第七节机器人的“感觉器官”
［教材分析］：
1．教材概况
本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。
[教学目标]
知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。
过程与方法：实验例证，观察分析；
主学习、研究；
多实践，多动手，多总结。
情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。
应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。
2．教学重难点
重点：声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。
难点：如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值；
实现：机器人+传感器+程序=任务的完成。
［学生分析］：
学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。
［教法与学法］：
1．教法：实验举例任务驱动
2．学法：观察，分析，取证，自主学习
[课时]：2课时
[教学设施]：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器
［教学过程］：
一、播放影片剪辑片段，引入课题（5分钟）
播放影片剪辑片段《终结者2》及机器人视频《迎宾机器人》、《快乐接线员》，通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够
很快做出反应，能够完成“至欢迎词”，“能过简单接听电话”等功能，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。
什么是传感器？
传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。
下图展示的是各种类型的传感器。
二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”
1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。
2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。
声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。
如图所示（纳英特声控传感器）：
技术指标：
外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高) 重量：20g
额定电压：直流电源5.0V 线长：17.2cm±0.2cm
调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头安装方式：单颗?3螺丝安装
返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对）指示方式：白灯发出绿光指示
使用方法:
使用单颗?3螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。