《机器人性能仿真与控制原理》课程教学大
纲
课程代码：ME6017
学分/学时：3学分/48学时课程
开课学期：春季学期
适用专业：机械、动力、车辆、航空、电子与电气工程、自动化等
先修课程：高等数学、线性代数、机械设计、自动控制
开课单位：机械与动力工程学院
一、课程性质和教学目标
机器人性能仿真与控制原理是面向机械制造自动化、机械电子工程、航空航天等专业的一门研究生专业课程。本课程主要介绍机器人的基本原理及应用，阐述机器人的性能仿真、运动与控制的基本理论与方法。通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本原理及知识，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法，熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。
二、课程教学内容及学时分配
第一章：绪论（3学时/课堂教学）
●课程的目的与意义：典型案例分析
●机器人介绍：定义、特点、结构、应用、性能指标、仿真方法等
●团组大作业及要求：根据国内外机器人的发展状况，分组分类介绍机器人
的特性及用途，每组完成一篇报告及PPT汇报
第二章：机器人性能指标（4学时/课堂教学）
●质量指标：质量及分布
●几何指标：尺寸、形状
●运动学指标：自由度、工作空间、灵活度、定位精度
●动力学指标：刚度、强度、模态、负载能力、运动速度、运动加速度、动
态响应、响应频率与带宽
●控制指标：输出功率、输出力/矩、驱动力/矩、速度、加速度、响应频率
与带宽、控制周期、控制精度、多轴同步精度、分辨率
●工作环境指标：高温、低温、振动、辐射、水下、高压、真空
第三章：机器人数学描述（2学时/课堂教学）
●齐次坐标
●齐次变换
●等效旋转变换
第四章：机器人运动学建模与性能仿真（6学时/课堂教学+2学时/讨论、实践）
●运动学建模理论与方法介绍，D-H矩阵介绍
●运动学模型建立：正反解求解算法
●运动约束：驱动约束、干涉约束、奇异点
●工作空间、速度、加速度仿真与分析
●定位精度与误差敏感度分析
●作业：机器人运动学建模
第五章：机器人的雅克比矩阵（3学时/课堂教学）
●微分平移、微分旋转
●等效微分变换
●机器人机构雅可比矩阵的建立
第六章：机器人动力学建模与性能仿真（10学时/课堂教学+2学时/讨论、实践）
●动力学建模理论与方法介绍：牛顿欧拉方程、拉格郎日方程
●动力学模型的建立
●静力学模型的建立
●动力学特性仿真与分析
●作业：机器人动力学建模
第七章：机器人控制系统（4学时/课堂教学）
●机器人控制系统介绍：发展历史与趋势、分类及特点
●驱动系统：气动、液压、电机（伺服电机、步进电机、直线电机）
●传感系统：位置（旋转编码器、光栅尺、旋转变压器、拉线传感器）、惯
性（陀螺仪）、力觉（压力、力/矩传感器）、视觉（CCD相机、激光测距
仪）
●控制硬件：伺服阀、放大器、驱动器、运动控制卡、PC工控机、PLC、
嵌入式计算机
●控制软件：操作系统、实时性、编程语言
第八章：机器人控制算法（4学时/课堂教学）
●机器人控制技术及控制算法介绍
●位置控制、柔顺控制、智能控制等
第九章：机器人运动规划（2学时/课堂教学）
●机器人运动规划介绍
●轨迹产生与控制回路
●运动规划案例介绍
第十章：机器人控制及仿真工具MRDS（6学时/课堂教学、讨论、实践）
●Microsoft Robotic Develop Studio (MRDS)概述
●并发协调运行库（CCR）（concurrency and coordination runtime）
●服务程序应用系统（DSS）(Decentralized Software System)
●可视化仿真环境（VSE）(Visual Simulation Environment)
●机器人控制仿真实例介绍
●作业：机器人控制及仿真
三、教学方法
课程教学以课堂讲学为主，综合讨论、作业、网络、录像等共同实施。
四、考核及成绩评定方式
课程考核方式：开卷笔试（50%）+平时作业（30%）+出勤及课堂讨论（20%）
五、教材及参考书目
1、《机器人学》[美] 付京逊等中国科学技术出版社
2、《机器人学》蔡自兴清华大学出版社
《大学计算机基础》课程教学大纲 课程编号： 学时：48(讲课32，上机实习16) 学分：2.5 授课学院：计算机科学与技术学院 适用专业：非计算机专业（不包括工学电类） 教材（名称、主编或译者、出版社、出版时间）： 大学计算机基础王保旗，天津大学出版社，2007.8 大学计算机基础上机指导迟丽华，天津大学出版社，2007.8 主要参考资料： 大学计算机基础冯博琴，清华大学出版社，2005.9 大学计算机基础李秀，清华大学出版社，2007.9 大学计算机基础应用教程刘春燕，机械工业出版社，2006.8 计算机应用技术教程基础范慧琳，清华大学出版社，2006.8 一．课程的性质、目的及任务 本课程是为全校非计算机专业（不包括工学电类）大学一年级新生开设的一门计算机基础必修课。内容涉及计算机的基本概念、组成及工作原理、计算机的主要应用技术概述（包括日常办公处理、多媒体、网络、数据库等方面的基础性、概念性知识及典型软件工具的基本使用方法）、信息安全和社会道德问题等。课程定位为计算机知识非零起点的大学新生，目的是从应用计算机的角度扩展学生的视野，使他们能在一个较高层次上认识和应用计算机，为学生进一步学习计算机技术奠定基础。 二．教学基本要求 1．本课程为必修的公共基础课，按照本大纲开课的各专业同一教材、统一内容、统一要求、统一考试。 2．本课程是一门实践性很强的课程，对基础性、概念性的知识应从应用的角度出发进行讲解，并与实践教学紧密结合，通过典型软件工具的使用来加深理解，提高学生学习基础知识的兴趣。 3．通过本课程的教学，应使学生：
（1）了解计算机的产生、发展历程、发展趋势以及在信息社会中的重要作用。 （2）理解计算机的基本结构、软硬件基本组成和基本工作原理；掌握计算机中的数据表示方法。 （3）理解计算机操作系统的概念和基本功能；熟练掌握Windows操作系统的基本操作方法；掌握压缩软件、系统维护等实用工具的使用方法；了解其他常用微机操作系统的特点。 （4）了解办公自动化系统的概念、基本组成和关键技术；熟练掌握文字处理软件的使用方法；熟练掌握电子表格软件的使用方法；基本掌握演示文稿制作软件的使用方法。 （5）理解计算机网络相关的概念、术语；了解计算机网络协议、体系结构；了解Internet 的基本知识，熟练掌握WWW浏览、收发E-mail、利用FTP下载文件等访问Internet资源的基本方法；掌握Windows网络功能的基本使用方法；了解基本的网页设计方法和步骤。 （6）理解多媒体技术的相关概念和术语；了解动画的概念及动画制作过程。 （7）理解数据库的相关概念和术语；掌握利用Access建立数据库的基本使用方法。 （8）了解计算机及网络安全的基本知识；掌握计算机防病毒软件的使用方法；了解防火墙软件的基本使用方法。 4．本课程无需先修课程 三．教学内容 1．计算机技术与信息技术 信息与数据 信息技术及其主要特征 信息技术与信息产业 计算机的产生及发展历程 计算机的发展趋势 多媒体技术的概念与应用领域 数据技术的概念与应用领域 信息安全技术及应用领域 了解信息与数据的关系和含义，了解计算机的产生、发展历程及发展趋势，了解多媒体技术、数据技术和信息安全技术的概念与应用领域。 2.计算机组成及工作原理 冯式计算机结构 计算机指令与程序 计算机硬件概念及主要硬件
《计算机网络》教学大纲 一、课程概述 计算机网络是计算机发展和通信技术紧密结合并不断发展的一门学科。它的理论发展和应用水平直接反映了一个国家高新技术的发展水平，并是其现代化程度和综合国力的重要标志。在以信息化带动工业化和工业化促进信息化的进程中，计算机网络扮演了越来越重要的角色。计算机网络以及Internet 是当代发展最快的信息技术之一，是新世纪人才要 掌握的基本技能，它是通信工程专业计算机基础课的核心课程之一。 二、课程目标 知道《计算机网络》这门学科的性质、重要性和该学科与计算机科学中的其它学科的关系，知道这门课在整个计算机网络技术中的地位，知道这门学科的研究范围、研究所用的方法和手段，知道计算机网络安全的相关概念和计算机网络安全的重要性，知道计算机网络各种接入技术，知道计算机网络的各种应用，知道信息保护方法和手段及网络攻击的手段和方法，知道学科进展及未来方向。 理解这门学科的基本概念、基本原理、基本方法，重点理解网络的分层原理和分层策略。理解网络体系中各层的功能及实现这些功能所用的原理、方法、手段和策略。 初步掌握数据通信的基本原理、计算机网络中ISO/OSI 的七层模型和TCP/IP 的四层模型，初步掌握各层的基本功能和实现方法。初步掌握模型中的基本网络协议和网络应用层中的常用协议，初步掌握计算机网络接入技术，初步掌握计算机网络安全知识，学会运用一些知识去理解现代计算机网络，使用计算机网络必须要做的安全防范措施以及计算机网络实现和现代网络应用的关系。 培养出学生发现计算机网络中问题和解决问题的能力。使学生对计算机网络有一个全面而深入的认识。 养成学生以计算机网络原理为基础的对现代计算机网络及其应用进行理解和分析的意识，并为日后学习有关计算机网络的其它学科、开发计算机网络应用和研究计算机网络打下坚实的基础。 三、课程内容与教学要求 这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一 般涵义表述如下: 知道---- 是指对这门学科中知识点的认知。 理解是指对这门学科涉及到的概念、原理、策略、方法、手段及技术的说明和解释，能提示所涉及到
学校卫生学课程教学大纲 “学校卫生学”课程教学大纲 教研室主任: 田春兰执笔人:吴晓梅 一、课程基本信息 开课单位:体育科学学院 课程名称:学校卫生学 课程编号:144210 英文名称:School Hygiene 课程类型:专业任选课 总学时:36 理论学时: 34 实验学时:2 学分:2 开设专业:体育教育、体育舞蹈、公共事业管理(体育) 先修课程:无 二、课程任务目标 (一)课程任务 研究正在成长的儿童青少年的身心发展特点和规律，以及他们与教育生活环境的相互关系，找 出影响学生身心发展和健康的各种因素，从而利用、改造和创造条件，提出相应的卫生要求，采取 卫生措施，以达到保护学生身心健康，不断改善学生体力和脑力，增强其体质，提高整体素质的目 的。 (二)课程目标
课程目标是使学生在受教育的过程中身心健康成长，体质不断增强，提高整体素质。在学完本课程之后，学生能够: 1.了解儿童青少年身心发展规律，在今后从事教学工作中更具有针对性。 2.懂得营养搭配，知道不同人群的营养需求和搭配，以保证身体的生长需求。 3. 掌握学习的原理，知道怎么科学用脑，有利与安排学习，提高学习效率。 4.懂得学校常见病的症状及预防。 5. 了解保护环境的重要性。 三、教学内容和要求 (一)理论教学的内容及要求 ,本项编写要求:以基本内容为主线～对各知识点分按“了解”、“理解”、“掌握”三个层次提 出要求～并说明教学重点及难点, 第一章绪论 第一节学校卫生学的任务和作用 1(了解学习学校卫生学意义、任务、作用; 第二节学校卫生学的理论基础1(掌握遗传、环境和教育对学生健康及发育的影响。 2(了解学校卫生学的内容及与其它学科的联系。 3(了解学校卫生学的发展史。 第二章儿童青少年的生长发育 1. 了解儿童青少年的解剖生理特点。 2. 掌握儿童青少年身心发育的特点。 3. 掌握儿童青少年生长发育的一般规律。 4. 了解儿童青少年的形态特征。 第三章儿童青少年的心理卫生 1.了解儿童青少年心理卫生的意义。 2.了解儿童青少年的心理问题。 3.掌握不同时期儿童青少年的心理卫生。第四章教育教学工作的卫生
《数据新闻报道》教学大纲 课程编号：062062B 课程类型：□通识教育必修课□通识教育选修课 □专业必修课√□专业选修课 □学科基础课 总学时：32讲课学时： 17 实验（上机）学时：15 学分：2 适用对象：传播学专业 先修课程：全媒体新闻写作、统计学概论 一、教学目标（黑体，小四号字） 数据新闻报道是传播学专业本科生的专业必修课，全部课程共计32学时。本课程是一门理论和实践兼具的课程，通过向学生介绍新闻报道中数据信息的采集、分析和呈现，使学生掌握数据新闻报道的操作规律和实践。 二、教学内容及其与毕业要求的对应关系 数据的采集和分析需要精讲，如何进行数据新闻报道（即呈现）需要细讲。重难点内容通过案例分析和课后练习来加深学生的理解和掌握。 本课程拟采用翻转式课堂教学：生通过课前阅读教材和相关资料，并结合相关问题撰写读书报告，从而掌握基本的知识点。教师课堂上再对重难点进行讲授和开展课堂讨论。由于课程有相当的实践要求，课后学生需按要求进行数据新闻报道实践，教师在课堂上再辅以点评和案例评析，使学生掌握数据新闻报道的操
作。 三、各教学环节学时分配 教学课时分配
四、教学内容（黑体，小四号字） 第一章数据新闻概论 第一节数据新闻的概念与特征 第二节数据新闻的产生 第三节数据新闻的发展 第四节数据新闻的分类 第五节数据新闻的制作与传播 第二章数据收集 第一节理解数据新闻中的“数据” 第二节查询和获取公开发表的数据 第三节采访和向有关部门、机构、个人索取数据第三节组织对新闻实践或话题的问卷调查 第四节发起用户众包 第五节网络数据挖掘 第三章数据整理 第四章数据分析 第一节数据分析前的预处理 第二节概率统计与数据分析 第三节数据分析的方法 第五章数据可视化 第一节数据可视化简介 第二节数据可视化的构成要素 第三节数据可视化的思路
大学计算机基础 教学大纲 一、课程信息 课程名称：大学计算机基础 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：35 计划学分：2 先修课程：无 适用专业：本书适合作为普通高等学校、高职高专院校计算机基础课程的教材或参考书，也可作为计算机培训班的教材或计算机等级考试一级MS Office的自学参考书。 课程负责人： 二、课程简介 本书以微型计算机为基础，全面系统地介绍了计算机的基础知识及基本操作。全书共14个项目，主要包括了解并使用计算机、了解计算机新技术、学习操作系统知识、管理计算机中的资源、编辑Word 文档、排版文档、制作Excel表格、计算和分析Excel数据、制作幻灯片、设置并放映演示文稿、认识并使用计算机网络、做好计算机维护与安全等内容。 三、课程教学要求
注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容
五、考核要求及成绩评定 注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。 六、学生学习建议 1. 理论配合实战训练进行学习，提高学生的实战动手能力； 2. 熟练操作Windows 10操作系统； 3. 能够使用Office常用软件制作各类常用文档;
七、课程改革与建设 该课程为工业和信息化“十三五”人才培养规划教材，教学形式为基础知识掌握+案列讲解+实例训练。相对于过去以基础知识为主的方式，改革后更注重实际操作的学习，通过更多案列，让学员学习到更实用的知识。 平时对学生的考核内容包括出勤情况、在线学习习题完成情况、课堂讨论等方面，占期末总评的50%。期末考试成绩占期末总评的50%。
《大学计算机基础》课程教学大纲 总学时数：54+36 学分： 3 适用专业：全校非计算机专业公修课一、课程教学目标 《计算机信息技术基础》课程是全校各专业学生必修的基本课程，是大学本科阶段各专业学习计算机基础知识和操作应用的必修课程，也是为适应社会信息化发展要求，提高学生信息素质的一门公共基础课程。它属于国家教委提出的计算机基础教育三个层次课程体系中的第一层次和第三层 次课程，它为后续计算机课程及其它相关课程打下基础。该课程的教学目标是使学生通过学习计算机的基础知识和基本操作，培养学生自觉使用计算机解决学习和工作中实际问题的能力，使计算机成为学生获取知识，提高素质的有力工具，从而促进本专业相关学科的学习。注重计算机应用技术与学生各自的专业教学、科研工作相结合，提高大学生基本素质与能力。 二、课程的性质、目的和任务 《计算机信息技术基础》作为一门公共基础课，所涉及的学生人数多、专业面广、影响大。本课程属于课时比较多、量大面广的通识课程。教育部早在1994年就为高等学校非计算机专业计算机基础教育制定了明确 目标，为了使学生具备21世纪需要的科学素养和基本技能，教育部提出了计算机文化基础、计算机技术基础和计算机应用基础三个层次的教学体系。由于学生对该门课的学习掌握程度直接影响着学生对后续计算机课程
和专业课程的学习，所以在全国各类高等院校中，该门课程都普遍受到了重视。 该课程的设置及教学内容的选择以普及计算机技术和应用为主，通过理论教学和实验教学，培养学生对以计算机技术、多媒体技术和网络技术为核心的信息技术的兴趣，建立起计算机应用意识，形成良好的信息技术道德，掌握计算机基础知识、培养学生计算机及其常用办公集成软件、Internet 的基本操作与使用方法，能够正确地选择和使用典型的系统软件和应用软件，同时兼顾计算机应用领域的前沿知识，为推行素质教育，培养具有创新精神和实践能力的新型人才，并在综合思维能力、综合表达能力及综合设计能力诸方面均能为后续专业课程的学习奠定一定的基础。 三、课程教学的基本要求 使学生通过学习达到新时期计算机信息技术的基础层次： （1 ）具备计算机科学和信息技术的最基本理论和基本常识。 （2 ）具有PC系列微型计算机的基本常识。 （3 ）较为熟练的掌握先进的、具有代表性的、使用较为广泛的微型计算机操作系统（Windows2003/XP ）及办公自动化软件Office2003 的常用组件（Word 、Excel 、PowerPoint 、FrontPage ）的使用方法。 （4 ）可以方便的使用汉字。
预防医学教学大纲 一、课程说明 1．课程代码： 2．课程中文名称：预防医学 4．课程总学时数：54 5．课程学分数：2.5 6．授课对象：护理专业本科 7 同时培养1 2 指三、学时分配
1．预防医学的概念 2．医学模式 【本章主要教学要点】 一、预防医学的概念与研究内容 二、预防医学的发展简史 三、医学模式 四、公共卫生措施
【本章阅读书目】 1．傅华．预防医学．第5版．人民卫生出版社． 【本章实验、实习或思考题】 1．预防医学的概念。 第一篇预防保健策略与措施 第一章预防保健策略 【本章教学目的、要求】 1 2 3 4 1 2 三、三级预防策略 【本章阅读书目】 1．李鲁．社会医学．第2版．北京．人民卫生出版社，2005。2．郝模．卫生政策学．北京．人民卫生出版社，2005 【本章实验、实习或思考题】 1．查阅资料了解目前全球卫生战略目标的实现情况。
【本章教学目的、要求】 1.掌握健康教育的概念和意义 2．掌握健康促进的概念。 3．熟悉临床预防的基本概念和工作内容。 4．了解儿童、妇女、老年保健的主要内容。 【本章教学重点、难点】 1.健康教育与健康促进的概念。 2. 1 【本章实验、实习或思考题】 第三章疾病预防与控制 【本章教学目的、要求】 1．熟悉传染病流行过程的三个基本环节、传染病的预防措施。 2．熟悉慢性非传染性疾病的含义和慢性病的三级预防。 3．熟悉医院感染的定义、类型，了解医院感染的危险因素与预防控制措施。
5．熟悉突发公共卫生事件的处置原则。 【本章教学重点、难点】 1.传染病的预防措施。 2．突发公共卫生事件的概念、特征。 【本章主要教学要点】 第三章疾病预防与控制 第一节传染病预防与控制 1 2．中华人民卫生部．医院感染管理规范．北京，2002 3．陈锦治．突发公共卫生事件预防与应急处理．南京：东南大学出版社，2005 【本章实验、实习或思考题】 1．突发公共卫生事件案例讨论。 第二篇环境与健康 第四章人类与环境
《Power BI数据分析基础教程》教学大纲 学时：32 代码： 适用专业：计算机及应用相关专业 制定： 审核： 批准： 一、课程的地位、性质和任务 数据分析是普通大中专院校计算机科学与技术专业的一门重要的专业基础课。通过本课程的学习，使学生能够在已有的计算机基础知识基础上，对数据分析有一个系统的、全面的了解；在系统理解和掌握Power BI数据分析基本原理的基础上，具有设计和开发数据分析报表的基本能力。 数据分析是一门实践性非常强的学科，它要求学生在理解和掌握Power BI数据分析基本功能的基础上，充分利用实验课程，动手完成实际数据分析和报表设计。 二、课程教学基本要求 1.课程教学以Power BI数据分析方法为主，在教学过程中让学生掌握Power BI数据分析报表设计的本原理和方法。 2.要求在教学过程中合理安排理论课时和实验课时，让学生有充分的使用在计算机上练习理论课程中学到的Power BI数据分析技巧和方法。 三、课程的内容 第1章初识Power BI 掌握Power BI Desktop安装方法，了解Power BI Desktop的界面，学会使用Power BI文档。 第2章获取数据 了解数据连接模式，掌握连接到文件、数据库以及Web数据。 第3章查询编辑器 了解查询编辑器，掌握基础查询操作、数据转换、添加列、追加查询以及合并查询。 第4章数据分析表达式
了解DAX基础，掌握DAX函数。 第5章数据视图和管理关系 掌握数据视图的基本操作，掌握关系的管理操作。 第6章报表 掌握报表基本操作、视觉对象基本操作、钻取、数据分组、使用视觉对象数据以及报表主题。 第7章可视化效果 学会使用简单对象和内置视觉对象 第8章 Power BI服务 学会注册Power BI服务、在Desktop中使用Power BI服务以及在移动设备中使用Power BI，掌握Power BI服务中的报表操作以及仪表板 第9章社科研究数据分析 掌握获取社科研究数据和社科研究数据分析 四、理论和实验课时分配表 五、考核办法 1．考试采用统一命题，包括笔试和上机考试，考试时间分别为120分钟。课程成绩=（笔试成绩+上机考试成绩）/2
《计算机应用基础》教学大纲 (1999年制订，2005年修订) 课程编号：210001 英文名：Foundation of Computer Application 课程类别：通识教育课 前置课：无 后置课：数据库管理系统应用或程序设计基础 学分：4学分 课时：60课时(其中实验课30课时) 主讲教师：周松，王维民，周晓飞，汤晖，刘凌波，吕捷，徐旭，丁元明，赵明，刘春玉，张文杰，黄波，朱小英等 选定教材：张福炎等.大学计算机信息技术教程.南京:南京大学出版社，2005年. 南京财经大学信息工程学院计算机公共教研室.大学计算机信息技术实验指导与习题集. 南京:河海大学出版社，2005年. 课程概述： “计算机应用基础”是高等学校普遍开设的公共基础课，是必修课。本课程由两个部分组成。第一部分为理论知识部分，主要介绍计算机信息处理方面的基本概念、原理和技术，采用课堂教学的形式。主要内容为：介绍电子信息技术的基本知识；剖析计算机硬件的组成以及它们的工作原理；介绍数值、文字、图像、声音和视频等在计算机中的表示、处理与应用；分析计算机网络的组成、功能和原理；介绍程序设计与软件开发的基本知识；讲解数据库及其应用和信息系统开发的基本方法。第二部分是实践部分，重点介绍计算机的操作及常用软件的使用，采用实习或实验课的形式，实验侧重于培养学生实际使用计算机的能力，力求通过自学和实验使学生更好地理解并掌握信息浏览、Windows操作系统、电子邮件、文字处理、电子表格、网页编写与发布、演示文稿制作和多媒体创作工具等内容。 教学目的： 随着计算机技术的飞速发展及信息技术革命的到来，计算机在国民经济和社会生活各个领域的应用越来越广泛，掌握计算机和网络的基础及应用技能已成为现代社会对人才培养的基本要求。国家教育部规定“计算机应用基础”是高等教育非计算机专业学生的必修课程。通过本课程的学习，学生能掌握关于计算机硬件、软件、网络、多媒体和信息系统中最基本和最重要的概念和知识，了解最普遍和最重要的计算机应用技术。拓宽非计算机专业本科生的计算机基础知识；提高非计算机专业本科生对当前计算机技术的应用能力；结合实际及本科生教学特点，加大网络和多媒体应用技术的内容。
《预防医学》教学大纲 临床医学五年制专业用 四川大学华西公共卫生学院社会医学教研室编 一、课程基本信息 课程名称：预防医学（Preventive Medicine） 课程号：504163030 课程类别：必修课 学时：48学时学分：3分 二、教学目的及要求 预防医学是研究环境因素对健康的影响、疾病的分布规律，以及制定防治疾病、提高生命质量、延长寿命的对策和措施的一门学科，是现代医学的重要组成部分。本课程主要通过课堂讲授、自学等方式进行教学。所用教材在前4版的基础上，本着“培养促进全体人民健康的医生”的精神、贯彻三基和五性的原则，根据我国当前的实际情况编写。内容主要包括预防医学的一些基本方法，临床医务人员应具备的有关预防知识和技能以及卫生服务体系与卫生管理。通过本课程学习，要求学生了解随着社会经济的发展影响人类健康的因素，树立预防为主的观念；掌握预防医学观念、知识和技能，为今后在医疗工作中开展预防保健工作奠定基础。 三、教学内容（下划双线示掌握内容，下划单线示熟悉内容；句尾的“*”示教学难点） （一）教学内容 绪论 预防医学的定义、内容、特点。健康的概念。健康权。健康决定因素及健康生态学模型。疾病自然史与预防机会。三级预防策略。预防策略的实施原则*。我国卫生工作的主要成就及面临的挑战。全球疾病负担及危险因素。爱丁堡宣言和五星级医生。医学生学习预防医学的意义和目的*。 第九章临床预防医学与健康管理 临床预防服务的定义、内涵及主要内容。健康管理的定义。临床预防服务与健康管理的意义。实施临床预防服务的具体原则。危险因素的概念及特点*；临床场所如何收集危险因素。健康危险因素评价的概念。健康危险因素评价在慢性病预防中的意义。健
大数据导论 1. 课程简介 本课程的主要目的是让学生了解什么是大数据，大数据的特点，大数据思维，大数据的核心技术，大数据应用，大数据带来的变革，以及大数据面临的挑战，从而使学生对大数据技术和应用有一个初步的了解。本课程重视演示和实战，以便使学生通过亲身体验来理解和掌握大数据的核心概念。 2. 课程安排（74学时：42学时讲课，6学时演示，26学时实验） 第一阶段：大数据概述（8+4+0） 第一课：（理论：2学时） 第一章大数据概述 第二课：（理论：2学时） 第二章大数据采集 第三课：（理论：2学时） 第三章大数据预处理 第四课：（演示：2学时） 演示一：大数据技术演示 第五课：（理论：2学时） 第四章大数据处理系统 第六课：（演示：2学时） 演示二：大数据应用演示 第二阶段：大数据存储技术（8+0+8） 第七课：（理论：2学时） 第五章大数据文件系统HDFS 第八课：（使用：2学时） 实验一：分布式文件系统HDFS使用 第九课：（理论：2学时） 第六章 NoSQL数据库HBase 第十课：（实验：2学时） 实验二：列式数据库HBase使用 第十一课：（理论：2学时） 第七章数据仓库Hive 第十二课：（理论：2学时）
第七章数据仓库Hive 第十三课：（实验：2学时） 实验三：HiveQL 命令行的使用 第十四课：（实验：2学时） 实验四：使用JDBC程序操作数据库 第三阶段：大数据处理技术（12+0+10）第十五课：（理论：2学时） 第八章大数据批处理Hadoop MapReduce 第十六课：（理论：2学时） 第八章大数据批处理Hadoop MapReduce 第十七课：（实验：2学时） 实验五：批处理模式MapReduce应用 第十八课：（理论：2学时） 第九章大数据快速处理Spark 第十九课：（实验：2学时） 实验六：内存处理模式Spark应用 第二十课：（理论：2学时） 第十章大数据实时流计算 Spark Streaming 第二十一课：（实验：2学时） 实验七：流式处理模式Spark Streaming应用 第二十二课：（理论：2学时） 第十一章分布式图计算框架 Spark GraphX 第二十三课：（实验：2学时） 实验八：图处理模式Spark Graph应用 第二十四课：（理论：2学时）
课程名称:计算机应用基础课程编号: 120007 英文名称:Foundation of Computer Application授课对象：全校非计算机专业学生课程类型：公共必修课先修课程：无 学时：72学分：4 课程简介: 《计算机应用基础》课程是非计算机专业的公共必修课。本课程根据教育部高等学校计算机科学与技术教学指导委员会《关于进一步加强高等学校计算机基础教学的意见暨计算机基础课程教学基本要求》及教育部高等学校计算机基础课程教学指导委员会提出的以“培养学生计算机应用能力和计算思维能力”作为计算机基础课程培养目标，重点培养学生计算机应用能力。通过课程学习使学生掌握计算机操作和应用的基本知识和技能，能熟练应用OFFICE办公软件完成文档编辑、数据处理、演示文稿制作等工作任务，能利用网络搜索信息及下载文件，收发电子邮件。通过本课程的学习，提高学生熟练操作计算机的能力。 建议选用教材：《大学计算机基础》张小梅等主编北京邮电大学出版社 主要参考书目： 1、《大学计算机》蒋加伏等主编北京邮电大学出版社 2、《计算机应用基础》黄逸凡主编东北师范大学出版社 3、《计算机应用基础（winsows7+office2010）》周利明主编南明大学出版社 4、《全国计算机等级考试2级教程:MS Office高级应用(2013年版)》教育考试中心高等教育出版社 考核方式：考试 成绩评定：平时成绩占20%，考勤成绩占10% 期末考试占70% 执笔人：李小红,范建坤 编写时间：2014年12月
第一部分：教学大纲说明 一、课程的性质、任务 本课程是面向全校非计算机专业开设的一门公共必修课，通过比较系统、概括性地讲授计算机科学与技术学科中的一些基本概念、基础知识与应用技术，并配合必要的实践教学，培养学生应用计算机的基本能力和思维方法，使计算机成为学生获取知识、提高素质的有力工具，促进相关学科的学习，为今后学习、生活奠定计算机应用的基础。其主要任务是让学生掌握的计算机的基本知识，掌握计算机的基本结构、熟练掌握计算机基本操作技能，能熟练运用计算机进行文字、表格、演示文稿制作与处理的能力，具有初步的Internet网使用能力，掌握一定的计算机安全知识，形成必备的计算机应用能力，为将来应用计算机进行文字、表格处理、演示文稿的制作、网络信息检索、电子邮件收发以及网络的学习、毕业论文的排版等奠定基础。 二、课程的教学目的和要求 目的： （1）培养学生计算机应用的能力，提高学生的信息素养。 （2）为后继的计算机课程和专业课程的学习打下必备的计算机基本知识和技能。要求： 掌握计算机的基本结构、熟练掌握计算机的基本操作技能，能熟练运用计算机进行文字、表格和幻灯片制作与处理的能力，具有初步的Internet使用能力，掌握一定的计算机安全知识，形成一定的计算机应用能力。 三、课程的内容与学时分配
计算机信息教学大纲．《计算机信息》教学大纲
一、教学要求 1、教学目的 通过本课程的学习，学生应：了解微型计算机系统的基本组成；掌握Windows 的使用方法；熟练掌握Windows环境下Word、Excel、PowerPoint的基本操作；了解计算机网络的基本概念；学会使用因特网（Internet）。具有计算机安全使用和计算机病毒防治的知识。 2、教学内容 微型计算机系统的组成；操作系统的功能和使用；Word的功能和使用；Excel 的功能和使用；PowerPoint的功能和使用；计算机网络的基础知识。 3、教学方式 课堂教学与上机实践相结合的教学模式。强调上机实践环节，强调学生自主获取知识能力的培养。 二、课时分配 序号内容理论课时实践课时 计算机基础知识10 30 1
的操Window15252 五笔字型输入20320 文字处20 4 30 - 2 - 演示文稿制作20 10 5 计算机网络基础知识15 6 25 7 90
150 计小 240 计合 三、教学内容 第一章计算机基础知识(30课时+10课时实践) 1、教学目的 通过本章教学，学生应了解计算机的应用及其发展；二进制及其特点；计算机对数据的编码；微型计算机系统的组成；计算机的安全操作，病毒及其防范。 2、教学要点：二进制的应用与计算机系统的组成。 3、基本内容 1）计算机的广泛应用与展望 2）二进制与计算机 3）ASCII码、计算机对汉字的处理 4）微型计算机系统的组成：内、外存储器；I/O设备；基本软件。 5）计算机的安全操作、计算机病毒及其防范 第二章 Windows的操作(30课时+10课时实践) 、教学目 通过本章学习学生应逐步熟练掌Window的使用方法 、教学要点Window的基本操作、文件和文件夹、资源管理器、应用程序的数据交换 - 3 - 3、基本内容 1)操作系统的功能 2)Windows的启动与退出
《预防医学》教学大纲 医学技术营养专业用 四川大学华西公共卫生学院健康与社会行为学系编 一、课程基本信息 课程名称：预防医学（Preventive Medicine） 课程号：504163030 课程类别：必修课 学时：48学时学分：3分 二、教学目的及要求 预防医学是研究环境因素对健康的影响、疾病的分布规律，以及制定防治疾病、提高生命质量、延长寿命的对策和措施的一门学科，是现代医学的重要组成部分。本课程主要通过课堂讲授、自学等方式进行教学。所用教材在前4版的基础上，本着“培养促进全体人民健康的医生”的精神、贯彻三基和五性的原则，根据我国当前的实际情况编写。内容主要包括预防医学的一些基本方法，临床医务人员应具备的有关预防知识和技能以及卫生服务体系与卫生管理。通过本课程学习，要求学生了解随着社会经济的发展影响人类健康的因素，树立预防为主的观念；掌握预防医学观念、知识和技能，为今后在医疗工作中开展预防保健工作奠定基础。 三、教学内容（下划双线示掌握内容，下划单线示熟悉内容，其余为了解内容；句尾的“*”示教学难点） （一）教学内容 绪论 预防医学的定义、内容、特点。健康的概念。健康决定因素及健康生态学模型*。疾病自然史与预防机会。三级预防策略。高危人群策略与全人群策略*。我国卫生工作的主要成就。预防医学的价值和对社会的贡献。爱丁堡宣言和五星级医生。医学生学习预防医学的意义*。 第九章健康管理与临床预防医学 健康管理的概念和特点。健康管理的基本策略*。临床预防服务的概念、意义及主要内容。循证临床预防服务内容确定的方法。临床预防服务的实施原则。临床预防服务的基本步骤：收集健康信息、健康危险度评估（健康危险度评估的概念；健康危险度评
《数据可视化技术》实验教学大纲 英文名称: Data Visualization Technology 课程编码：C014527 学时：课程总学时48学时，实验总学时16学时。 是否独立设课：非独立设课 先修课程：计算机科学导论、Python程序设计等 适用专业：数据科学与大数据技术 开课单位：计算机工程学院 撰写人： 审核人：×××（宋体常规五号） 制定（或修订）时间：2019年08月 一、本实验课程的性质、特点和发展现状 数据可视化是实现数据价值的重要工具，数据可视化可以将抽象的数字积累转变成为图形、表单等，让普通人可以快速理解数据所代表的情况或趋势。该课程是理论与实践紧密结合的一门核心专业课程，是大数据项目处理流程中最后的一个环节。通过该课程学习，从一些基础的可视化方法开始，逐渐延伸到可视化技术，其目标是培养学生掌握数据可视化的技术，能够独立完成数据可视化处理工作。 二、本实验课程的目的、任务和主要内容 数据可视化是实现数据价值的重要工具，数据可视化可以将抽象的数字积累转变成为图形、表单等，让普通人可以快速理解数据所代表的情况或趋势。该课程从一些基础的可视化方法开始，逐渐延伸到可视化技术，其目标是培养学生掌握数据可视化的技术，能够独立完成数据可视化处理工作。 三、教学方法和手段 以课堂教学为主，结合多媒体教学手段。多媒体教学手段改变了纸质媒介、板书教学的传统模式，将影像、文字和声音等多种教学载体有效结合起来，可以活跃课堂气氛，改善教学效果。把实验教学放在首要地位，让实践教学贯穿于整个课程教学的始终，并结合实际项目案例深化学生对书本知识的理解和认识，提高了学生的应用能力。 四、考核方式与成绩评定 学生必须按照实验要求完成实验任务并撰写实验报告，实验报告成绩为最终实验成绩，并且采用百分制记分。 五、实验学时分配
《计算机软件技术基础》教学大纲 课程编号：09010072 课程名称：计算机软件技术基础 学时与学分：32(8) / 2 先修课程：微机原理及应用基础、计算机程序设计语言（C 语言）、高等数学、计算机文化基础 适应专业：自动化、测控技术与仪器 教材及参考书：《计算机软件技术基础》，徐士良编，清华大学出版社 一、课程的性质和任务 本课程系自动化等专业有关计算机科学的选修专业课程。通过学习，使学生在掌握计算机基础知识、程序设计概念、熟练上机操作及调试的基础上，加深对软件开发与应用中数据结构的应用的理解，熟练掌握抽象数据类型以及面向对象的方法组织、存储各种类型的数据，使学生掌握计算机软件开发的基本原理、方法、技术和工具。使学生了解数据库技术的发展现状和前景，掌握数据库应用的一般知识，包括关系数据库的概念、设计方法和使用方法，能够完成有关数据库的简单应用，使学生掌握支持软件开发和维护的理论、方法、技术、标准以及计算机辅助工程和环境等知识，并通过实验（实践）达到灵活动用。软件工程的概念，软件设计的基本方法，结构化软件设计等。 二、课程基本要求 1．对重要的基本概念与基本原理了解其含义，能熟练运用基本原理解决问题； 2、掌握重要数据结构的概念、使用方法及实现技术； 3、能运用所学数据结构及其有关算法编制有关小型程序。 4、掌握数据库的基本概念，了解数据管理对数据库技术的需求、数据库技术在信息管理中的地位和作用、数据库技术的发展趋势。 5、能运用关系数据库的相关技术和方法分析数据库应用系统，在此基础上掌握E-R图、规范花理论、数据字典和数据流图及其在构建系统数学模型和应用功能中的作用。熟悉和实践数据库管理系统共有的数据存取语言和标准接口SQL。 6、掌握软件工程的基本原理、概念与方法，主要包括软件系统的可行性研究、需求分析、总体设计、详细设计、编码、测试、维护、管理等方面的基本知识与方法。 7、掌握软件工程中的一些基本技术方法。 8、结合模拟案例，要求学生从实际中掌握瀑布型软件开发过程的基本方法和技巧，以及面向对象分析的方法。 三、课程的基本内容及重点、难点 本课程主要介绍：如何组织各种数据在计算机中的存储、传递和转换。内容包括：数据结构的基本概念、线性表、栈和队列、树与二叉树、图、查找、排序等；操作系统的基本概念、功能、任务，多道程序，进程；数据库的基本概念、关系数据库的基本概念、关系代数、查询优化、关系理论、数据库应用系统的需求分析方法和相关技术、数据库的概念设计、逻辑设计、数据库的物理设计、数据库应用系统功能设计等几部分。 共分六章进行教学，各章内容如下： 第1章内容：算法 重点：算法的基本概念、基本特征、基本要素，算法描述语言，算法设计基本方法、
《儿童少年卫生学》5年制本科课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：0303010 课程名称：儿童少年卫生学 英文名称：Children and Adolescents 课程性质：专业课 总学时：45 学分：2.5 适用专业：预防医学类专业 预修课程： 适用专业：预防医学类专业 预修课程： 建议教材： 课程简介：儿童少年卫生学是研究正处在生长发育时期的儿童少年身心健康与外部环境及遗传等因素的相互关系，以保护和促进儿童少年
身心健康的科学。是预防医学的重要组成部分，也是预防医学专业基础课程之一。 儿童少年卫生学的主要研究内容主要有以下几个方面： ①生长发育是本学科的基础内容和重要研究方向。包括身、心两个方面，两者相辅相成、相互影响；②疾病防治儿少卫生学以学生为主体开展疾病防治工作，和临床医学有不同的侧重点；③心理卫生充分反映的有关儿童少年心理、情绪、行为问题发生、发展与个体素质、人文社会环境、社会变革等的相关研究所取得的重大进展； ④学校健康教育进行较全面的改进和更新；⑤学校环境建设和卫生监督的内容和方法。 对于学好儿少卫生学教学方法与要求有：①掌握坚实的学科基础知识流行病学和卫生统计学是儿少卫生学的基础学科，并与其它预防医学学科，如营养卫生、劳动卫生、环境卫生、社会医学、卫生经济学、卫生管理学、卫生法学等也有密切的联系；②熟悉自身领域的特点和需求，灵活运用各种知识技能；③熟悉法法规，依法从事儿少/学校卫生工作。 通过本课程的理论讲授，使学生掌握本教学大纲要求的基本理论、基本知识和基本技能，并培养学生分析问题与解决问题的能力，使学生逐步成为在儿童少年卫生方面具有初步的独立工作能力的卫生工作者。
《可视化应用设计》课程教学大纲 课程代码：100241001 课程英文名称:Visualization design 课程总学时：48 讲课：8 实验：40 上机：40 适用专业：动画专业 大纲编写（修订）时间：2017 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 可视化应用设计是动画专业的一门必修专业课程。主要作用是让学生学会使用计算机可视化软件来实现产品建筑等需要展示物体的分解与介绍动画，并能够根据自己的所需进行三维产品的渲染。3d max & Maya软件的学习和掌握也是必不可少的工具软件并且可视化作品需要后期合成软件的辅助，这也是需要综合的运用各种软件与技术手段来实现的多媒体协同制作，最终目的达到可以制作各种完整的商用视频短片。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1.能深入的了解可视化项目的制作流程与服务对象。 2.具备拟写可视化设计项目文案能力，具备把握项目规律的能力。 3.掌握后期合成能力能对已经分解的产品模型进行标注等操作。 4.能对商业项目有自己的见解能归纳出符合此类项目的风格。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握三维软件所应用的可视化领域包括军事、科技、医疗、地产、产品、教育等方面可视化应用的理论知识。 2.基本理论和方法：掌握可视化表现手法，能使用多种软件与制作技巧来完成可视化产品短片的制作。 3.基本技能：掌握三维模型搭建能力，掌握材质动态表现能力，掌握综合的后期合成技术，掌握背景音乐的拟合技术。 （三）实施说明 1.教学方法：课堂重点对基本知识进行讲解，采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；调动学生学习的主观积极性，鼓励学生大胆实践,努力创新制作出具有视觉冲击力的可视化作品。 2.教学手段：本课程是动画专业的必修课。在教学中采用三维群集渲染技术、摄影棚现场创作及户外航拍指导等先进教学手段，做好实践课的辅导教学。以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 3可视化应用设计：要求构思新颖、表现具有视觉冲击力，能精确的表现客户意图。 （四）对先修课的要求 本课程需要在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课程有设计色彩、动画软件基础、三维形态设计商业摄影以及影视后期技术等专业知识。 （五）对习题课、实验环节的要求 1.每个相关技术种类都安排习题，使学生通过习题作业进一步理解和巩固所学知识，培养学生解决实际问题的能力。 2.课后作业主要是解决授课中的重点和难点，课堂上教师对作业中的重点和难点要特殊强调。学生必须按时完成课后作业，课堂安排作业讲评。授课与讲评出勤情况占课程成绩的20%。
《计算机公共基础》课程教学大纲课程名称：计算机公共基础 授课对象：计算机应用类专业 计算机公共基础是一门实践性很强的课程，本课程的教学内容是在对真实工作任务进行分析研究的基础上，进行知识和技能的整合、序化后形成教学项目，采用“项目引导、任务驱动”的教学模式，以项目为载体开展教学活动，指导学生体验职业活动情境，培养其职业素养。 一、教学目标设计 1、知识目标 （1）了解计算机的基本概念、熟悉计算机的组成，学会操作系统的安装。 （2）了解计算机网络的概念，掌握Internet的应用。 （3）了解操作系统的基本概念，掌握WindowsXP的常用操作。（4）了解Word2003的基本知识，掌握其操作方法。 （5）了解Excel2003的基本概念和功能，掌握数据处理和图表制作的基本方法。 （6）掌握PowerPoint2003制作演示文稿的基本方法。 （7）了解数据库的基本概念，掌握CDT各模块功能。 2、能力目标 （1）能按用户需求选购性价比高的计算机。 （2）具备浏览网页、收发电子邮件、下载资料等能力。 （3）能熟练操作WindowsXP，并会设置系统环境。 （4）能使用Word2003进行文字、图表的编排。
（5）能使用Excel2003进行数据处理，创建图表。 （6）能使用PowerPoint2003制作演示文稿。 （7）能使用CDT各核心模块，开发简单信息管理系统。 3、素质目标 （1）培养学生认真分析解决问题的能力。 （2）使用网络资源的能力。 （3）培养学生细致而耐心的工作能力。 （4）培养学生的发散性思维。 （5）培养学生综合运用知识的能力。 （6）培养学生的审美情趣。 （7）培养学生独立思考和创新能力。 （8）培养学生沟通与表达能力。 （9）培养学生职业道德。 （10）培养学生团队协作能力。 （11）培养学生阅读理解能力。 二、教学内容设计 项目一选购计算机 一、项目综述 1、项目背景 某学校通过政府采购方式购置一批办公用计算机，按标书提供的，进行计算机选型，为投标提供依据。 2、项目实现目标 按用户要求进行计算机选型；安装操作系统。
精心整理 《大学计算机基础》课程教学大纲 一、基本信息 课程编号:课程名称：大学计算机基础 英文名称:University ?Computer ?Foundation 课程性质:公共必修课 总学时：72学时学 分：3学分 适用对象:各专业本科一年级学生先修课程：无 二、编写说明基能力，观的学习，更好的掌握所学课程内容。学生要充分利用实验课进行操作练习，教师也要充分利用教学资源进行辅导、答疑。 《大学计算机基础》的重点章节是第一章、第三章、第四章、第六章、第七章、第八章。难点章节是第六章、第八章。 （四）课程教学方法与手段 《大学计算机基础》教学以演示法和练习法等教学法为主，在教学中要多开展用计算机来解决生活和学习中的问题的教学活动。在加强基础训练的同时，采用实验的教学方法，充分调动学生积极性，激发学生完成任务的兴趣，最大限度地让学生在练习中提高计算机的操作能力。 （五）实践环节
1.课程实践 学生能以计算机、网络为学习工具，初步形成运用计算机技术分析问题、解决问题的意识和基本能力，为将来运用计算机知识和技能解决本专业的实际问题打下坚实的基础。 2.主要内容与要求 围绕学生的实际应用和专业领域应用，反映基础性内容，强化学生对重要概念和技术的理解，培养学生的上机动手能力、解决实际问题能力、综合运用知识能力，学生能应用现有计算机应用软件解决实际问题。 3.学时分配：36学时。 （六）教学时数分配表 旨在 （八）使用教材与主要资料 教材： （1）大学计算机基础，陈亚军等，高等教育出版社，2017.8。 （2）大学计算机基础实验指导与习题集，陈亚军等，高等教育出版社，2017.8。 主要资料（作为课前预习、课外学习、扩展提升的主要内容）下列3选1： 1．中国大学Mooc网国家精品课程：北京理工大学李凤霞老师《大学计算机》（建议理工科的学生学习） 2．中国大学Mooc网四川师范大学周建芳老师《信息素养：效率提升与终身学习的新引擎》（建议文科的学生学习） 3．中国大学Mooc网成都信息工程大学《Office高级应用》