室内定位与位置服务
随着全球卫星导航系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）、遥感（RS）、计算机科学等相关学科发展，以及手机等便携式智能设备的普及，基于位置服务（LBS，Location Based Service）发展迅速。如今，大多数的定位导航和位置服务都将地点考虑在室外，主要原因是GPS卫星信号在室外能进行精确地定位。
然而据调查，70%的电话拨打在室内，80%的互联网连接发生在室内，人们80%-90%的时间在室内度过。由于卫星定位系统使用的无线信号对于建筑物的穿透性比较差，信号衰减很快，在室内接收到的卫星信号十分弱，难以进行定位；并且墙体等障碍物的存在，电磁波从室外到室内目标体的过程中会发生反射，反射的电磁波质量和精度不高，不能用于室内定位，所以GPS定位在室内发挥的作用有限，实现室内定位必须依靠其他的途径。
1 室内定位技术分类
室内定位技术按射频与否分为非射频（Non-RF）和射频（RF）两大类。非射频的主要技术包括：
1）惯性导航，优点是不依赖基础设施，精度较高，缺点是需要频繁的矫正。
2）视觉定位，精度高，但是需要矫正，工作范围受限。
3）超声波定位，设备便宜，精度较高，但对环境噪声敏感，工作范围受限。
4）红外，类似于超声波定位的特点，设备便宜精度高，但是对环境噪声很敏感，工作范围受到限制。
射频的技术主要包括：
1）蜂窝定位，优点是广域室内覆盖，但是定位精度低，需要国际标准的支持。
2）局域网（如WiFi），热点广域室内覆盖，但是依赖热点等基础设施。
3）射频识别（RFID），成本低，但是需要专门设备，工作范围受限。
4）伪卫星（如Locata），定位精度高（能到厘米级），但是需要专用发射与接收机，价格昂贵，难以普及。
5）超宽带（UWB），定位精度高，也需要专用发射与接收机，价格昂贵，难
以普及。
上述介绍室内导航的各种技术和它们的优缺点，下面将较详细介绍几种。
2 几种室内定位技术
室内定位技术方法较多，我们介绍光源定位、音频定位和蓝牙定位三种。2.1 光源定位技术
光源定位技术（光通讯定位技术）一方面具有较强的抗干扰性，能够满足室内复杂的环境要求，另一方面可利用现成的 LED 设备，降低设备部署的成本。
技术的大致原理是：在室内特定地方布置光源（如LED等），目标体在不同位置受到的光的强度不同，通过事先建立定位区域的光照强度的数据库，当获得目标的大致范围后，通过信号强度进行匹配，得到最终的位置，示意图见图1。
图1 可见光室内定位模型图[1]
陈道钱等人提出一种测距辅助的可见光指纹定位方法（RAFL），首先基于测距方法根据多组光源初步确定定位目标的位置范围，然后采用双线性差值算法构建定位区域指纹，接着在定位目标范围进行指纹匹配，最终获得目标的实际位置[2]。实验结果表明该方法在定位精度方面具有优秀的性能。
我认为该方法在一定的场景下具有可行性，但是由于实际室内复杂，不同位置的光强度受到各种因素的影响，建立初始光强度与位置关系的数据库需要耗费
一定的人力物力，且光强度的变化导致数据库需要不断地更新，否则外界环境的变化可能会导致数据库失效。平常条件下室内定位环境多变，这种光源定位只适用于特定的场合。
2.2 音频定位技术
音频定位的方法类似于光源定位，在室内已知地点布设多个音频接收器，手机利用手机内置扬声器和麦克风发出声，由于声音速度被认为是固定不变的，利用多个接收器的数据和三角交汇的原理可以计算出目标点的位置。音频定位的声波一般在16-21KHz，受人声干扰小。由于音波的传播速度慢，测距时对时钟同步要求低，定位精度可以达到分米级，有效范围在20米左右。
李扬基于小型麦克风阵列实现了一个室内实时声源定位系统，实验结果表明，该系统可得到较高的声源方位角估计精度，而且能基本满足室内定位的实时性要求[3]。骆名治实现基于音频和到达时间差（Time Difference of Arrival，TDoA）的高可用、高精度、高鲁棒性的室内目标定位技术，提出了两种基于二分策略的缩圆定位算法，对由高度和移动速度带来的定位误差提出了两个误差消除方案,并验证了有效性[4]。
我认为音频定位的方法适用于质量要求低、精度不高的室内定位，虽然也要安装固定的设施，但是声波受周围环境的影响比光受到的影响要小一些。声波的传播速度慢，距离估计不稳定，无法满足精确同步的要求。同时缺乏光源定位的先验数据库的建立和后期匹配的过程，定位精度自然没有光源定位高。
2.3 蓝牙定位技术
一般的手机都支持蓝牙功能，所有利用蓝牙定位也是一种可行的思路。定位目标接受周围蓝牙设备发出的蓝牙信号，根据信号强度的测距模型得出设备与被定位目标的距离，当手机目标接收到三个以上不同蓝牙设备的蓝牙信号且信标的坐标已知的情况下，就可以对这种手机目标进行定位。
但是由于受周围环境的干扰，通过信号强度渐变模型计算得到的距离存在误差，定位因此受到影响。刘振远等人提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法，通过应用高斯分布的信号过滤技术，有效提高测距的精度；在此基础上，通过融合步态检测等算法，降低定位算法的误差[5]。2013年，苹果公司基于新一代的低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，简称BLE)标准，推出了iBeacon技术,
具有低成本、低功耗及快速连接的特点，迅速成为室内位置服务的主流技术之一。许春璐设计基于蓝牙iBeacon模块和信号采集应用程序，搭建了RSSI传播特性研究实验平台，通过手机客户端的实验验证了该蓝牙室内定位系统能准确获取用户的位置信息[6]。
我认为现在无论是安卓机还是苹果机，都有蓝牙的功能，而且启动快捷，使用方便，消耗低，利用蓝牙定位必将成为室内定位的重要方式之一。
3 多源融合混合定位
上文介绍了不同室内定位技术。每种定位方法都有优缺点，如何结合不同的室内定位技术的优点，将它们组合到一起，扬长避短，这是一个值得思考的问题，于是有了多源融合混合定位的概念。
“多源”的意思就是多信号源。由于实际室内场合复杂，场景中存在不止一种信号源，不同场合可能使用的方法和数量不尽相同。根据当前室内场景下现有的信号源的情况，选择不同的信号源组合的方法，叫做多源融合混合定位。在这个过程中，不同的信号源做出不同的贡献，混合定位会让定位结果更加精确可信。多源融合观测值类型可归类为：坐标及其一阶导数、角度及其一阶导数和距离及其一阶导数。主要融合算法包括隐马尔科夫模型、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）。
卢志泳在硕士毕业论文中提出室内融合定位方案，采用WiFi RSSI指纹定位、蓝牙定位和高频音频定位进行融合与协作，并运用一系列的融合方案、约束策略等策略和算法，提供一套低成本、高精度的室内定位方案[7]。在该室内融合定位方案中，手机通过扫描和接受附近的WiFi RSSI、蓝牙4.0的RSSI、音频信息，并采用以WiFi指纹定位为主，蓝牙定位和音频定位为辅的融合策略实施定位。实验结果表明室内融合效果比采用单一定位方式的定位效果有较大的改善，定位误差显著降低。
我认为，现在的智能手机都有各种传感器，如加速器、陀螺仪、磁力计、光传感器和摄像头等，可以接受各种射频信号，如蜂窝信号、WiFi、蓝牙、RFID、数字广播信号等。手机硬件能达到需求标准，多源融合混合定位的前景广阔，具有很强的可实用性。
4 室内定位的应用
利用室内定位技术可以获取目标点在室内的位置，基于该位置可以提供不同的服务应用，包括智能手机无缝定位与导航、室内同步定位与制图（SLAM）、室内智能停车、地理情景的感知计算。
室内智能停车的应用中，“室内”指地下停车场，该应用能实现在线预定车位、车道级导航、停车场室内定位导航到预定车位等功能。地理情景感知计算融合人的位置和行为状态、空间地图和属性、群体的信息及社会属性等信息，判断目标情景。例如熊汉江等人针对现有室内定位技术，提出了一种融合人类活动识别、行人航迹推算以及地标匹配修正等技术的室内行人位置推算方法，有效实现了室内用户轨迹的追踪[8]。
4.1 室内路径规划
室内最短路径规划是在室内定位的基础上提出路径参考。邱儒琼等人以室内电子地图模型为基础，以室内定位技术为支撑，分析和提炼室内电子地图路径模型，根据室内环境和障碍物遮挡情况，设计室内路径规划算法，并以 A* 算法为基础，在 Android 平台上实现室内路径规划的应用[9]。
室内电子地图模型着重表达的是室内通道之间的拓扑关系，由通道Link （线）、通道Node（点）和POI（点）组成。由于室内还有高度信息，不同的楼层之间连通，所以该电子地图模型是三维的。基于WiFi的室内定位技术按原理分为几何测量法和指纹定位法，目前常用的是指纹定位法。它的实施分为离线和在线两个阶段，离线时采集室内空间分布的AP信号值（Access Point，接入点），拟合得出各个参考点RSSI值（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）；在线时通过实时测得的RSSI与改点拟合信号进行匹配，通过相关算法得出改点的坐标。
室内路径规划与之前研究的路径规划有很多相似之处，都是给出当前初始点和目的地点，要求做出合理的路径规划，但是两者的尺度不同，通常是大区域的室外旅游信息服务（如武汉市旅游信息服务系统），这里研究的是小区域室内的地理信息服务（如武昌火车站室内导航系统）。大尺度区域内精度要求不高，利用的是GPS定位获得当前位置信息，地图模型是二维的（没有高度信息）；而小尺度区域内精度要求较高，利用的是WiFi进行定位，由于同时具有高度信息，
所以地图模型是三维的。指出由于室内环境的复杂性，室内路径规划在单层楼中
具有较好的应用，但对于全局性的求解问题仍需要进一步探索。
图2 武昌火车站室内路径规划[10]
5 总结
目前室内定位的瓶颈主要有：1）没有统一的标准，由于室内定位起步较晚，方法种类较多，尚未制定统一的标准；2）可用性仍不高，某些方法只适用于某些特定化的场合，难以全面推广。
5G时代的到来将使通讯技术更加成熟，手机等硬件的发展也会使设备性能越来越好，室内定位的精度也势必会提高。未来的趋势将是产品丰富化（产品种类单一到多种类型）、定位一体化（从室外精确定位到室内外一体化精确定位）和方式多源化（从仅依靠GPS定位到利用GPS、蓝牙和WiFi等多种方式混合定位）。
智能化信息时代，室内定位技术必将大有可为！
参考文献
[1][2]陈道钱,吴晓平,华宇婷.一种测距辅助的室内可见光指纹定位方法[J/OL].激光与光电子学进展:1-15[2018-11-20].
[3]李扬. 基于小型麦克风阵列的声源定位系统设计与实现[D].哈尔滨工业大学,2014.
[4]骆名治. 基于音频和到达时间差的室内目标高精度定位研究[D].中国科学技术大学,2018.
[5]刘振远,侯明祥,方维维,李阳阳,路红英.基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法研究[J].中国电子科学研究院学报,2018(05):618-624.
[6]许春璐. 蓝牙室内定位系统的研究与实现[D].杭州电子科技大学,2018.
[7]卢志泳. 室内融合定位的研究与应用[D].中山大学,2015.
[8]熊汉江,郭胜,郑先伟,周妍.室内行人移动行为识别及轨迹追踪[J].武汉大学学报(信息科学版),2018,43(11):1696-1703.
[9][10]邱儒琼,聂小波,王海侠.基于WiFi的室内位置服务路径规划研究[J].地理空间信息,2017,15(04):31-33+9.
室内定位技术调研 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。 图1 室内定位的方式 因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技
术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。
一、 卫星定位 卫星定位系统就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。 卫星定位目前精度在10米左右，当前可视卫星数量将影响定位精度，可见卫星数量越多，精度越高，实际测试中在正午定位精度较高，傍晚较低。 优点：定位精度高； 缺点：室内商城、楼宇信号盲区无法定位。 目前卫星定位有四大定位系统，分别是： ①美国GPS卫星导航系统 数量：由24颗卫星组成；轨道：高度约20200公里，分布在6条交点互隔60度的轨道面上；精度：约为10米；用途：军民两用；进展：1993年全部建成，正在实验第二代卫星系统，计划发射20颗卫星，定位精度将达1毫米。 ②欧洲“伽利略”卫星导航系统 数量：30颗中高度圆轨道卫星组成，27颗为工作卫星，3颗为候补； 轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内； 精度：最高精度小于1米； 用途：主要为民用； 进展：2005年12月28日首颗实验卫星已成功发射，预计2008年前可开通定位服务。 ③俄罗斯GLONASS卫星导航系统 数量：24颗卫星组成； 精度：10米左右； 用途：军民两用； 进展：2007年已有17颗卫星在轨运行，计划2008年全部部署到位。 ④中国“北斗”卫星导航系统 数量：16颗卫星组成； 用途：军民两用； 进展：进展：2012年12月27日，北斗卫星导航系统正式运行。 北斗定位系统原理35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z 和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
易观国际分析师闫小佳：位置服务的现状与发展 首先给大家表示一下歉意，这两天感冒了嗓子不太好。首先我代表易观智库欢迎大家来到L BS+SNS+GAME的专题论坛。LBS这个概念可大可小，广义我们可以理解为地理信息产业，狭义上的LBS一般都认为是签到类的应用软件。我今天演讲内容围绕整个LBS产业现状和发展与大家一起分享，今天主题就是位置服务现状与发展。 首先我们一起来梳理一下整个LBS产业的现状，大家可以看这张图，中国现代意义上位置服务产业伴随着中国的互联网化和移动互联网化的进程而逐步发展，两个标志性时间点，1995年5月当时的图行天下和城市通在中国南北两地先后开通互联网地图服务网站。第二个具有几点意义就是2003年5月，当时中国联通基于CDMA网络与日本和韩国几乎同步开通了定位之星系统。所以我们易观国际将这两个发展方向解读为中国互联网化的LBS进程和中国移动互联网化的LBS进程。按照国家中国地理信息局最新统计数据，2006年当年全年中国地理信息产业产值为260亿元，截止到十一五期末，也就是去年产值已经突破1000亿，规划到2015年，整个中国地理信息产业突破2000亿元，2002-2015年中国地理信息产业年均增长率达到70%以上，增长幅度相对互联网发展速度还是移动互联网发展速度而言都是相当可观的进程。 用户需求推动着市场需求，大家可以看这张图的左上角，易观国际2011年中国智能手机主要手机功能统计调研结果以地图导航为代表位置服务业务使用频次在所有手机应用中高居第七位，这个统计主要是以地图导航刚性需求为主，LBS业务和周边大环境融合，位置服务业务将不断融入更多娱乐化、生活化和社交化的用户需求。目前三个比较活跃的细分市场包括手机地图、手机导航和手机签到服务，三个细分市场累计用户数突破一亿，相对于中国整个9亿手机用户市场来讲位置服务的业务渗透率仅仅有10%多，所以说潜力非常大。 这张图是目前整个位置服务产业链布局，我们将位置服务简单分为六个层面，地层是定位系统和定位芯片，第二层是地图层面，第三是终端层面，包括手机、车载、PND和互联网。第四是网络层面，说有基于LBS网络接入系统的网络都在这里包含，3G、2G、WIFI、CMMB 等等，第五层面也就是我们目前来讲竞争最激烈层面，应用层面，左上角包括具体应用市场领域，包括地图、导航、签到、定位、行业等等。延伸层面包括SNS、游戏、营销、团购等等。整个LBS产业有两个大的发展趋势，一是产品覆盖范围越来越大，应用模式逐步创新。
室内定位应用及解决方案详解 一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在 室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一 定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。
谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位（被动定位）和导航定位（主动定位）；按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA 两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，如下图所示。 下IfTPOA与上行TPOA定位方法对比 宦位标签容量 F 行TDOA>上行eoA 定位动态下行TPOA<上行TPOA 定位标签功耗下行丁DOA>上行TPOA 方仿总站功择T 行丁DQA卜irTDHA 以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDO A总的来说，方案设 计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装
全国粮食仓储设施专项调查 照片拍摄及地理位置信息采集详解 2014年12月.北京
在新的采集方案中，粮库工作人员设置智能手机拍照时自动获取经纬度坐标，在对库区大门、各个仓房拍照时，自动将经纬度信息记录在照片中。 一、拍照前准备 （一）支持手机型号 支持主流的苹果、三星、华为、小米等国内外主流手机，要求手机满足IOS5.0、Android4.0以上系统，手机支持GPS定位。 （二）拍照准备 1.企业用户需准备好符合标准的手机，并且可以熟练使用；准备一张写字板，记录仓房编号；拍照要选择晴天、无建筑或树木遮挡的位置进行拍摄，拿出手机并打开GPS功能，依据不同的手机型号设置，照相时附加GPS信息。 2.打开手机上百度地图或其他地图软件，查看定位位置和实际所在位置基本符合。 二、手机打开GPS功能方法 （一）苹果手机打开GPS方法 1.打开手机中的“设置”功能，找到“隐私”设置（Iphone4中直接就是“定位服务”）。 2.打开“隐私”中的“定位服务”。
3.在“定位”页面中，寻找相机选项，并打开相机的定位功能。 4.打开相机或某地图软件，等待数秒至1分钟，直至手机的GPS定位图标出现，此时即可拍照。 （二）三星手机打开GPS方法 1.打开手机中的“设置”功能，找到“定位服务”。打开“访问我的位置”。 2.勾选“使用GPS卫星”。 3.选好以后打开相机，在相机里打开GPS选项，以保证照片附带GPS信息。 4.打开相机或某地图软件，等待数秒至1分钟，直至手机的GPS定位图标出现，此时即可拍照。 （三）小米手机打开GPS方法 1.打开“设置”，选择位置服务。 2.打开GPS卫星定位。 3.打开相机或某地图软件，等待数秒至1分钟，直至手机的GPS定位图标出现，此时即可拍照。 （四）其他手机GPS方法 1.请从互联网上下载“GPS相机”的应用软件。 2.进入“设置”，打开GPS。 3.启动该应用程序，选择“自动模式”，点击“启动服务”按钮。 4.打开相机后，拍照即可。
七大室内定位技术P K Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术 精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以 及室内自走机器人的位置定位。 超声波室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆
什么是定位？定位是给顾客的印象和感觉，以及你要切的市场的这块饼。你的产品＝什么字眼。比如： 麦当劳＝速食店，微软＝软件的霸主，沃尔沃＝安全，格兰仕＝微波炉。 比尔盖茨＝世界首富，没有人会说他是科学家，因为他给人的印象就是世界首富。 李嘉诚＝华人首富，没有人说他是股票大王，因为他给人的印象就是华人首富。 易中天＝三国专家，没有人会说他是厦门美学系的教授，因为他给人的印象就是研究三国的专家。 所以一流的企业都不是贩卖产品或服务的企业，他们都是贩卖其在消费者心目中的印象。也就是：你的产品＝什么字眼？你如何去找到一个专属的字眼，深入人心，这就是定位。世界级的品牌靠什么说服消费者？ 你为什么要买沃尔沃的车子？――因为它安全嘛。 你为什么到沃尔玛去购物？――因为它天天低价。 你为什么买海飞丝？――因为它可以去头屑。 你为什么用云南白药？――因为它是祖传秘方。 你为什么要喝百威啤酒?――因为它是是全世界销量第一的啤酒。（消费者会认为销量第一就是最好的） 问题是你如何找到自己最好的定位，这才是问题的关键。 常用独特卖点： 1、选择多样化，产品有宽度和深度（当当网书店、沃尔玛、玩具反斗城）； 2、低成本取胜（格兰仕、英国维珍航空、中国春秋航空）； 3、方便，比如地理位置、货源充足、递送迅捷、24小时服务（便利店、Seven－Eleven、惠普大力推行7×24快速服务。）； 4、提供意见及协助（瑞典的利乐，是做奶制品包装的，他依靠自己的超级服务，帮助奶制品企业成功，自己的成功也就是必然的了。）； 5、一流的产品品质（日本、德国汽车质量较佳的观念让它们获得了消费者的欢迎，因此销售超越了美国汽车。）； 6、与众不同的源地或出生（香奈儿来自法国，Swatch表来自瑞士，奔驰和宝马来自德国，法国的香水、瑞士的手表、德国的汽车举世闻名。）； 7、物超所值的服务（德国的shindlerhof，一家做会议酒店的企业，他们创造了100多种打动客户的服务客户的服务内容；万豪(Mar riott)酒店提供快速退房服务；维京(Virgin)航空为商务舱旅客提供免费豪华轿车接送服务。）； 8、比正常范围更多、更长的保证或担保（很多白色家电；摩托罗拉曾经提供七天免费试用，结果卖得很火爆）； 9、历史的优势（国窖1573、云南白药、同仁堂、张欲葡萄酒）； 10、立即可用或总有存货（立即洗照片；达美乐比萨提供即刻服务）； 11、推出产品的速度（丰田汽车8天之内要让顾客开上新车；麦当劳保证顾客的等待时间不超过10分钟；英特尔总是比同行快两步。）； 12、创新（3M、英特尔、吉利刮胡刀、苹果计算机、索尼等企业都是以创新能力见长，它们以不断创新的优越技术，超越竞争者而领先市场。）； 13、优异的品牌形象（联邦快递、麦当劳、迪斯尼）； 打造品牌核心竞争力的关键就是品牌的印象。顾客买的不是产品，而是买的是对产品的印象。所以优秀的公司都是贩卖印象的。根据“第一”胜过“更好”的原则，要想让你在顾客心目中留下难忘的印象，最好的办法就是成为某一类别的第一。也就是“创造品类第一”。
七大室内定位技术PK
七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术
超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。 超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。 超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。 射频识别(RFID)室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★★★☆☆ 抗干扰性：★★☆☆☆ 布局复杂程度★★☆☆☆ 成本：★★☆☆☆ 射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术) 射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。 射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。
第 40卷第6期 测绘与空间地理信息 V 〇L40，N 〇.62017 年 6 月 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Jim.，2017 室内定位技术发展与应用研究 周源，刘禹鑫，林富明 (国家测绘地理信息局黑龙江基础地理信息中心，黑龙江哈尔滨150081) 摘 要 ：目前，全球卫星导航系统是获取室外环境位置信息最常用的技术手段，但由于卫星信号易被遮挡，并不 适用于室内或者高楼林立的复杂场合，因此，室内定位技术作为室外定位的有力补充迅速发展。本文通过介绍 目前主流室内定位方式及关键技术，结合室内定位技术的研究现状，深入挖掘了室内定位技术的潜在价值及广 阔前景，并提出具体创新应用方向，力求构建深层面的智慧位置平台。 关键词：室内定位；WI - F I ;定位数据；关键技术;应用前景；位置服务中图分类号：P 236 文献标识码：A 文章编号：1672 -5867(2017)06 -0054 -04 Research on the Development and Application of Indoor Positioning Technology ZHOU Yuan , LIU Yu -xin , LIN Fu - ming (Heilongjiang Geomatics Center of NASMG, Harbin 150081, China) Abstract ： At present , the Global Navigation Satellite System (GNSS ) is the most commonly used technical means accessing to outdoor environment location information , but the satellite signal is easily blocked and does not apply to the complex situations , such as indoor or high - rise buildings , so as the powerful supplement of outdoor positioning , indoor positioning technology is rapidly developing . Through the introduction of the method and key technology of current mainstream indoor positioning and combined with the research status of indoor positioning technology , the paper deeply digs the potential value and broad prospects of the indoor positioning technolo -gy , puts forward the specific innovation application , and strives to build the Smart Location Platform .Key words ： indoor positioning ； WI - FI ； location data ； key technology ； application prospect ； LBS 〇引言 随着人类社会的进步，人们越来越关注自身的精确 位置信息，以及兴趣点的定位与导航。GNSS 提供了有效 的室外定位手段，成为很多人的必备工具。但是卫星导 航也有它的不足:在高楼林立的城市区域以及大型场馆 的室内环境，卫星定位的精度会大幅降低，甚至无法定 位。随着人们对精准性和速度的要求越来越高，对室内 定位的需求也十分迫切，定位与位置服务“最后一公里”问题日益突出，室内定位凸显了其作用与价值。 常规的室内定位技术手段是:通过在室内有效布置 基站，用户凭借手机等工具在基站中产生包括距离和信 号强度等指纹特征，再根据多个基站的指纹交叉确定用 户的位置。目前，已经投入应用的基站类型包括Wi - Fi 、 收稿日期=2016 -08 -29 基金项目=2016年国家基础测绘科技计划项目测绘新技术系统开发与示范应用子课题室内外高精度无缝定位技术研究与智慧位置 示范系统构建(2016 KJ 0102)资助 作者简介:周源（1981 -)，男，吉林省吉林市人，工程师，硕士 ,2007年毕业于东北林业大学森林经理学专业，主要从事地理信息系 统研发、位置服务应用研究工作。 蓝牙、室内LED 灯、有源RFID 、UW B 等多种方式。此外， 有研究机构正积极开展基于多媒体的室内定位技术研 究，并获得初步成果。完善的室内定位技术，将是整合Wi -Fi 、蓝牙等基站数据的解算，配合手机或平板设备的陀 螺仪、摄像头、麦克风等自身硬件姿态参数，得出最终用 户位置，通过多种途径，实现室内条件下的精准定位。 1室内定位及应用关键技术 1.1主要室内定位方法 目前，室内定位技术百花齐放，除主流的Wi - Fi 、蓝 牙定位技术，还有红外线定位技术、超声波室内定位技 术、射频识别（RFID )室内定位技术、ZigBee 室内定位技 术、超宽带室内定位技术[1]。另外，基于计算机视觉、图 像、磁场以及信标等定位方式也已处于开发研究试验阶
你的地理位置信息，很可能因为打开了微信链接，而被人追 踪 导读一条八卦新闻、一个微信红包、一次小游戏邀请……你会不会经常收到类似链接？如果你不小心点开，那你很可能可能就被对方“盯上”了。 近日，有媒体调查发现，一些不法商家打着“查出轨”“抓老赖”等看似正义的名义，通过淘宝、百度贴吧、QQ群等方式出售微信定位权限牟利，这条交易他人隐私信息的产业链正在快速形成。 你的地理位置信息，很可能因为打开了微信链接、打开分享的小游戏、抢红包泄露…… 你可能会被陌生人追踪...... “精定位准”“小三克星”“一个链接轻松定位老赖”……目前在淘宝、微信公众号及百度贴吧上存在不少“精准定位找人”商家，他们声称，只要一个简单的链接，就能轻松定位你想找的人的地理位置。 ↑卖家提供的定位指引详细解答了有关疑问。 在淘宝网上搜索相关关键词发现，一家店铺里售卖的唯一一款商品，名为“汽车微型gps定位跟踪器远程无线强磁迷你超小追踪器”。 记者以需要定位服务的名义与卖家沟通，该卖家称，目前
微信链接定位这种方式用的最多，定位效果也是最好的，使用较多的微信定位链接有三种形式： 第一种是向对方发送文章链接获得对方的地理位置； 第二种是邀请对方玩小游戏获得对方的地理位置； 第三种是向对方发送红包获得对方地理位置。 ↑微信卖家提供了三种定位好友的方式供选择。 卖家表示，当被定位者点开这些链接时，只会收到一个申 请获得地理位置等信息的提示，如果被定位者点击“确定”， 那么其地理位置信息将被精准定位，同时以后再打开类似链接都会被该定位软件默认为“允许”。 如果被定位者点击“取消”，那么依然会被系统通过IP地址 定位，但定位准确度会有所下降。 ↑以发送新闻链接为例，定位人甚至可以根据对方喜 好来选择不同门类的“新闻”钓饵。 随后记者在另一家有着类似操作的定位服务提供商那里试 用了一次定位服务，整个过程非常简单，只需向被定位者发送一条文章链接或者红包链接，定位结果显示的被定位者位置信息与实际位置信息高度吻合。 ↑记者测试后发现，反馈的定位结果相当精准，误差 仅在五米左右。 经测试，当定位处在WiFi环境下的好友时，反馈的位置信息精准度极高。而当定位处在普通移动网络环境下的好友时，
室内定位技术及应用 一、定位技术和应用分类 1.定位技术 如下图所示，目前在用的定位技术主要分为三种： 1）基于卫星网络的定位 包括GPS、伽利略、GLONASS和我国的北斗定位。 2）射频网络定位 包括运行商基站位置定位、蓝牙定位、红外定位、WIFI热点定位等。 3）基于传感器网络的定位 包括基于惯性传感器的定位、利用磁场定位、LIFI可见光通信定位、激光定位等 2.定位技术的应用 分两类： 1）室外应用 主要是用于导航、智慧物流等室外作业，活动范围广泛，便于接收卫星信号的领域。 2）室内应用 位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展，以提供无所不在的基于位置的服务。 包括作为室外定位技术的位置信息补盲（例如人员进入室内后的轨迹定位）、室内作业人员（甚至机器人、无人导引车等）位置跟踪与导向、室内关键物品固定位置的监控、轨道列车的导航和定位（包括信息服务等）。
二、室外定位 目前应用于室外定位的主流技术主要有卫星定位和基站定位两种。 1.卫星定位 卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，卫星定位系统主要有：美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中GPS系统是现阶段应用最为广泛、技术最为成熟的卫星定位技术。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。 空间部分是由24 颗工作卫星组成，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面4 颗），卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象； 控制部分主要由监测站、主控站、备用主控站、信息注入站构成，主要负责GPS卫星阵的管理控制； 用户设备部分主要是GPS接收机，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，获得定位信息和观测量，经数据处理实现定位。 GPS的定位通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距）。 当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个变量t 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。如下图所示：
图片简介: 本技术提供了一种地理位置信息获取方法及系统，涉及图像获取领域。获取方法，包括：S1，接收图像获取指令，获取图像信息；S2，接收地理位置信息获取指令，获取地理位置信息；S3，当获取所述图像信息和所述地理位置信息后，在所述图像信息中标识所述地理位置信息，生成标识有所述地理位置信息的地理图像信息，所述地理图像信息为图片或视频；其中，获取所述图像信息后完成后获取所述地理位置信息；如果所述地理位置信息获取成功，则信息处理模块自动开启；如果所述地理位置信息获取失败，则所述信息处理模块不开启。采用本技术的获取方法及系统，用户可以根据地理图像信息方便找到拍摄地的具体位置。 技术要求 1.一种地理位置信息获取方法，包括： S1，接收图像获取指令，获取图像信息； S2，接收地理位置信息获取指令，获取地理位置信息； S3，当获取所述图像信息和所述地理位置信息后，在所述图像信息中标识所述地理位置 信息，生成标识有所述地理位置信息的地理图像信息，所述地理图像信息为图片或视 频； 其中，获取所述图像信息后完成后获取所述地理位置信息；
如果所述地理位置信息获取成功，则信息处理模块自动开启； 如果所述地理位置信息获取失败，则所述信息处理模块不开启。 2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，获取所述图像信息后可选择是否获取所述地理位置信息。 3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述地理位置信息为所述图像获取模块的具体位置； 当从所述图像获取模块的具体位置无法获取所述地理位置信息时，获取预定区域内的标志性建筑物的所述地理位置信息。 4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，在所述地理位置信息中，所述地理位置信息以文字形式显示于所述图像信息处。 5.根据权利要求4所述的获取方法，其特征在于，所述文字为指向所述地理位置信息的超链接，通过所述超链接直接定位所述地理位置信息。 6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述地理位置信息的获取方法为无线定位、卫星定位或手工输入。 7.根据权利要求6所述的获取方法，其特征在于，所述地理位置信息的获取方法中，所述无线定位为最高优先级，所述卫星定位为次优先级，所述手工输入为低优先级。 8.一种应用权利要求1-7中任一项所述的地理位置信息获取方法的获取系统，其特征在于，包括： 图像获取模块，用于接收图像获取指令，获取图像信息； 地理位置信息获取模块，接收地理位置信息获取指令，获取地理位置信息； 信息处理模块，用于当获取所述图像信息和所述地理位置信息后，在所述图像信息中标识所述地理位置信息，生成标识有所述地理位置信息的地理图像信息，所述地理图像信息为图片或视频。
室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度，就需要延长在每个码延迟上的停留时间，A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性。室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码，同时也有助于实现快速定位。 利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。 室内无线定位技术 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。 ——超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。 超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。 ——蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。
导航与位置服务专业简介 专业代码520308 专业名称导航与位置服务 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握遥感数据采集与处理、地理信息系统软件应用、外业导航地理数据采集、导航电子地图制作基本知识，具备卫星定位测量、平面和高程控制网加密测量、外业导航地理信息采集、内业导航地理信息制作能力，从事组织管理、项目实施、内外作业等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向基础测绘、城市建设、资源开发等企事业单位，在大地测量、摄影测量、地理信息数据采集岗位群，从事导航数据采集、加工、更新及运营服务等技术应用与管理工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备卫星定位测量能力； 3.具备平面和高程控制网加密测量能力； 4.具备地形图测绘能力； 5.具备工程施工测量能力； 6.具备地理信息系统应用与维护能力； 7.具备数字摄影测量数据生产能力； 8.具备遥感数据采集与处理能力； 9.具备外业导航地理信息采集能力；
10.具备内业导航电子地图制作能力； 11.具备导航与位置服务技术文件的编写能力。 核心课程与实习实训 1.核心课程 地形测量、卫星定位测量、工程施工测量、数字摄影测量、遥感数据采集与处理、地理信息系统常用软件应用、外业导航地理数据采集、导航电子地图制作与维护等。 2.实习实训 在校内进行数字地形测图、卫星定位测量、地理信息系统软件应用等实训。 在测绘设计研究院等单位进行数字地形测图、卫星定位测量、地理信息系统应用、数字摄影测量、外业导航地理数据采集、导航电子地图制图等项目的实习。职业资格证书举例 地理信息采集员地理信息处理员地理信息应用作业员 衔接中职专业举例 地图制图与地理信息系统 接续本科专业举例 测绘工程
区域定位(地理位置判断)
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区域定位（地理位置判断） 【考试要求】 正确的区域定位，是解题的前提，是正确解答题目的关键，一旦区域定位错误，则该道题全盘皆输，而且白忙乎，作无用功（即平常所说的打错了靶子。因此，出现需要区域定位的题目，千万不要着急，充分利用题目所给的所有信息，判断区域位置。 【命题趋势】 1．以特征显著的区域图为背景，如特殊地形区域、气候区域、水文区域、海陆区域、农业或工业区域等，考查地理位置的判断，分析区域的自然环境特征和人文环境特征。 2．近期发生的区域发展、生态环境、自然灾害等问题考查学生的综合能力。 一、空间定位的方法 1. 根据地理事物的地理坐标定位 利用经纬网进行定位是区域定位中最常见、最准确的方法，也是近几年高考的重点。如北美大陆中部经度为110°W ，我国中部经度为110°E ，南回归线穿过非洲南部，澳大利亚大致位于10°~40°S 和120°~150°E 之间。 例题：（2010安徽卷）目前我国每年需要通过远洋货轮进口大量铁矿石。下图所示区域是我国重要的铁矿石进口地。 1.7月份将该地铁矿石运往上海，货轮在航 行过程中总体上 A.顺风顺水 B.顺风逆水 C.逆风顺水 D.逆风逆水 2.图示区域铁矿开采引发的生态环境问题主要是 A.森林锐减 B.土地沙漠化 C.土地盐渍化 D.物种灭绝 2. 相对位置定位法 有些地理事物位于大陆内部，有些地理事物位于大陆东部或西部（临海），有的被海洋包围（如岛屿）。利用这一特性可以确定地理事物的大致位置。如某大陆西部为太平洋、东部为大西洋，且位于北半球，则可确定该大陆为北美洲大陆。 有时可以通过周围事物（如湖泊、山脉、洋流等）判断、推理地理事物的相对位置，如看到五大淡水湖群，可以知道此区域位于美国东北或者加拿大东南。 例题 3.右图为世界某局部区域，图中的洋流性质和流向分别是： A.寒流、西南流向东北 B.暖流、西南流向东北 C.寒流、东北流向西南 D.暖流、东北流向西南 例题4.读等高线和河流流向示意图，回答问题。 （1）图中的大陆是 洲，A 盆地是世界最大的 盆地，盆地内重要的自然资源有： （至少列举三种） 归 南 铁矿 图例 回 线 20°S 120° E
用坐标方法表示地理位置 大家好！欢迎来到我的微课堂！今天我要给你们一张藏宝图，希望你们能挖掘里面的宝藏。 提到藏宝图就要说说地图，地图的发展如此迅速，二十年前是纸质地图，地图在手走遍天下不愁；如今在是手机导航，导航在手游遍世界不忧。这不愁不忧是时代在发展，也是人们思维方式在发展，人们更愿意数字化，更愿意用数学思维去分析这个快速发展的世界，让我们一起学习用坐标方法表示地理位置。 用坐标方法表示地理位置，我们一般用一画、二标、三定位的方法。 我们来看这个题目： 已知：小刚家，出校门向东走1500m,再向北走2000m。小强家，出校门向西走2000m,再向北走3500m,最后向东走500m。小敏家，出校门向南走1000m，再向东走3000m，最后向南走750m。根据以下条件画一幅示意图，标出学校和小刚家、小强家、小敏家的位置！ 一画： “画”就是定原点，画平面直角坐标系。该题应该是选学校所在位置为原点，分别以正东、正北方向为x轴、y轴正方向建立平面直角坐标系。 二标： “标”就是标长度单位，标出位置。该题单位长度代表1m长，根据已知条件，分别标出小刚家位置（出校门向东走1500m,再向北
走2000m），小强家位置（出校门向西走2000m,再向北走3500m,最后向东走500m），小敏家位置（出校门向南走1000m，再向东走3000m，最后向南走750m）。 三定位： “定位”就在平面直角坐标系中，用数学的表示方法把位置用数字化的方式确定下来。 这里特别要注意的是有正方向和反方向问题。在建立平面直角坐标系的时候，我们就确定了方向，正东、正北方向为x轴、y轴正方向，正方向用正数表示，反方向用负数表示。 所以： 小刚家位置的坐标为（1500，2000） 小强家位置的坐标为（-1500，3000） 小敏家位置的坐标为（3000，-1750） 学会了吗？ 用坐标方法表示地理位置其实很简单，但是还有一些注意事项哦！ 1.要标明比例尺或坐标轴上的单位长度;1米跟1千米是不一样的哦！ 2.选择的坐标原点不同，建立的坐标系就不同，得到的点的坐标也就不同，但它们的相对位置始终不变。老师给你一个坐标，同学给你一个坐标，可能都是（1500，1500），但是他们代表的意义可能不一样，因为他们的原点不一定一样哦！ 现在可以打开你们的宝藏图了！
西北工业大学 先进测试控制技术导论大作业室内定位系统的研究 姓名：XXX 班级：XXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXX 1
摘要 目前,人们对室内定位与导航的需求越来越大,如在展厅、图书馆、仓库、超市等室内环境中,用户希望持有可移动设备能够自由定位并导航,虽然室外定位技术发展越来越完善,但是室内定位仍在起步阶段。本文研究了室内定位系统的背景和国内外发展状况，阐述了室内定位系统的相关概念和原理，列述了室内定位所用到的一些定位算法、定位结构和模型。同时，在几种定位算法的基础上罗列了几种室内定位技术，包括：超声波技术、红外技术、频射技术、WIFI与蓝牙技术、ZigBee与超宽带技术等等。并通过比较分析了解了每种技术的相应优缺点。 关键词：室内定位、定位算法、定位技术 2
目录 摘要 (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及研究意义 (5) 1.2 研究现状及其趋势 (5) 1.3 国内外的研究现状 (6) 第二章室内定位系统基本概念与原理 (7) 2.1 定位算法 (7) 2.2 室内定位系统的结构与模型 (8) 第三章室内定位系统 (11) 3.1 超声波技术 (11) 3.2 红外技术 (11) 3.3 蓝牙技术 (12) 3.4 射频技术 (12) 3.5 WIFI技术与蓝牙技术 (13) 3.6 Zigbee与超宽带技术 (13) 第四章结束语 (14) 参考文献 (16) 3
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第一章绪论 1.1 课题背景及研究意义 卫星定位导航系统的产生及发展，让人们拥有了在广阔的室外空间中以前所未有的可靠性、精度获取事物地理位置属性的技术方法，已经基本上解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并且已经在军事、资源、交通、农牧渔业、环境、测绘等领域以及人们日常的生活中得到了非常广泛的应用。 然而，虽然定位技术性能、精度都很高,但是其信号遇到障碍物衰减,无法穿透建筑物进行室内定位导航的局限性也日渐凸显,它在室内工作效果并不理想。社会经济的飞速发展及人们生活水平的提高,使得我们对室内的定位导航需求越来越大,比如在博物馆、超市、机场等场所消费者需要快速了解自身所处位置,并到达目的地在矿井、火灾现场,为警察等工作人员提供精确的导航与定位。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，必须研究专门的定位方法。与已经非常成熟的室外卫星定位导航系统相比，室内定位技术还处于刚起步阶段，但是却具有很大的应用空间。室内定位的应用领域主要包括导航和工程测量、位置服务和监控以及智能空间。 伴随着人类对室内定位需求的增大,科学技术也在高速发展,总结、分析、研究当前的室内定位技术有利于室内定位技术广泛应用于人们的生产和生活之中。 1.2 研究现状及其趋势 室内定位技术应用的区域是封闭或半封闭空间，室内不止是通常所说的一般建筑物内部，它还包括地下矿井、密集的高层建筑区、树林等。室内环境相比户外要复杂的多，根据不同的环境、应用和需求，用于室内定位的技术主要有:激光、红外、蓝牙、射频、无线电、超声波、计算机视觉、磁场等。其中，有些技术经过开发利用，形成了比较系统的定位服务解决方案或成形的商业产品，但仍有许多技术尚在研究试验中。如使用磁场压力感应的智能地板的研制试验，这种方法需依赖特定的设备，成本昂贵实用性低。 进行室内定位的主要测距方法有到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA), RSS技术[等。这些方法都能在定位系统中计算有效的距离，其中到达时间、到达时间差、到达角度技术都能提高定位精度，但是由于室内环境复杂可能会影响其定位精度。 美国高通公司(QUALCOMM)及其子公司Snap Track在GPS定位技术的基础上，提出了A-GPS解决方案。结合CDMA网实现了移动终在室内外端准确的定位。由于A-GPS是基于CDMA 网络，需要使用手机作为载体，所以可能需要用户使用特制的手机设备。一般用户很难接受为了不频繁使用的位技术更换手机，并且这种特制的手机相对一般手机耗电量会增加，所以A-GP技术目前没有得到广泛推广。 近几年来一种基于WIFI的室内定位技术进入到大家的视野中，各大媒体争先报道，有的 5