在环保分析中，常常要监测水中多环芳烃，如用高效液相色谱分析，应选用下述哪种检波器 A、荧光检测器 B、示差折光检测器 C、电导检测器 D、吸收检测器 12. 在液相色谱法中，提高柱效最有效的途径是（） A、提高柱温 B、降低板高 C、降低流动相流速 D、减小填料粒度 13. 在液相色谱中，不会显着影响分离效果的是（） A、改变固定相种类 B、改变流动相流速 C、改变流动相配比 D、改变流动相种类 14. 不是高液相色谱仪中的检测器是（）
2020-2021学年度第一学期期末测试 六年级数学试题 （考试时间：90分钟试卷分值：100分） 一、选择题（10分） 1. 甲数是100，比乙数多20，甲数比乙数多（）。 A、25% B、125% C、16.7 D.20% 2. 若a是非零自然数，下列算式中的计算结果最大的是（）。 A. a ×5 8 B. a÷ 5 8 C. a ÷ 3 2 D. 3 2 ÷a 3. 已知a的1 4 等于b的 1 5 （a、b均不为0），那么（）。 A、a=b B、 a 〉b C、 b〉a D. 无法判断 4. 一个长方形的周长是32厘米，长与宽的比是5：3，则这个长方形的面积是（）平方厘米。 A、16 B、60 C、30 D. 15 5. 一根绳子剪成两段，第一段长3 7 米，第二段占全长的 3 7 ，两段相比（）。 A. 第一段长 B. 第二段长 C. 一样长 D. 无法确定 6. 要表示出陈老师家今年六月份各项生活支出占月总收入的百分比情况，用（）统计图比较合适。 A.扇形 B.折线 C.条形 7. 一种商品原价1000元，第一季度售价比原价降低10%，第二季度售价比第一季度再降低10%，第二季度的售价是（）元。 A.800 B.810 C.900 8. 如果x、y互为倒数，那么“xy+3”的计算结果是（）。 A.3 B.4 C.不能确定 9. 六（2）班有男生25人，比女生多5人，男生人数比女生人数多百分之几？
正确的列式是（）。 A.（25-5）÷25 B.5÷（25+5） C.5÷（25-5） 10. 把一个圆平均分成32份，然后剪开，拼成一个近似的长方形，这个转化过程中（）。 A.周长、面积都没变 B.周长没变，面积边了 C.周长变了，面积没变 二、判断题（5分） （1）、4∶5的后项扩大3倍，要使比值不变，前项也应扩大3倍。（）（2）、半径是2厘米的圆它的周长和面积相等。（） （3）、如果男生人数比女生人数多，那么女生人数就比男生人数少．（）（4）、一批布用去了40%，还剩60%米。（）（5）、李家民做50道口算题，每题都正确，正确率就是50%。（） 三、填空题（20分） 1、45分=（）小时 450千克=（）吨。 2、25%的计数单位是（），它有（）这样的计数单位，再加上（）个这样的计数单位就等于1。 3、225：45化成最简整数比是（），比值是（）。 4、在一个长10cm宽8cm的长方形内画一个最大的圆，这个圆的周长是（）cm ,面积是（）cm2 。 5、把3米长的铁丝平均分成5段，每段是（）米，每段占全长的（）%。 6、（）千克的25%是12千克，比4.5米长三分之一的是（）米。 7、大圆的半径等于小圆的直径，大圆与小圆的周长比是（）， 大圆与小圆的面积比是（）。 8、某班男生与女生的比是4：5，那么男生是女生的（）%，女生比男生多（）%。 9、在一个长25厘米，宽20厘米的长方形铁片上切下一个最大的圆，这个圆的
南京工业大学仪器分析重点 第2章气相色谱分析 一．选择题 1.在气相色谱分析中, 用于定性分析的参数是( ) A 保留值 B 峰面积 C 分离度 D 半峰宽 2. 在气相色谱分析中, 用于定量分析的参数是( ) A 保留时间 B 保留体积 C 半峰宽 D 峰面积 3. 使用热导池检测器时, 应选用下列哪种气体作载气, 其效果最好？( ) A H2 B He C Ar D N2 4. 热导池检测器是一种( ) A 浓度型检测器 B 质量型检测器 C 只对含碳、氢的有机化合物有响应的检测器 D 只对含硫、磷化合物有响应的检测器 5. 使用氢火焰离子化检测器, 选用下列哪种气体作载气最合适？( ) A H2 B He C Ar D N2 6、色谱法分离混合物的可能性决定于试样混合物在固定相中（）的差别。 A. 沸点差， B. 温度差， C. 吸光度， D. 分配系数。 7、选择固定液时，一般根据（）原则。 A. 沸点高低， B. 熔点高低， C. 相似相溶， D. 化学稳定性。 8、相对保留值是指某组分2与某组分1的（）。 A. 调整保留值之比， B. 死时间之比， C. 保留时间之比， D. 保留体积之比。 9、气相色谱定量分析时（）要求进样量特别准确。 A.内标法； B.外标法； C.面积归一法。 10、理论塔板数反映了（）。 A.分离度； B. 分配系数；C．保留值；D．柱的效能。 11、下列气相色谱仪的检测器中，属于质量型检测器的是（） A．热导池和氢焰离子化检测器； B．火焰光度和氢焰离子化检测器； C．热导池和电子捕获检测器；D．火焰光度和电子捕获检测器。 12、在气-液色谱中，为了改变色谱柱的选择性，主要可进行如下哪种（些）操作？（） A. 改变固定相的种类 B. 改变载气的种类和流速 C. 改变色谱柱的柱温 D. （A）、（B）和（C） 13、进行色谱分析时，进样时间过长会导致半峰宽（）。 A. 没有变化， B. 变宽， C. 变窄， D. 不成线性 14、在气液色谱中，色谱柱的使用上限温度取决于（） A.样品中沸点最高组分的沸点， B.样品中各组分沸点的平均值。 C.固定液的沸点。 D.固定液的最高使用温度 15、分配系数与下列哪些因素有关（） A.与温度有关； B.与柱压有关； C.与气、液相体积有关； D.与组分、固定液的热力学性质有
自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下，自动导航小车（AGV ）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ，但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示，其中12=40ms =21ms ττ， 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到50o ，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程
2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v （s →0） 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图： 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线
由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算： ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω）（= 因此取s rad c /1101 11== ωω）（，则由Bode 图可以列出
2016级大学英语I 期末考试题型及分值 (新视野) I.Writing （15 分） 选题范围尽量贴近所学单元的主题。 II.Listening （25 分，每题1分）(视听说课本内容占10分) 基本按照四级新题型。课本内容来自《视听说I》所学单元的 Further Listening部分。 (1)Section A: 新闻3篇，共7题。（课外） (2)Section B: 长对话2个。每个对话后各有4个问题，一共8题。 （1篇<4分>来自视听说所学单元，1篇来自课外） (3)Section C: 短文3篇。共10题。（2篇<共6分>来自视听说所 学单元+ 1篇课外） III.Reading （40 分）（课本的内容占20分） 1)Word Bank ：15选10型填空阅读(10 分，每空1分) Direction: 共10题。范围来自所学读写单元课后Section A和 《综合训练册》相应单元的练习题。 2）Locating信息匹配题(10 分，每题1分) Direction: 共10题。所选材料来自课外。10个句子，找出每 个句子信息所对应的段落。
3）In-depth reading (20 分，每题2分) Direction: 2篇，每篇5个问题，共10题。课内1篇+ 课外1篇，课内的范围来自于《综合训练册》相应读写单元的选择题型篇章阅读。 IV. English-to-Chinese Translation (10分) （课本内容占10分）“英译汉”段落翻译。 要求：本题为翻译一段约80-100字的英语段落。材料选自所学读写单元text A的课文某段落。 V．Chinese-to-English Translation (10分) （课本内容占10分）“汉译英”段落翻译。 要求：本题为翻译一段约120字的汉语段落，考察长句翻译的技巧，语言点的运用和语内连贯的处理。材料选自所学 读写单元text A的课后练习& 《综合训练册》相应单 元的汉译英段落翻译习题。 提示：凡是来自读写课堂所学内容均指教学计划内的1，3，5，6，7单元的Section A部分，不选自Section B部分。 此范围课本内容和课外内容的比例是 5 : 5 。
气相色谱分析 一．选择题 1.在气相色谱分析中, 用于定性分析的参数是( ) A 保留值 B 峰面积 C 分离度 D 半峰宽 2. 在气相色谱分析中, 用于定量分析的参数是( ) A 保留时间 B 保留体积 C 半峰宽 D 峰面积 3. 使用热导池检测器时, 应选用下列哪种气体作载气, 其效果最好？( ) A H2 B He C Ar D N2 4. 热导池检测器是一种( ) A 浓度型检测器 B 质量型检测器 C 只对含碳、氢的有机化合物有响应的检测器 D 只对含硫、磷化合物有响应的检测器 5. 使用氢火焰离子化检测器, 选用下列哪种气体作载气最合适？( ) A H2 B He C Ar D N2 6、色谱法分离混合物的可能性决定于试样混合物在固定相中（）的差别。 A. 沸点差， B. 温度差， C. 吸光度， D. 分配系数。 7、选择固定液时，一般根据（）原则。 A. 沸点高低， B. 熔点高低， C. 相似相溶， D. 化学稳定性。 8、相对保留值是指某组分2与某组分1的（）。 A. 调整保留值之比， B. 死时间之比， C. 保留时间之比， D. 保留体积之比。 9、气相色谱定量分析时（）要求进样量特别准确。 A.内标法； B.外标法； C.面积归一法。 10、理论塔板数反映了（）。 A.分离度； B. 分配系数；C．保留值；D．柱的效能。 11、下列气相色谱仪的检测器中，属于质量型检测器的是（） A．热导池和氢焰离子化检测器； B．火焰光度和氢焰离子化检测器； C．热导池和电子捕获检测器；D．火焰光度和电子捕获检测器。 12、在气-液色谱中，为了改变色谱柱的选择性，主要可进行如下哪种（些）操作？（） A. 改变固定相的种类 B. 改变载气的种类和流速 C. 改变色谱柱的柱温 D. （A）、（B）和（C） 13、进行色谱分析时，进样时间过长会导致半峰宽（）。 A. 没有变化， B. 变宽， C. 变窄， D. 不成线性 14、在气液色谱中，色谱柱的使用上限温度取决于（） A.样品中沸点最高组分的沸点， B.样品中各组分沸点的平均值。 C.固定液的沸点。 D.固定液的最高使用温度 15、分配系数与下列哪些因素有关（） A.与温度有关； B.与柱压有关； C.与气、液相体积有关； D.与组分、固定液的热力学性质有关。 二、填空题 1.在一定温度下, 采用非极性固定液，用气-液色谱分离同系物有机化合物, ____________先流出色谱柱,
自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:
5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值,
最新六年级语文上学期期末考试试题及答案 语文试卷 本试题分第I卷（选择题）和第II卷（表述题）两部分，考试时间120分，分值120分. 第I卷（选择题共40分） 一、（16分，每小题2分） 1. 下面加点字词的读音完全正确的一项是 A. 溺．（nì）爱蹿．（cuàn）出汹．（xōng）涌抻．（chēi）拉 B. 惦．（diàn）记象冢．（chǒng）佣．（yòng）人嗥．（gáo）叫 C. 摩挲．（suō）唏嘘．（xū）贮．存（zhù）瞻．仰（shàn） D. 憎．（zēng）恶虐．（nüè）待熏．（xūn）黑矜．（jīn）持 2. 下列词语书写完全正确的一项是 A. 脍炙人口饱经风霜长途拔涉苟延残喘 B. 不解之缘蹑手蹑脚无言以对千方百计 C. 抑扬顿错巧夺天工不落窠臼别俱一格 D. 虎视眈眈余音绕梁独具匠心跚跚来迟 3. 选出下列句子中成语使用有误的一项 A. 这天中午，正太郎轻描淡写 ．．．．地走到小狐狸的窝旁，忽然听到咔嚓一声. B. 奶奶每次都目不忍视 ．．．．地躲到里屋. C. 老教授这部力作很有学术价值，但曲高和寡 ．．．．，买的人很少. D. 近段时间杰森觉得学校就像暗无天日 ．．．．的牢笼，所以他每天都无精打采. 4. 对下列句子中加点词的词性判断正确的一项是 窗前有架旧．钢琴，前面坐着一个十六七岁的姑娘 ．．了. ．．，脸很．清秀，可是眼睛失明 A. 副词动词名词形容词动词 B. 形容词动词名词形容词名词 C. 形容词动词名词副词动词 D. 名词动词名词形容词副词 5. 下列句子表述有误的一项是 A. 舞台对我有着神奇的吸引力. B. 同学们在外一定要遵守交通规则，切忌不要乱闯红灯. C. 成绩的好坏首先取决于是否刻苦学习. D. 大量地阅读优秀文学作品，不仅能增长见识，而且可以丰富人的情感. 6. 选出下列句子中标点符号运用错误的一项是
《仪器分析》期末考试试题 及答案 一、单项选择题（每小题1分，共15分） 1．在一定柱长条件下, 某一组分色谱峰的宽窄主要取决于组分在色谱柱中的( ) A: 保留值B: 扩散速度C: 分配系数D: 容量因子 2. 衡量色谱柱选择性的指标是( ) A: 理论塔板数B: 容量因子C: 相对保留值D: 分配系数 3. 不同类型的有机化合物, 在极性吸附剂上的保留顺序是( ) A: 饱和烃、烯烃、芳烃、醚B: 醚、烯烃、芳烃、饱和烃 C: 烯烃、醚、饱和烃、芳烃D: 醚、芳烃、烯烃、饱和烃 4．在正相色谱中，若适当增大流动相极性, 则：（） A:样品的k降低，t R降低B: 样品的k增加，t R增加 C: 相邻组分的α增加D: 对α基本无影响 5．在发射光谱中进行谱线检查时，通常采取与标准光谱比较的方法来确定谱线位置，通常作为标准的是（） A: 铁谱B: 铜谱C: 碳谱D: 氢谱 6．不能采用原子发射光谱分析的物质是（） A: 碱金属和碱土金属B: 稀土金属C: 有机物和大部分的非金属元素 D: 过渡金属 7. 严重影响经典极谱分析检测下限的因素是（） A: 电解电流B: 扩散电流C: 极限电流D: 充电电流 8. 氢化物原子化法和冷原子原子化法可分别测定（） A: 碱金属元素和稀土元素B: 碱金属和碱土金属元素 C: Hg和As D: As和Hg 9. 铜离子选择性电极测定含Cu2+、Cu(NH3)22+、Cu(NH3)42+的溶液，测得的活度为（） 的活度。 A: Cu2+B: Cu(NH3)22+C: Cu(NH3)42+D: 三种离子之和 10. 若在溶液中含有下列浓度的离子，以Pt为电极进行电解，首先在阴极上析出的是（） A: 2.000mol.L-1Cu2+ (E0=0.337V) B: 1.000×10-2mol.L-1Ag+ (E0=0.799V) C: 1.000mol.L-1Pb2+ (E0=-0.18V) D: 0.100mol.L-1Zn2+ (E0=-0.763V) 11. 下列因素（）不是引起库仑滴定法误差的原因。
1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。） — 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分）
()(2)(4) = ++K K G s s s s （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2 ()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。
（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。） 答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5 .2)15)(4(s 10++= ++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。（本题20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出 ??? ? ???? =-===∞%33334%1.0t 3）（σp C 12及转折后斜率的变化量。可参看例题5-3。一样的求解思路） 答：1）将传递函数变形为 )125.0)(1(100 )s (++= s s G 其对应的频率特性表达式 )125.0)(1(100 )(++= ωωj j s G
哈工大自动控制原理大 作业 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自控控制原理大作业 设计题目：控制系统的矫正 院系：自动化测试与控制系 班级： 设计者： 学号： 指导教师：强盛 设计时间： 2016.12.21 哈尔滨工业大学 题目8 8. 在德国柏林，磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为 1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示，试设计一
个合适的校正网络，使系统的相位裕度满足45°≤ γ ≤55°，并估算校正后系统的阶跃响应。 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统 一、人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出 校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1)未校正系统的开环频率特性函数应为： γ0(γγ)= 1 γ2(γ+10) 2)未校正系统的幅频特性曲线图如下： 由图中可以得出: γγ=√γ=0.316 rad/s 对应的相位裕度为: γ(γγ)=180°?180°?arctan( γγ 10 )=?1.81° G c(s) 1
3)超前校正提供(m)=50° 4)γ?1 γ+1 =γγγ50°解得 a=7.5 5)?10γγγ=?8.75γγ,得到γγ=0.523 rad/s 6)1 γ=√γγγ=1.43 rad/s 1 γγ =0.19 rad/s 7)γγ(γ)=1+5.3γ 1+0.7γ 二、计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试 g = tf(1,[1 10 0 0]); gc = tf([5.3 1],[0.7 1]); ge = tf([5.3 1],conv([0.7 1],[1 10 0 0])); bode(g,gc,ge); grid legend('uncompensated','compensator','compensated') [kg,r,wg,wc]=margin(ge)
仪器分析期末考试题及参考答案 一、填空题（共20分，1分/题） 1、测定溶液pH时，先用pH=6.84的标准缓冲溶液对仪器“定位”，然后调节“斜率”。 2、Ag-AgCl参比电极的电极电位取决于电极内部溶液中的Cl-浓度。 3、摩尔吸光系数与吸光物质的性质、入射光波长、溶液的温度和溶剂等因素有关，而与溶液浓度及液层厚度无关。 4、分光光度分析中，当吸光度A＝ 0.434 时，测量的相对误差最小。 5、原子吸收光谱法中的物理干扰可用标准加入法方法消除。 6、产生1％吸收时对应的待测元素的浓度称为特征浓度。 7、气相色谱常用检测器中，属于质量敏感型检测器的有 FID和FPD 。 8、影响热导检测器灵敏度的最主要因素是桥电流。 9、每次新安装了色谱柱后，为了使固定液牢固及除去固定液中易挥发的成分应对色谱柱进行老化处理。 10、反相键合相色谱法常用的流动相主体是水。 11、梯度洗脱可分为高压梯度和低压梯度。 12、正相分配色谱可用于分析极性化合物样品，被分离组分分子极性越强，在柱中停留的时间越长。 13、傅立叶变换红外光谱仪的核心部件是迈克尔逊干涉仪。 14、中红外区可大致分为特征谱带区和指纹区。 二、单选题（共20分，2分/题） 1、下列方法中可用于确定电位滴定法滴定终点的方法是（A） A.二阶微商法 B.外标法 C.内标法 D.二点校正法 2、pH玻璃电极在使用前，应在蒸馏水中浸泡（B） A. 12小时 B. 24小时 C.数分钟 D.数秒种 3、摩尔吸光系数很大，则说明（C） A.该物质的浓度很大 B.光通过该物质溶液的光程长 C.该物质对某波长光的吸收能力强 D.测定该物质的方法的灵敏度低 4、校准曲线的斜率常因温度、试剂、仪器条件的变化而变化。在测定样品
计算机一级期末考试 一、单项选择题：1’*50=50’ 复习要点：以教程（基本容与自测题）与学习指导（知识点与自测题）为主，其他为辅：例如历年等级考试真题。部分省计算机考试客观题.doc已经放在ftp上供大家下载。 二、Windows操作：5’ 复习要点：主要以文件夹操作为主 三、Word操作：15’ 新增容：word中插入表格，以及对表格的格式设置及对表格数据进行操作。其他为上课及实验指导所讲的容。 四、Excel操作：10’ 上课及实验指导所讲的容。 五、Frontpage操作：10’ 上课及实验指导所讲的容。 六、Powerpoint操作：5’ 上课及实验指导所讲的容。 七、Access操作：5’ 复习要点：实验指导书中的实验十六与实验十七，掌握数据库的创建、表结构的创建、表记录的输入与修改、利用设计查询器创建简单查询与汇总查询的方法；简单了解SQL语言。 注意：请同学们积极到学校机房进行考试环境的试用与练习。
一、实验目的 1、掌握文字输入与编辑相关操作。 2、掌握文档页面设置方法。 3、掌握替换操作。 4、掌握页眉页脚的设置。 5、掌握插入图片、艺术字、文本框、自选图形、脚注和尾注的方法，以及各种对象的相关设置。 6、掌握字体、段落、首字下沉、分栏、边框和底纹、项目符号和编号等格式的设置。 7、掌握文档中表格的插入以及相关操作。 二、考试知识点 1、文档页面设置。 (1)页边距的设置 (2)纸型的设置 (3)文档网格的设置 (4)页面设置对页眉页脚的影响以及相关设置 2、替换。 (1)替换容的格式设置 (2)取消错误的格式 3、页眉页脚。 (1)奇偶页不同（首页不同）页眉页脚时须先进性页面设置的板式选项 (2)页眉页脚容的输入与设置与正常文档相同 4、图片。 (1)图片的插入 (2图片格式设置：线条，大小，环绕方式 5、艺术字。 (1)艺术字的基本设置 (2)艺术字环绕方式以及形状 6、格式 （1）字体（字号、字体、颜色、效果等） （2）段落（行间距、段前段后距、首行缩进等） （3）首字下沉 （4）分栏（注意最后一段分栏） （5）项目符号与编号 （6）边框和底纹 7、表格的操作 （1）插入表格，以及对表格边框和表格容的设置 （2）对表格数据进行简单的排序、公式计算等 8、文档的保存。
2009——2010学年度第一学期《仪器分析》考试答案（A） 一、填空题（20分，每空1分） 1. 常用的原子化方法分为火焰原子化和非火焰原子化。 2. 紫外吸收光谱基本上反映的是分子中生色团及助色团的特征，所以它在研究化合物的结构中所起的主要作用是推测官能团以及共轭体系的大小。 3. H2O的振动自由度是 __ 3 ，在IR图上出现 3 ____个吸收带。 4. 气相色谱中两组分能否很好的分离主要决定于固定相的选择，其次决定于实验操作条件的选择，定性分析的依据是保留值，定量分析的依据是峰面积。 5. 原子吸收法是用空心阴极灯作为光源的，它的阴极由被测元素的材料组成，该光源属于一种锐线光源。 6. 原子吸收分析中的干扰主要有物理，化学，电离，谱线和背景。 7. 以测量沉积与电极表面的沉积物的质量为基础的方法称为电重量分析法。 二、选择题（40分，每题2分） 1. 水分子有几个红外谱带，波数最高的谱带对应于何种振动( C) (A) 2 个，不对称伸缩 (B) 4 个，弯曲 (C) 3 个，不对称伸缩 (D) 2 个，对称伸缩 2. 矿石粉末的定性分析，一般选用下列哪种光源为好（ B ） （A）交流电弧（B）直流电弧（C）高压火花（D）等离子体光源 3. 原子吸收分析法中测定铷（Rb）时，加入1％钠盐溶液其作用是（ C ） （A）减少背景（B）提高火焰温度（C）减少铷电离（D）提高Rb+的浓度 4. 反应色谱柱柱型特性的参数是（ D ） （A）分配系数（B）分配比（C）相比（D）保留值 5. 在极谱分析中，所谓可逆波指的是（ A ） （A）氧化波与还原波具有相同的半波电位（B）氧化波半波电位为正，还原波半波电位为负（C）氧化波半波电位为负，还原波半波电位为正（D）都不是 6. 光谱仪的线色散率常用其倒数来表示，即?／mm，此数值愈小，表示此仪器色散率愈（ A ） （A）大（B）小（C）不确定（D）恒定
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 自动控制原理大作业 课程名称： 学院： 专业： 方向： 班级： 设计者： 学号： 哈尔滨工业大学
一、设计参数与指标 已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1）若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为10~12dB ，试设计串联超前校正装置。 (2)若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为30~40dB ，试设计串联滞后校正装置。 未校正系统参数： 未校正系统的根轨迹图： 未校正系统的Nyquist 图如下： 绘制未校正系统的Bode 图 MATLAB 程序1 ： >> num=[40]; >> den=[ 1 0]; >> w=logspace(-1,1,100); >> bode(num,den,w) >> grid >> title('Bode Diagram of Gk(s)=40/[s+1)+1)]') >> [kg,r,wg,wc]=margin(num,den); 可以求出以下各值为： kg = r = wg = wc = 未校正系统的simulink 图： （1） 下面对系统进行超前校正： a 取，按照超前校正设计步骤设计并用matla b 辅助仿真得到下列程序： m m a ??sin 1sin 1-+=
经过很多值的多次尝试，我得到了如下的校正函数: 115/15.1/)(++=s s s G c 但是为了补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为a= 所以 1 15/15.1/)(++=s s s G c * Matlab 程序如下： >> num=[ 4]; den=conv([ 1 0],[ 1]); w=logspace(-1,1,100); >> num=[ 4]; >> den=conv([ 1 0],[ 1]); >> w=logspace(-1,1,100); >> bode(num,den,w) >> grid 校正后系统的bode 图为： 超前校正系统的simulink 框图： 阶跃响应曲线： 各指标均满足题目要求。 ) 1067.0)(10625.0)(12.0(1.0)167.0(40)()(++++=s s s s s s G s G c （2）滞后校正系统: 取wc ‘= L0(’c) = -20lg （ > 0）得出 = W1=;w2= 校正后系统函数为： ) 11200)(10625.0)(12.0()175.6(40)()(++++=s s s s s s G s G c
《网络营销》期末考试试卷 班级姓名成绩 一、单项选择题（1～10题，每题1分，满分10分。请将正确选项代号填在括号中） 1. 因特网起源于（）。 A．英国B．美国 C．法国D．中国 2. 以下Internet应用中，将信息检索和超文本技术融合而成的是（）。 A．电子邮件E－mail B．网页信息浏览 C．电子公告牌BBS D．文件传输FTP 3. 每个IP地址由32个二进制位构成，分4组，每组（）二进制位。 A．4个 B. 16个 C．32个D．8个 4. 从我国上网网民的年龄结构看，占比重多的群体是（）。 A. 不到18岁B．18～24岁C．25～30岁 D．31～35岁E．36～40岁F．40岁以上 5. 以下选项域名与含义对应正确的是（）。 A. cn 中国B．un 英国 C．jap 日本D．usa 美国 6. 我国最大的Internet服务提供商是（）。 A. 网通部门B．联通部门 C．电信部门D．铁通部门 7. 下面正确的IP地址是（）。 A. 192.168.1.256 B．192.168.256.1 C．202.211.511.1 D．255.255.255.1 8. 我国上网用户中，男性为（），女性为（）。 A. 60% 40% B．40% 60% C．58.5% 41.5% D．41.5% 58.5% 9. 在上网用户中，（）收入者上网人数最多。 A. 中、高 B. 低、高 C. 中、低 D. 中 10. 以下网络中属于非经营性网络的是( )。 A. 中国教育科研网 B. 国家公用经济信息通信网 C. 中国移动互联网 D. 中国长城网 二、多项选择题（11～20题，每题1分，满分10分。每题的备选答案中有两个或两个以上符合题意的答案，请将正确选项代号填在括号中。错选、少选或多选均不得分） 11. 与传统营销相比，网络营销特征是（）。 A. 针对性 B. 交互性