目录
一导杆机构的运动分析
◆机构的运动简图
◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
◆在位置1 7处各运动副反作用力
◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计
◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的
确定
四凸轮机构设计
◆凸轮基本尺寸的确定
◆凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
（1）机构的运动简图
`
（2）机构在位置1的速度及加速度分析
I.速度分析
A 点的速度分析图
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s
V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0
有 V C6 = V B 4+ V C6B4 分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0
II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3
a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3 其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0
a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3）
=4.043m 2/s
a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0 a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0
由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s
a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：a n C6B4=0 所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4
由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s
a C6=6.200m 2/s
（3）机构在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析
机构在位置7的速度多边形
有：V A4 = V A3 + V A4A3
ω2=2πn/60=6.702rad/s
V A3= L O2A * ω2=0.603 m/s
由图可知：V A4 = 0.282m/s ,V A4A3 = 0.536m/s 可得
有：V B4/V A4=L O4B /L O4A 所以 V B4=0.429m/s.
又有V
C6 = V
B4
+ V
C6B4
由图分析：V
C6B4 = 0.092m/s, V
C6
= 0.42m/s
II.加速度分析
有a
A4 = a
A3
+ a
A4A3
aτA4 + a n
A4
= a n
A3
+ aτ
A3
+ a r
A4A3
+a K
A3
其中a n
A4= V2
A4
/ L
O4A
= 0.209 m2/s
a n A3 = V2
A3
/ L
O2A
=0.6032 / （90*10-3）=4.04m2/s
aτ
A3
=0
a K
A3 =ω
4
×V
A4A3
=2*ω
4
* V
A4A3
=0.793m2/s
由图分析：a r
A4A3
=2.700m2/s
aτ
A4
= 2.700m2/s
a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B4 + a n C6B4
其中a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=4.110m 2/s
a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0.318 m 2/s a n C6B4= V 2C6B4/ L CB =0.049m 2/s 由图分析：a τC6B4=1.700m 2/s
a C6=4.100m 2/s
（4）刨头的运动线图
由计算得刨头C 在各个位置对应位移 速度 加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C 的运动线图。 刨头线图如下：
二导杆机构的动态静力分析
（1）在位置1处各运动副反作用力杆组Ι受力分析图
由于在一位置时杆组Ι不受生产阻力P的作用，力分析图如下：
由此时a C=6.599 m2/s,
∴F s=m×a C=80×6.599=527.928N
G6=800N
由此得来力多边形
力多边形如图：
由上得F n=827.9N, F45=528.7N
杆组Ⅱ受力分析图
5杆为二力杆，故受力相反。
有F
54
=528.7N,
a B4=（（a n B4）2+（a τB4）2）1／2=（0+6.8962）1／2=6.896 m 2/s ∴
a S = a B4×0.5=3.448 m 2/s
F S =-m* a S =-22*3.448=75.86N
∵角加速度α= a τB4/L O4B =6.896÷0.58=11.89rad ／s 2 惯性力偶M=-J α=-14.268N*m 由对点O4求矩得F 24=384.47N 故力多边形为：
由力多边形得 F O4=268.1N 杆组Ⅲ的受力分析
（2）在位置7处各运动副反作用力
由于在一位置时杆组Ι不受生产阻力P的作用
杆组Ι受力分析图
由此时a C=4.138m2/s,
∴F s=m×a C=80×4.138=331N
G6=800N P=9000N
由此得来力多边形
由上得F n
=1068.5N, F
45
=8973.2N
杆组Ⅱ受力分析图
5杆为二力杆，故受力相反。 有F 54
= F
45
=8973.2N,
a B4=（（a n B4）2+（a τB4）2）1／2=（0.3182+4.112）1／2=4.12 m 2/s
∴
a S = a B4×0.5=2.06 m 2/s
F S =-m* a S =-22*2.06=45.32N
∵角加速度α= a τB4/L O4B =4.11÷0.58=7.086rad ／s 2 惯性力偶M=-J α=8.5034N*m 由对点O4求矩得F 24=4866.4N 故力多边形为：
由力多边形得 F O4=4031.3N 杆组Ⅲ的受力分析
F 42=F 24= 4866.4 N
(3)曲柄上所需的平衡力矩 在位置1处
由于力与杆件方向相同，所以力偶M=0
在位置7处
F 42= F 24=4866.4 N 力偶M= F 24*sin15* L4=113.35 N*m
三 飞轮设计
安装在轴O 2上的飞轮转动惯量J F
四 凸轮机构设计
（1）凸轮基本尺寸的确定 （2）凸轮实际廓线的画出
五 齿轮机构的设计
（1） 齿轮副Z 1-Z 2的变位系数的确定
齿轮2的齿数Z2确定：
ｉo ＇＇2=40＊Z 2／16＊13=n 0＇＇／n o2=7.5
得Z 2=39 取x1=-x 2=0.5
x 1min=17-13／17=0.236 x 2min=17-39／17=-1.29 计算两齿轮的几何尺寸： 小齿轮 d 1=m ＊Z 1=6＊13=78mm h a1=（h a *+x 1）*m=（1+0.5）*6=9mm h f1=（h a *+c *-x 1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm d a1=d 1+2*h a1=78+2*9=96 d f1=d 1-2*h f1=78-9=69 d b1=d 1*cos ɑ=78*cos20?=73.3 s 1=m*(
（2）齿轮传动的啮合图的绘制
一、轧胚机的主要结构 1、喂料机构：沿轴长均匀给料。喂料的多少是用挡料门上的连接螺栓和左、右旋螺母来确定的。当放料需增大时，先松开连接螺栓，再把左、右旋螺母距离缩短，反之，增大左右旋螺母距离。 2、磁选机构：去除物料中的金属硬物。 3、轧辊机构：当喂料电机停止时，轧辊靠电气连锁动作自动分开，当喂料斗内达到上料位时，料位计发出信号，开始合辊，并用延时继电器来控制挡料门和喂料电机开启。 4、液压紧辊机构：液压系统通过手动换向阀和液压电磁换向阀来实现松、合辊动作。 5、定位机构：轧辊合拢时的限位，在保证胚片厚度的前提下，有效地防止轧辊碰撞。 6、刮刀装置：去除粘在辊间的胚片，使胚片的质量得到保证。 二、轧胚机的工作原理 1、经过筛选、去石后的蓖麻籽，均匀地进入具有一定压力和间隙且相对旋转的两辊间，经过对辊的挤压使蓖麻籽外皮破碎。 2、如有异硬物混入料中，则异硬物将使两辊受到一个正常反作用力，有时将强行撑开轧辊，使紧辊油缸活塞外移，油缸工作腔容积减小，而压力增高，增高的压力通过蓄能器来平衡，以保持系统压力不变。当异硬物过后，蓄能器将释放储存的能量，使轧胚机重新正常工作。液压轧胚机的特点
１液压轧胚机的特点液压轧胚机与弹簧轧胚机相比较，具有很多优点：产量高、操作简单省力，产品质量稳定。液压轧胚机从根本上改变了弹簧轧胚机生产的落后面貌，可以全部取代目前国产的轧胚机，使我国制油工艺进入了新的发展阶段，推动了我国制油工业的发展。与弹簧轧胚机相比较，液压轧胚机具有以下的特点：１．１轧胚机的进给与退出、轧辊间的压力调整、异物掉入辊间时轧辊瞬间脱开以及轧辊的装卸等动作都是由操作液压泵站来实现的，可以大大地减轻工人的劳动强度，同时也提高了该机的调整精度和自动化程度。１．２整个操作过程均由液压控制，各部件的动作灵敏，轴间压力高，压力均衡、平稳，轧制出的物料破碎率高。 蒸炒锅 蒸炒锅有卧式蒸炒锅、立式蒸炒锅、环式蒸胚机等，我们所使用的是立式蒸炒锅。下面我们详细介绍立式蒸炒锅。 立式蒸炒锅是由几个单体蒸炒锅重叠装置而成的层式蒸炒设备。重叠方式是呈圆柱形重叠排列。由于这种争吵设备操作方便易于密闭，所以通常都采用比较普遍。 生胚从进料口进入到锅体1后，由于每层锅体的边层和低层均为蒸汽夹层，一次首先受到间接蒸汽的加热。同时，通过第一层锅体搅拌刮刀的搅拌，在下料口之前有直接蒸汽管，将直接蒸汽均匀地喷入生胚内。在搅拌刮刀的作用下，料胚经自动料门3落入下一层。经蒸炒后的料胚最后从底层锅体的处理澳门4排出锅外。 下面我们分述一下蒸炒锅的结构 1、锅体 锅体是立式蒸炒锅最主要的部件之一。根据生产能力的大小，它的内径有1000、1200、1500、1700和2100mm等几种规格，而其层数又有三、四、五、六层之分、每层锅体的结构基本相同，主要由边层、底层、落料孔、排气口和检修门等部分所组成。对于底层锅体则无落料孔，而装有可调节的出料门。我们的蒸炒锅夹层为外夹层，这种结构虽然不够美观，保温敷设也比较麻烦，但是这种结构锅体有效容积相对较大，而且不容易有物料的堆积，焦化结块等现象相对较少。 底夹层
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
开发区生产车间部分设备工作原理汇编 1、卧式脱溶干燥机 该机由电动机驱动硬齿面齿轮减速机，通过链轮、链条带动螺旋转子转动，物料由A筒进料口进入，螺旋叶片及拨料板翻动物料，并使物料逐步前移，送到另一端厚，通过闭风器落入B筒，物料在B筒内重复上述过程，最后从脱溶机下端底部通过闭风器输出，进入下道工序。物料的加热靠夹套内得饱和水蒸气 供热，通过调节进气阀、物料运行速度，可调节烘干温度和烘干时间。 2、分离机 被分离的物料输入转鼓内部，在离心力的作用下，物料经过一组碟片束的分离间隔中，以碟片中性孔为分界面，比重较大的重相沿碟片壁向中性孔外运动，其中重渣积聚在沉渣区，皂脚则流向大向心泵处。比重较小的轻相沿碟片壁内向上运动，汇聚至小向心泵处。轻重相分别由小向心泵和大向心泵输出。沉渣按照 排渣时间及排渣间隔自动排出机外。 3、齿轮泵 齿轮油泵在泵体中装有一对外啮合齿轮，如图所示，其中一个主动，一个被动，从而依靠两齿轮的啮合，将泵体内的整个工作腔分为两个独立的部分：吸入腔A和排出腔B。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当一对啮合的齿轮在吸入腔侧分开时，其齿谷就形成局部真空，液体被吸入齿间，当被吸入的液体通过齿轮的旋转进入排出腔后，由于轮齿的再度啮合，齿间的液体被挤出，从而形 成高压液体，并经过泵的排出口排出泵外。 4、刮板机 刮板输送机主要由机头、机尾和各种型式的中间工作段及输送链条组成。链条绕机头、机尾、各工作段一周，由机头的主动链轮驱动在槽内作低速运动，物料由加料段浸入，随链条刮动前进，由卸料口卸下。机头、机尾的头轮和尾轮由滚动轴承支撑。为了保证链条在运动过程中处于张紧状态，机尾设有张紧装置， 尾轮轴承座可在特制导轨滑动，由螺杆调节其张紧程度。 5、关风器 物料从进料口进入，在转子转动过程中，物料随转子到出料口，形成连续喂 料过程，同时起到密封的作用。 6、空压机 当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，因在排气时齿沟的空气被全数排出，排气完成时齿沟处于真空状态，当转到进气口时，外界空气即被吸入，沿轴
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
机械压力机工作原理说明 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。 工作原理：机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式，即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机，为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后，飞轮运转至额定转速，积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后，电动机的驱动功率小于载荷，转速降低，飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后，飞轮再次加速积蓄动能，以备下次使用。 机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动（微动），大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离（称为封密高度），可以通过螺杆调节。 生产中，有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安全，压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。 结构类型：机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。按机身结构型式分：有开式和闭式两类。
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题 （认真看完，考试必过） 卷一 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小 约束数为 1 个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演 化为 曲柄摇块机构 。 4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 柔性 冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。 7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮 机构 等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高 速 轴上。 9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机 构 、 凸轮机构 等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，， 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一 直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动 压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应 力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基 础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不 能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相 同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动 件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心， 而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动 的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力， 也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等 于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间 歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且 棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平 稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分） 1 2 3 4 A B C
起重机的机械组成及工 作原理 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。 金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
长沙多级泵厂家宏力泵业整理https://www.doczj.com/doc/8411890210.html, 机械泵的工作原理 常用的机械泵有定片式、旋片式、滑阀式，而最普遍采用的为旋片式真空泵(简称旋片泵)，它是一种油封式机械真空泵。旋片式机械泵既可以单独使用，也可以作为其他高真空泵或超高真空泵的前级预抽泵。它可以用来抽除真空密封容器中的干燥气体，在装有气镇阀的情况下，也可以抽除一定数量的可凝性气体。但不适用于抽除对金属具有腐蚀性的含氧高的、含有颗粒尘埃的以及对泵油起化学反应的气体。旋片式机械泵是真空技术中获得最基本真空的设备之一。 旋片式机械泵大多为中小型泵，它有单级泵和双级泵两种。双级泵就是从结构上将两个单级泵串联起来。单级和双级泵的区别在于双级泵可以获得较高的真空度。 在双级泵中，当低真空级和高真空级存在不等腔时，就需要设罝辅助排气阀。设置辅助排气阀的目的是在入口压力较高时，经高真空级压缩的气体达到排气压力时，辅助排气阀开始工作，部分气体由此排出，剩余气体由低真空级抽走。机械泵当入口压力降低时，辅助排气阀的排气量会随之减少，最终达到关闭。在整个抽气过程中，当可凝性气体的分压超过泵温及达到饱和蒸气压时，可凝性气体就会产生凝结并能混合于泵油中，随着泵的运转及泵油循环，在返回高真空端时会重新蒸发变成蒸气。将会影响泵的抽气性能，加重了泵油污染。设置气镇阀可有效地防止可凝性气体的凝结，即泵在压缩过程中，气镇阀通过气镇孔将永久性干燥气体掺入被压缩的气体中，在可凝性气体分压达到泵温时的饱和蒸气压之前，压缩气体压力就能达到排气压力，将排气阀打开，把可凝性及干燥气体同时排出。在通常情况下油封式机械泵都设置气镇阀，它的使用可参阅油封式机械真空泵技术说明书。这种泵的缺点是容易返油及喷油，为了克服这些缺点，生产厂家同时配有分子筛、油雾收集器、尘埃过滤和油过滤器等
机械密封的工作原理 机械密封 1 机械密封的工作原理 机械密封是靠一对或数对垂直于轴作相对滑动的端面在流体压力和补偿机构的弹力（或磁力）作用下保持贴合并配以辅助密封而达到阻漏的轴封装置。 图29.7-1 机械密封结构 常用机械密封结构如图29.7-1所示。由静止环（静环）1、旋转环（动环）2、弹性元件3、弹簧座4、紧定螺钉5、旋转环辅助密封圈6和静止环辅助密封圈8等元件组成，防转销7固定在压盖9上以防止静止环转动。旋转环和静止环往往还可根据它们是否具有轴向补偿能力而称为补偿环或非补偿还。 机械密封中流体可能泄漏的途径有如图29.7-1中的A、B、C、D四个通道。 C、D泄漏通道分别是静止环与压盖、压盖与壳体之间的密封，二者均属静密封。B通道是旋转环与轴之间的密封，当端面摩擦磨损后，它仅仅能追随补偿环沿轴向作微量的移动，实际上仍然是一个相对静密封。因此，这些泄漏通道相对来说比较容易封堵。静密封元件最常用的有橡胶O形圈或聚四氟乙烯V 形圈，而作为补偿环的旋转环或静止环辅助密封，有时采用兼备弹性元件功能的橡胶、聚四氟乙烯或金属波纹管的结构。 A通道则是旋转环与静止环的端面彼此贴合作相对滑动的动密封，它是机械密封装置中的主密封，也是决定机械密封性能和寿命的关键。因此，对密封端面的加工要求很高，同时为了使密封端面间保持必要的润滑液膜，必须严格腔制端面上的单位面积压力，压力过大，不易形成稳定的润滑液膜，会加速端面的磨损；压力过小，泄漏量增加。所以，要获得良好的密封性能又有足够寿命，在设计和安装机械密封时，一定要保证端面单位面积压力值在最适当的范围。 机械密封与软填料密封比较，有如下优点： ①密封可靠在长周期的运行中，密封状态很稳定，泄漏量很小，按粗略统计，其泄漏量一般仅为软填料密封的1/100； ②使用寿命长在油、水类介质中一般可达1～2年或更长时间，在化工介质中通常也能达半年以上；
水性印刷机机械结构及工作原理——课程小结 一、水性印刷机的种类 1、水性印刷机的组成：主要由送纸单元、印刷单元、开槽单元、模切单元、堆叠单元组成。 2、水性印刷机的种类：低档型、中档型、高档型。 二、水性印刷机各部位名称及功能 ◆中档上印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类型机是采用后踢式送纸（或前缘吸附滚轮摩擦方式），利用每个机组单元的带纸压轮传送瓦楞纸板；在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后，进入压线开槽和模切单元作业，最终成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，推板，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：胶辊、网纹辊、印刷辊、底压辊、带纸压轮和输墨装置构成。 4、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 5、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 6、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：接纸臂、输送台和收纸台构成。 ◆高档下印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类机型是采用前缘吸附滚轮摩擦方式送纸，利用每个印刷单元的真空吸附系统，将所要生产的瓦楞纸板背面平整的吸附在传送小轮上，在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后进入干燥单元，干燥单元配有的干燥装置将对纸板表面的水墨进行干燥，最后进入压线开槽和模切单元作业成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，前缘送纸机构，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：腔式刮刀（或胶辊）、网纹辊、印刷辊、压印辊、真空吸附机构、传送小轮和输墨装置构成。 4、干燥单元各部位名称及功能： 干燥单元主要由：真空吸附机构、传送小轮和干燥装置（热风装置、红外线装置等）构成。 5、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 6、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 7、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：震动接纸臂、输送台和收纸台构成。 三、揭开网纹辊的神秘面纱 1、网纹辊的作用：定量均匀的向印版传递油墨。 2、网纹辊分为“金属网纹辊”和“陶瓷网纹辊”两大类。 3、金属网纹辊的特点：
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是 _______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机 构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
《机械原理复习大纲》(机械本科) 一、基本要求 测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 概念：机构、机器的特征 第二章机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链、球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副、转动副、移动副、螺旋 副 （2）机构运动简图 绘制 （3）正确计算自由 度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例对以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题2-1、2-2、2-3、 2-4要 会做。也可以对上述自由度计算机构的记过级别进行判断。 第三章 平面机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 §3-1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 试确定题图3-1所示各机构在图示位置的瞬心位置. 2.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。 3.图示齿轮 连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2=z5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。(取μL=0.001m/mm) 4．图示机构的长度比例尺μL=0.001m/mm ，构件1以等角速度ω1=10rad/s 顺时针方向转动。试求： 在图上标注出全部瞬心； (2)在此位置时构件3的角速度ω3的大小及方向 §3-2 机构可动性分析 死点：能够对书21页图3-8和图 3-9分析。 机构具有曲柄的条件：习题3-4 3.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm ，lBC=40mm ，lCD=60mm ，lAD=19mm 。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab 为主动件时，标注出从动件的压力角。 L L G I 题2图 题4图 题3图
单索双瓣液压遥控抓斗 目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。 图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成;机械装置由吊环l、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定
于下活动横梁上。 l--吊环、2--吊架、3--耐磨套、4--上滑轮组5--上横梁、6--上活动横梁、7--四根支撑杆、8--钢丝绳补偿架、9--下滑轮组、10--下活动横梁、11--油缸缸体、12--电磁控制阀放置控制箱、13--爪体、14--同步齿轮、15--伸缩钢丝绳、16--油缸、17--油箱、18--液压软管和电磁阀、19--活塞杆、20--手动控制应急装置、21--外露钢丝绳、22--单向阀、23--活塞中心孔、24--油缸空心柱 图1 单索双瓣液压遥控抓斗示意图 上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀(与液压装置共用)和镍-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制
第十二章其他常用机构 1 棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？ 2 调节棘轮转角常用的方法有哪些？ 3 内槽轮机构和外槽轮机构相比有何优点？ 4槽轮机构的槽数z和圆销数n的关系如何？ 5 何谓槽轮机构的运动系数K？为什么K要大于零而小于1？ 6常用的间歇运动机构有哪些？试从各自的工作特点、运动和动力性能分析它们各适用于什么场合？ 7 双万向联轴节满足传动比恒为1的条件是什么？ 8画出一种原动件为往复摆动，从动件为单向间歇运动的机构简图。 9棘轮每次转过的角度可以通过哪几种方法来调节？ 10 摩擦式棘轮机构与爪式棘轮机构有什么异同？ 11如果主动棘爪所在杆的摆角不变，棘轮直径大小及齿数不变，要使主动棘爪所在杆每摆动一次，棘轮只转过1/2齿距，应采取什么措施？ 12槽轮机构中，作圆周运动的圆柱销与径向直槽槽轮组成的机构各尺寸之间最重要的一个几何关系是什么？ 13内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？ 14 为什么不完全齿轮机构主动轮的首齿或末齿一般要削低齿顶？ 15万向联轴器的四个转动副轴线之间有怎样的关系？其输入、输出轴之间的传动比如何变化？ 16 用串联的双万向联轴器实现瞬时传动比恒为1的条件是什么？ 17与棘轮机构、槽轮机构相比，凸轮式间歇运动机构的最大优点是什么？ 18当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇运动时，可采用_槽轮机构_、__不完全齿轮机构_、_凸轮式间歇运动机构_机构。 19 在间歇运动机构中，当需要从动件的动程可无级调节时，可采用_摩擦式棘轮机构_机构。 20 在棘轮机构中，棘爪能顺利滑过棘轮齿根部的条件是_棘轮齿面倾斜角β>棘轮与棘爪之间的摩擦角φ_。 21 棘轮机构中，止回棘爪的作用是_防止棘轮反向转动_。 22 在高速、高精度机械中，通常采用__凸轮式间歇运动机构_机构来实现间歇运动。 23 在工程实际中，常选用_空间槽轮机构_机构、_凸轮式间歇运动机构_机构来实现空间间歇运 动。 24 不完全齿轮机构在运动过程中的传动比是_ 常量_，而槽轮机构在运动过程中的传动比是_ 变量_。 25将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
绪论 1．机械原理是一门以机器与机构为研究对象的学科。机械又是机器与机构的总称。 2．一般机器具有三个特征，现代机器可以定义为：机器是执行机械运动的装置，用 来转换或传递能量、物料与信息。 3．凡用来完成有用机械功的机器称为工作机，凡将其他形式的能量转换为机械能的 机器称为原动机。工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动 装置，则称为机组。 4．从功能的角度讲，机器一般主要由动力系统、执行系统、传动系统、操纵和控制 系统四部分组成。 5．机构是能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体。 6．机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅 起着运动及动力传递和运动形式转换的作用。从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。7．机械原理课程的主要研究内容有机构的组成原理与结构分析、机构运动分析和力 分析、常用机构及其设计、机械系统运动方案设计及机械系统动力学设计等五个方面。8．机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它的任务是使学生掌握机构 学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法， 并具有进行机械系统设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才的全局中，为学生 从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技 术工作能力的作用。 第 1 章机构组成原理及机构结构分析 1．凡两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副，常用的平 面运动副有回转副、移动副和高副。如果两构件脱离接触，运动副就随着消失。 2．由两个或两个以上的构件用运动副连接构成的构件系统称为运动链。各构件用运 动副首尾连接构成封闭环路的运动链称为闭式链，否则就称为开式链。 3．为便于机构的设计与分析，常撇开构件、运动副的外形和具体构造，而用规定的 线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。如果不严 格按比例来绘制简图，这样的简图称为机构示意图。 4．由3个及3个以上的构件同在一处以转动副相连接，就构成了复合铰链。当有m个 构件(包括固定构件)以复合铰链相连接时，其转动副的数目应为(m- 1)个。 5．平面机构自由度的计算公式为，用公式计算机构的自由度时，要注意复合铰链处的运动副数及去掉局部自由度和虚约束。 6．对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 7．对机构的运动不起独立限制作用而只起到重复限制作用的约束，则称为虚约束。 在自由度计算中应将其去掉不计。常见的虚约束发生在：两构件组成多个转动副且其轴 线相重合时；两构件组成多个移动副且其移动导路方向平行时；两构件上连接点的轨迹 在连接前已是相重时；机构存在对运动不起作用的对称部分。 8．机构具有确定运动的条件是：机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。 9．在平面高副机构中，高副可用“一个构件两个低副”代替而成全含低副的机构。 高副低代的关键是找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心。 10．自由度为零并且不能再拆分的平面低副构件组称为基本杆组或阿苏尔杆组。基本
机械原理知识点归纳总结 第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。 2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自度数目。机构自度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法： k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自度局部自度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自度。局部自度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自度计算公式中将局部自度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自度。 (3) 虚约束
虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法：计算自度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。第三章平面机构的运动分析1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心，以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”、“摩擦圆”。 2．各
机械原理机构的结构分析复习题
第2章机构的结构分析 1．判断题 （1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。（错误） （2）在平面机构中，一个高副引入两个约束。（错误） （3）移动副和转动副所引入的约束数目相等。（正确）（4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。（错误） （5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。（错误）2．选择题 (1)两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。 A．两构件以点线面相接触 B．两构件能作相对运动 C．两构件相连接 D．两构件既连接又能作一定的相对运动 (2)机构的运动简图与（ D ）无关。 A．构件数目 B．运动副的类型 C．运动副的相对位置 D．构件和运动副的结构 (3)有一构件的实际长度0.5m L=，画在机构运动简图中的长度为20mm， μ是（ D ）。 则画此机构运动简图时所取的长度比例尺 l A．25 B．25mm/m C．1:25 D．0．025m/mm (4)用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B） 个自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 (5)在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 （A）。 A．虚约束B．局部自由度C．复合铰链 D．真约束 (6)机构具有确定运动的条件是（ D ）。 A．机构的自由度0 ≥ N ≥ F B．机构的构件数4 C．原动件数W＞1 D．机构的自由度F＞0, 并且= F原动件数W (7)如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。
A．（a）和（b） B．（b）和（c） C．（a）和（c）D．（a）、（b）和（c） (8)Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。 A．三个构件和六个低副 B．四个构件和六个低副 C．二个构件和三个低副 D．机架和原动件 (9)有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它 们串成一个平面机构，这时自由度等于（ B ）。 A．0 B．1 C．2 D．3 (10)内燃机中的连杆属于（ C ）。 A．机器 B．机构 C．构件 D．零件 3．简答题 （1）何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 解答：构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一。 运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接，是组成机构的基本要素之一。 运动副元素是两构件能够参加接触而构成运动副的表面，如点线面等。 (a) (c) (b) 图2-34