2013年大学生校内电子设计竞赛
激光枪自动射击装置
姓名
指导教师
完成日期 2013年6月15日
摘要
摘要:本系统以设计题目的要求为目的，采用野火STM32单片机作为步进电机（28BYJ-48）的控制核心，以ULN2003AN芯片驱动步进电机，用脉冲精确的控制步进电机，使之能在二维空间内转过一个很小的角度。用火眼OV7725摄像头，对胸靶的图像扫描，通过图像处理，计算分析就可以确定环数。用液晶屏显示环数和胸环靶的相应图形，用摄像头采集数据传回STM32单片机，可控制电机进行自动打靶。该设计采用了具有丰富运算功能的C语言来编程,从而在简化了程序的同时提高了运算精度.整个系统功能齐全，步进电机运转平稳，精度较高，运行可靠。
关键词：野火STM32单片机、步进电机（28BYJ-48）、摄像头（火眼OV7725）。
Abstract: This system to design the topic request for the purpose.The STC89C52 single chip microcomputer as the step motor control core, with pulse precise control stepping motor, so that it can in 2 d space around a small Angle. With KINETIS CORTEX-the M4 chip to drive the camera, to chest-circular target image scanning.Through the image processing, calculation and analysis can determine the ring number. With the display on the LCD panel ring number and chest-circular target corresponding graphics, and 51 single-chip microcomputer and KINETIS CORTEX-the M4 chip with bluetooth module between communication, use camera to collect data back to 51 SCM, can control motor to be automatic shooting. The design has adopted with rich operation function of the C programming language, so as to simplify the procedures in at the same time improve the computational accuracy. The whole system function to be complete, step motor operates smoothly, high precision ?
Key words:89C52、step motor、Camera
1.激光枪自动射击装置 (1)
1.1任务 (1)
1.2要求 (1)
1.2.1基本要求 (1)
1.2.2拓展部分 (2)
1.3 方案比较选择 (2)
1.3.1 电机选择 (2)
1.3.2电机驱动 (3)
1.3.3摄像头传感器 (3)
1.3.4控制器 (4)
2 理论分析与计算 (5)
2.1 激光靶点分析 (5)
2.1.1 激光点运动轨迹分析 (5)
2.1.2 打靶精度分析 (5)
2.2图像处理分析 (6)
2.2.1 图像预处理 (6)
2.2.2 激光点目标检测 (7)
2.3激光枪自动控制原理分析 (7)
3.系统设计 (7)
3.1 总体设计 (7)
3.2系统模块设计 (8)
3.2.1 野火ＳＴＭ３２的LCD屏及触摸屏 (8)
4 测试方案与测试结果 (11)
4.1 测试方案设计 (11)
4.1.1 测试仪器 (11)
4.1.2 测试方法： (11)
4.2弹着点环数与方位信息显示测试及结果 (11)
4.3 弹着点图像显示测试及结果（拓展部分） (12)
4.4自动中心打靶测试及结果（拓展部分） (12)
4.5 任一点打靶测试及结果（拓展部分） (12)
1.激光枪自动射击装置
1.1任务
设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。
1.2要求
1.2.1基本要求
1. 用激光笔改装激光枪，激光枪可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪与胸环靶间距离为3m。
图1 激光枪自动射击装置示意图
2. 激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。
3. 制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。
1.2.2拓展部分
1.在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。
2.自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄
准并击中靶心（即10环区域）。
3.可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。
4.其他
2-a 胸环靶尺寸 2-b胸环靶环数及方位信息示意
图2 胸环靶示意图
1.3 方案比较选择
1.3.1 电机选择
方案一:两个伺服电机。伺服电机自带高精度编码器，便于进行速度的闭环控制，驱动能力强，机械性能也好。在实验中发现，虽然进行了闭环控制，控制也很平缓，但是打靶的精度也只能基本达到要求。
方案二：两个步进电机（28BYJ-48）。28BYJ-48步进电机具有快速启动能力，转换精度高，正反转控制灵活，可以轻松达到通过脉冲进行控制。在实验中发现，步进电机步距角为5.6°，定的细分之后，精度可以很好地控制，完全能满足控
制要求。
方案三：步进电机加舵机。舵机使用方便，扭矩大，控制简单，机械性能好，但是在实验中发现，舵机的转动靠脉冲宽度来调节，它的转动精度不能达到基本要求，误差很大。
电机作为此次设计最主要的执行单元，它的好坏直接关系到指标的完成情况，对控制精度要求很高，综合考虑以上因素，本次设计选择方案二。
1.3.2电机驱动
方案一：使用L298N电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，响应频率高，自带使能控制端，操作方便，性能稳定，一个L298N就可以控制一个两相四线步进电机。但是L298N不能进行细分，步进电机转动所需要的精度不能得到有效的调节。
方案二：使用半桥驱动芯片BTS7960，需要2个芯片来驱动一个电机，电流最高43A，由于其内阻很小，驱动过程中发热不明显，但其价格较高，并且经过实验，它不能满足细分的精度要求。
方案三：使用德州仪器公司的ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统，操作方便，性能稳定能进行细分，步进电机转动所需要的精度能得到有效的调节。
电机驱动主要受单片机里的PWM控制用去驱动本设计的主要执行单元——步进电机，它的好坏直接影响到执行单元的运行稳定性。综合考虑转动精度，电流衰减等因素，选择方案三。
1.3.3摄像头传感器
方案一：采用索尼公司的1/3 480线CCD摄像头，该摄像头具有超过38万的像素，清晰度很高，价格适中。该摄像头为多电源供电，供电复杂，通过CCD摄像头采集回来的图像需要经过AD转换后再通过预处理器预处理，处理过程较为复杂。在实验中发现使用这种摄像头，单片机无法快速完成图像处理工作，在时间上不能给主控制器足够的时间进行步进电机控制，不能满足控制要求。
方案二：采用OV7670摄像头集成模块，该摄像头为30万（640*480）像素，内部集成了AGC、AWB、AEC多种功能，集成度极高。OV7670对环境的适应性好，不依赖于特定环境，能很好地进行自我调节。该摄像头模块集成了一定容量的存储空间可以缓存一部分图像，对于单片机处理采集回来的图像增加了更多的时间，对于电机控制器也增加了有效的定位时间。OV7670摄像头价格便宜，对于此次设计所需要的图像采集精度信息量完全足够，在实验中也能完全满足测试要求。
方案三：使用野火火眼OV7725摄像头，三十万像素当中成像质量最棒、低照度极好的ov7725芯片，通过特殊的硬件结构完成二值化操作，图像处理效果极佳，采集图像速度极快，为目前选用摄像头中最快、二值化处理效果最佳的无敌摄像头。
摄像头作为此次设计的唯一传感器，是此设计的核心器件之一。它的好坏直接影响到PID算法中的反馈信息，对执行单元的调节直接构成影响。综合以上考虑，此设计选择方案三。
1.3.4控制器
方案一：采用MSP430F149单片机作为控制器。MSP430F149单片机具有丰富的接口资源且为即插型可编程器件，编程方便，同时它可以直接驱动96LCD。MSP430F149功耗极低，价格便宜，是低功耗要求下的的一款首选处理器。
方案二：采用可编程器件CPLD作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度小、体积小、稳定性高、IO资源丰富，易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的核心，但是功耗大价格也相对昂贵。
方案三：采用 STM32F4单片机作为控制器，STM32F4为32位处理器数据处理能力比普通单片机更强，并且最高可达到72MHz的主频，处理速度极快，端口资源丰富，价格便宜，适合作为一个自动控制系统的控制器。
根据本题目的要求以及我们现有的资源，所以我们选用了方案三。
2 理论分析与计算
2.1 激光靶点分析
2.1.1 激光点运动轨迹分析
在胸环靶面上建立一个直角坐标系，根据匀速直线运动公式：t *V S =，激光点从任一点到达指定点它的位移等于X 方向与Y 方向的和位移，由此可知2
2S y x S S +=
(2-1)
通过运动路径分析（如图2），只要分别满足了X 方向和Y 方向的位移，则它的运动轨迹即和位移也就确定了，就可达到任一点移动要求。
x
y
s y
s x
s
图2运动路径分析
2.1.2 打靶精度分析
如图3，抽象出激光打靶的数学模型。对于同心圆，在水平方向和竖直方向所需要的位移量是相等的，即控制激光点水平和竖直移动所需要的位移量精度是相等的。
根据自主选择的胸环靶以及设计要求可知：
cm 300L = (2-2) cm H 50= (2-3)
cm L 22<=
(2-4)
cm L 23<= (2-5)
2
21H L L +=
(2-6)
?=tan *L L 12 (2-7)
H L H art -+=))/tan((tan *L L 3β (2-8)
L
H
α
L 2β
L 1
L 3
图3 激光打靶模式数学模型
根据数学模型推导如下：
????
??
+=222
arctan H L L α (2-9)
)arctan()tan(acr 3L H
L H L -+=β (2-10)
L---激光点距胸环靶水平距离 H---胸环靶中心距地面垂直距离
α---激光点在胸环靶上最小水平移动距离对应移动角 β---激光点在胸环靶上最小竖直移动距离对应移动角
2.2图像处理分析
2.2.1 图像预处理
2.2.2 激光点目标检测
2.3激光枪自动控制原理分析
步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
3.系统设计
3.1 总体设计
系统以ＳＴＭ３２为核心，通过按键和自动控制两种工作模式控制步进电机上下左右转动，将摄像头采集的射击定位数据实时传输到单片机上，经过数字图像处理后将转动的角度反馈到驱动器，控制驱动器驱动两个步进电机实现激光枪光斑在胸环靶上下、左右移动，并通过LCD显示模块 3.2inch显示屏显示射击环数及方位。通过键盘和单片机控制激光枪的亮和灭。
整体系统框图如图3所示。
图3 整体系统框图
3.2系统模块设计
3.2.1 野火ＳＴＭ３２的LCD 屏及触摸屏
LCD ，即液晶显示器，因为其功耗低、体积小，承载的信息量大，因而被广泛用于信息输出、与用户进行交互，目前仍是各种电子显示设备的主流。
因为STM32内部没有集成专用的液晶屏和触摸屏的控制接口，所以在显示面板中应自带含有这些驱动芯片的驱动电路(液晶屏和触摸屏的驱动电路是独立的)，STM32芯片通过驱动芯片来控制液晶屏和触摸屏。以野火3.2寸液晶屏(240*320)为例，它使用ILI9341芯片控制液晶屏，通过TSC2046芯片控制触摸屏。
液晶屏的控制芯片内部结构非常复杂。最主要的是位于中间GRAM(Graphics RAM)，可以理解为显存。GRAM 中每个存储单元都对应着液晶面板的一个像素点。它右侧的各种模块共同作用把GRAM 存储单元的数据转化成液晶面板的控制信号，使像素点呈现特定的颜色，而像素点组合起来则成为一幅完整的图像。
框图的左上角为ILI9341的主要控制信号线和配置引脚，根据其不同状态设置可以使芯片工作在不同的模式，如每个像素点的位数是6、16还是18位；使用SPI
野火ＳＴＭ３２
按钮控件
接口还是8080接口与MCU进行通讯；使用8080接口的哪种模式。MUC通过SPI或8080接口与ILI9341进行通讯，从而访问它的控制寄存器(CR)、地址计数器(AC)、及GRAM。
图 0-1 ILI9341控制器内部框图
3.2系统软件设计
一个系统功能实现的如何，可靠的硬件电路保障是必须条件，所用的编程语言的功能强弱和所编的程序的完善与精确程度，则是充分条件。因此，整个设计的成功与否与程序的完成情况是密不可分的。由于C语言的运算功能比较强大，而且模块化的程序设计易于程序的修改和扩展，符合这次题目的要求。
3．1流程图如图3—1所示：
N
Y
N
N
Y
Y
开始
开启摄像头
LCD 显示胸环靶图形
A 是否 按 下？
控制激光枪上/下/左/右 移动一定距离
摄像头开始识别光斑
LCD 显示并闪烁弹着点 C0是否按 下？ 调用回靶心程序
D0是否按 下？
设定所要击中的环数
按键启动射击 指定环数程序
Flag=1
4 测试方案与测试结果
4.1 测试方案设计
4.1.1 测试仪器
器件精度备注
直尺1mm
卷尺1cm
秒表0.01s
4.1.2 测试方法：
按要求调节激光头打至所需环数，记录液晶显示器上显示的位置信息和实际的位置信息。
测量激光中心点打靶时，根据蜂鸣器提示记录实际的环数信息和显示器上的环数信息以及偏差距离，同时用秒表测量每次中心打靶所需要的时间。
4.2弹着点环数与方位信息显示测试及结果
当激光点打到胸环靶上某一具体位置时，显示器上进行环数和方位信息的显示。测试结果如表1。
表1 环数与方位信息显示测试数据
序号实际环
数
测量环数实际方位测量方位
环数
误差
是否有方位
误差
1 99 左上左上0 否
2 1010 中心中心0 否
3 77 正下正下0 否
4 88 右下右下0 否
5 5 5 右上右上0 否
4.3 弹着点图像显示测试及结果（拓展部分）
当激光点打在胸环靶上时，胸环靶及弹着点的相应图形都在图形点阵显示器上进行显示，同时闪烁提示。测试结果如表2。
表2 弹着点图像显示测试数据
显示实际环数与方位是否有误差误差环序号
数环数方位环数方位环数方位
1 10 中心10 中心否否0
2 9 左上9 左上否否0
3 8 右下8 右下否否0
4 7 正下7 正下否否0
5 6 左下 6 左下否否0
6 6 右上 6 右上否否0 4.4自动中心打靶测试及结果（拓展部分）
激光点从任意指定位置打到中心点。测试结果如表3。
表3 自动中心打靶测试数据
序号设定环数是否到达中心误差环数偏差距离耗时蜂鸣器是否指示
1 9 是0 0.6cm 1.02s 是
2 6 是0 0.8cm 0.96s 是
3 8 是0 1.0cm 0.95s 是
4 5 是0 0.5cm 1.21s 是
5 7 是0 0.8cm 1.13s 是
6 10 是0 0.5cm 0.78s 是
4.5 任一点打靶测试及结果（拓展部分）
通过键盘设定5~10的任意环数，激光点自动打到设定环数。测试结果如表4。
表4 任一点打靶测试数据
序号设定环数实际环数误差环数
1 5 5 0
2 6 6 0
3 7 7 0
4 8 8 0
5 9 9 0
4.7 结论与分析
通过表格中数据分析，各项指标均达到设计要求，证明该自动射击装置具有较高的可靠性、稳定性，能够快速地进行图像扫描和处理，在多种模式下快速有效的进行射击打靶。
附录一
硬件电路图：
STM32控制器引脚图
附录二
附录三主要元器件清单：
三脚架×1
dsp6437 ×1
902B摄像头+8mm镜头×1
步进电机×2
附录四实物图：
自动报靶方法与设备 一、背景：目前, 在部队射击训练、考核和比赛中, 示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成, 这样不但效率低、可靠性差, 而且存在安全隐患【1】。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。 二、自动报靶的分类： 为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。 根据自动报靶的技术实现原理，可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。 另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。 1、电极埋入式自动报靶系统 1.1电极埋入式自动报靶系统的工作原理 工作原理：是在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时，每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根的电极。通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。 1.2电极埋入式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快;报靶精
度高。②缺点：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废。因此，电极埋入式报靶系统成本过高。 2、光电传感方式自动报靶系统 2.1光电传感方式自动报靶系统的工作原理：是在光电传感式自动报靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。 2.2光电传感方式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快，报靶精度高；②缺点：制造和维护成本高，并且只适用于轻武器射击。 2.3使用时应该注意事项：①是在射击开始前要校准光电传感装置和实际靶体相互对应的基准点。②是要防止枪弹对光电传感装置的物理损害。 2.4光电传感方式自动报靶系统 光电传感方式自动报靶系统采用的是光电定位的技术，该系统以由发光装置构成的光电靶作为检测弹着点的装置, 以单片机为核心
XXX项目深化设计方案 项目名称： 甲方： 乙方：
目录 XXX项目深化设计方案 (1) 一、背景概述 (4) 二、系统设计 (4) 2.1本项目实现功能 (4) 2.2本项目达到效果 (4) 2.3系统架构 (4) 2.4应用系统设计 (4) 2.5终端系统及接口设计 (4) 2.6网络及安全系统设计 (4) 2.7机房及相关配套设计 (5) 三、项目实施计划 (5) 3.1项目管理计划 (5) 3.2项目质量管理计划 (6) 3.3项目资金管理计划 (6) 3.4人员配置管理计划 (6) 四、测试方案 (7) 4.1测试目的 (7) 4.2测试人员组成 (7) 4.3测试验收规范 (7) 4.4问题处理 (8) 4.5具体测试内容 (8) 五、应急处理 (9) 5.1系统应急方案 (9) 5.2应急处理流程 (9) 5.3预防措施 (10) 六、验收 (10) 6.1验收标准 (10) 6.2系统功能验收 (11) 6.3验收小组成员 (12)
6.4验收方式 (12) 6.5交付物的移交 (13) 6.6验收程序 (13)
一、背景概述 XXXX 传统的安全产品基本都是在南北向业务模型的基础上进行研发设计的，这些产品在向云数据中心移植过程中出现了种种问题，比如部署困难，计算开销太高，策略管理不灵活等等。 由于云数据中心动态灵活的特点，过去的安全技术在设计的时候没有考虑过的，因此很难解决的一些新的问题，例如虚拟机迁移、混合云管理等。 二、系统设计 2.1本项目实现功能 XXXX 2.2本项目达到效果 2.3系统架构 2.4应用系统设计 XXX。 2.5终端系统及接口设计 XXX 2.6网络及安全系统设计 （一）网络系统设计
项目设计方案
目录 1 项目概述 (3) 1.1项目背景(企业网/智能化校园) (3) 1.2当今“企业网络/智能化校园网络”建设面临的问题 (3) 1.3“企业网络/智能化校园网络”设计开发原则 (3) 2 项目需求分析说明 (4) 2.1项目总体需求分析 (4) 3 项目方案设计说明 (4) 3.1 网络设计思想 (4) 3.1.1 (4) 3.1.2 (4) 3.2 网络技术 (4) 3.2.1网络技术介绍（以太网、令牌环网技术、FDDI技术、ATM技术） (4) 3.2.2网络技术选型及选型依据 (4) 3.3 网络结构 (4) 3.3.1网络拓扑结构选型 (4) 3.3.2网络拓扑结构图 (4) 3.3.3网络拓扑结构说明 (5) 3.3.3.1核心层网络设计 (5) 3.3.3.2汇聚层网络设计 (5) 3.3.3.3接入层网络设计 (5) 3.3.3.4广域网互联设计 (5) 3.4 网络系统详细设计说明 (5) 3.4.1教学办公区设计 (5) 3.4.2宿舍区设计 (5) 3.4.3服务器设计 (5) 3.4.4应用软件设计（系统软件/工具软件） (5) 3.4.5无线网络设计 (6) 3.4.6中心机房设计 (6) 3.4.7 (6) 4 核心设备性能说明 (6) 4.1核心层设备性能说明 (6) 4.2汇聚层设备性能说明 (6) 4.3接入层设备性能说明 (6) 4.4广域网互联设备性能说明 (6) 4.5无线接入设备性能说明 (6) 4.6服务器设备性能说明 (6) 4.7系统软件性能说明 (7) 4.8工具软件性能说明 (7) 4.9机房关键设备性能说明 (7)
题目：射击自动报靶器班级：
目录 一、设计任务要求—————————1 二、方案设计与论证————————2 三、各单元电路设计与分析—————3 四、总体电路原理图及元器件清单——6 五、电路仿真及仿真结果分析————9 六、作品照片———————————9 七、结论与心得体会————————10
射击自动报靶器 一、设计任务与要求 1,用11个开关信号模拟环数取样信号,分别表示 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中0表示没射中,每次射击完毕后立刻显示环数2,每个人可以射击5次,5次后射击次数自动清零,表示此人不能再射击3,自动统计累计环数并显示。 二,方案设计与论证 从设计要求可以看出是要设计出一个能够实现自动显示射击次数,单次射击环数,中靶次数以及中靶总次数的自动报靶器。由其功能可以看出在此设计中要用到编码器,计数器,加法器,寄存器,译码器,门电路以及一些基础元件来设计出相对应的功能。 1 设计方案 (1)电路原理框图
（2）设计思路 1开关信号模拟环数取样信号 选用十一个开关,分别代表打靶成绩:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中10环用一个显示,每次只有一个开关从高电平变到低电平。 2编码电路 选用74ls148优先编码器,将两个编码器,非门和与非门连接成16--4线优先编码器,对十一个摸拟信号进行编码。
3计数器电路 计数器电路分为射击次数计数和中靶次数计数两部分。两部分都选用74 ls160计数器,射击次数部分用反馈置零法接成5进制计数器,并用十一个开关模拟信号用组合逻辑电路连接成CP脉冲,当第五次射击完成立即清零。中靶次数部分则以优先编码器的四个输出通过组合逻辑电路连接成CP脉冲。 4显示电路 选用七段显示译码器对单次靶数,射击次数、中靶次数、中靶总次数进行显示。 5复位清零电路 通过一个接电源的开关连接在对中靶次数进行计数的74 ls160的CLR的端和两个寄存器的CLR的端,对中靶次数和总次数进行手动复位清零。 三、单元电路设计与参数计算 1、开关模拟环数取样信号电路单元设计
调查方案设计模板文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
大学生倦怠感调查方案策划 一、调查主题： 二、调查目的： 对当代大学生的心理状况有一个正确认识和了解，找出造成大学生“学习倦怠”的深 倦怠（burnout ）一词源于美国，是指在工作中，个体面对长期的情绪和人际关系紧张源而产生的一种反应。许多研究表明，倦怠是在许多职业中都存在的一种普遍现象，严重影响个体的身心健康和工作表现，并由此影响到个体所在组织的绩效。倦怠不光出现在工作群体中，在学生群体中也存在。学习倦怠指人在学习过程中，由于长期面对学习环境紧张，学习生活单调，学习压力大，学习成绩长期得不到提高而产生的厌烦、倦怠反应。大学校园到底有多大一个群体产生学习倦怠，学习倦怠对当代大学生造成的影响到底有多大，如何减少它的影响成了这次调查的主要目的。近年来我国高等教育事业的)。 四、调查对象： 浙江工商大学在校学生 五、调查单位： 类型抽样中的每一个学生
六、调查内容： 通过问卷调查形式对在校大学生倦怠感进行调查研究，了解大学生倦怠感出现的原因、现象和影响，在对问卷结果的数据分析中得出结论，以此为依据提出有效解决大学生倦怠情绪的方法、方案。同时，通过访谈向心理专家咨询，向被调查者了解具体表现，从而完善解决方案，并提供给心理专家、学校以及相关部门作为参考。 七、调查流程： 调查分为三个阶段：前期准备、中期调查、后期分析。 前期准备：这一阶段分为三个部分，即问卷设计，访谈准备和人员具体分工。 （1）问卷设计：①在调查主题、目的确定的基础上，从期刊、书籍和网络上搜集到与“倦怠感”相关的资料，将着眼点放在造成学生产生倦怠感的原因、学生产生倦怠感的具体表现、学生产生倦怠感后对学习生活造成的影响三个方面，以此为框架设计调查问卷的问题。从专业差异性和年级差异性出发，调查本校三个学院的大一、大二和大三年级学生的“倦怠感”原因、表现和影响。因此，我们将学校17个学院先进行排序，再随机抽取其中一个学院，最后按等距抽样确定其余两个学院。问卷总数270份，其中每个学院分别90份，学院中每个年级分别30份。②确定被调查的学院各年级各班级的课程安排。 ③制作、打印问卷300份。 （2）访谈准备：①根据主题和问卷，拟定访谈问题。访谈的内容主要涉及大学生“倦怠感”由来，这一现象的显着表现，这一问题上心理咨询中心有哪些专业的建议，以及大学生们对这一问题的个人认识。访谈的学生我们将在做问卷调查时随机抽取12位被调查者，向他们发出邀请参与我们中期的访谈交流。与心理咨询机构取得联系，向咨询人员介绍这次调查的主题和内容，邀请他们参与中期的访谈交流。
2012年全国大学生电子设计竞赛 自动射击报靶装置（E题） 【LN08-01组】 2012年8月8日
摘要 本作品模仿炮台自动寻迹、发射、报靶而制作，以激光笔代替炮弹，以步进电机组成可自动/手动控制的炮台，以OV6620采集图像信息进行处理、反馈，以LCD动态显示着弹点位置，ISD4003进行语音报靶。主要研究工作如下： 1、对自动报靶系统的总体方案进行设计，包括软件设计和硬件设计两部分。构建了炮台自动打靶、报靶系统的硬件设计平台及其相应的控制程序。 2、研究了靶面图像获取及图像处理技术。分析研究了中值滤波、图像差影、等图像预处理的相关算法，对着弹点识别和环值判定方法、炮台自动调整及显示进行了详细的研究，采用图像差影技术有效提取着弹点并分别加以仿真实现。 关键词：图像获取图像处理自动打靶报靶
目录 1系统方案 (4) 1.1 核心控制电路模块的论证与选择 (4) 1.2 信号采集模块的论证与选择 (5) 1.3 电机驱动模块（炮台）的论证与选择............................................................................ (5) 1.4 报靶模块的论证与选择 (7) 2系统理论分析与计算 (8) 2.1 自动打靶报靶系统的分析 (8) 2.2 OV6620数字摄像头部分的计算 (8) 2.3 MSP430G2553控制电机算法 (9) 2.4 语音模块ISD4004控制算法 (9) 3电路与程序设计 (9) 3.1电路的设计 (9) 3.2程序的设计 (13) 4 测试方案与测试结果 (16) 4.1 LCD测试： (16) 4.2 步进电机测试： (17) 4.3 语音模块测试： (17) 4.4 图像传感器OV6620测试 (17) 附录1：系统总电路图.................................................................................. 错误！未定义书签。附录2：实物图.............................................................................................. 错误！未定义书签。附录3：源程序..................................................................................................................................
目录 摘要 ................................................................. 关键字 ................................................................ Abstract .............................................................. Key word .............................................................. 1引言. 0 自动报靶在国内的研究 0 基于图像处理技术自动报靶系统 0 研究的意义 (1) 2传感器物理特性分析 (1) 3 交汇测量原理简介 (2) 4 数据储存 (2) CCD信号的处理和检取 (2) S/H和ADC选择 (3) 信息压缩与储存 (3) 地址发生器 (3) 子弹成像点的确定 (4)
交汇角的计算 (4) 5 数据处理 (5) 6 总结与展望 (5) 总结 (5) 展望 (5) 参考文献 (6) 致谢 (7)
自动报靶系统的设计 摘要 针对于军事射击的项目特点，起于数字图像的处理、识别技术，给出了自动报靶系统的设计方案和实现的算法。这个系统通过了对图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定，去实现自动报靶、数据管理（包括统计、记录、分析）等功能。 关键字 图像处理；系统设计；图像采集；自动报靶 Design of automatic target scoring system Abstract According to the characteristic of the military rifler,a scheme of automatic target-scoring system is presented in this paper,based on digital image processing and recognition system can realize the function of automatic target-scoring and date management(statistics,record,analysis)etc,by image gathering,image process,and bullet-spot’s recognition and scoring. Key word Automatic Target-scoring;Image Process;System Design
XX项目 总体设计方案 版本： 拟制： 校对： 审核： 批准： 二零XX年X月制 修订情况记录
目录
一引言 (5) 1.1项目背景及目标 (5) 1.2术语及缩略语 (5) 1.3设计参考文档 (5) 二项目需求分析 (5) 2.1产品需求 (5) 2.2产品定位 (5) 2.3功能要求 (5) 2.4性能要求 (5) 2.5设计思路 (5) 2.6质量目标 (5) 三外观设计方案 (6) 3.1外观设计整体要求 (6) 3.2外观设计注意事项 (6) 四硬件设计方案 (6) 4.1部件选择 (6) 4.2系统连接框图 (6) 4.3系统逻辑框图 (7) 4.4系统接口及资源分配 (7) 五软件设计方案 (7) 5.1开发调试环境 (7) 5.2开发资源需求 (7) 5.3程序设计方案 (7) 5.4程序设计周期 (7) 5.5生产工具 (7) 六结构设计方案 (7) 6.1结构设计方案 (7) 6.2结构件延用情况 (7) 6.3结构设计注意事项 (8) 七可靠性、安全性、电磁兼容性设计 (8) 7.1可靠性设计要求 (8) 7.2安全性设计要求 (8)
7.3电磁兼容性要求 (8) 7.4其它（包装、泡沫等） (8) 八电源设计 (8) 8.1电源电气参数要求 (8) 8.2电源安全设计要求 (8) 8.3电源其它要求 (8) 九散热设计 (9) 9.1整机散热设计 (9) 9.2部件散热设计 (9) 十测试要求 (9) 10.1整机结构方面测试要求 (9) 10.2整机电气方面测试要求 (9) 10.3整机环境方面测试要求 (9) 十一成本估算及控制 (9) 11.1成本估算 (9) 11.2成本控制 (10) 十二项目风险及控制 (10)
陕 西 化 建 设 备 制 造 公 司 容器组装工艺卡 产品名称 氮气储罐 产品编号 2011-55-C14 产品图号 51-0686-1 产品规格 Φ1200×3313×42 序号 工 序 工 艺 要 求 检验项目 检验员 日期 1 筒节与封头、连接法兰组对与焊接 班组确认组装各工件后，依据排版图进行筒节、封头、法兰组对，严格按照焊接工艺卡进行。 2 焊缝检测 依据施工图进行A 、B 类焊缝检测，检测比例及合格级别应符合图纸要求。 3 划线开孔 班组依据设备开孔方位图在设备上划线，质检部门检验合格后方可开孔。 4 接管组对、焊接 班组按施工图组对各接管，按焊接工艺卡进行焊接，按图纸要求进行无损检测并合格。 5 总检 质检科依据施工图纸对设备的外观进行总体检验，几何尺寸符合图纸要求，不得有漏焊零部件。 6 热处理 严格按照热处理工艺进行，热处理后不得在设备上施焊，产品试板需同炉热处理。 7 耐压（泄漏）试验 按照图纸要求对设备进行水压试验，试验压力为13.75MPa ，技术监督部门监检确认。 8 除锈刷漆 经评审合格后，依照图纸要求对碳钢设备进行喷砂除锈，检验合格后，按照图纸要求进行刷（喷）漆。 9 包装 对设备法兰密封面，进行封闭包装，入库。 编 制 日 期 审 核 日 期
压力容器图纸会审记录 表：1-1 陕西化建设备制造公司产品名称氮气储罐图号51-0686-1 产品编号2011-55-C14 工作压力MPa 10.2 工作温度℃50 介质氮气容器类别Ⅲ/A1 全容积 2.77m3 设计压力MPa 11 设计温度℃60 焊缝系数 1.0/1.0 主体材料Q345R正火腐蚀裕度 1.5mm 设计单位华陆工程科技有限责任公司制造标准GB150-1998、TSG R00004-2009、HG20584 存在问题： 1、经会审，设计单位的资质齐全。 2、设备装配尺寸合理，技术要求完整、合理，具有可加工性。处理结果： 按图施工 审查人日期审核人日期
工艺卡片样本模板 1 2020年4月19日
2 2020年4月19日 工艺规范 产 品 名 称 工 序 名 称 设备名称 编 号 共 16 页 AH/TLC70-01 框扇下料 工装名称 编 号 第 1 页 工序简图 技 术 标 准 1、 下料长度L 充差≤ mm ±1mm 2、 下料角度90°±0.5° 3、 切割后型材断面应平整光洁, 外表面清洁无划伤。 操 作 要 求 1、 切割前检查设备运转是否正常。 2、 装夹注意夹紧力适当, 牢固, 定位正确, 切割过程 中防止型材变形。 3、 型材搬取, 存放过程中防止型材划伤, 磕碰, 表面 质量。 4、 首件产品严格检查合格后方可生产。 检 验 方 法 1、 用钢卷尺检查下料长 检 测 工 具 1. 钢卷 尺。 2. 角度 尺。 不 合格品处 置 度。 2、 用角度尺检查下料角 度。 3、 目测外观质量。 更改记录 编 制 批 准 日 期 批 准 审 核 日 期
3 2020年4月19日
4 2020年4月19日 工艺规范 产 品 名 称 工 序 名 称 设备名称 编 号 共 16 页 AH/TLC70-01 铣排水孔 工装名称 编 号 第 2 页 工序简图 技 术 标 准 1、 排水孔为Φ5×30槽孔, 每根料数量2个。 2、 纵向位置允差别±3mm, 排列均匀。 3、 排水孔表面光洁, 无毛刺、 铣刀不得损坏型材腹板 4、 排水孔设在外轨道左侧。 操 作 要 求 1、 铣料前检查设备运转是否正常。 2、 注意排水孔的位置均匀和数量。 3、 铣孔时避免划伤型材表面质量。 4、 首件产品严格检查, 合格后方可生产。 检 验 方 法 1、 用卡尺测量排水孔尺 检 测 工 具 1、 卡 尺。 2、 卷 尺。 不 合格品处 置 寸。 2、 用卷尺测量排水孔 位 置。
标号:GD 1.0 密级: 版本:V 1.0 编号: 《×××》 方案设计报告 GD 1.0 共1册第1册 南京天祥智能设备科技有限公司 20××年×月
文档修改记录
XXX 研制方案 拟制： 校核： 审查： 标准化： 审定： 批准：
目录 1适应范围 (1) 2研制依据 (1) 3系统组成与工作原理 (1) 3.1系统组成 (1) 3.2系统工作原理 (1) 4主要战术技术指标及使用要求 (1) 4.1主要战术指标 (1) 4.2主要技术指标 (1) 4.3主要使用要求 (1) 5总体技术方案 (2) 5.1总体设计思路 (2) 5.2结构方案 (2) 5.3硬件方案 (2) 5.4软件方案（适应时） (2) 5.5电源方案（适应时） (2) 5.6接口方案 (2) 5.7环境适应性设计措施 (2) 5.8可靠性设计措施 (3) 5.9维修性设计措施 (3) 5.10测试性设计措施 (3) 5.11保障性设计措施 (3) 5.12安全性设计措施 (3) 5.13电磁兼容性设计措施 (3) 5.14人机工程设计措施（适应时） (3) 6试验验证初步考虑 (3) 7质量和标准化控制措施 (4) 7.1质量控制措施 (4) 7.2标准化控制措施 (4) 8研制进度安排 (4) 8.1项目周期 (4) 8.2进度安排 (4) 9研制风险分析 (4) 9.1技术风险 (4) 9.2进度风险 (5) 9.3经费风险 (5) 10任务分工 (6) 11研制经费概算（可视情省略） (6) 11.1科研经费概算 (6) 11.2生产经费概算 (6)
激光枪自动射击打靶装置 摘要：系统以MSP430和STM32为控制核心。MSP430控制两个步进电机42BYGHM604在不同的两个坐标轴上转动以带动激光枪左右和上下移动，从而准确实现激光枪的瞄准和打靶。STM32对摄像头模块OV7670传输的图像信息进行采集、分析处理，然后在彩屏显示器ILI9325LCD上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点；另外，STM32通过无线通信模块nRf24L01将信息发送至单片机MSP430，单片机进行分析、处理并在12864点阵液晶显示模块上显示弹着点环数及方位信息，同时由语音模块WTV020对环数进行播报。经调试，该系统较好的实现了基础部分要求的各项功能及发挥部分要求的第一项功能，基本完成了发挥部分要求的第二项、第三项功能。另外系统采用语音播报弹着点环数，清晰明了，具有一定的创新性。 关键词：MSP430 STM32 步进电机摄像头彩屏显示器液晶显示器
1 系统方案论证 1.1激光枪自动控制方案论证 方案一：舵机带动激光笔瞄准。 利用两个舵机，在一个舵机的轴上固定另一个舵机，采用PWM波直接调节两个舵机的偏移角度，从而实现双轴瞄准。但是，对于测控系统而言，5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，因此要达到精度要求有一定难度。 方案二：直流电机带动激光笔瞄准 利用两个直流电机，采用全桥PWM控制直流电机正、反转，从而达到动态瞄准。但该方案有许多不足之处，直流电机不易受单片机控制，旋转角度无法由程序有效控制且精度不高，对于固定角度旋转比较困难。 方案三：步进电机带动激光笔瞄准 给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域采用步进电机控制变的非常的简单，且定位精确，稳定，可靠。采用双桥电机驱动芯片L298N可实现瞄准机构旋转角度的精确控制。 经试验比较，我们采用第三种方案。 1.2 控制方案论证 根据控制对象的特点，比较PID控制、模糊控制和模糊PID控制这三种控制策略发现，常规PID(比例，积分，微分)控制具有简单、稳定性好、可靠性高的特点，但是，常规的PID控制存在一些问题。首先，常规PID控制器不能在线整定参数；并且，常规PID控制器对于非线性、时变的系统和模型不清楚的系统就不能很好的控制，其PID参数不是整定困难就是根本无法整定，因此不能得到预期的控制效果。简单模糊控制由于不具有积分环节，因而在模糊控制的系统中又很难消除稳态误差，而且在变量分级不够多的情况下，常常在平衡点附近会有小的振荡现象。但模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统都能进行简单而有效的控制，所以如果把两者结合起来，就可以构成兼有着两者优点的模糊PID(Fuzzy-PID)控制器。所以，针对被控对象的特性我们选择利用模糊控制方式来给PID 控制器在线自整定(或自校正，自调整)PID参数，组成模糊自整定(或自调整)参数PID控制器的控制策略。 1.3 系统总体方案 基于以上方案的比较选择，系统总体设计框图如图1所示。
软件设计方案 目录 一．系统概述 (2) 1.软件实现目标及应用环境 (2) 2.软件主要功能 (2) 二．软件总体结构 (3) 1.软件开发环境 (3) 2.软件基本结构： (3) 三．各功能模块设计 (4) 1.情景模式管理模块 (4) vector
一．系统概述 1.软件实现目标及应用环境 该软件主要用于对电脑的窗口和各种配置进行管理，在软件运行过程中，可以根据用户操作设置各种情景模式，并支持各种情景模式之间的切换，各情景模式中包括对窗口、显示、声音、网络配置、主题元素等的管理。该软件可用于任何安装有windows操作系统的PC机上。 2.软件主要功能 该软件的主要功能包括以下部分： 窗口管理：为每个情景模式指定一部分软件及软件的默认打开文档，包括浏览器和部分默认网址，在模式切换时根据配置打开这些窗口，关闭或隐藏当前窗口。 显示管理：为每个情景模式进行亮度、色彩、分辨率等设置。 音频管理：为每个情景模式设置一个声音方案，具体内容包括音量、开关机声音等。 主题元素管理：为每个情景模式设置一套主题元素，其中包括窗口的字体和颜色、壁纸、屏幕保护程序等。 网络配置管理：为每个情景模式设置相应的网络配置，包括IP地址、子网掩码、网关、DNS等的设置 桌面任务栏管理：为每个情景模式设置相应的快捷方式、默认输入法、任务栏所包含的软件及其消息提示方式等。 CPU、内存状态管理： 笔记本电池管理： 文件及软件隐藏管理：
XXX公司年月
文档控制 创建更改记录 审阅人员 分发人员 - 1 -
目录 创建更改记录 (1) 审阅人员 (1) 分发人员 (1) 1 阅读指南 (1) 2 项目概述 (1) 2.1 项目名称 (1) 2.2 项目背景 (1) 2.3 项目目标 (1) 2.4 术语 (1) 3 环境要求 (1) 3.1 硬件环境 (1) 3.2 软件环境 (1) 4 总体解决方案 (1) 4.1 业务细分场景1 (1) 4.1.1 需求简单介绍 (1) 4.1.2 解决方案 (1) 4.2 业务细分场景2 (1) 4.2.1 需求简单介绍 (1) 4.2.2 解决方案 (1) 4.3 业务细分场景N (1) 4.3.1 需求简单介绍 (1) 4.3.2 解决方案 (1) 5 系统维护及备份 (1) 5.1 维护 (1) 5.2 备份 (1) 6 附件 (1) - 2 -
项目说明文档 1阅读指南 《XXX项目详细设计方案》根据《项目技术协议》、《项目合同》的内容，在对XXX 详细调研，并与XXX相关实施人员进行需求分析、确认基础上制定，详细描述了各软件系统的设计方案以及在实施过程中的实现方法。 2项目概述 2.1项目名称 2.2项目背景 2.3项目目标 2.4术语 3环境要求 3.1硬件环境 3.2软件环境 4总体解决方案 通过流程图方式，描述此解决方案要达到的业务流程方式。 4.1业务细分场景1 4.1.1需求简单介绍 4.1.2解决方案 4.2业务细分场景2 4.2.1需求简单介绍 4.2.2解决方案 4.3业务细分场景N 4.3.1需求简单介绍 4.3.2解决方案 5系统维护及备份 5.1维护 5.2备份 6附件 需要附属说明的文件。 - 1 -
产品方案设计模板 导语：人生像攀登一座山，而找寻出路，却是一种学习的过程，我们应当在这过程中，学习稳定、冷静，学习如何从慌乱中找到生机。以下为大家介绍产品方案设计模板文章，欢迎大家阅读参考! 甲方（买方）： 乙方（卖方）： 根据《 * 合同法》等法律、法规的规定，甲乙双方在平等自愿、协商一致的基础上，就甲方购买乙方产品事宜达成以下条款： 第一条乙方所提供的产品及费用清单 序号产品名称规格型号数量单价（元）金额（元） 合计小写：元大写：元整 备注 第二条付款方式：预付货款，货到验收合格且乙方开具正规发票后，甲方支付剩余款项。
第三条交货期：自收到甲方预付款之日起日内到达甲方指定地点。 第四条交货地点、费用承担及所有权转移：乙方通过物流发运到甲方指定地点，运费由乙方承担；货物所有权自甲方签收之日起转移，运输途中产品的损毁由乙方自行承担。 第五条乙方应做好适合物流运输的产品包装，并随货附《货物清单》（加盖合同章），详细注明产品规格及数量，甲方根据货物清单内容验收货物。 第六条甲方自收到货物起7日内可对产品的规格、数量等产品信息提出异议，乙方必须在3日内答复并提出解决方案，否则甲方有权退货并要求乙方承担所有的费用。 第七条质量保证： 1、乙方承诺甲方所购买的产品质量和乙方提供的样品一致，口感有微小差异属于正常。
2、乙方提供的所有产品必须符合国家有关部门的质量要求，如出现质量问题假一赔十，给甲方造成危害和损失的承担赔偿责任。 第八条违约责任： 在合同履行期间，乙方延期交货（除双方协商同意免除外），每延期1日按合同总金额的2%承担违约责任。 第九条争端的解决： 合同履行过程中出现的一切争端，双方应友好协商解决，协商不成的，任意一方可向有管辖权的 * 提起诉讼解决。 第十条合同生效及其他： 1、本合同未尽事宜，经双方协商后作出书面补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。 2、本合同一式四份，双方各执两份，具有同等法律效力。 3、本合同自双方授权代表签字、单位盖章、预付款到达乙方指定账户之日起生效。
JD-C-TN-20-2013 CD i MD1型电动葫芦 艺过程 2013年6月15日 编制: 审核: 会签: 批准:
1、电动葫芦总成装配 2、减速器装配 3、连接架装配 4、主动、从动车轮装配 5、驱动装置装配10
装配工艺过程卡片产品型号CD i 部件图号共10页 产品名称电动葫芦部件名称总成第1页 序号 工序 名称工序内容 装配部 门 设备及工艺装配辅助材料 工时定额 1 电动葫芦总成组装 1.1 吊装卷筒外壳与减速器装配行车、单口扳手M12 (16)双头螺栓 M12 (16)螺母0.2 1.2 试装测量减速器输出轴、轴端、挡圈与电动机、轴产央、挡圈距离、测量噪音 1.2.1 装弹性联轴器（》9米，装中间轴、钢性联器）0.2 1.2.2 吊电动机与卷筒外壳联接行车0.2 1.2.3 测量两挡圈内距，接通电机线路，测量噪音盒尺测试仪表 1.0 1.3 分解电动机与外壳分解行车0.2 1.4 吊装卷筒吊入外壳内，再将电动机与外壳用螺栓联接后平放行车单口扳手M12双头螺栓、螺母 M16双头螺栓、螺母0.3 1.5 组装缠绕钢丝绳，绳一端穿入导绳器卡板孔，接通电机线路，使郑筒断续板钮开关内六角板手内六角螺栓 旋转，用压绳板压紧绳端后，将绳缠绕在卷筒上，安装导绳器 1.0 1.6 吊装H = 6米，H = 9米时，分别吊起主动、从动墙板部件，用双头螺栓，螺母调整垫片0.5 与卷筒的架板孔联接 1.7 连接架组装：H > 12米时，用连接架轴分别将两个连接架与卷筒的架板0.5 孔联接（穿入间隔套筒） 1.8 双轮小车，电动小车组装，主动、从动墙板部件，用双头螺栓，螺母与连接架调整垫片0.5 分别吊起双轮小车，主动、从动墙板部件，用双头螺栓，螺母与连接架 孔联接0.5 1.9 装吊钩：将钢丝绳一端穿入吊钩组的滑轮后，绳端用 1设计审核会签批准日期
说明书摘要 一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，所述的方法包括：图像采集，弹孔识别，成绩判别，结果输出。在弹孔识别步骤，本发明设计了快速的局部图像曲面特性分析方法，能够有效的去除复杂环境下图像变化检测结果中的大量噪声，并通过进一步时域分析的方法确认最终弹孔；在结果输出步骤，提供真实靶显示和模拟靶显示两种途径，通过模拟靶技术，可以在提高用户体验的同时，有效的节省成本。所述的装置包括：多个长焦镜头和CCD摄像机，图像处理工控机，用于控制和显示的触摸屏。本发明对于环境具有良好的适应性，即使在比较恶劣的天气，比如大风，有雾，低照度等情况下，仍具有良好的性能。
权利要求书 1，一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：用户通过触摸屏选择靶车位置，装置控制靶车到达指定距离，同时选择对应距离的长焦镜头和CCD摄像机将采集到的靶面图像通过采集卡传输的图像处理工控机。 步骤S2：融合图像变化检测，图像局部曲面特征分析以及时域分析三种方法进行弹孔检测。 步骤S21：首先通过一个三点算法对靶面倾斜以及抖动情况进行计算，将输入图像进行校正和对准。通过将当前输入图像与在线更新的靶面历史图像进行比较，获取发生变化的部分。 步骤S22：通过对图像的局部曲面特征进行分析，将图像分割为弹孔区域和非弹孔区域。 步骤S23：利用时域信息对初步检测到的弹孔进行验证，增加弹孔检测的准确性。 步骤S3：通过提取的环线信息，弹孔位置和尺寸计算射击成绩，成绩包括环数和方位。 步骤S4：将自动报靶结果实时显示到界面上，同时进行语音报靶。并提供成绩打印功能。 2，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征在于包括长焦镜头(P1)，CCD摄像机(P2)，图像处理工控机(P3)，用于显示和控制的触摸屏(P4)，摄像机支架(P5)，靶道(P6)，靶车(P7)，靶纸(P8)。3，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于使用多个长焦镜头和CCD摄像机采集不同距离的靶面图像，通过CCD面积，靶车距离，靶面面积计算出所需要的镜头的焦距，保证靶面采集到的图像具有很好的清晰度，又保证靶面在视野中有足够的面积。 4，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于图像采集设备，图像处理设备，以及用于显示和控制的触摸屏均安
XXX软件设计方案说明书
修订记录
目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3参考资料 (4) 1.4术语定义及说明 (4) 2设计概述 (4) 2.1任务和目标 (4) 3系统详细需求分析 (5) 3.1详细需求分析 (5) 3.2详细系统运行环境及限制条件分析接口需求分析 (5) 4总体方案确认 (5) 4.1系统总体结构确认 (5) 4.2系统详细界面划分 (6) 5系统详细设计 (6) 5.1系统结构设计及子系统划分 (6) 5.2系统功能模块详细设计 (6) 5.3系统界面详细设计 (6) 6数据库系统设计 (7) 6.1设计要求 (7) 6.2信息模型设计 (7) 6.3数据库设计 (7) 7信息编码设计 (8) 7.1代码结构设计 (8) 7.2代码编制 (8)
XXXX设计方案说明书 1引言 1.1编写目的 说明编写详细设计方案的主要目的。 说明书编制的目的是说明一个软件系统各个层次中的每个程序（每个模块或子程序）和数据库系统的设计考虑，为程序员编码提供依据。 如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，和概要设计说明书中不重复部分合并编写。 方案重点是模块的执行流程和数据库系统详细设计的描述。 1.2背景 应包含以下几个方面的内容： A. 待开发软件系统名称； B. 该系统基本概念，如该系统的类型、从属地位等； C. 开发项目组名称。 1.3参考资料 列出详细设计报告引用的文献或资料，资料的作者、标题、出版单位和出版日期等信息，必要时说明如何得到这些资料。 1.4术语定义及说明 列出本文档中用到的可能会引起混淆的专门术语、定义和缩写词的原文。 2设计概述 2.1任务和目标 说明详细设计的任务及详细设计所要达到的目标。 2.1.1需求概述 对所开发软件的概要描述, 包括主要的业务需求、输入、输出、主要功能、性能等，尤其需要描述系统性能需求。 2.1.2运行环境概述 对本系统所依赖于运行的硬件，包括操作系统、数据库系统、中间件、接口软件、可能的性能监控与分析等软件环境的描述，及配置要求。 2.1.3条件与限制
陕 西 化 建 设 备 制 造 公 司 容器组装工艺卡 产品名称 氮气储罐 产品编号 2011-55-C14 产品图号 51-0686-1 产品规格 Φ1200×3313×42 序号 工 序 工 艺 要 求 检 1 筒节与封头、连 接法兰组对与 焊接 班组确认组装各工件后，依据排版图进行筒节、封头、法兰组 对，严格按照焊接工艺卡进行。 2 焊缝检测 依据施工图进行A 、B 类焊缝检测，检测比例及合格级别应符 合图纸要求。 3 划线开孔 班组依据设备开孔方位图在设备上划线，质检部门检验合格后 方可开孔。 4 接管组对、焊接 班组按施工图组对各接管，按焊接工艺卡进行焊接，按图纸要 求进行无损检测并合格。 5 总检 质检科依据施工图纸对设备的外观进行总体检验，几何尺寸符 合图纸要求，不得有漏焊零部件。 6 热处理 严格按照热处理工艺进行，热处理后不得在设备上施焊，产品 试板需同炉热处理。 7 耐压（泄漏）试验 按照图纸要求对设备进行水压试验，试验压力为13.75MPa ，技 术监督部门监检确认。 8 除锈刷漆 经评审合格后，依照图纸要求对碳钢设备进行喷砂除锈，检验
压力容器图纸会审记录 表：1-1 陕 西 化 建 设 备 制 造 公 司 产品名称 氮气储罐 图 号 51-0686-1 工作压力MPa 10.2 工作温度℃ 50 介 质 氮 气 容器类别 Ⅲ/ 设计压力MPa 11 设计温度℃ 60 焊缝系数 1.0/1.0 主体材料 Q345R 设计单位 华陆工程科技有限责任公司 制造标准 GB150-1998、TSG R00004-2009、HG205存在问题： 1、经会审，设计单位的资质齐全。 2、设备装配尺寸合理，技术要求完整、合理，具有可加工性。 处理结果： 按图施工 审查人 日 期 审核人 合格后，按照图纸要求进行刷（喷）漆。 9 包装 对设备法兰密封面，进行封闭包装，入库。 编 制 日 期 审 核
激光枪自动射击装置 一、任务 设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构见图1。 二、要求 1．基本要求 （1）用激光笔改装激光枪，激光枪可 受电路控制发射激光束，激光束照射于胸 环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪 与胸环靶间距离为3m。 图1 简易自动报靶装置示意图（2）激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。 （3）制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。 2．发挥部分 （1）在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。 （2）自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准击中靶心（即10环区域）。 （3）可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。 （4）其他
2-a 胸环靶尺寸2-b胸环靶环数及方位信息示意 图2 胸环靶示意图 三、说明 1．激光枪可以由市场上的激光笔改造，由电路控制击发；每次击发使光斑维持3～5s时间，但此期间不得移动光斑。 2．可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光枪进行两维控制，以实现瞄准。激光枪及相关机构可由支架支撑。 3．胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超过1mm)，最内圆环直径10cm，圆环内为10环区域，从最内环至最外环间分别为9、8、7、6、5环区域，最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置摄像头以外的传感器。 4．当激光枪的弹着点落在胸环靶的环线上时，报靶时采取就高不就低的原则。例如，弹着点在8环与9环之间的环线上时，则认为是9环。 5．在不影响靶纸上圆环线的前提下，允许在靶纸上做标记。 6．在完成发挥部分要求时，在正式击发前允许进行1-2次试射；但试射次数越少越好。 7．不限制摄像头及弹着点检测电路的安装位置，但应方便搬运与快速安装。 8．测试时自带胸环靶纸，测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。