第四讲定时器A 的使用
MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。其常用的外引线有三条：TACLK 、 TA1 和 TA2。 TACLK :定时器_A 输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK 输出共用同一引脚。
TA1 :定时器_A 的第一通道输入、输出引脚（51脚）。捕获方式：CCI1A 输入；比较方式： OUT1输出。
TA2 :定时器_A 的第二通道输入、输出引脚（45脚）。捕获方式：CCI2A 输入；比较方式： 0UT2输出。
1定时器A 功能及结构
定时器A 基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图
4-1所示。
TPSSEL1 TPSSELO
C CM 11 CCM 10
CCJ?A ―O CCIZB —0
C4M> —6 VCC "&
图4-1定时器A 结构图
定时器A 具有多种功能，其特性如下：
（1） 输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK ）、快时钟（SMCLK 与单片机主时 钟同频）和外部时钟。
（2） 能产生的定时中断、定时脉冲和 PWM （脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
TACLK ―
ACLK ―O >7 MCLK —-O 弄 INCL K ―O X
ID1 II KJftCLR
Carrjr'Zcr o Timer
EquO
---------------- ?
设富TMFC
CCISil J
CCJ&4 —r
CCJOB —c
OID —13
Wx —13
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CCIS11 CCIS10
CC11A —4 CC11B ―°
GHD —0 vcc —°
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炳捉，比戕餐存辭（riw
QF.10? 3MOI
m/mo
LQUO
捕怩'比牧蒂存幣WIU
OMI? OM11 CM10
CCI2 CCM21 CCM20
LUU?
(3)不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿(由上升沿或下降沿触发)。
定时器A功能模块主要包括：
(1计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
(2)捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是
为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
(3)输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2?定时器工作模式
(1停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL 中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。
(2)增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。增计数模式的计数过程如图4-2所示。通过改变CCR0值，可重置计数周期。
图4-2增计数模式示意图
(3)连续计数模式：在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器
(4)增/减计数模式
需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到值，
然后反向减计数到0。计数周期仍由CCRO定义，它是CCRO计数器数值的2倍计数过程如图4-
4所示。
图4-4增/减计数模式
3?增计数模式应用举例
增计数最大值存储器在CCR0，该值计算方法如下：选用辅助时钟时，ACLK频率周期
T=1/32768，若选用250ms中断，贝U CCR0值应为：
0.25
N 0.25 32768 =8192
T
转换成十六进制数后N=2000 ( H)
MSP430F413单片机定时器A构成的时钟小系统程序清单如下：
/***************************************************
*文件名称：MSP413C语言定时程序
*文件说明：用MSP430F413定时器A作为定时中断源。
***************************************************/
#i nclude
/*****************************************************
*文件说明：LCD模块
*****************************************************]
#defi ne LCD_IN_USE 10
/******************************************************
* 数据定义七段译码表
*****************************************************/
const un sig ned char NUM_LCD[17]={
0xd7, 0x06, 0xe3, 0xa7, 0x36, 〃'0'~ '4'
0xb5, 0xf5, 0x07, 0xf7, 0xb7, //'5' ~ '9'
0x77, 0xf4, 0xd1,0xe6, 0xf1, // 'A'~ 'E'
0x71, 0x00}; // 'F'，全熄'
unsigned char cd_Buf[LCD_IN_USE]; //自定义显示缓冲区，用于要显示的数据
un sig ned int con t,y0,y1,y2;
CCR0 的
计数器的
f=32768Hz,
//秒、时、分存储变量
LCD 模块初始化
***************************************************** void init_LCD(void)
{
char tmpv;
BTCTL = BT_fLCD_DIV32;
P5SEL = 0xfc;
LCDCTL = LCDON+LCD4MUX+LCDP1;
for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++)
{
LCDMEM[tmpv] = 0x00;
}
}
/******************************************************* * LCD 清零模块
*******************************************************/ void cl_LCD(void)
{
char tmpv;
for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++) {
LCDMEM[tmpv] = 0x00; //clear LCD }
}// set LCD 时钟
// 置为外围模块
// 4Mux 模式
//clear LCD
更新LCD 缓冲区的内容，把数据显示到LCD
**************************************************
void lcd_Display(void) {
char tmpv;
lcd_Buf[0]=y2/10;
lcd_Buf[2]=16;
lcd_Buf[3]=y1/10; lcd_Buf[5]=16; lcd_Buf[1]=y2%10; lcd_Buf[4]=y1%10;
lcd_Buf[6]=y0/10; lcd_Buf[7]=y0%10; lcd_Buf[8]=16; lcd_Buf[9]=16; for(tmpv=0;tmpv { LCDMEM[tmpv] = NUM_LCD[l cd_Buf[tmpv]]; // 更新 } } /*********************************************************** *定时器 A 中断服务程序 ************************************************************/ #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A(void ) //interrupt[TIMERA0_VECTOR] void Timer_A (void) { cont=cont+1; if(cont==4) { cont=0; y0=y0+1; //秒加 1 if(y0==60) { y0=0; y1=y1+1; //60 秒为 if(y1==60) { y1=0; y2=y2+1; //60 分为 if(y2==24) {y2=0 ; //24 小时再清零 } } } cl_LCD(); lcd_Display(); _NOP(); LCDMEM 中的内容 1 分 ,分加 1 1 小时 , 小时加 1
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