FUJI之CP4系列设备维修指导
目录
一、FUJI VISION错误代码
1、错误种类
2、每个字符表示的含义
3、一些软件错误的报警
4、举例说明
二、CP4错误指令
三、CP机控制及辅助系统
四、CP43出现“NOZZLE CHANGE ERR“
五、CP42不贴料
六、CP43的CAM B与CAM A的同步性调校
七、CP43不能开机
八、CP43_PQ预转角的机械结构
九、FUJI CP4机器在开机的时候出现Memory backup NG报
警
十、高周波点灯器的工作原理
十一、关于in stopper 的报警问题
十二、CP42有一个device table 没料了却不报警？
十三、关于cp43 servo motor 和servopack的联系
十四、CP43不固定偏位
十五、CP43转换Nozzle时老是出现错误
十六、CP42抛料严重,其中"11022338"较多,如何处理?
十七、CP43的chip missing
十八、CP43 CLCYE ALARM X
十九、一个困扰我很久的问题(FCP43)
二十、CP43报警，错误代码为：1ca0a008 or 1ca0a009 二十一、CP43经常报警Error code：1CA0A008,1CA0A009
二十二、CP42开机后显示SERVO AMP ALARM:D FQ是什么意思?
二十三、CP4启动时经常黑屏是怎么回事?
二十四、FCP43一个怪现象
二十五、CP42 不定时死机
二十六、CP43的问题
二十七、CP43在换料时，CAM轴会跑位
二十八、cp43 supply pin height
二十九、 Error Code Message
三十、CP机的Placing offset Z 参数是否有用?
三十一、FUJI-错误讯息的回传?
三十二、固有值什么时候会改变
三十三、不吸件的几条原因？
三十四、FUJI MARK点照相的取消
三十五、帖片机过程能力的控制
三十六、数据丢失的又一实例
三十七、FUJI-CP43不规则的乱偏？
三十八、HELP CP43贴片不规律偏位
三十九、气缸是怎么检测的？
四十、CP43--1.0吸嘴老是吸进去胶水
四十一、CP43装机后SHUTTER2的电磁阀两个插头批示灯开机时一齐亮且报警
四十二、CP43转塔的真空管上面有一个孔和一个黑色的管子，不知有何作用？
四十三、CP43机器无法开机
四十四、Cam Speed的Cam 是什么意思?
四十五、C axis speed是什么意思?
四十六、关于CP43 Z 马达安装
四十七、FUJI-cp4为何总是锡浆堵住1.3MM的吸嘴?
四十八、CP43出现Feeding cylinder error
四十九、CP43在生产中突然出现死机，检察机器有电源指示，但屏幕上无任何显示，也无任何错误信息。
五十、CP43 +5V 电源问题
五十一、一个奇怪的角度问题
五十二、FUJI CP4贴到最后一步不吸料问题
五十三、CP43问题讨教
五十四、CP4吸料的吸嘴下降的高度不一致
五十五、CP42打IC的考验
五十六、CP4机器报警D cycle alarm
五十七、CP43 INDEX CAM更换手顺书
五十八、CP43固定跳NOZZLE
五十九、ccd问题
六十、CP4关机后重启要很久
六十一、cp4轨道夹不紧
六十二、CP43可用MCS16B吗？
六十三、CP43 有三个头吸料高度不够
六十四、CP43不同步
六十五、CP43撞坏HOLDER及不同步
六十六、CP4漏件？
六十七、关于SERVO ALARM报警
内容
一、FUJI VISION错误代码（SMD3 V2。92）
1、错误种类
a>、 1CA****：组件检测错误
b>、 1CB01***：校正错误（CALIBRATION）
c>、 1CB02***：NOZZLE中心测试报警
d>、 1CB03***：检查基准MARK时的报警
e>、 1CC*****：执行第一PIN检查时的报警（IP3E）
2、每个字符表示的含义
一般为八个字符，其各自代表的含义如下（1CA*****）：
1C ：表示图像处理错误
第三位（A，B，C）：处理的类别
第四五位（01-FF）：图像处理的法则
第六七八位（000-FFF）：每种法则的代码
3、一些软件错误的报警
以下代码为VISION软件出错的报警代码，如有出现其中之一，必须关机处理，且关机后重新启动一般都能解除报警：
A00FFF A00F01 A00F02 A00F03 A00F05 A00101 A00201 A00202 A00301 A00302 A00401
A00402 A00403 A00404 A00405 A00501 A00502 A00601 A00602 A00603 A00604 A00605
A00701 A00702 A00703 A00704 A00705 A00801 A00802 A00803 A00804 A00805
4、举例说明
a> 1CB01001表示没有荧光纸，1CB01002表示荧光纸太脏，1CB01005表示JIG 的角度变形超过5度
b> 1CB02202表示NOZZLE的尺寸设定错误，1CB02201表示NOZZLE类型设定错误
c> 1CB03001表示MARK的尺寸太小（不能小于0。5㎜）
1CB03002表示MARK的尺寸太大（最大为3。5㎜） 1CB03013表示MARK的形状太扭曲
d> 1CC01001表示CUT CHECK超出扫描区域，CUT的坐标输入有误 1CC03022表示来料方向不对
e> 1CA00001表示组件没有吸起 1CA00002当前的组件与PART DATA里描述的尺寸差异太大 1CA00003LEAD PITCH太宽或太窄 1CA00F04PART DATA里指定了一个不存在的VISION TYPE 1CA00004组件脚弯曲，弯曲量超出PITCH LIMIT的允许误差
二、CP4错误指令
CP4错误指令
注：C –CAUSE R—REMEDY
1、 EMERGENCY SW PRESSED:
C:EMERGENCY STOP 按钮按下。
R:将按钮旋开。
2、 SAFETY DOOR:
C：安全门未关闭。
R：检查安全门。
3、 NOT AT LOUCHING POSITION:
C:XY轴不在承载位置。
R:移动XY轴到承载位置。
4、LOAD INTERLOCK ON:
C:卡板或轨道偏移。
R:检查轨道。
5、TAPE FEEDER:
C:料带太高或不正常。
R:检查料带。
6、CYCLE ALARM + X ，Y，17，2，FQ:
C:各轴的马达未到目标位置。
R:检查硬件。
7、CAM AXIS ALARM:
C:自动运行的轴未正常运行。
R:检查妨碍处。
8、AX + SERVO NOT READY:
C:牵引马达未开启。
R:关机再使其归位。
9、AX + SERVO COMMAND ERROR:
C:操作了错误命令。
R:按RESET，若不行，检查连接部分是否连接好。
10、VISSION PROCESSING ALARM:
C:照射过程有问题。
R:若有错码显示，按其显示继续，若错码显示，关机重打。
11、CAM HANDLE ALARM:
C:凸轮把手未归零。
R:使其归零。
12、VACUUM ALARM:
C:真空棒气压过低。
R:关掉机械部分并检查真空棒
13、AIR PRESSURE ALA RM:
C:气压低。
R:检查气压供给处。
14、NOZZLE SIZE ALARM:
C:换吸嘴时，尺寸不能被证实，不正常吸嘴将停在第12位置。 R:检查第10和11位置吸嘴的输入状态,并检查不正常吸嘴。
15、NOZZLE CHANGE ERROR:
C：吸嘴不正常改变，并停在第12站。
R：检查吸头是否正常的有吸嘴
16、NOZZLE POSITION ALARM:
C：吸嘴位置不正常。
R：检查吸嘴是否在正常位置。
17、REFERENCE PIN ERROR:
C：贴装位置不正。
R：检查PCB 所停位置以及传感器位置。
18、PICKUP ERROR:
C：大零件不能吸起。
R：检查料架与吸嘴。
19、PQ ROTATION ALARM:
C：PQ不能旋转。
R：检查故障处。
20、D？？？SUPPLY:
C：缺料。
R：上料。
21、D？？？CHECK:
C：无法吸料。
R：检查料架。
22、D？？？UNABLE TO PROCESS:
C：被吸料不能通过感应镜。
R:检查所吸料。
23、MARK NOT READABLE:
C：MARK 点找不到
R：在主画面，LOADER---UNLOAD PCB ----START ，然后重打。
24、D TABLE POSITION ALARM:
C：释放TABLE 位置不正确。
R：使其归零。
25、STOP AT NOZZLE SKIP:
C：被自动 SKIP的吸嘴正好被吸到。
R：检查吸嘴。
26、COMMUNICA TION ERROR:
C：与MCS-30非正常传送。
R：检查 MCS与传输线。
27、LOADING ALARM:
C：进板错误。
R：检查轨道。
28、RETURN CAM TO ZERO:
C：非法停机。
R：使CAM AXIS 归零。（按 F2）
29、PARTS NOT SET:
C：料站改变模式应设定。
R：料站设定。
30、PROD DATA TRAN ERR:
C：某些东西未能传输。
R：检查传输线。
31、MAX D NO. ERROR:
C：超出料站范围。
R：修改程序，使 DEVICE 在范围内 (低于71)
32、NOO PRODUCTION PRO GRAM:
C：未传程。
R：传程。
33、MACHINE NOT ZERO SET:
C：未归零。
R：零点设置。
34、OUTSIDE MOVEMENT AREA:
C：超出移动范围。
R：重新输入。
35．错误料站不断改变:
C：感应镜上有料。
R：将其取走。
三、CP机控制及辅助系统
CP机贴片机控制系统包括：
1、CPU板
执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据
2、操纵板
用于控制、调整设备运行监视屏
3、视觉处理板
执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与CPU通讯，将元器件图像输出给监视器
4、伺服板
控制各工作轴的伺服放大器
5、I/O板
实现贴片机与CPU板之间的信号输入/输出中继
6、SCSI板
该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序
7、MP板
该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序
8、程序器
与I/O板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号
9、伺服放大器
控制该轴伺服马达
10、伺服马达
驱动各伺服轴（X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C）
请教上位楼主（校友）及各位大虾，对于工作轴X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C，本人除了了解X. Y. Z.外其它不清楚，请问其余分别指的是什么？
D1.D2 代表2个table axis
CP系列的辅助部件
1、真空泵
产生真空，用于组件吸取，处理废带（吸入处理）
2、油液冷却器
对所提示的部件油液进行冷却
3、气压调节装置
对供入贴片机的气源进行干燥，并将压力稳定在某一定值
4、断路器
控制贴片机总电源的通断
5、RS-232C
负责贴片机与主控计算机之间的通讯
6、MCS/F4G/Fuji计算机辅助管理
主控计算机中装备有CIM软件
7、基板的传送系统
FQ轴是HOLDER旋转，靠伺服马达控制，在第10站执行；FRQ轴是HOLDER反向
旋转，也靠伺服马达控制，在第13站执行；NC轴是吸嘴轴旋转，在第18站执行。fine Q (FRQ)是在ST12.
C 当然就是CAM轴，凸轮结构。
四、CP43出现“NOZZLE CHANGE ERR“
问题:CP43老是出现“NOZZLE CHANGE ERR“。检查各Sensor、电磁阀气缸各机械部件似乎都工作正常，气压也OK。请教各位：此过程是如何进行的？
分析解决；
1.反光纸（是指HOLDER上的）检查了没有。具体方法是：用摇柄手工转动CAM轴，在经过NOZZLE SIZE CHECK的站（有二站有这个功能）时看看信号对不对。（注意：NOZZLE SIZE的反光纸的排序规律。如果是所有的HOLDER都发生这个问题，绝对是SENSOR。）如果只是个别的几个问题，看看这些HOLDER的反光纸。如果一切都正常，看看是不是NOZZLE CHANGE的机构没有将HOLDER CHANGE 到位，很容易看的。
回复：HOLDER的反光纸应该没问题，因为它是不定的，只要是一到CHANGE NOZZLE 准报警，而且把报警信息RESET后机器正常，现在需要一个人在旁边做此动作，费时费力。也不是HOLDER没到位。
问题解决了！更换驱动气缸后，至今没有出现异常。原因：气缸漏气，造成转换动作滞后引起。
五、CP42不贴料
问题:CP42在作业过程中取料正常，VISION OK ，但不贴料，不报警。WHY ？
分析解决；
1、你可以检查一下第六站，CAM-BOX中的控制PLACE的结构是否工作
正常。
2、你也可以先试试 POWER RESET清空机器的内存（牢记，先收PROPER
值）开机时按住红色的RESET键。重传PROPER值，PROGRAM，再试
试。
问题解决了！经检查发现CAM-BOX中的控制PLACE的结构部分，电磁阀不良，气温较高时没动作。
六、CP43的CAM B与CAM A的同步性调校
问题:在调校CP43主轴时，尽管我们有FUJI公司提供的英文资料，但在实际操作中仍不得要领。
1、CAM A 的原点调校，控制点：245°，CUTTER位处于最高点。此点容易
得到。
2、CAM B与CAM A同步，控制点：175°，此点并非placer的最高或最低
点，如何调校？
书上说175°是开始贴片的前点，为什么不说最高点是多少度，这好象来得更直观些。
回复:
书上说的是指，在175°的时候，CAM B 的STOP 没有结合到连杆，所以它的高度是和0度时一样，没动。
我好久没玩CP4了，也是查了资料的，可能理解错误。
分析解决；
我把我的经验同你讲吧,在调好A AXIS 后，用一HEADER于ST7，转动
B AXIS，在压料杆PUSE与HEADER的CLUTH接触下压时，再反转B AXIS，
在压料杆上升时，可找出下压与上升的中间停留点。这就是了。
七、CP43不能开机
问题:cp43不能开机如何处理?
分析解决；你的问题比较笼统，希望把它说详细点！不过你可以从电源方面考虑，尤其是控制中心的5V电源供给。
问题解决了！检查半天，原来在前操作台的按扭坏了，形成断路，所以在后台老是开不了机，检查电源供给没有问题~~注意小问题，之后测量POWER
BOX的电源供给的继电器。。
八、CP43_PQ预转角的机械结构
问题: CP43机器,PQ预转角的工作原理是怎么样的,以及机械结构是怎么样的, 回复：一个桶形凸轮负责转角度90&270,一个片形凸轮负责下压离合, 桶形凸轮驱动下面的扇形齿轮,扇形齿轮传动离合器齿轮.
疑问:我知道转角部分是由一条平横杆连接到CAM BOX上面的,由两个ON/OFF STOPPER控制片形凸轮不下压.但我不知道为什么它会下压.当然STOPPER 必须ON平横杆才有条件下压,说了那么罗嗦,最后我想问的是:是什么力使平横杆能上下动作,与CAM BOX里面的弹簧有什么关系吗?
回复：CAM BOX 中有一个专门给PQ 施压的凸轮(和INDEX CAM 装再同一组),还有一对控制动作ON/OFF 的SOL (在CAM BOX的下面).
CAM FOLLOWER 靠弹簧的力量沿着CAM 的轨迹上下运动, 这样连杆就可以上下运动,如果弹簧力量太小,就会有CAM FOLLOWER 跳动的异常现象.
其实最简单的方法是趴在CAM BOX上看,直到所有的机件的功能运动原理明白后再下来,我当时入行时就是这样学的,明白一样后那种激动兴奋的心情现在还记得.
回复：谢谢MARS,我也略有感受,昨晚就蹲在上面看了一个晚上,挺累的,不过也得到了回报.最近机器失败率很高,我感觉就是PQ出了问题,果然,就是控制SOL OFF的那个电磁阀坏了,但是奇怪的是我们公司两台CP43那个电磁阀都坏了,而另一部却没有受到那个电磁阀的影响.不过想了想也是可以理解的,因为SOL ON电磁阀能够单独完成ON/OFF,SOL OFF只是起到推动作用这样的,一个推,一个拉.虽然它们都会自动回位,但是力量和速度就差些.其实所有的连杆上下的运动都在弹簧的作用力下，CAM FLLOWER
沿着INDEX CAM的圆盘凸轮由高到低运动。在CP43的CAM BOX中分桶形凸轮和圆盘凸轮两种。“圆盘”的盘字你们去好好理解吧。
九、CP4在开机的时候出现Memory backup NG报警
问题:我司一台FUJI CP4机器在开机的时候出现Memory backup NG报警，机器的生产程序和机器原数据都自动消失了，重传原数据再开机后又没有了。
现在搞好后又不能生产，生产程序为红色。按AUTO后出现GD Train Error 报警。检查内存板卡和I/O板卡的后备电池也都有电，重做PART DATA也不行。实在头痛，望各位FUIJI高手不吝赐教，小弟在此先谢过了！
回复:可以在开机时按住F1和RESET，将内存中的数据全部清除，再重传PROPER DATA应该就可以了，然后将你的程序再传上去啊。
疑问:试过了啊，不过还是不行，现在找了专家来说是机器内部数据丢失！
需要重新设置！
回复:你找一个有GD数据的PART DATA COPY 到你的MCS上,用这个PART DATA 来编程就能解决问题.我的E-MAIL: LUZM2008@https://www.doczj.com/doc/8311557748.html,
问题解决了！谢谢LUZM兄，问题已经解决了。正如你说的方法！
我们可以做朋友,你有什么事就发到我的E-MAIL里就可以,正所位
结交天下朋友嘛!你原意的话就发过来,OK!
疑问:请问你们的Proper data之前没有作备份,所以才需要另外找一个来修改内容,再传到机台里,是不是这样?
回复:不是PROPER 的问题啊,是内部数据,是内存卡的电池没电了,所以数据丢失,需要重新设置!在FUJI的CP4&CP42初期，影象处理所用系统为SMD2，Part Data必须要有GD Data，该系统在当时仅是昙花一现，由于毛病太多而很快被SMD3取代。你这台CP4如果不升级至SMD3的话，就必须在MCS 上安装GD，这样就可以解决你的问题啦！
十、高周波点灯器的工作原理
问题:请问，高周波点灯器的工作原理如何？它是怎样工作的？为何高周波出现问题，会影响到周围之sensor的工作呢（尤其是干扰conveyor上的sensor)?
疑问:是不是CP4?
回复:高周波点灯器是我们平时所说的电子整流器,电路上高周波点灯器和CONVEYOR SENSOR 的电源是同一条线出来的,当出问题时,电路中会有高频的电波对同一条线上的SENSOR产生影响.CP4的机器的高周波点灯器的位置正好在装卸FEEDER的上方,很容易被FEEDER碰撞到, 造成电子组件脱焊, 从而使高周波点灯器工作异常
十一、关于in stopper 的报警问题
问题:我们现在使用的是FUJI cp643me贴片机。前一段时间，我们的设备X轴的server pack烧坏，现在备件来了，可我们上上后，机器可以正常复位，可当进行模拟生产时又出现PCB stopper Error: I-lift check board-stopper up/down sensor on the I-lift报警，本来认为应该很好解决，但经检查stopper的汽缸通过电磁阀操作完全正常，在I/O里检查传感器也很正常，我们把PLC-1控制卡也和别的线调换，报警仍旧出现；
而且把机器调到pass状态，让它过板，也出现这个报警。有谁知道这是什么原因吗？
回复:根据表述的问题点,可以确定 X轴的server pack已没问题,可以检查sensor 是否感应正常.采用单步动作比较好检查,建议你先从F5(SET)--F2(MANUAL)--F1(I/O) 对照相关位置进去查看会比较好.
疑问:我们在I/O里检查了所有的in loader部分的传感器，都很正常。最近发现连wide change adjust也出现那个报警提示，现在真是无从下手了。
回复:PCB有空隙吧？？哈哈，因为SENSOR太敏感了啊，还是PCB 读板的位置的轨道边可以升起来的齿状铁片变形，PCB LOADING的不是很顺畅,~关机10分钟再开机试试!!一定要10分钟以上::
疑问:呵呵。这个办法还真不知道，关机10分钟？
回复:大哥，我们一宿一宿的都不开机啊，可白天还是那样~！
问题解决了！现在这个设备已经好了，因为请了代理商，原来是有块板子出了毛病。是换LOADER I/O 板换好的，你打开下边的箱就看到了，好东西大家分享吗。
十二、CP42有一个device table 没料了却不报警？问题:cp42 有一个device table 没料了却不报警？其 vision type 是254。求教各位高手！
疑问:是不是组件本体的公差给的太大,影相处理时,因为NOZZLE尺寸在公差范围内而被误判。
回复:我在使用IP2，IP3时遇过这样的情况。
十三、关于cp43 servo motor 和servopack的联系问题:有谁能给我说说它们两者的联系,或者一些调较的经验,谢谢!
解答:一般机器的servo pack的控制箱里都会有一张关于servo pack参数设定的纸，按照纸上的设定值，用digital operator就可以操作更改servo pack 的设定。伺服放大器可以将小信号，模拟量的信号转变为大的信号和数字量信号，以脉冲的形式传给马达，控制马达的旋转。具体的问题还有很多！
我建议你把机器拆开，好好观察！调整的方法和上面的兄弟说的一样！我遇到过几次AMP坏掉的情况，都是电源的部分的问题，一般都是功能模块的问题，还有就是和功能模块相连的3个容性感性组件也及爱坏。如果有什么问题我可以帮助的话，可以联系我。
疑问:谢谢大家的建议,但是我觉得还是有点深奥,
解答:简言之：Servo motor 根据给它的指令来旋转，而servopack就是给它指令的，指令来源于CPU的计算。原理是简单的，里面复杂的东西如果有兴趣慢慢研究吧。
如果CP43的话,依据LEVEL 2 MANUAL调校SERVO AMP的ZERO 和LOOP.
长时间的运行,元器件的老化,会对信号强弱产生影响,尤其是模拟信号.
建议每年做一次SERVO AMP的校正.
十四、CP43不固定偏位
问题:我们公司一台CP43出现很怪的问题！上午还生产的好好的，下午就出现不固定偏位，X。Y方向乱偏，而且很多零件都带角度。不管是0度还是90度都偏。已经检查了可能导致偏位的原因，如吸嘴、HOLDER、真空、都没问题。但还是偏位。最后将机器速度降至50%，贴装零件就不怎么偏了，但如果随便提高一点速度，就会乱七八糟的偏，请问有谁遇见过这种问题？
望各位FUJI高手给个建议。多谢！
建议:我觉得是某个环节配合的问题。要把机器当作一个整体，不要头疼医头，脚疼医脚。把速度调回到正常状态，用单步打，观察。如没有问题，正常打，随时停机，察看吸料以及各站情况。对10站尤其要注意。先看看吧，有情况反映上来大家一起讨论。你先做一下Nozzle center,看吸嘴位置是是否正确，若否，可能是Rotater tower的固定Pin 松了，那样问题可大啦.确认一下零件本体厚度以及吸嘴下压的高度值。还有顶PIN的高度？检查贴片高度，还有PCB顶针。
十五、CP43转换Nozzle时老是出现错误
问题:CP43转换Nozzle时老是出现错误（本应转到M＿Nozzle却错误转成户L_Nozzle，本应转到L＿Nozzle却又转换成M_Nozzle，还望各位赐教
疑问:你把情况讲清楚一点，是不是固定的HOLDER啊？我想这里的朋友肯定可以帮助你的。
回复:不是的，HOLDER没有规律，一会儿这个，一会儿那个
疑问:
1、HOLDER是否需要清扫。（有三个凹槽的地方）
2、SHAFT上的顶针是否灵活？
3、HOLDER上的反光纸有无破损？
4、吸嘴交换装置（不记得名字了）的螺丝（铁板的底部）有没有松动啊？
（以前我遇到过）
建议:CP43的吸嘴转换过程：S10为转换前的位置确认，S11吸嘴转换动作，S12转换后的位置确认。你的问题可以试试下列方法：
1、S10的sensor是否OK？如果机器判断出错，当然会出现吸嘴转换错
误。此类现象机器不会出现报警。
2、HOLDER的反光片有问题，出现“Nozzle change error”报警并且固
定某个吸嘴。
3、S11的转换机构配合不当，出现“Nozzle change error”报警但不
固定某个吸嘴（几乎每次转换都会）。
4、S12的sensor安装不正确、无作用或HOLDER的反光片有问题，出现
“Nozzle size error”报警。
Holder本身如果有问题，出现应为同一Holder。
据你介绍的看，Holder 不固定，是随机的。检查Nozzle change check sensor 可能强度不够。必要时作作调整。
十六、CP42抛料严重,其中"11022338"较多,如何处理?
问题: CP42抛料严重,其中"11022338"较多,如何处理?.
解答:从错误代码上看，可能是预转角不对。
1、检查预转角那一个station的proper值是否正确。
2、检查Part data中的数据是否正确，然后看是不是吸到组件的角了，因
为方形组件缺角是会被抛掉的。
3、另：不知道抛料是扔在料盒子里了呢还是掉在XY Table上，如果是掉
在XY Table上，则应检查真空，预旋转等参数及proper data
疑问:班竹，你所说的问题好像是预转没有转到位置。都一年的问题了，有一搭没一搭的。这样不好。
Cause: The fine theta axis angle of rotation is greater than the limit set in Proper data.(CP4-1,CP4-2) The results of component vision processing indicate a compensation amount exceeding 30 mm in the Q direction.(CP4-3)
Remedy: Check the manner in which the component is picked up, and make sure that the device offset value is appropriate.(CP4-1,CP4-2,CP4-3) Alternately, set the Proper data item q_correct_limit to a larger value. Default is 30000 (set in increments of 1/1000 degree).(CP4-1,CP4-2) 十七、CP43的chip missing
问题:cp43 mount chip时,每个大板都有missing,位置不定,请大家谈谈看可是什么原因造成的.
Tomlan解答:支撑，table水平，z0看看，是不是小板子就好很多啊。是的话就看看我建议的部分
回复:小板子也有missing。
建议:应该看看料都丢到那里去了。如果在台上，Tomlan建议的就很值得去做了，如果在机器里（台下），或在1ST处有很多料，就要查1ST和10ST，11ST 了。情况说详细一些会有助于分析。
回复:chip 都在板上。
疑问:Glue side？估计是贴打高度不够，真空可能也要看看。PCB是否弯曲，PIN 是不是可以很好的支撑。
问题解决了！原来有一个1。0的Nozzle不能复位，所以mount chip时高度不对，造成missing.我们是生产自己公司的产品，modle多，每一个
modle ,A side,Bside都有不同的jig,是我的同事换错jig,造成
PCB板弯曲，撞到Nozzle,使它不能复位。
疑问:NOZZLE不复位？那ST9和ST11不报警吗？应该不是这个原因，可能是那个NOZZLE的真空有问题！好象是可以吸到料的吧，它不象是CP6一旦不复位就检查不到NOZZLE或是伸不出来NOZZLE吸不到料，但是CP4检查的好象不是NOZZLE吧，只要有反光片很容易通过的，我见过CP4没有用过，我想这个才是问题的根本，在CP6上NOZZLE里的弹簧有的尺寸也不对，很紧，NOZZLE的活动倍限制住也很容漏料的，好象是92还是94年的FCP6，和我们的CP642混乱了，几个弹簧就出了这个问题，是不是弹簧不能恢复或是恢复太慢啊？
回复:是弹簧不能恢复，有很多时候是吸嘴缩进去，不能弹出（复位），造成问题。
造成此类问题的原因也较多，常见的几种：
1、弹簧不好
2、吸料时吸到料带上或组件立起，使吸嘴被压下
3、贴片时支撑不好，导致吸嘴被压下。
十八、CP43 CLCYE ALARM X
问题: CP43 CLCYE ALARM X，现在报警的频率一天比一天高，手册中记载：出现这个报警是机器{X，Y，Z}达不到预定的位置。问题是怎么样去解决呢？建议:你看一下是不是报同一个贴片点，比如贴到No.54个时报。如果是这样，你修改一下贴片程序就行，把这个位置与上下两个相临的N_Data移开就行。应该可以，我碰到过这个问题，就是这样解决的。如果不行，则是硬件本身问题换马达试试了。
回复:richard 问题不是你说的那样，出现的NO是不固定的，还有什么意见呢，更换马达就太那个{时间，金钱[老大恐怕不肯]}了。
建议:你把轴承给换掉吧！那是轴转的不顺造成达不到坐标的位置形成报警。我的E-MAIL：LUZM20082YAHOO。COM。CN检查一下，X ,Y Table 下面是否有chip 元器件在作怪嘛！！！
十九、一个困扰我很久的问题(FCP43)
问题:
我公司有两台FCP43贴片机，近段时间出现一问题：
A机在使用S_Nozzle时发出异响，但使用其它Size的Nozzle却很正常。
另该机Narrow Camara无法使用。无法识别组件。
B机生产时发出巨响，且机身有很大的晃动。将Cam_speed调至50%时，情况仍然一样，只不过机身摇晃有所缓和。
另该机相机照出的组件图像模糊不清，但可以识别通过，更换紫色灯管，情况依旧。
望各位同行给点意见
疑问:
1.A机的S_Nozzle时发出异响﹐具体是什么部份在什么情况下产生的能否
告知﹐是否是固定的一个头上。
2.Narrow Camara无法使用﹐对于cp43只是在0603以下才使用﹐在打0805
以上都可使用wide Camara.你们有打0603的吗﹖
3.B机生产时发出巨响，且机身有很大的晃动。检查一下水平状况﹔地脚螺
丝是否是每一个都有承上力﹔有否加减振胶垫﹐cp43的机身很重如果有晃动那就有点不可思意了﹐
回复:
1.只要是使用S_Nozzle就会响（每一个头，响声大概在吸嘴切换凸轮附近
2.我们厂生产的几乎都是的0603的组件
建议:关于机器震动(OR响声), 请检查12 个CAM FOLLOWER ,用手摇摇.检查有没有间隙.
回复:12个Cam Follower我己全部换新但故障依旧，
疑问:这个是在NOZZLE SKIP 的情况响吗?
回复:只要机器正常生产就发出响声，空打时照样发出响声
建议:朋友你先把速度放慢,要是不响那就再检查一下在 B 轴左右摆动的两个CAMFOLLOW
回复:速度放慢至50%机器仍有异响
疑问:难道就听不出是哪里响吗?大概哪个部分.QQ:103043033不可能解决不了的.
建议:我没见过FCP43，不知道HOLDER的结构是否和FCP3相似？？
我的CP3曾有一次也是发出很大的声音，原来是HOLDER上贴的一片反光的东东掉了，靠那东东辩别S~M嘴的，CP43的吸嘴转换是不是和CP3的原理相同呢？？
A机做一个没有S NOZZLE贴片的TEST PROGRAM,若无响声可排除换嘴原因,
若响声来自CAM BOX可站高机器前方打开顶盖观察应该可以寻找响声来源.
B机: CP机震动过大是很危险的,其实完全可以判定震动
源,CAMBOX,D-TABLE,X-Y TABLE,这三大部分分别测试便知,只有大功率
SERVO MOTOR AXIS才会造成这么大震动.
解决：最近我公司有请一个工程师来进行维护，他分析产生的原因如下：A机的吸嘴转换气缸已坏，因而造成在使用S_Nozzle时发出响声；
B机怀疑为CamB轴磨损产生的响声；
因该两种配件前者不好找，后者很贵，所以没有更换。故暂时还无法验证
工程师的怀疑是否正确。气缸应该好找,也许我能帮你,你公司在哪里?你
把B的缸换到A来验证啊:省得俩台都那么恐怖:
回复:问题是把B机的气缸换过来之后情况依旧，工程师说两台机的气缸都不行，但我有一点不明的就是，为何B机的气缸不行但装在B机上却不会发出类似A机的响声
建议:气缸是否有问题拆出来后检查就知道了,主要从密封.反应速度.动作行程几方面考虑,专业人员都应知道.
二十、CP43报警，错误代码为：1ca0a008 or 1ca0a009 问题:我公司机器最近出现这么一个怪现象：机器正常生产时总是报警，错误代
码为：1ca0a008 or 1ca0a009(零件的X 尺寸或Y 尺寸超出范围）。
我是用1.0的吸嘴贴装0603的组件，Part Data 中Body_size_x 为1.6
Body_size_y 为0.8，Tolerance 设置为：
Body_x:0.5
Body_Y:0.4
以前也是按这样的数据生产，一切正常。但最近却屡次报警。
请问各位同仁，这是为何？该如何解决呢？
回复:你相机的中心或焦距跑掉了。重调一下相机吧。不过要用治具。更换UV
LAMP ，调整相机亮度，camera 是否有问题执行吸嘴对中检测就知道了,若
是焦距严重偏差可清掉机器数据重新传送,否则就是硬件问题了.
二十一、CP43经常报警Error code ：1CA0A008,1CA0A009
问题: CP43机器时常出现一种这样的状况：在贴装零件时，机器经常报警（Error
code ：1CA0A008,1CA0A009（两个相机都一样），我已测试过相机中心没有
问题，Part Data 和Proper Data 也是延用以前的（以前从未出现过类似
的问题），不知是何缘故？还请各位同行赐教！！！
建议:查一下ERROR CODER 有没有吸起料
疑问:吸料正常，就是Vision process 过不去
二十二、FUJI CP4 Nozzle 问题
问题:现在有一种异形组件需要使用FUJI 贴装，但是需要对Nozzle 做改动，请
各位发表一下意见。
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疑问:为什么不能用泛用机贴打，容易控制，质量好。
建议:如果一定要CP4贴打的话，请检测下列几点：
可以模拟改过的吸嘴，看看是否在吸料前，压盖已经打开（如果没打开，
问题就大一点）。我估计，3MM 大了点，现在找不到CP4试试看了。零件高
度必须写整个零件的高度，不能写片片的高度（>=3.15MM ）慢一点，最后
一个贴。其它的没什么问题的。
回复:谢谢tomlan ，由于设备有限如果在泛用机上贴则保证不了cycle time 所
以只能用这个法了。我们以前做过加长1.5mm 的，现在正准备做几个Nozzle
试试看。
建议:不用的，可以看看nozzle 底端距离压盖3mm （最好大于3mm ），压盖底位子，
就可以看出来了，不一定要做出来的，实践证明加长3MM 不会影响的CP IV
的部件，除了抛料站后面的那个毛刷。我们做的时候将那个毛刷给去掉了。二十二、CP42开机后显示SERVO AMP ALARM:D FQ是什么意思?
问题: CP42开机后显示SERVO AMP ALARM:D,FQ.是什么意思?应该如何解决？
解答：FQ is fine Q, 是在照相后对贴片零件进行精确角度调整.在CP642中是第十站,我不知道在CP42中是怎样的,可以检查一下马达和伺服驱动器.
问题解决了！已经查出原因,老鼠咬断线了.
二十三、CP4启动时经常黑屏是怎么回事？
问题: CP42经常出现开机黑屏，不知道是什么原因？
解答：如黑屏时前后两个屏幕都一样的黑屏，你可检查以下几个方面：
1、AC380V电源是否正常：如：是否够380V，有无缺相，电源线是否
松动，是否有电源线老化现象；
2、所有CYCLE STOP键是否正常：如：是否该按键有弹不出来的现象；
3、检查console卡即彩色卡是否正常
4、检查一下CPU和MEMORY卡是否正常，必要时更换；
5、你换过监视器没有,你的监视器可能老化了。
6、可能是你的POWER风扇有问题了,开机电流大POWER负载能力不足,
7、如一个黑屏一个正常，刚检查那个黑屏的monitor，必要时更换；
8、检查一下你的电源的进线有没有松动！CHECK接线和VISION BOARD，
9、电源不正常（特别是5V），check it.
10、Monitor 老化，更换。
11、另外还有多用心检查检查会好的
二十四、FCP43一个怪现象
问题:
现象一：按下POWER ON按钮开机时，机器烽鸣器一直响个不停且START键灯长亮不灭，正常引导后烽鸣器和START键故障依旧而RESET键灯却不会亮，
但各键功能正常。
现象二：PCB CONVEYOR部分异常。具体情况如下：
1、ＣＯＮＶＥＹＯＲ上各感应器指示灯闪烁不停。
２、ＰＣＢ进入ＭＡＩＮＣＯＮＶＥＹＯＲ并到达ＭＡＩＮＳＴＯ
ＰＰＥＲ位置后，机器不会将ＰＣＢ关入机器并开始贴装，而是将ＰＣ
Ｂ送出后再载入下一ＰＣＢ而后又送出，请问各位大侠，这是为何？我
实在不解！ PASS MODE
分析；仔细检查一下PLC及相关连线和部件,也许你就会找到答案!
疑问:你那台CP43用多久了,PROPER清过没有,I/O里面动作咋样,检查一下I/O 卡和相关控制线路看看有没有帮助!检查一下24v;5v;12v电源是否良好.看起来好象是电压不稳造成的.
解答：对于你所说的第二个问题我这样认为的：
1、可能是PASS MODE；
2、有可能是传送带旁的PCB UP和DOWN控制开关接触不良，因为经常打
开机器FRONT SAFTY DOOR会经常碰到它导致插头松引起接触不良，将
接触开关插紧即可，
3、检查一下与感应器连接的24v电源是否良好，可以换一组试一下
二十五、CP42 不定时死机
问题:CP42 在生产的时候，换料的时候，不定时的死机，显示2/3屏幕的乱码，重新开机又是好的。
分析；怀疑是cpu板子上的内存部分有问题.换块CPU板试试
建议:1、检查I/O板，和外部SENSER是否有短路现象，死机一般是CPU。I/O 卡引起的，
2、检查控制箱中风扇及散热部分是否正常，+5V。+24V电源是否正常，然
后考虑更换CPU卡和I/O卡。
3、清一下内存,然后重传proper,试试应该会好的.
4、大概是伺服箱散热不好或是伺服板IC开路将板取出清洁并检查极有可
能是散热的问题, 我以前所在的一间工厂也有类似的问题 , 最好先更
换不良的换气风扇, 另外操作人员操作失当也有可能会出现地址乱码
死机的问题.
二十六、CP43的问题
问题:cp43 有2个问题
1、转拉抛料多稳定时间长，稳定后，光照抛料约占抛料率的85%，针
对这个问题我检查了吸嘴,吸料高度,光照亮度.但..... ，光照的亮
度调到怎么样才是最好?
2、不管生产任何产品程序的第一个物料.....10块pcb就有1块左右
该位置少料的，该位置的又没有痕迹，求各位朋友指点。
疑问:有没有更换过相机发光管？
建议:1、光照抛料，先看一下荧光灯管是否好的；再调试一下照相机亮度和焦距；
调试亮度最重要的是吸嘴与料的颜色要有很强烈的明暗对比
2、应该是焦距和亮度没调好试一下调整焦距和亮度既可
3、检查pcb是不是太软或零件高度不对,有必要的情况要加pin.再者看一
下真空吸力是否够，气压是多少你有去检查吗，PARTCODE的设置。
二十七、CP43在换料时，CAM轴会跑位
问题: cp43在换料时，CAM轴会跑位，每次都要归零才能开机
建议:你可以检查一下CP43的凸轮有没有破损。
问题解决了！凸轮没有破损,是弹簧有问题,这是AB轴不同步了。请重新调整AB 轴的时差就可。
二十八、cp43 supply pin height
问题:大家好，那位大侠知道CP43的supply pin height?
疑问:刚好顶到板就行了，凭感觉，CP43不用 supply pin 应该没问题的呀。二十九、Error Code Message
1、1CA00001:1CA00001
Cause:零件未吸起
2、1CA00002:1CA00002
Cause:零件Size 与Part Data 之默认值差异过大
( Check Part Data 之零件默认值及增加默认值之
Tolerance )
3、1CA00003:1CA00003
Cause:零件脚之Pitch 比Part Data 默认值狭窄许多
(输入正确的Pitch 值)
4、1CA00004:1CA00004
Cause:零件脚有(折)弯曲
5、CA??005:1CA0B005
Cause:1)如果??是0A,0B,0C,0D,15或18,这表示零件的
外观无法被辨识
2)如果??是14或18,这表示零件脚的Pitch设定
太大或太小
3)如果??是16或17,这表示零件脚的宽度比设定的Pitch 小
6、1CA??007:1CA0B007
Cause:1)如果??是0A,0B,0C,0D,15或18,这表示零件吸取的状态不佳
2)如果??是14或28,这表示不只单一零件脚被侦测
3)如果??是16或17,这表示被检测的leads 小于设定的规格
7、1CA??009:1CA0B009
Cause:如果??是0A,0B,0C,0D,15或18,这表示零件Y 尺寸超过可允许的
范围
8、1CA??011:1CA64011
Cause:1)如果??是64,78,79或FE,这表示吸嘴弯曲,Image超出scan
area 界限
2)如果??是7C,82,83,98或9D,这表示零件脚无法从Body 及
Background 获得资料
3)如果??是E6或E7,这表示Part Data 所设定的零件脚数过少9、1CA??012:1CAFE012
Cause:1)如果??是64,78,79或FE,这表示零件的Image比吸嘴的尺寸小
2)如果??是E6或E7,这表示零件太大
10、1CA??032:1CA64032
Cause:1)如果??是64,78,79,96,97,99,9B,9C或9E,这表示检测零件脚失
败,零件在Positioning 时,无法侦测零件脚X 方向( Check
P_Pattern )
2)如果??是7C,82,83,98或9D,这表示零件的旋转角度不正确
( Check Part Data 及Lead Size )
3)如果??是E6或E7,这表示零件无法完成定位的动作
( Check Part Data 及确定零件被吸取后,没有产生太多的位移) 11、1CA??033: 1CAE6033
Cause:1)如果??是64,78,79,96,97,99,9B,9C或9E,这表示检测零件脚失败,
零件在Positioning 时,无法侦测零件脚Y 方向( Check
P_Pattern )
2)如果??是E6或E7,这表示零件脚数少于指定的脚数( 减少
Check limit 的设定值)
3)如果??是98或9D,这表示有零件脚不被承认( 重新校验Lead
Size 及输入正确的数值)
12、1CA??037:1CA64037
Cause:如果??是64,78,79,96,97,99,9B,9C或9E,这表示不是单一零件脚被
检测到( Check Part Data 及P_Pattern )
13、1CA??043:1CAE6043
14、1CA??008:1CA??008
Cause: The Vision_type in part data is expressed using
hexadecimal notation (??). If ?? equals 0A, 0B, 0C,
0D, 10, 15, or 18 this signifies that the
X-dimension of the part has exceeded the
permissible range. If ?? equals 14 or 28 then a lead
was found in a location where no lead was expected.
If ?? equals 16 or 17 then the inspected leads were
larger than specified. If ?? equal 7B, 7C, 96, 97,
98, 99, F0 or FE then invalid lead width valu
Remedy: If ?? equals 0A, 0B, 0C, 0D, 10, 15, or 18 then
the part size is wrong. Make sure that the part data
is correct. If ?? equals 14 or 28 then verify that
the lead arrangement information is correct. Also,
be sure that the correct part is being used. If ??
equals 16 or 17 then check the part data. If the
part data is satisfactory then increase the Body_x
and Body_y settings in Tolerance information. If ??
equal 7B, 7C, 96, 97, 98, 99, F0 or FE then the lead
width input is 0 or less. Check the lead width 15、1CA??009:1CA??009
Cause: The Vision_type in part data is expressed using
hexadecimal notation (??). If ?? equals 0A, 0B, 0C,
0D, 10, 15, or 18 this signifies that the
Y-dimension of the part has exceeded the
permissible range.
Remedy: If ?? equals 0A, 0B, 0C, 0D, 10, 15, or 18 then
the part size is wrong. Make sure that the part
data is correct.
图像是否正常,是否有缺陷,环境光线会不会太亮
相机照出的图像没有缺陷，Gain和Ofset我也多次调整过，但始终不能解决问
题
看一下紫色灯管是不是在闪烁不停，看一下PARD DATD是不是有问题，重新做
一个PRAD DATD看一下
可能是镜头老化了。
如部品辨识图像清晰，则问题在CAMERA。
先调CAMERA的焦距，如不行，则可能要换CAMERA。
开启TRACE监视检查,检查PART DATA及误差设置.
三十、CP机的Placing offset Z 参数是否有用?
问题:请问对于CP机,程序PROCESS 项里的PLACING OFFSET Z 的参数设置到底有没有用?
解答：FUJI CP 系列此项参数是不用的，IP3；QP242，341；XP141；241；341机型才可使用，cp7是可以使用这个参数的.尤其是打0402chip时,可下
调0.1,这可防止翻件及减少抛料。
三十一、FUJI-错误讯息的回传?
问题:有谁知道,FUJI(例如CP643E)机台,如何设定透过RS232回传错误讯息到F4G 的计算机？
回复：我知道，而且做过。NT电脑中有个终端，可以用这个。关掉C/C，建立一个终端，然后将机器cpu板上的那个RS232换到下一个接口，在机器上操
作就可以了。具体的菜单你自己找一找。应该是在某个叫trace的命令下。
FUJI的MANUAL上有说明，可以直接PRINT到打印机的，是OPERATION
MANUAL，查一下吧。在F4G里面也能把机器上的程序回传啊。但必须在
F4G的转化里面转化一个和机器上面程序一样的名字，之后按照F4G里的
传送功能就可以回传啊，还要用什么RS232啊！！！
三十二、固有值什么时候会改变
问题:设备在正常运转的时候，总是发生一些问题，当重新传固有值时一切都变得正常了。我怀疑固有值发生了变化，而这个变化在什么时候发生，以及我们
应该如何规范我们的操作，这些我想都值得我们去考虑，哪位朋友有什么建
议不妨提提。
解答：一般地，proper是不会发生改变的。应该是软件版本问题，早期的FUJI 系列较容易出现，如IPI；控制中心温度过高也会出现此类问题，打开门
加强散热就OK了。
不错，是控制箱的温度太高，或是出错太多了，就像电脑死机或是紊乱一样，比
较也是个工控电脑啊。过虑网罩经常清理，突然的断电，或非正常关机也会造成
类似问题。
三十三、不吸件的几条原因？
不吸件的几条原因！
1、吸嘴脏
2、吸嘴的高度（调校）
3、送料不到位（Y方向）
4、供料器变形（X方向）
5、吸料位置不正（调校）
6、1ST气缸不好
7、Slider 调校不好
8、1ST tape feeder问题
9、1ST Slider Rod老化导致抛料率高
10、Nozzle Holder问题
11、吸嘴不对中（:em01 ）
12、真空不够，滤芯脏
13、真空阀调节不当
14、Tape feeder气缸不好
15、切刀问题
三十四、FUJI MARK点照相的取消