华中科技大学硕士学位论文
目录
摘要.................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................II 目录.............................................................................................................III 1绪论. (1)
1.1课题来源 (1)
1.2课题背景、目的及意义 (1)
1.3国内外研究现状 (2)
1.4课题主要研究内容 (6)
2基于RFID信号强度的移动机器人粗定位算法 (7)
2.1RFID系统简介 (7)
2.2基于RSSI的粗定位算法 (8)
2.3RSSI定位实验结果与分析 (14)
2.4本章小结 (21)
3基于RFID相位-位姿模型的移动机器人定位算法 (22)
3.1定位场景 (22)
3.2基于RFID的移动机器人相位-位姿定位模型 (22)
3.3仿真结果与分析 (26)
3.4本章小结 (32)
4RFID定位参考标签的优选策略 (33)
4.1引言 (33)
4.2定位所需最少定位标签 (33)
4.3定位标签数目对定位精度与效率的影响 (37)
4.4基于GDOP最小化原则的标签优选策略 (38)
4.5本章小结 (44)
华中科技大学硕士学位论文
5移动机器人定位系统设计与验证 (45)
5.1引言 (45)
5.2移动机器人定位系统简介 (45)
5.3实验验证与结果分析 (49)
5.4本章小结 (54)
6总结与展望 (55)
6.1全文总结 (55)
6.2研究展望 (55)
致谢 (57)
参考文献 (58)