机器人技术设计报告
三自由度的工业机器人
运动学分析及控制
专业：自动化
班级：自动化112
设计人：吴昊2011073056
完成日期：2014年11月23日
成都信息工程学院控制工程学院
一、设计目的：
掌握二、三或四自由度的工业机器人运动学分析及控制原理
了解如何使用Matlab进行工业机器人设计分析和轨迹图像绘制了解如何使用基于Matlab的Robotic Toolbox进行3D动画仿真二、设计任务：
设计一个二、三或四自由度的工业机器人，并进行Matlab仿真
三、设计要求：
1、设计一个二、三或四自由度的工业机器人，根据齐次坐标变换能够求解出末端执行器的运动轨迹
2、在三维空间画出末端执行器的运动轨迹
3、利用Robotic Toolbox绘制三维运动仿真动画
四、系统设计：
1、软硬件情况及工作原理
使用的软件是Matlab以及基于Matlab的Robotic工具箱，利用Matlab强大的矩阵运算能力，以及Robotic Toolbox集成的3D图形绘制函数。
?
?
??
??
????
??-=1000210000cos sin 00sin cos 111
11θθθθT ?????
????
???-=10000cos 0sin 00
1
0sin 0cos 2222
2θθθθT ?
?
??
??
???
???-=100
1cos 0sin 1010
1sin 0cos 33333θθθθT ??
???
?
???
???=100
01100101010014
T 2、设计及编程思路和程序流程框图
首先确定所仿真机械臂自由度、最大转角、连杆长度等详细参数。 这里我设计的是一个三自由度机械臂：基座为可绕基坐标Z 轴360°旋转的
第一自由度，其高度为2；第一关节为在垂直面上有120°最大转动角的第二自由度，其连杆长度为0；第二关节为在垂直面上有180°最大转动角的第三自由度，其连杆长度为3；手爪固定长度为3，无自由度。 根据所选定参数，列出四阶其次矩阵，分别为：
考虑到需要存放若干点坐标，我决定使用一个3x1000的二维数组，并用
for 循环代码，循环计算每次角度变换之后的点变换坐标分别存放在数组当中。计算完成之后，再用plot3函数，讲二维数组中存放的所有坐标点提取并在3D 坐标系中描出对应坐标点，完成任务要求。
如图就是本设计所得机械手大致结构图，是使用Robotic 工具箱进行3D 仿
真所得。
3、记录调试中的技术问题、记录现象分析原因和解决方法及效果
调试中遇到的问题有很多，首先如何存放和计算轨迹点坐标就是一个问题，后来解决方法就是使用for循环配合一个二阶数组。
然后在算法调试过程中，遇到最多的问题就是图像和理想中差别较大，比如理想中应该呈内螺旋型轨迹，实际是一个正圆形。问题出在最后一节自由度的手爪长度没有纳入齐次变换矩阵，导致最后一节自由度即使旋转，也无法改变顶点坐标的位置。解决方法是最后加入一个只进行位置变换的齐次变换矩阵T4。
还有一些细微的问题，主要是因为齐次变换矩阵描述不正确，解决办法就是修改变换矩阵。
4、实验结果及结果分析
当第一自由度转动，第二、第三自由度固定，轨迹图如下(3D视角、俯视、主
视)
当第二自由度转动，第一、第三自由度固
定，轨迹图如下(3D视角、俯视、主视)
当第二、第三自由度转动，第一自由度固
定，轨迹图如下(3D视角、俯视、主视)
当三自由度都转动时，轨迹图如下(3D视
角、俯视、主视)
三自由度联动3D仿真动画截图如下
5、实验源程序清单
1）手爪轨迹坐标绘制程序（其中第9、10、11行代码为可修改部分，作用是修改各个自由度的变换角度）
2）Robotic Toolbox下的3D动画仿真程序
五、设计过程评估与改进：个人心得体会、改进的意见和建议。
通过这次实习，让我更深入的了解Matlab的用处，认识到Matlab这款软件在工业设计、硬件仿真上的强大功能。在现在这样的信息社会，合理利用现有的这些仿真软件，可以很好的帮助我们理解当前学习的学科知识，通过亲自动手，加深理解的同时还锻炼自己程序编写的逻辑思考能力。出现问题和错误，自己能够想办法查阅资料解决问题。对于仿真出和自己预想一样的结果更是让我欣喜若狂，也提高自己对于学好这门学科的积极性和自信心。而对Robotic工具箱的自学更让我意识到英语能力和自学能力的重要性，现有大量若干资料文献大多都是英文文档，只要能啃下这块骨头，对现代工程学科的学习也能很大的帮助。
竭诚为您提供优质文档/双击可除 课程设计实验报告 篇一：课程设计(综合实验)报告格式 课程设计报告 (20XX--20XX年度第一学期) 名称：题目：院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数： 成绩：日期：《软件设计与实践》课程设计计算机系软件设计与实践教学组 20XX年1月14 日 《软件设计与实践》课程设计 任务书 一、目的与要求 1．了解网络爬虫的架构和工作原理，实现网络爬虫的基本框架；2．开发平台采用JDK1.60eclipse集成开发环境。 二、主要内容 1.了解网络爬虫的构架，熟悉网页抓取的整个流程。
2.学习宽度优先和深度优先算法，实现宽度crawler应用程序的编写、调试和运行。 3.学习主题爬行及内容分析技术。 4.实现网络爬虫的基本框架。 三、进度计划 四、设计成果要求 1．要求按时按量完成所规定的实验内容； 2．界面设计要求友好、灵活、易操作、通用性强、具有实用性； 3．基本掌握所采用的开发平台。五、考核方式 平时成绩＋验收＋实验报告。 学生姓名：于兴隆指导教师：王蓝婧20XX年1月2日 一、课程设计的目的与要求1.目的： 1.1掌握crawler的工作原理及实现方法；1.2了解爬虫架构； 1.3熟悉网页抓取的整个流程及操作步骤； 1.4掌握宽度优先，深度优先算法，并实现宽度crawler 应用程序的编写、调试和运行；1.5掌握主题爬行及内容分析技术；1.6实现一个最基础的主题爬虫的过程；1.7理解pageRank算法，并编程验证；二、设计正文 网络爬虫研究与应用 [摘要]:本文通过对网络爬虫研究的逐步展开，讨论了爬虫的相关概念与技术，并通过实验设计了简单的基于宽度
南通大学电子信息学院 微机原理课程设计 报告书 课题名： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期: xxx
目录 1.设计目的 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计要求 (2) 4.设计原理 (3) 5.硬件电路图 (3) 6.程序代码 (5) 7.程序及硬件系统调试情况 (19) 8.设计总结与体会 (19)
一、设计目的 课程设计是培养和锻炼学生在学习完本门课后综合应用所学理论知识，解决实际工程设计和应用问题的能力的重要教学环节。它具有动手、动脑和理论联系实际的特点，是培养在校工科大学生理论联系实际、敢于动手、善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的一个重要教学环节。 通过课程设计，要求学生熟悉和掌握微机系统的软件、硬件设计的方法、设计步骤，使学生得到微机开发应用方面的初步训练。让学生独立或集体讨论设计题目的总体设计方案、编程、软件硬件调试、编写设计报告等问题，真正做到理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，实现由学习知识到应用知识的初步过渡。通过本次课程设计使学生熟练掌握微机系统与接口扩展电路的设计方法，熟练应用8086汇编语言编写应用程序和实际设计中的硬软件调试方法和步骤，熟悉微机系统的硬软件开发工具的使用方法。 通过课程设计实践，不仅要培养学生事实求是和严肃认真的工作态度，培养学生的实际动手能力，检验学生对本门课学习的情况，更要培养学生在实际的工程设计中查阅资料，撰写设计报告表达设计思想和结果的能力。 二、设计内容 设计一个电压报警器，要求采集实验箱提供的0~5V的电压，当输入电压在3V以内，显示电压值，如2.42。当输入电压超过3V，显示ERR，并报警。电压值可在七段数码管显示，点阵广告屏显示或液晶屏显示。报警形式自行设计，
《企业自查报告》 内蒙古高原杏仁露有限公司，地处鄂尔多斯市准格尔经济开发区。主要从事植物蛋白饮料和果蔬汁饮料的生产和销售，于xx年的8月8号成功换证。 xx年1月19日开发区质监分局工作人员到公司进行指导，现将公司目前情况自查汇报如下： 一、采购进货查验落实情况。生产所用的主要原辅料有白糖、聚甘油脂肪酸酯、苹果酸、柠檬酸等，这些原辅料都是经过正规的渠道，从取得生产许可证的厂家购进，并附有出厂检验报告，质量要求很严格，必须符合国家对该食品的卫生要求，并且相关资质材料有专人管理。严格的履行原辅料入厂的验收检验工作，设独立检验员负责该项工作。 二、生产过程控制情况。我工作每天安排专人对厂区卫生进行打扫，保持厂区内环境整洁干净。定期对生产场所、设备、库房、进行打扫、消毒。保持在加工过程中与产品接触的一切设施、设备、环境的卫生，杜绝一切污染的可能。定期养护设备设施，每批产品生产前和生产结束后，均对相关设施、设备进行清洗、消毒。生产人员的个人卫生，工作服帽的整洁情况，班班检查。工作人员洗刷、更换专用工作服后，经人员专用通道进入生产车间。验收合格的原料从原料专用通道进入生产设备。从原料到成品及成品库均保持独立空间，没有交叉污染。 三、食品出厂检验落实情况。我公司配备了电子分析天平、台式
电热恒温干燥箱、酸度计、超洁净化工作台、台式电热恒温培养箱等检验设备，具有检验所使用的辅助设备和化学试剂。检验人员经过内蒙古质量技术监督局培训，具有内蒙古自治区职业技能鉴定中心发放的检验资格证书。按照国家标准，对生产出的每个单元的每批产品进行检验，将检验的原始记录和产品出厂检验报告留存备查，对出厂的每批产品留样，并进行登记。 四、不合格品的管理情况和不安全食品召回记录情况。我公司生产需要的各种原料均从合法、正规渠道购进，并索取相关的证件。严格按照产品生产工艺及《食品卫生法》的要求组织生产，未遇到购买不合格原料和出现生产不安全食品的情况。 五、食品标识标注情况。我公司生产的各个单元产品的包装上按照相关规定印有名称、规格、净含量、生产日期、产品标准代号，以及生产者的名称、地址、联系方式、生产许可证编号和qs标识以及使用的食品添加剂的名称和产品的贮藏方式和保质期等相关信息。 六、企业人员培训、体检情况。我公司所有和生产相关的人员均参加了体检，取得食品从业许可证书（健康证）。并定期参加企业组织的食品法律法规、食品安全知识、食品技术知识培训。 七、我公司对生产安全非常重视，定期组织员工参加食品法律法规、食品安全知识、安全生产知识的培训与学习，加强员工的安全生产意识，确保生产的质量安全及人员设备安全。 经过此次自查，我厂基本符合食品生产企业落实质量安全主体责任的要求，提高了质量安全意识，杜绝了质量安全隐患。在此基础上，
施工图审查的自查报告（新编写） 时间：20XX年X月X日
施工图审查的自查报告 1 施工图审查机构应在施工图设计文件审查报告封面上加盖公章; 2 技术审查报告上，应有相关专业审图人员的签字;对实施注册制的专业应加盖一级注册师执业专用章;对有建筑节能要求的工程项目，应在相关专业页内加盖节能专项审查专用章; 综合结论意见页内除企业法人和企业技术负责人签字外，尚应加盖建筑工程施工图审查专用章、企业公章;对有节能要求的，加盖建筑工程节能专项审查专用章;合格书内除企业法人和企业技术负责人签字外，并加盖公章。 3 审查合格的施工图，每张图纸均盖建筑工程施工图审查专用章，对有建筑节能要求的工程，相关专业页内还应加盖建筑工程节能专项审查专用章。 4 设计变更资料为施工图设计文件的组成，签字、盖章的要求及设计变更资料的份数和施工图纸相同。 一、工程概况：工程名称：昆明春城高尔夫建设项目(一、二期)------俱乐部ktv、娱乐室、咖啡吧改造工程工程规模：建筑面积492㎡建设地点：昆明市宜良县建筑功能：娱乐用房建筑层数(总高度)：地上1层(4.20m) 结构类型：钢框架建设项目等级：三级耐火等级：二级建筑场地类别：ⅱ类抗震设防烈度：8度(0.3g) 二、审查依据： 一、国家《建筑工程质量管理条例》 二、建设部《建筑工程施工图设计文件暂行办法》
三、建设部《建筑工程施工图设计文件审查有关问题的指导意见》施工图设计文件中除涉及安全、公众利益和强制性标准、规范的内容外，其它有关设计的经济、技术合理性和设计优化等方面的问题，可以由建设单位通过方案竞选或设计咨询的途径加以解决。 四、《云南省建设工程施工图设计文件审查实施细则》。 第十条施工图审查的主要内容 (一)、是否满足方案设计或初步设计批准文件的要求(侧重项目功能优化措施等的落实) (二)、建筑物的稳定性和安全性，地基、主体结构的安全性，使用计算机软件的合理性和合法性; (三)、施工图文件是否满足规定的深度要求; (四)、是否满足国家现行的建筑(含消防、节能、环保、卫生)、结构(含地基基础、围护工程和人防工程、抗震)、无障碍设计等强制性规范标准; (五)、是否损害公众利益; (六)、《建设工程质量管理条例》中第三章勘察设计单位的质量责任和义务的有关条例。 五、《云南省建设工程施工图设计文件审查通知》。 六、工程施工图及相关资料和国家有关法规、规范、规程。 审查意见：本工程施工图设计深度基本符合《建筑工程设计文件编制深度规定》的要求。本工程施工图中尚有错漏，局部不满足规范规定，部分结构计算和构造需复核调整。本工程施工图错漏较多，需补充、修改后复审。勘察报告经审查尚有不足之处，经补充，修改后可供设计使用。勘察单位对存在的问题修改需回复我中心。《一》、本工程存在的主要问题：
vf 课程设计实验报告模板 经济管理学院 学生信息管理系统的设计与实现 09年12 月28 日 、课程设计的目的和意义 当今，人类正在步入一个以智力资源的占有和配置，知识生产、分配和使用为最重要因素的知识经济时代，为了适应知识经济时代发展的需要，大力推动信息产业的发展，我们通过对学生信息管理系统的设计，来提高学生的操作能力，及对理论知识的实践能力，从而提高学生的基本素质，使其能更好的满足社会需求。 学生信息管理系统是一个简单实用的系统，它是学校进行学生管理的好帮手。 此软件功能齐全，设计合理，使用方便，适合各种学校对繁杂的学生信息进行统筹管理，具有严格的系统使用权限管理，具有完善的管理功能，强大的查询功能。它可以融入学校的信息管理系统中，不仅方便了学生信息各方面的管理，同时也为教师的管理带来了极大地便利。 我们进行本次课程设计的主要目的是通过上机实践操作，熟练掌握数据库的设 计、表单的设计、表单与数据库的连接、SQL语言的使用和了解它的功能：数据定 义、数据操纵、数据控制，以及简单VF程序的编写。基本实现学生信息的管理, 包括系统的登录、学生信息的录入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除，并对Visual FoxPro6.0 的各种功能有进一步的了解，为我们更进一步深入的学习奠定基础，并在实践中提高我们的实际应用能力，为我们以后的学习和工作提供方便，使我们更容易融入当今社会，顺应知识经济发展的趋势。 - 1 -
、系统功能设计 通过该系统可以基本实现学生信息的管理，包括系统的登录、学生信息的录 入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除。系统 功能模块如下图所示。 学生信息管理系统主界面 登录 管理 学学学学学 生生生生生 信信信信信 息息息息息 录查浏修删 入询览改除 三、系统设计内容及步骤 3.1创建项目管理文件 1.启动foxpro 系统，建一个项目管理器，命名为“学生管理”。 哑 目f ■ 也 电 岂同左 矣 氏H. 0 存 JI 蛋誤曾
企业自查报告结束语 企业自查报告结束语要如何写，以下是小编整理的相关结束语，供大家参考，希望有所帮助！ 这些问题的存在，应该引起我们的高度重视，要认真分析，查找原因，采取措施，切实加以解决。一是继续抓好理论学习，提高思想认识，将学习“一创双优”贯彻始终;二是强化领导责任，精心组织，确保学习实践活动取得实效;三是加大边学、边改的力度。针对群众提出的突出问题，采取积极措施，不断加以解决，以整改的效果来体现学习实践活动的成效。 要加强食品从业人员的法律培训、业务培训和社会公德教育，促进依法经营、诚信经营，形成全社会都能重视、关心、参与食品卫生工作的良好局面。通过宣传和培训，努力提高食品生产经营者的诚信意识、守法意识，鼓励守法生产经营。 为更好的实施gsp，我店通过汇报、看现场、查资料、调查询问等方式进行了全面自查。通过自查，我们认为已基本符合《药品经营质量管理规范》及其《实施细则》的要求，但在某些方面仍然存在着一定的差距：(如：一是药店人员对业务缺少自觉性，二是服务质量还不够规范)。 对上述存在的问题，我店做了认真的分析研究，制定了措施，要求各岗位人员加强业务学习自觉性，力争在较短的
时间内熟悉掌握各项业务知识，努力提高服务质量，同时我们将以这次gsp认证为契机进一步增强质量管理意识，加大质量管理的工作力度，对全店硬件建设和软件管理不断加强和完善，努力使我店的质量管理工作逐步走向现代化、规范化和制度化，为确保广大人民群众用药安全有效作出应有的贡献。 经过此次自查，我厂基本符合食品生产企业落实质量安全主体责任的要求，提高了质量安全意识，杜绝了质量安全隐患。在此基础上，我厂建立了质量安全保证长效机制，为长期、持续地生产优质产品，打下了坚实基础。
建筑设计行业自查报告 近来，建筑行业掀起了一番自查热潮，那么，以下是小编给大家整理收集的建筑行业自查报告，供大家阅读参考。 建筑行业自查报告1 根据xx市高新区国土建设局要求，依据市住建局《关于印发全市建筑工程质量安全及建筑市场监督执法检查工作方案的通知》xx精神，xx市妇幼保健院新院建设筹建处对新院建设工程进行了认真的自检自查活动。现将有关情况报告如下： xx市妇幼保健院(市儿童医院)迁址扩建项目，建设位置位于xx。占地面积xx平方米，建筑面积xx平方米，建设投资约xx亿元，建设周期3年。分两期工程建设，一期工程约为xx平方米。 设置床位xx张，主要包括门诊医技综合楼、保健楼、1号住院楼(儿科病房楼)、2号住院楼、后勤楼、感染楼，共六个单体。局部有连廊连接，局部设地下一层。一期工程共分为两个标段，一标段建筑面积xx平方米、二标段建筑面积xx平方米。 目前新院建设已经完成了工程建设前的各项手续。组织实施了施工总承包(一标段是xx集团有限公司、二标段是xx 有限公司)、工程监理(xx兴监理公司)、跟踪审计(x审计公司、xx联合审计公司)、以及院墙施工(x建筑公司)招标。现在一标段xx公司完成了施工场地的场平，办公及生活临
舍的搭建，完善了工程报建手续。 于10月23日动工挖槽，目前门诊医技楼完成土方的70%，一号楼、二号楼各完成40%。完成塔机基础备案，现正在进行塔基浇筑。二标段x公司完成临舍建设，基本完成场平工作。南部院墙已完成毛石基础施工，北院墙正在进行挖地基。 在新院建设指挥部统一组织领导下，由筹建处牵头对工程进行了检查。由于工程刚刚开工，施工工程量很小，检查内容主要包括：工程质量、安全生产和文明施工及各方主体市场行为。从检查情况看，工程建设基本程序履行规范，工程质量处于受控状态，安全生产措施基本落实，市场行为规范。 1、能认真贯彻落实工程质量、安全管理方面的法律法规、规范性文件和工程施工强制性标准。各类招标完全按照招标程序进行，各项施工手续办理齐全，有施工许可证，安检、质检手续做了备案。医院筹建处制定了各项规章制度，明确人员分工，制度都进行了上墙张贴;施工、监理单位的质量、安全意识较强，按照创建示范工程标准，制定了质量和安全 保障体系，美化了施工环境。勘察、设计、监理、施工单位都具有相应的资质，工程项目管理人员按照投标的承诺悉数到岗尽职。不存在挂靠、转包和违法分包等行为。 2、工程建设各方建立了工程质量保证体系并能有效运
微机课程设计 数字温度计实验报告
一、题目： 上位机：完成界面设计与通讯程序 1、能够显示两个温度值，温度精度0.5度，当超出报警温度阈值时，温度 值后又提示字幕。 2、能够设定报警温度阈值 3、每隔一秒将温度值保存至文件存档。当超出报警温度阈值时，温度值后 面有提示。 4、可以对串口进行设置。 下位机：完成电路设计与控制程序 1、用两个DS18B20测温。 2、通过串口与上位机通信，并传输温度值，接受阈值设置。 3、当超出报警温度阈值时，有相应指示灯提示。 4、将当前温度显示LCD1602液晶屏上，当超出报警温度阈值时，温度值后 有提示。 二、原理 DS18B20是DALLS公司推出的“1—wire”接口的数字温度传感器，可以直接将温度转换为9~12串行信号供单片机处理。由于这种传感器只有一个IO口，是单总线串行接口，单片机可以利用串行通信将数据读出并按照LCD 的协议显示在1602液晶屏上。同时，通过PC机与单片机之间的串行通信，可以用PC机控制温度的警戒值以及记录不同时间测量的温度。 三、原理图 图3.1 LCD、18B20以及串口与单片机最小系统连接图
图3.2电源模块 四、流程图 1、上位机流程图 图4.1.1发送数据流程图图4.1.2 接受数据流程图
2、下位机流程图 图4.2.2读出温度子程序流程图 图4.2.1总流程图 图4.2.4计算温度子程序流程图
图4.2.3 温度转换流程图 图4.2.6温度值显示在LCD1602上 图4.2.5 显示数据刷新子程序 五、源程序 1、上位机程序：见附录1； 2、下位机程序：见附录2； 3、实验结果显示（上位机）：见附录3。
企业的自查报告 目录 第一篇：企业自查报告 第二篇：三上企业自查报告 第三篇：印刷企业自查报告 第四篇：gsp企业自查报告 第五篇：中小企业自查报告 正文 第一篇：企业自查报告 经济开发区支公司 关于全市全面开展合规整改的自查报告 自分公司文件下发之日起，我公司积极对照总公司济南稽核中心关于农险、反洗钱等专项审计工作相关要求，认真总结，分类剖析，把反映出的五大类29个问题进行了归纳、整理。结合我单位实际，在全公司范围内大力开展合规自查工作。 一、自查重点结果整理 经本公司一段时间内的合规自查，自查结果如下： 一是承包方面的自查，我公司承保基本要素齐全，投保单填写规范，被保险人签字盖章都经过仔细确认无误，清单内容齐全，准确；退保申请要素、签章、相关资料齐全；严格对照各险种实务操作规范，经确认，涉及需被保险人提供的手续相关事项都齐全完备；我处
认真核对交强、商业不在同一公司办理的信息，以确认基本信息一致、准确。 二是财务方面的自查，不存在费用变通问题，列支，票据规范，没有大额现金交易及可疑交易。 三是渠道方面的自查，代理资料合规，齐全，代码管理及时，全面； 四是产品线方面的自查，差异化管理都经过严格报批，资 1 料齐全，完备；业务政策执行到位，准确。 五是单证方面的自查，单证领用、核销规范，单证计划合理，单证归档合规。 二、合规自查结果总结 我公司经过仔细反复的合规自查工作，确认各项工作及其细节项目合规、合法。无文件上所述的问题。 XX-5-16 经济开发区支公司办公室 第二篇：三上企业自查报告 宁津县统计局 关于“三上企业”的自查报告 根据省市统计局要求，宁津县统计局近期对“三上”企业进行了全面核查，通过核查发现了一些问题，并提出了整改措施，现将自查情况汇报如下：
勘察设计单位自查报告 篇一：建设工程勘察设计自查报告 XXXX工程技术有限公司 建设工程勘察设计自查报告 根据湖北省住房和城乡建设厅《关于开展全省建设工程勘察设计专项检查的通知（鄂建办【XX】137号）和XX年3月15日发布的《关于开展全省建设工程勘察设计专项检查的通知》精神，我公司对XX年1月1日以来的建设工程勘察设计工作进行了全面的自查。现结合实际将自查情况汇报如下： 一、基本情况 我公司XX年1月1日以来勘察设计类项目共计6项，其中省外项目2项，合同总金额5030.30万元。完全按照资质规定范围内从事工程勘察设计业务，设计图纸全部通过“武汉市勘察设计协会技术咨询服务部”图审。设计合同管理和执行均按照《建设工程勘察设计管理条例》执行，勘察设计文件存档齐全。 二、人员情况 我公司共有技术人员45人，高级职称人员5人，主导专业技术人员32人。勘察设计专业注册人员11人，非注册主导专业人员8人，符合资质标准数量和要求。人员管理方面，严格按照管理条例的要求，规范管理。无为无资质或低
资质的单位和个人提供挂靠行为，不存在出租、出借、倒卖或以其他方式非法转让执业资格证书、注册证书和执业印章的情况。 三、工程勘察设计质量情况 我公司工程勘察设计项目执行，完全按照《工程建设施工组织管理体系》、《环境管理体系》、《职业健康安全管理体系》执行，严格按照管理流程完成各项质量管理工作，每项设计类项目均设有合同管理、设计方案管理、设计任务和设计计划管理、设计输入和设计评审管理（包括：方案评审、图纸评审、校审、标准化审查；评审后采取的纠正措施及验证记录）、顾客对设计评审确认管理等，保障设计深度达到标准要求，维护客户的利益。 四、存在的问题和解决办法 通过自查和总结，我公司勘察设计类项目存在，项目整体推进不平衡的问题，项目方向单一。我们将在今后的工作中，加强对设计人员的培养，强化市场信息收集工作，在资质范围内积极开展多种形式的设计业务，加强集成化管理，提高设计水平和速度。 XXXX工程技术有限公司 XX年7月26日 篇二：勘察设计专项检查自检报告书 xx年勘察设计专项检查自检报告书
《程序设计》课程设计姓名： 学号： 班级：软件工程14班 指导教师： 成绩：
1．消除类游戏 【问题描述】 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 【基本要求】 现在给你一个n行m列的棋盘(1≤n,m≤30)，棋盘中的每一个方格上有一个棋子，请给出经过一次消除后的棋盘。 请注意：一个棋子可能在某一行和某一列同时被消除。 输入数据格式： 输入的第一行包含两个整数n,m，用空格分隔，分别表示棋盘的行数和列数。接下来n行，每行m 个整数，用空格分隔，分别表示每一个方格中的棋子的颜色。颜色使用1至9编号。 输出数据格式： 输出n行，每行m个整数，相邻的整数之间使用一个空格分隔，表示经过一次消除后的棋盘。如果一个方格中的棋子被消除，则对应的方格输出0，否则输出棋子的颜色编号。 【测试数据】 为方便调试程序，可将输入数据先写入一个文本文件，然后从文件读取数据处理，这样可避免每次运行程序时都要从键盘输入数据。 测试数据一 输出说明： 棋盘中第4列的1和第4行的2可以被消除，其他的方格中的棋子均保留。 测试数据二 输出说明： 棋盘中所有的1以及最后一行的3可以被同时消除，其他的方格中的棋子均保留。 【功能实现】 #include
{ intm,n,i,j; inttemp; cin>>n>>m; temp=m; m=n; n=temp; int*map=newint[m*n]; int*mark=newint[m*n]; int*tmap=map; int*tmark=mark; intdif=0; ount=0; } p rintf("请输入要输入数的个数\n"); s canf("%d",&n);/*输入要输入数的个数*/ f or(i=0;i
微型计算机技术课程设计 指导教师： 班级： 姓名： 学号： 班内序号： 课设日期： _________________________
目录 一、课程设计题目................. 错误！未定义书签。 二、设计目的..................... 错误！未定义书签。 三、设计内容..................... 错误！未定义书签。 四、设计所需器材与工具 (3) 五、设计思路..................... 错误！未定义书签。 六、设计步骤(含流程图和代码) ..... 错误！未定义书签。 七、课程设计小结 (36)
一、课程设计题目：点阵显示系统电路及程序设计 利用《汇编语言与微型计算机技术》课程中所学的可编程接口芯片8253、8255A、8259设计一个基于微机控制的点阵显示系统。 二、设计目的 1．通过本设计，使学生综合运用《汇编语言与微型计算机技术》、《数字电子技术》等课程的内容，为今后从事计算机检测与控制工作奠定一定的基础。 2．掌握接口芯片8253、8255A、8259等可编程器件、译码器74LS138、8路同相三态双向总线收发器74LS245、点阵显示器件的使用。 3．学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。 4．掌握微型计算机技术应用开发的全过程，包括需求分析、原理图设计、元器件选用、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。 三、设计内容 1．点阵显示系统启动后的初始状态 在计算机显示器上出现菜单： dot matrix display system 1.←left shift display 2.↑up shift display 3.s stop 4.Esc Exit 2．点阵显示系统运行状态 按计算机光标←键，点阵逐列向左移动并显示：“微型计算机技术课程设计，点阵显示系统，计科11302班，陈嘉敏，彭晓”。 按计算机光标↑键，点阵逐行向上移动并显示：“微型计算机技术课程设计，点阵显示系统，计科11302班，陈嘉敏，彭晓”。 按计算机光标s键，点阵停止移动并显示当前字符。 3．结束程序运行状态 按计算机Esc键，结束点阵显示系统运行状态并显示“停”。 四．设计所需器材与工具 1．一块实验面包板(内含时钟信号1MHz或2MHz)。 2．可编程芯片8253、8255、74LS245、74LS138各一片，16×16点阵显示器件一片。
企业自查报告范本 类型3 XX工会 关于创建“劳动关系和谐企业”的自查报告 我处工会在上级工会及处党支部的正确领导下，认真贯彻执行党的十六大以来各项方针政策，以“ __”重要思想为指导，认真落实市总工会《关于开展创建“劳动关系和谐企业”活动的意见》，结合我单位实际，在全处范围内大力开展“劳动关系和谐企业”创建活动。 一、领导重视，健全机构，高标准开展创建活动 做为一个施工单位，我们深刻认识到创建劳动关系和谐的重大意义。我处领导班子高度重视，把创建活动摆上议事日程，召开班子会议进行专题研究部署，制定了《“劳动关系和谐企业”活动的实施意见》，精心组织，周密部署，加大力度，广泛发动，全面推进“劳动关系和谐企业”创建活动的开展。 一是建立健全创建机构。新一届领导班子确立后，我处进一步完善了创建领导小组，做到 __亲自抓，分管领导靠上抓，工、青、妇
等群团组织共同抓，形成了齐抓共管的创建局面，进一步激发全处上下创建“劳动关系和谐企业”的积极性。二是加大主题宣传活动。编写劳动关系和谐企业创建活动计划及实施方案，利用宣传栏、内部刊物等形式，大力宣传开展“劳动关系和谐企业”活动的意义及作用，形成了开展“劳动关系和谐企业”创建活动良好的舆论环境。 三是强化教育，提高职工的政治思想素质。我处从抓职工的思想 教育入手，定期组织全体职工学习“ __”重要思想及胡锦涛 __的几次重要讲话精神。开办各类学习班、观看电视教育片等多种形式教育，全年我处职工参加的各类学习班7次，观看电视教育片2次，办主题板报、设宣传条幅十余次，通过这一系列活动，推进了我处各项工作的有序进行 二、根据上级文件精神，全面贯彻落实创建活动要求一是认真贯彻《工会法》《劳动法》《社会权益保障法》等法律法规，切实维护职工权益。我们组织了专兼职工会干部，参加了上级政府及主管部门组织的各类相关法律培训班，确保全处职工的合法权益得到有效保护。工会在各项工作中都能够考虑到职工的权益，为职工做好事、办实事，使每位职工都感受到工会就是职工的家。 二是狠抓劳动合同规范管理，健全平等协商、集体劳动合同制度，积极主动协调好劳动关系和化解矛盾，维护劳动者合法利益。全面实
工程自检自查报告范文 篇一：工程项目建设的自查报告 克什克腾旗民族实验幼儿园 教学楼工程自查报告 根据赤峰市发展和改革委员会文件的要求，我园对教学楼工程项目建设进行了全面自查。现结合实际将自查情况汇报如下： (出自::工程自检自查报告范文)一、基本情况 克旗民族实验幼儿园教学楼项目于20XX年7月2月立项，计划总投资1198万元，其中京蒙帮扶190万元，自治区配在套资金190万元，地方自筹818万元。于20XX年5月20日开工建设，总占地面积20704.41平方米，建筑面积5069.5平方米。 二、资金到位、管理和使用情况 截止到目前完成总投资近千万元，到位资金七百多万元。在资金管理方面，严格按照上级有关专项资金管理办法的规定，遵循专款专用原则，对“工程”资金单项建账，封闭运行，严格执行财经管理制度，严禁截留和挪用工程专款。工程款严格按进度和质量进行拨付，并实行严格的审批审签制度。 三、项目实施情况 （一）、机构设置 为将该项目实施好，建立了项目法人制，我园还建立了园长为首的“工
程”领导小组，负责项目实施的组织管理，明确各部门的职责，抽专人负责。 （二）严格工程管理，确保工程质量 在工程实施过程中，坚持按基本建设程序办事，认真搞好建设项目的立项和可行性研究、选址。坚持先勘察后设计再施工，土建项目管理按照有关规定实行法人责任制、招投标制、工程监理制、合同管理制，并着重做好以下几个方面的工作： 一是规划设计。首先，根据项目地理环境等实际情况，委托勘察单位对项目进行地质勘测，并出具地质勘测报告，作为施工图纸设计的主要依据之一。再次，所有工程图纸均根据各校实际情况，按照“坚固、实用、经济、美观”的原则，由设计室进行设计，要求工程设计、建设标准要符合实际，不盲目追求高标准，确保设计科学合理。工程预算的编制要本着“合理、节约”的原则进行。 二是组织管理。我们的管理目标是：依法管理、精心设计、精心施工、节约资金、按期完成、保证质量、安全适用。首先，工程的发包严格按照国家基本建设程序及《赤峰建设工程招投标管理条例》和《建设工程施工招标实施办法》的有关规定，实行公开、公平、公正的招投标，坚持在公平、公正、公开的原则下择优选定承建单位，严格杜绝“人情工 程”、“关系工程”等工程发包中的不良现象，强化监督，推行阳光作业。其次，加强施工管理，建立健全工程管理责任制，将责任落实到人，局领导督促，同时为确保工程质量，具备条件的按规定应当实行
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 山东交通学院 目录 1.系统分析 (2) 1.1系统需求分析 (2) 1.2项目规划 (2) 1.3系统功能结构分析 (3) 1.4设计目的分析 (3) 2．数据库系统设计 (4) 2.1数据表概要设计 (4) 2.2数据库逻辑结构设计 (4) 3．应用程序设计 (5) 3.1界面设置 (5) 3.2关键技术 (15) 4.系统安装 (20) 建立数据源 (20) 5．设计体会 (21) 参考文献 (22)
摘要 随着经济社会的发展，计算机已被应用到社会生活的各个领域。与此同时，互联网作为信息技术的通信桥梁连接着全球的计算机，而网站作为网络信息主要的表现形式而且还是互联网信息的主要承载者，在网络上表现出其及其重要的地位，并发挥着极其重要的作用。无论是在国内还是国外都得以迅速的发展和壮大，并被人们重视和关注。互联网已经彻底的改变了世界，互联网的世界里蕴藏着无限的可能，在这种情况下，各行各业及其个人、单位、工厂、企事业等等在网上构筑属于自己的网络信息平台，保护自己的网络资源并在互联网上开辟自己的市场和消费群体，以及构造自己的数字化世界和加强全球范围内不同地域的人们联系交流等等活动也就显的日益重要。于是各种各样的网站便如雨后春笋般地出现鱼龙混杂且良莠不齐。因此，个人信息的管理就显得尤为重要了。不仅可以更好的保护个人信息，对日常的使用也会提供很大的方便。关键词：个人信息管理系统；数据集；数据库；Visual C++6.0。 1.系统分析 1.1系统需求分析 在做本系统前，我对系统的需求做了如下分析： 1）登录权限：在登录权限的分析上我们规定必须凭借用户名和密码才可登陆，进行管理。 2）使用者功能：首先说明一下，我们的系统用户对象是个人。关于其本系统的功能，大致可分为日记管理，通讯录管理，备忘录管理，以及个人财务管理；日记管理，其中包括用户对日记编号，时间，地点，事件、人物的查询、
《微机控制技术》课程设计报告 课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名： 学号： 指导老师：朱琳琳 2017年5月21日
目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10)
1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤，掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法；研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成；熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用，进一步加深对专业知识的认识和理解，使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G （s ）＝ 采用零阶保持器H 0（s ），采样周期T ＝,试设计单位阶跃，单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线，并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中，通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能经过最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。显然，这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求，即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为： 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知，有限拍系统的闭环脉冲传递函数为： ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得：
企业税务自查报告模板 税务是指和税收相关的事务。一般税务的范畴包括：税法的概念、税收的本质、税收的产生、税收的作用。有关税务自查报告，欢迎大家一起来借鉴一下！ 企业税务自查报告1 某某国税局： 我公司是某某食品有限公司在新疆登记注册的全资子公司，属于食品加工企业，经营范围为方便面、挂面、粉丝、调味品的生产与销售。注册资金1000万元。 我公司于XX年正式生产运营，设有供应、生产、物流、营销、财务等部门，遵循企业会计核算方法，设置总账、明细账等，目前使用金蝶软件，我公司纳税申报按照要求统一进行上申报，各年度国税、地税申报税种有增值税、城建税、房产税、教育费附加、个人所得税等税种，均为自行申报，没有聘请税务等代理机构。我公司每年都聘请某税务师事务所的人员对我司所得税汇算清缴、年度审计工作进行核实检查并出具报告，现将我公司的自查情况汇报如下： 我公司用于抵扣进项税额的增值税专用发票是真实合法的，没有开票单位与收款单位不一致或票面所记载货物与实际入库货物不一致的发票用于抵扣。 用于抵扣进项的运费发票是真实合法的，没有与购进和销售货
物无关的运费申报抵扣进项税额;没有以购进固定资产发生的运费或销售免纳增值税的固定资产发生的运费抵扣进项税额;没有以国际货物运输代理业发票和国际货物运输发票抵扣进项;不存在以开票方与承运方不一致的运输发票抵扣进项;不存在以项目填写不齐全的运输发票抵扣进项税额等情况。 我公司取得的增值税普通发票、通用机打发票、手工发票等，已经国税官查询，查询信息与票面均一致。 不存在购进房屋建筑类固定资产申报抵扣进项税额的情况。 不存在购进材料、电、汽等货物用于在建工程、集体福利等非应税项目等未按规定转出进项税额的情况。 发生退货或取得折让已按规定作进项税额转出。 用于非应税项目和免税项目、非正常损失的货物按照规定作进项税额转出。 销售收入是完整及时入账：不存在以货易货交易未记收入的情况;不存在以货抵债收入未记收入的情况;不存在销售产品不开发票，取得的收入不按规定入账的情况;不存在销售收入长期挂帐不转收入的情况。不存在视同销售行为、未按规定计提销项税额的情况 不存在开具不符合规定的红字发票冲减应税收入的情况：发生销货退回、销售折扣或折让，开具的红字发票和账务处理符合税法
克什克腾旗民族实验幼儿园 教学楼工程自查报告 根据赤峰市发展和改革委员会文件的要求，我园对教学楼工程项目建设进行了全面自查。现结合实际将自查情况汇报如下： 一、基本情况 克旗民族实验幼儿园教学楼项目于2012年7月2月立项，计划总投资1198万元，其中京蒙帮扶190万元，自治区配在套资金190万元，地方自筹818万元。于2013年5 月20日开工建设，总占地面积20704.41平方米，建筑面积5069.5平方米。 二、资金到位、管理和使用情况 截止到目前完成总投资近千万元，到位资金七百多万元。在资金管理方面，严格按照上级有关专项资金管理办法的规定，遵循专款专用原则，对“工程”资金单项建账，封闭运行，严格执行财经管理制度，严禁截留和挪用工程专款。工程款严格按进度和质量进行拨付，并实行严格的审批审签制度。 三、项目实施情况 （一）、机构设置
为将该项目实施好，建立了项目法人制，我园还建立了园长为首的“工程”领导小组，负责项目实施的组织管理，明确各部门的职责，抽专人负责。 （二）严格工程管理，确保工程质量 在工程实施过程中，坚持按基本建设程序办事，认真搞好建设项目的立项和可行性研究、选址。坚持先勘察后设计再施工，土建项目管理按照有关规定实行法人责任制、招投标制、工程监理制、合同管理制，并着重做好以下几个方面的工作： 一是规划设计。首先，根据项目地理环境等实际情况，委托勘察单位对项目进行地质勘测，并出具地质勘测报告，作为施工图纸设计的主要依据之一。再次，所有工程图纸均根据各校实际情况，按照“坚固、实用、经济、美观”的原则，由设计室进行设计，要求工程设计、建设标准要符合实际，不盲目追求高标准，确保设计科学合理。工程预算的编制要本着“合理、节约”的原则进行。 二是组织管理。我们的管理目标是：依法管理、精心设计、精心施工、节约资金、按期完成、保证质量、安全适用。首先，工程的发包严格按照国家基本建设程序及《赤峰建设工程招投标管理条例》和《建设工程施工招标实施办法》的有关规定，实行公开、公平、公正的招投标，坚持在公平、公正、公开的原则下择优选定承建单位，严格杜绝“人情工
中南大学课程设计报告 课程：计算机网络课程设计 题目：基于Winpcap的网络流量统计分析 指导教师：张伟 目录 第一章总体设计 一、实体类设计 --------P3 二、功能类设计 --------P3 三、界面设计 --------P3
第二章详细设计 一、实体类实现 --------P4 二、功能类实现 --------P4 三、界面实现 --------P5 第三章源代码清单及说明 一、CaptureUtil.java --------P7 二、MyPcapPacketHandler.java --------P9 三、PacketMatch.java --------P9 四、Windows.java --------P13 第四章运行结果 --------P19 第五章心得体会 --------P21 第一章总体设计 一、实体类设计 TCP、UPD、ICMP、ARP、广播数据包五个包的数据结构设计 二、功能类设计 （1）网卡获取 （2）包的抓捕
（3）包的处理 三、界面设计 （1）布局 （2）按钮功能连接 第二章第二章详细设计 一、实体类实现 TCP、UPD、ICMP、ARP、广播数据包五个包的数据结构设计。 本程序采用Java编写，基于win10pcap。Win10pcap是winpcap在win10系统上的适用版本。Java对于winpcap使用jnetpcap进行支持。对于TCP、UPD、ICMP、ARP、广播数据包五种类型的包，在jnetpcap的jar包中大部分已经封装好了相关的实体类型。对应如下：ARP 实体类：https://www.doczj.com/doc/8a9078705.html,work.Arp; UPD 实体类：https://www.doczj.com/doc/8a9078705.html,work.Icmp;
微机系统课程设计实验报告
课题：交通信号灯自动控制模拟指示系统 一、课程设计目的 1.掌握CPU与各芯片管脚连接方法，提高借口扩展硬件电路 的连接能力。 2.加深对定时器、计数器和并行借口芯片的工作方式和编程 方法的理解。 3.掌握交通信号灯自动控制系统的设计思路和实现方法。 二、课程设计内容 设计并实现十字路口通信号自动控制模拟指示系统。设该路口由A、B两条通行相交而成，四个路口各设一组红、黄、绿三色信号灯，用两位数码管作倒计时显示。 三、应用系统设计方案 交通信号灯的亮灭时间及数码管显示时间可以通过8253来控制，8253的时钟源采用时钟信号发生器与分频电路提供，通过计算获得计数初值为1000。按照需要设定工作在方式3. 交通信号灯及数码管可以采用系统提供的相应模块，控制可以通过8255可编程并行借口，PA口控制红黄绿交通灯的亮灭，PB口和PC口控制时间显示数码管的段和位。PC0作为OUT1的输入。
四、系统测试结果 1.基本功能实现 （1）以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数显示通行剩余时间，在递减计数为零瞬间转换。即南 北的绿灯、东西的红灯同时亮30秒，同时南北路口 数码管递减显示绿灯剩余时间；为0时，南北的黄 灯闪烁5秒钟，同时东西的红灯继续亮；南北的红 灯、东西的绿灯同时亮30秒，同时东西路口数码管 递减显示绿灯剩余时间；为0时，南北红灯继续亮， 同时东西的黄灯闪烁5秒；若不结束，则开始循环。 （2）通过键盘可以对红、黄、绿三色信号灯所亮时间再0~99内任意设定。 （3）十字路口的通行气势状态可自行设定，系统启动后自动运行，按“Q”退出。 2、发挥部分实现 （1）增加人工干预模式，在特殊情况下可通过人工干预，手动控制A、B交通灯的切换时间，并可以随时切 换为自动运行模式。 （2）增加夜间控制功能，交通灯在进入夜间模式后，A、B干道上红、绿灯均不亮，黄灯信号灯闪烁。 （3）增加红灯倒计时显示。