RS232技术详解
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串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。所以,以RS-232C为主来讨论。RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。它适合于数据传输速率在0～2 0000b/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题,如信号线功能、电器特性都作了明确规定。由于通行设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备,因此,它作为一种标准,目前已在微机通信接口中广泛采用。
在讨论RS-232C接口标准的内容之前,先说明两点：
首先,RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipmen t)与数据通信设备DCE（Data Communication Equipment)而制定的。因此这个标准的制定,并未考虑计算机系统的应用要求。但目前它又广泛地被借来用于计算机（更准确的说,是计算机接口）与终端或外设之间的近端连接标准。显然,这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的,甚至是相矛盾的。有了对这种背景的了解,我们对RS-232C标准与计算机
不兼容的地方就不难理解了。
其次,RS-232C标准中所提到的“发送”和“接收”,都是站在DTE立场上,而不是站在DCE的立场来定义的。由于在计算机系统中,往往是CPU和I/O设备之间传送信息,两者都是DTE,
因此双方都能发送和接收。
一、RS-232-C
RS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准,其中EIA(Electronic Industry As sociation)代表美国电子工业协会,RS（ecommeded standard）代表推荐标准,232是标识号,C代表RS232的最新一次修改（1969）,在这之前,有RS232B、RS232A。。它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。常用物理标准还有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、EIA�RS-423A、EIA�RS-485。这里只介绍E IA�RS-232-C（简称232,RS232）。例如,目前在IBM PC机上的COM1、COM2
接口,就是RS-232C接口。
1.电气特性
EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。
在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V
逻辑0(SPACE)=+3～＋15V
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
信号有效（接通,ON状态,正电压）＝+3V～+15V
信号无效（断开,OFF状态,负电压)=-3V～-15V
图1
以上规定说明了RS-323C标准对逻辑电平的定义。对于数据（信息码）：逻辑“1”（传号）的电平低于-3V,逻辑“0”（空号）的电平告语+3V;对于控制信号;接通状态（ON）即信号有效的电平高于+3V,断开状态(OFF)即信号无效的电平低于-3V,也就是当传输电平的绝对值大于3V时,电路可以有效地检查出来,介于-3～+3V之间的电压无意义,低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义,因此,实际工作时,应保证电平在±(3～15)V之间。
EIA-RS-232C与TTL转换：EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态,与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此,为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接,必须在EIA-RS-232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。实现这种变换的方法可用分
立元件,也可用集成电路芯片。目前较为广泛地使用集成电路转换器件,如MC1488、SN75 150芯片可完成TTL电平到EIA电平的转换,而MC1489、SN75154可实现EIA电平到TTL电平的转换。MAX232芯片可完成TTL←→EIA双向电平转换,图1显示了1488和1 489的内部结构和引脚。MC1488的引脚(2)、(4,5)、(9,10)和(12,13)接TTL输入。引脚3、6、8、11输出端接EIA-RS-232C。MC1498的14的1、4、10、13脚接EIA 输入,而3、6、8、11脚接TTL输出。具体连接方法如图2所示。图中的左边是微机串行接口电路中的主芯片UART,它是TTL器件,右边是EIA-RS-232C连接器,要求EIA高电压。因此,RS-232C所有的输出、输入信号都要分别经过MC1488和MC1498转换器,进行电平转换后才能送到连接器上去或从连接器上送进来。
图2
2、连接器的机械特性：
连接器：由于RS-232C并未定义连接器的物理特性,因此,出现了DB-25、DB-15和DB-9各种类型的连接器,其引脚的定义也各不相同。下面分别介绍两种连接器。
（1）DB-25： PC和XT机采用DB-25型连接器。DB-25连接器定义了25根信号线,
分为4组：
①异步通信的9个电压信号（含信号地SG）2,3,4,5,6,7,8,20,22
②20mA电流环信号 9个（12,13,14,15,16,17,19,23,24）
③空6个（9,10,11,18,21,25）
④保护地（PE）1个,作为设备接地端（1脚）
DB-25型连接器的外形及信号线分配如图3所示。注意,20mA电流环信号仅IBM PC和I BM PC/XT机提供,至AT机及以后,已不支持。
图3
（2）DB-9连接器
在AT机及以后,不支持20mA电流环接口,使用DB-9连接器,作为提供多功能I/O卡或主板上COM1和COM2两个串行接口的连接器。它只提供异步通信的9个信号。DB-25型连接器的引脚分配与DB-25型引脚信号完全不同。因此,若与配接DB-25型连接器的DC
E设备连接,必须使用专门的电缆线。
电缆长度：在通信速率低于20kb/s时,RS-232C所直接连接的最大物理距离为15m（50
英尺）。
最大直接传输距离说明：RS-232C标准规定,若不使用MODEM,在码元畸变小于4%的情况下,DTE和DCE之间最大传输距离为15m（50英尺）。可见这个最大的距离是在码元畸变小于4%的前提下给出的。为了保证码元畸变小于4%的要求,接口标准在电气特性中
规定,驱动器的负载电容应小于2500pF。
3、RS-232C的接口信号
RS-232C规标准接口有25条线,4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定
义线,常用的只有9根,它们是：
（1）联络控制信号线：
数据装置准备好（Data set ready-DSR)——有效时（ON）状态,表明MODEM处于可以
使用的状态。
数据终端准备好(Data set ready-DTR)——有效时（ON）状态,表明数据终端可以使用。
这两个信号有时连到电源上,一上电就立即有效。这两个设备状态信号有效,只表示设备本身可用,并不说明通信链路可以开始进行通信了,能否开始进行通信要由下面的控制信号决定。
请求发送(Request to send-RTS)——用来表示DTE请求DCE发送数据,即当终端要发送数据时,使该信号有效（ON状态）,向MODEM请求发送。它用来控制MODEM是否要进
入发送状态。
允许发送（Clear to send-CTS）——用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据,是对请求发送信号RTS的响应信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据,并向前发送时,使该信号有效,通知终端开始沿发送数据线TxD发送数据。
这对RTS/CTS请求应答联络信号是用于半双工MODEM系统中发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系统中作发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系统中,因配置双向
通道,故不需要RTS/CTS联络信号,使其变高。
接收线信号检出(Received Line detection-RLSD)——用来表示DCE已接通通信链路,告知DTE准备接收数据。当本地的MODEM收到由通信链路另一端（远地）的MODEM 送来的载波信号时,使RLSD信号有效,通知终端准备接收,并且由MODEM将接收下来的载波信号解调成数字两数据后,沿接收数据线RxD送到终端。此线也叫做数据载波检出(Dat
a Carrier dectection-DCD）线。
振铃指示(Ringing-RI)——当MODEM收到交换台送来的振铃呼叫信号时,使该信号有效
（ON状态）,通知终端,已被呼叫。
（2）数据发送与接收线：
发送数据(Transmitted data-TxD)——通过TxD终端将串行数据发送到MODEM,(DTE
→DCE)。
接收数据(Received data-RxD)——通过RxD线终端接收从MODEM发来的串行数据,(D
CE→DTE)。
（3）地线
有两根线SG、PG——信号地和保护地信号线,无方向。
上述控制信号线何时有效,何时无效的顺序表示了接口信号的传送过程。例如,只有当DSR 和DTR都处于有效（ON）状态时,才能在DTE和DCE之间进行传送操作。若DTE要发送数据,则预先将DTR线置成有效(ON)状态,等CTS线上收到有效(ON)状态的回答后,才能在TxD线上发送串行数据。这种顺序的规定对半双工的通信线路特别有用,因为半双工的通信才能确定DCE已由接收方向改为发送方向,这时线路才能开始发送。
2个数据信号：发送TXD;接收RXD。
1个信号地线：SG。
6个控制信号：
DSR��数传机（即modem）准备好,Data Set Ready.
DTR��数据终端（DTE,即微机接口电路,如Intel8250/8251,16550）准备好,
Data Terminal Ready。
RTS��DTE请求DCE发送(Request To Send)。
CTS��DCE允许DTE发送（Clear To Send）,该信号是对RTS信号的回答。
DCD��数据载波检出,Data Carrier Detection当本地DCE设备（Modem）收到对方的DCE设备送来的载波信号时,使DCD有效,通知DTE准备接收, 并且由DCE将接收到的载波信号解调为数字信号, 经RXD线送给DTE。
RI��振铃信号 Ringing当DCE收到交换机送来的振铃呼叫信号时,使该信号有效,
通知DTE已被呼叫。
232引脚
CCITT
Modem 名称
说明
异步
同步
1 101
AA 保护地
设备外壳接地
PE
PE√
2 103
BA 发送数据
数据送Modem
TXD
3 104
BB 接收数据
从Modem接收数据
RXD
4 105
CA 请求发送
在半双工时控制发送器的开和关
RTS
5 106
CB 允许发送
Modem允许发送
CTS
6 107
CC 数据终端准备好
Modem准备好
DSR
7 102
AB 信号地
信号公共地
SG
SG√
8 109
CF 载波信号检测Modem正在接收另一端送来的信号
DCD
9 空
10 空
11 空
12 接收信号检测（2）
在第二通道检测到信号
√
13 允许发送（2）
第二通道允许发送
√
14 118
发送数据（2）
第二通道发送数据
√
15 113
DA 发送器定时
为Modem提供发送器定时信号
√
16 119
接收数据（2）
第二通道接收数据
√
17 115
DF 接收器定时
为接口和终端提供定时
√
18 空
19 请求发送（2）
连接第二通道的发送器
√
20 108
数据终端准备好
数据终端准备好
DTR
21
空
22 125 振铃
振铃指示
RI
23 111
CH 数据率选择
选择两个同步数据率
√
24 114
DB 发送器定时
为接口和终端提供定时
√
25 空
RS232技术详解-单片机教程RS232技术详解RS232技术详解
RS232通讯协议(SG6电源第二版)V2.0 1 总线结构 A 接口方式双线RS 232 B 传输方式： 异步串行双线半双工，主从应答式。 2 协议说明 A 数据格式和波特率：9600bps，n，8,1。 波特率9600，1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验 B 报文结构 同步字段命令标识数据长度数据段校验段 2字节1字节1字节N字节1字节 同步字段2字节（规定为0AAH,055H） 命令段1字节具体定义见“命令列表” 数据长度段1字节数据段的字节个数，最小值0最大值16。 数据段N字节，N在数据长度段指明。 校验和1字节，本报文内除本字节外，所有字节的累加和，大于255自动溢出，例如，080H+092H=0112H，校验和值为012H。 3 命令列表 具体含义见命令详细说明。 命令标识功能说明回应标识回应数据说明 081H 查询状态001H 模块状态 082H 设置参数002H 设参数应答
083H 查询参数003H 模块参数 084H 开关机004H 开关机应答（数据长度为0）085H 恢复出厂设置005H 恢复设置应答（数据长度为0） 4 命令详细说明 A （081H）查询状态（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 081H 数据长度校验 B （001H）回复状态 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 001H 数据长度输出电压输出电流故障代码温度校验 C （082H）设置参数 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择校验 D （002H）回复设置参数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 0AAH 055H 002H 数据长度错误标识校验 E （083H）查询参数数据包（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 083H 数据长度校验 F （003H）回复模块参数数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择校验 G （084H）开关机（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet4 0AAH 055H 084H 数据长度0开机1关机校验 F（004H）开关机应答（无数据段）
计 协议 --------------------------------- 9 来 缩写 1调 调 CD载 检测 2调 调 RXD 数 3PC TXD 数 4PC DTR数 终 5GND 6调 调 DSR 讯 7PC RTS请 8调 调 CTS 许 9调 调 RI 连 时 数 针 数 针 连 对应 --------------------------------- 1 RS-23 2 远 50 2 RS232 传 讯 传 20kbps 3 RS-232C 传 数 负逻辑 对称 逻辑1 -3 -15V 逻辑0 +3 +15V 单 连 时 转换
--------------------------------- 数 a RS-232-C标 规 数 传 为 50 75 100 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 b 数 标 5 7 8 传 标 ASCII码 0 127 7 扩 ASCII码 0 255 8 c 单 为1 1.5 2 数 传 线 时 时 现 仅仅 传 结 计 时 d 验 简单 检错 对 验 验 数 传 数 逻辑 数 011 对 验 验 为0 证逻辑 数 数 验 验 1 这 3 逻辑 --------------------------------- 传 线 闲时 线 TTL RS232 数 开 RS232线 为 结 时Rs232为 数 传 读数时 数 对 16进 数 55aaH 当 8 数 1 传 时 线 图1(TTL ) 图 2(RS-232 ) 55H=01010101B 10101010B 1 0 55H 数 为1010101010B aaH=10101010B 01010101B 1 0 55H 数 为1101010100B
RS232串口通信小结 在Microsoft Windows下开发串口通信程序通常有如下几种方法： 利用wIndowsAPI 通信函数。 利用Windows 的读写端口函处_inp,-inpw,_inpd,_outp,_outpw,_outpd(Windows 95系列下)或开发驱动程序(Windows NT系列下)直接对串口进行操作。 利用第三方提供或自己编写的通信类. 使用串口通信组件，如ActiveX控件MSComm。 以下几种方法中第一种(即API函数法)使用面较广，但由于比较复杂，使用较困难。第二种需要了解硬件电路结构原理，深入驱动层次，专业化程度较高。第三种方法使用面向对象技术封装W1n32API函数，提供一个用于串行通信的类，只要理解这种类的几个成员函数，就能方使地使用，但编写能普通应用的这种类相当困难。第四种方法较简单，只需要对串口进行简单配置，唯一比较困难的地方在于令人费解的V ARIANT类。 以下只简单介绍第一种（利用Windows API函数）和第四种（使用串口通信组件）方法API函数法(即第一种方法)可以说是在Windows环境下编写串口通信程序的基本方法，下面介绍的大部分内容对于其他3种方法都能适用。 第一种：API函数法 1.API函数法 与以往DOS下串口通信程序不同的是，Windows不提倡应用程序直接控制硬件，而是通过Windows操作系统提供的设备驱动程序来进行数据传递。串行口在WED32中是作为文件来进行处理的，而不是直接对端口进行操作，对于串行通信，Win32提供了相应的文件I/O函数与通信函数，通过了解这些函数的使用，可以编制出符合不同需要的通信程序。 API是附带在Windows内部的一个极其重要的组成部分。Windows的32位API主要是一系列很复杂的函数和消息集合，它可以看作是Windows系统为在其下运行的各种开发系统提供的开放式通用功能增强接口。与串口通信有关的Windows API函数大概有20多个，如下所示： BuildCommDCB BuildCommDCBAndTimeouts ClearCommBreak ClearCommError CommConfigDialog EscapeCommFunction GetCommConfig GetCommMask GetCommModemStatus GetCommProperties GetCommState GetCommTimeouts GetDefaultCommConfig PurgeComm SetCommBreak SetCommConfig SetCommMask SetCommState
RS232通讯协议 说明：下列表述中，H仅代表数据是十六进制和空格是分隔符。 波特率 9600 bit / s，8bit ，1位停止位，无校验位 格式 EBH，地址，命令，数据长度，数据1，．．．数据n，冗余 EBH：为帧起始位，以二进制表示为：1110 1011 地址：设备的通讯代号，出厂时已设定好，用户不能修改，同一型号的所有设备共用一个相同的地址。 命令：用十六进制数据代表的操作。 数据长度：发送或接收的信息字节数，它只包括数据1到数据n的个数。 冗余：用来判断发送或接收是否正确的信息，在发送时由发送端计算，在回送信息中由设备自动计算。计算方法为： 冗余 = 地址 + 命令 + 数据长度 + 数1 +…数N 如果冗余= EBH，则发送反码，即冗余= 14H；若冗余有进位，则将进位取消只取低八位即可。例： 冗余=2AH+01H+01H+F3H=11FH 则将进位取消即为冗余=1FH。 在随设备配套的测试程序（CTCOM）中，冗余是由测试程序自动计算出。 回送信息 当转换器接收命令正确但无此命令时，回送信息为： EBH, 地址，命令，01H，F1H，冗余。 当转换器接收命令正确但数据超界时，回送信息为： EBH，地址，命令，01H，F2H，冗余。且不执行命令。 当转换器接收命令正确但有按键时，回送信息为： EBH，地址，命令，01H，F3H，冗余。且不执行命令。 当转换器接收缓冲区数据溢出时，回送信息为： EBH, 地址，命令，01H，F4H，冗余。 当转换器接收命令的冗余不正确时，回送信息为： EBH, 地址，命令，01H，F5H，冗余。 当转换器接收命令正确但数据长度超过协议规定时，回送信息为：
串口通讯—RS-232-C详解 蓝鸟发表于 2005-9-22 16:19:34 串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有几种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。所以，以RS-232C为主来讨论。RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。它适合于数据传输速率在0～20000b/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电器特性都作了明确规定。由于通行设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用。 在讨论RS-232C接口标准的内容之前，先说明两点： 首先，RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE（Data Communication Equipment)而制定的。因此这个标准的制定，并未考虑计算机系统的应用要求。但目前它又广泛地被借来用于计算机（更准确的说，是计算机接口）与终端或外设之间的近端连接标准。显然，这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的，甚至是相矛盾的。有了对这种背景的了解，我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了。 其次，RS-232C标准中所提到的“发送”和“接收”，都是站在DTE立场上，而不是站在DCE的立场来定义的。由于在计算机系统中，往往是CPU和I/O设备之间传送信息，两者都是DTE，因此双方都能发送和接收。 一、RS-232-C RS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准，其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业协会，RS（ecommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969），在这之前，有RS232B、RS232A。。它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。常用物理标准还有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、 EIA�RS-423A、EIA�RS-485。这里只介绍EIA�RS-232-C（简称232，RS232）。例如，目前在IBM PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。 1.电气特性 EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。 在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～＋15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上： 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V 信号无效（断开，OFF状态，负电压)=-3V～-15V
RS232通讯协议基本结构 波特率9600 bit/s，8bit，１位停止，无校验位 格式 0EBH，地址，命令，长度（ｎ），数据1，---数据ｎ，冗余 说明： 0EBH为帧起始位 长度小于输出端口数 冗余=地址+命令+长度+数1+---+数ｎ 如果冗余=0EBH，为防止与帧起始位相同，则发送反码，即冗余=14H 当接收正确时， 1）在命令1，2，5，6时，回送0EBH，地址，命令，01H，0FAH，冗余，并执行命令。 2）在命令3，4，7时，回送相应信息。 当接收不正确时， 1）地址正确，冗余不正确，回送0EBH，地址，命令，01H，0F5H，冗余。2）地址不正确，不回送任何信息。 串口通讯—通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、 传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于 ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字 符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处 理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
串行数据通信的协议从RS-232到千兆位以太网，虽然每种协议都有特定的应用领域，但任何情况下我们都必须考虑成本和物理层(PHY)性能。 本文主要介绍RS-485协议及该协议所适合的应用。同时给出了根据电缆长度、系统设计以及元件选择来优化数据速率的方法。 传输协议 什么是RS-485？Profibus又是什么？与其它串行协议相比，它们的性能如何？适用于哪些应用？为了回答这些问题，我们对RS-485 物理层(PHY)、RS-232和RS-422的特性、功能进行了总体比较[1](本文中的RS表示ANSIEIA/TIA标准)。 RS-232是一个最初用于调制解调器、打印机及其它PC外设的通讯标准，提供单端20kbps的波特率，后来速率提高至1Mbps。RS-232的其它技术指标包括：标称±5V发送电平、±3V接收电平(间隔/符号)、2V共模抑制、2200pF最大电缆负载电容、300最大驱动器输出电阻、3k最小接收器(负载)阻抗、100英尺(典型值)最大电缆长度。RS-232只用于点对点通信系统，不能用于多点通信系统，所有RS-232系统都必须遵从这些限制。 RS-422是单向、全双工通信协议，适合嘈杂的工业环境。RS-422规范允许单个驱动器与多个接收器通信，数据信号采用差分传输方式，速率最高可达50Mbps。接收器共模范围为±7V，驱动器输出电阻最大值为100，接收器输入阻抗可低至4k。 RS-485标准 RS-485是双向、半双工通信协议，允许多个驱动器和接收器挂接在总线上，其中每个驱动器都能够脱离总线。该规范满足所有RS-422的要求，而且比RS-422稳定性更强。具有更高的接收器输入阻抗和更宽的共模范围(-7V至+12V)。 接收器输入灵敏度为±200mV，这就意味着若要识别符号或间隔状态，接收端电压必须高于+200mV或低于-200mV。最小接收器输入阻抗为12k,驱动器输出电压为±1.5V(最小值)、±5V(最大值)。 驱动器能够驱动32个单位负载，即允许总线上并联32个12k的接收器。对于输入阻抗更高的接收器，一条总线上允许连接的单位负载数也较高。RS-485接收器可随意组合，连接至同一总线，但要保证这些电路的实际并联阻抗不高于32个单位负载(375)。 采用典型的24AWG双绞线时，驱动器负载阻抗的最大值为54，即32个单位负载并联2个120终端匹配电阻。RS-485已经成为POS、工业以及电信应用中的最佳选择。较宽的共模范围可实现长电缆、嘈杂环境(如工厂车间)下的数据传输。更高的接收器输入阻抗还允许总线上挂接更多器件。
串口就是计算机上一种非常通用的设备通信协议。 --------------------------------- 串口的引脚定义: 9芯信号方向来自缩写描述 1调制解调器CD载波检测 2调制解调器RXD接收数据 3PC TXD发送数据 4PC DTR数据终端准备好 5GND信号地 6调制解调器DSR通讯设备准备好 7PC RTS请求发送 8调制解调器CTS允许发送 9调制解调器RI响铃指示器 两个串口连接时,接收数据针脚与发送数据针脚相连,彼此交叉,信号地对应相接即可。--------------------------------- 串口的电气特性: 1)RS-232串口通信最远距离就是50英尺 2)RS232可做到双向传输,全双工通讯,最高传输速率20kbps 3)RS-232C上传送的数字量采用负逻辑,且与地对称 逻辑1:-3 ～-15V 逻辑0:+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片:
--------------------------------- 串口通信参数: a)波特率:RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、 4800、9600、19200波特。b)数据位:标准的值就是5、7与8位,如何设置取决于您想传送的信息。比如,标准的ASCII码就是0～127(7位);扩展的ASCII码就是0～255(8位)。 c)停止位:用于表示单个包的最后一位,典型的值为1,1、5与2位。由于数就是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅就是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。d)奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。对于偶与奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据就是011,那么对于偶校验,校验位为 0,保证逻辑高的位数就是偶数个。如果就是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。 --------------------------------- 串口通信的传输格式: 串行通信中,线路空闲时,线路的TTL电平总就是高,经反向 RS232的电平总就是低。一个数据的开始RS232线路为高电平,结束时Rs232为低电平。数据总就是从低位向高位一位一位的传输。示波器读数时,左边就是数据的高位。 例如,对于16进制数据55aaH,当采用8位数据位、1位停止位传输时,它在信号线上的波形如图1(TTL电平)与图 2(RS-232电平)所示。 55H=01010101B,取反后10101010B,加入一个起始位1,一个停止位0,55H的数据格式为1010101010B; aaH=10101010B,取反后01010101B,加入一个起始位1,一个停止位0,55H的数据格式为1101010100B;
竭诚为您提供优质文档/双击可除 rs232通讯协议 篇一：Rs232通讯协议 Rs232通讯协议基本结构 波特率9600bit/s，8bit，１位停止，无校验位 格式 0ebh，地址，命令，长度（ｎ），数据1，---数据ｎ，冗余 说明： 0ebh为帧起始位 长度小于输出端口数 冗余=地址+命令+长度+数1+---+数ｎ 如果冗余=0ebh，为防止与帧起始位相同，则发送反码，即冗余=14h 当接收正确时， 1）在命令1，2，5，6时，回送0ebh，地址，命令，01h，0Fah，冗余，并执行命令。 2）在命令3，4，7时，回送相应信息。 当接收不正确时，
1）地址正确，冗余不正确 ，回送0ebh，地址，命令，01h，0F5h，冗余。 2）地址不正确，不回送任何信息。 串口通讯—通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于isososi七层参考模型中的数据链路层。 目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于dec公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自cpu的是普通的并行 数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串 行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计
RS232串口通信详解（引脚定义,电气特性,传输格式,接收过程,单片机晶振,RS485,RS422） 通信原理知识2010-01-03 20:53 阅读1 评论0 字号：大中小RS232串口通信详解（引脚定义,电气特性,传输格式,接收过程,单片机晶振,RS485,RS422） 串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。 --------------------------------- 串口的引脚定义： 信号方向来 9芯 缩写描述 自 1调制解调器CD载波检测 2调制解调器RXD接收数据 3PC TXD发送数据 4PC DTR数据终端准备好 5GND信号地 6调制解调器DSR通讯设备准备好 7PC RTS请求发送 8调制解调器CTS允许发送 9调制解调器RI响铃指示器
两个串口连接时，接收数据针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地对应相接即可。 --------------------------------- 串口的电气特性： 1）RS-232串口通信最远距离是50英尺 2）RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps 3）RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3 ～-15V 逻辑0：+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片： --------------------------------- 串口通信参数： a）波特率：RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。 b）数据位：标准的值是5、7和8位，如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）；扩展的ASCII码是0～255（8位）。 c）停止位：用于表示单个包的最后一位，典型的值为1，1.5和2位。由于数是在传输线上定时的，并且每一
串口是计算机上一种非常通用的 设备通信协议。 串口的电气特性： 1) RS-232串口通信最 远距离是50英尺 2) RS232可做到双向 传输，全双工通 讯，最高 传输速率20kbps 3) RS-232C 上传送的数字量采用 负逻辑，且与地 对称 逻辑1 : -3?- 15V 逻辑0 : +3?+15V 所以与单片机连接时常常需要加入 电平转换芯片： 9芯 信号方向来自 缩写 描述 1 调制解调器 CD 载波检测 2 调制解调器 RXD 接收数据 3 PC TXD 发送数据 4 PC DTR 数据终端准备好 5 GND 信号地 6 调制解调器 DSR 通讯设备准备好 7 PC RTS 请求发送 8 调制解调器 CTS 允许发送 9 调制解调器 RI 响铃指示器 两个串口连接时，接收数据 针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地 对应相接即可。 串口的引脚定义:
串口通信参数： a ）波特率： RS-232-C 标准 规定的数据传输速率 为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、 4800、9600、19200波特。b ）数据位：标准的值是5、7和8位，如何 设置取决于你想 传送的信息。比如， 标准的 ASCII 码是0?127 （ 7位）；扩 展的ASCII 码是0?255 （ 8位）。 c ）停止位：用于表示 单个包的最后一位，典型的 值为1, 1.5和2位。由于数是在 传输线 上定时的，并且 每一个设备 有其自己的 时钟，很可能在通信中两台 设备间出现了小小的不同 步。因此停止位不 仅仅是表示传输的结束，并且提 供计算机校正 时钟同步的机会。 d ）奇偶校 验位：在串口通信中一 种简单的检错方式。对于偶和奇校 验的情况，串 口会设置校验位（数据位后面的 一位），用一个 值确保传输的数据有偶个或者奇个 逻辑高位。例如，如果数据是 011，那么对于偶校验，校验位为 0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校 验，校验位位1 ,这样就有3个逻辑高位。 ---------------------- 串口通信的传输格式： 串行通信中， 线路空闲时，线路的TTL 电平总是高，经反向 RS232的电平总是低。一个数据的 开始RS232线路为高 电平，结束时Rs232为低电平。数据 总是从低位向高位一 位一位的 传输。示波器 读数时，左边是数据的高位。 例如，对于16进制数据55aaH ，当采用8位数据位、1位停止位 传输时，它在信号 线上的波形如 图1（TTL 电平）和图 2（RS-232电平）所示。 55H=01010101B ，取反后10101010B ，加入一个起始位 1，一个停止位 0, 55H 的数据格式 为1010101010B ; aaH=10101010B ，取反后01010101B ，加入一个起始位 1, 一个停止位 0 , 55H 的数据格式 为1101010100B ; OJu - IC7 2 15 —T ——V+ VOC — C2+ C1+ d GND 5 NC 4 NC r~Nc 3 RXD 7 NC rfxp 6 NC - NC14 NC13 C2- Cl- Tlout Tlin T2oirt T2in Rlin 尺 lout 11 NC 10 TXD 12 NC V- GND MAX232 K6 9 RXD R2i n R2ou t +5V CU O.lu 土中 I'
1，RS232串口通信基本知识 （1）目前较为常用的串口是9针串口（DB9。通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口；若距离较远，需附加调制解调器（MOD EM）。 （2）RS232C串口通信接线方法（三线制） 接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接 （3）DB9接口三线引脚定义 2 ---- RXD 接收数据 3 ---- TXD 发送数据 5 ---- GND 信号地 （4）串行通信方式 1）单工：信息只能单向传送 2）半双工：信息可双向传送但不能同时进行 3）全双工：信息可同时进行双向传送 （5）RS232逻辑电平 逻辑0电平规定为+5 ~ +15V之间；逻辑1是电平为-5 ~ -15V之间，因此在与单片机进行通信时需要进行电平转换 （6）RS232串行通信接口电路设计 （7）51单片机串行通信接口软件设计 1）两个重要指标：可靠性和速度，可靠性是第一位。 2）与串口通信相关的几个寄存器和控制位 TMOD：可以用它来设置定时器工作方式（如果在MCU中使用的是定时器来产生波特率，就需要对这个寄存器进行设置，通常设为0x20，即设置定时器1为8位自动重装定时器，即工作方式1） TH1和TL1：定时器1初始值（可通过波特率计算软件获得） TR1：开启定时器1 SCON：串口控制寄存器，通常设为0x50，即10位异步传输，由定时器1
产生波特率，无奇偶校验位，允许接收 PCON：这个寄存器主要用到它的最高位SMON，当最高位设为1时，原波特率加倍 ES：串口中断使能位 EA：全局中断使能位 3）波特率计算方法（使用一个名为“51波特率初值计算.exe”的小软件）第1步：选择定时器工作方式（方式2） 第2步：输入晶振值（11.0592） 第3步：选择波特率（9600） 第4步：设置SMOD值（0） 第5步：点击确定 第6步：将软件上显示值赋给TH1和TL1 4）串口初始化程序 void Initial_RS232(unsigned char rate) { //默认晶振值为11.0592MHz unsigned char Reload1; switch(rate) //根据拨码器设置波特率 { case 0: Reload1 = 0xE8; //2400bps break; case 1: Reload1 = 0xF4; //4800bps break; case 2: Reload1 = 0xFA; //9600bps break; case 3: Reload1 = 0xFD; //19200bps break; default: Reload1 = 0x00; break; } PCON = PCON|0x80; //SMOD = 1 ;波特率加倍 TMOD = 0x20; //0011,00010设置定时器1为8位自动重装计数器 SCON = 0x50; //0101,0000 8位可变波特率，无奇偶校验位 TH1 = Reload1; //设置定时器1自动重装数 TL1 = Reload1; TR1 = 1; //开定时器1 ES = 1; //允许串口中断 EA = 1; //开总中断 }
目 录 一、Modbus 协议分析 (1) 1.1两种传输方式 (2) 1.2 Modbus消息帧 (3) 1.3错误检测方法 (7) 二、程序设计思想 (8) 2.1总体设计 (8) 2.2 硬件设计 (9) 2.2.1单片机串行通信功能 (9) 2.2.2 MAX232芯片 (11) 2.2.3整体电路设计 (11) 2.3 软件设计 (12) 2.3.1主机系统软件设计 (12) 2.3.2从机系统软件设计 (15) 三、程序代码 (18) 基于51单片机的双机串行通信设计
一、Modbus 协议分析 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1) 在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2) 在其它类型网络上传输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。 --------------------------------- 串口的引脚定义： 两个串口连接时，接收数据针脚与发送数据针脚相连，彼此交叉，信号地对应相接即可。--------------------------------- 串口的电气特性： 1）RS-232串口通信最远距离是50英尺 2）RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps 3）RS-232C上传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3 ～-15V 逻辑0：+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片：
--------------------------------- 串口通信参数： a）波特率：RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、 4800、9600、19200波特。b）数据位：标准的值是5、7和8位，如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）；扩展的ASCII码是0～255（8位）。 c）停止位：用于表示单个包的最后一位，典型的值为1，1.5和2位。由于数是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。d）奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为 0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。 --------------------------------- 串口通信的传输格式：串行通信中，线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经反向RS232的电平总是低。一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时Rs232为低电平。数据总是从低位向高位一 位一位的传输。示波器读数时，左边是数据的高位。 例如，对于16进制数据55aaH，当采用8位数据位、1位停止位传输时，它在信号线上的波形如图1(TTL电平)和图 2(RS-232电平)所示。 55H=01010101B，取反后10101010B，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为1010101010B； aaH=10101010B，取反后01010101B，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为1101010100B；
RS-232-C串口通讯协议解析 串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有几种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。所以，以RS-232C为主来讨论。 在讨论RS-232C接口标准的内容之前，先说明两点.首先，RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE（Data Communication Equipment)而制定的。因此这个标准的制定，并未考虑计算机系统的应用要求。但目前它又广泛地被借来用于计算机（更准确的说，是计算机接口）与终端或外设之间的近端连接标准。显然，这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的，甚至是相矛盾的。有了对这种背景的了解，我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了其次，RS-232C标准中所提到的“发送”和“接收”，都是站在DTE立场上，而不是站在DCE的立场来定义的。由于在计算机系统中，往往是CPU和I/O设备之间传送信息，两者 都是DTE，因此双方都能发送和接收。 RS- 323C标准是美国EIA(电子工业联合会）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。它适合于数据传输速率在0～20000b/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电器特性都作了明确规定。由于通行设备厂商都生产与RS-232C 制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用。 一、RS-232-C RS-232C标准（协议）的全称是EIA-RS-232C标准，其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业协会，RS（ecommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969），在这之前，有RS232B、RS232A。。它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。常用物理标准还有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、 EIA�RS-423A、EIA�RS-485。这里只介绍EIA�RS-232-C（简称232，RS232）。例如，目前在IBM PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。 1.电气特性 EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。 在TxD和RxD上：逻辑1(MARK)=-3V～-15V 逻辑0(SPACE)=+3～＋15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上： 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V
串口调试工具中的DTR和RTS是什么意思 RS-232C接口定义(DB9) 引脚定义符号 1 载波检测 DCD（Data Carrier Detect 数据载波检测） 2 接收数据 RXD（Received Data） 3 发送数据 TXD（Transmit Data） 4 数据终端准备好 DTR（Data Terminal Ready 数据终端准备好） 5 信号地 SG（Signal Ground） 6 数据准备好 DSR（Data Set Ready 数据准备好） 7 请求发送 RTS（Request To Send 请求发送） 8 清除发送 CTS（Clear To Send 清除发送） 9 振铃提示 RI（Ring Indicator） 串口大师右下方的几个指示灯DTR、RTS、DSR、CTS、RI、CD的含义？红表示什么，绿表示什么？ 绿表示完成，红表示错误。 DTR表示数据终端准备好
RTS表示请求发送 DSR表示数据准备好 CTS表示清除发送 RI表示振铃提示 CD代表小型镭射盘 串口DCD、DTR、DSR、RTS、CTS分别是什么意思？ DCD（Data Carrier Detect 数据载波检测） DTR（Data Terminal Ready 数据终端准备好） DSR（Data Set Ready 数据准备好） RTS（Request To Send 请求发送） CTS（Clear To Send 清除发送） 在这五个控制信号中，DTR和RTS是DTE设备（数据终端设备，在实际应用中就是路由器）发出的，DSR、CTS和DCD是DCE设备（数据电路终结设备，在实际中就是各种基带MODEM）发出的。 在数字电路中（如计算机），设备甲和设备乙交换信息（通讯），双方采用某个通讯规范（协议）来交换数据，它们的联络过程就叫“握手”，用来联络的信号就叫“握手信号”，单向联络通常用两根联络线：请求，应答，双向则四条。
RS232通信协议详解 通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 （3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 （4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 （5）进行TTL 与EIA电平转换：CPU 和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。 （6）提供EIA-RS-232C 接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM 时，需要9根信号线；近距离零MODEM 方式，只需要3 根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM 或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成 为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA 与TTL 电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。
RS232通讯协议模板 RS232通讯协议 说明：下列表述中，H仅代表数据是十六进制和空格是分隔符。 波特率 9600 bit / s ，8bit ，1位停止位，无校验位 格式 EBH地址，命令，数据长度，数据1,..数据n冗余 EBH为帧起始位，以二进制表示为：1110 1011 地址：设备的通讯代号，出厂时已设定好，用户不能修改，同一型号的所有设备共用一个相同的地址。 命令：用十六进制数据代表的操作。 数据长度：发送或接收的信息字节数，它只包括数据1到数据n的个数。 冗余：用来判断发送或接收是否正确的信息，在发送时由发送端计算，在回送信息 中由设备自动计算。计算方法为： 冗余=地址+命令+数据长度+数1 +…数N 如果冗余=EBH则发送反码，即冗余=14H;若冗余有进位，则将进位取消只取低八位即可。例：冗余=2AH+01H+01H+F3H=1仆H则将进位取消即为冗余 =仆耳 在随设备配套的测试程序（CTCOM中，冗余是由测试程序自动计算出。 回送信息 当转换器接收命令正确但无此命令时，回送信息为： EBH,地址，命令，01H, F1H,冗余。 当转换器接收命令正确但数据超界时，回送信息为： EBH地址，命令，01H, F2H,冗余。且不执行命令。 当转换器接收命令正确但有按键时，回送信息为： EBH地址，命令，01H, F3H,冗余。且不执行命令。 当转换器接收缓冲区数据溢出时，回送信息为： EBH,地址，命令，01H, F4H,冗余。 当转换器接收命令的冗余不正确时，回送信息为： EBH,地址，命令，01H, F5H,冗余。 当转换器接收命令正确但数据长度超过协议规定时，回送信息为： EBH地址，命令，01H, F7H,冗余。且不执行命令。 当转换器接收命令正确且设备在允许远程控制时，回送信息为：