液压技术在钻机上的应用
摘要:液压技术由于具有功率比重大、配置柔性大、操纵控制方便等优势,在工、农业生产中得到了广泛的应用。而与一般工业生产相比,钻机具有工作环境恶劣,高速载重,能耗大等工况特点,因此,在钻机上大量地应用着液压技术。本文将着重介绍液压技术在钻机上的应用情况。
关键词:液压技术钻机控制系统
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压技术已有二百多年的历史。但直到20世纪30年代它才较为普遍地应用到了机床及工程机械中。到20世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。而当前的液压技术正向着迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展[1]。近年来,随着液压技术的日趋成熟,其应用范围也越来越广泛。其在钻机上的应用就是一个很明显的示例。
液压技术在钻机上的应用开始于20世纪的40年代,最初主要是用于给进机构。[2]而随着液压技术的快速发展,液压技术在钻机上的应用也越来越普遍。1968年由瑞典Atlas Copco公司开发的第一台全液压钻机Diamec250问世,此后不久美国、日本都研制成功了自己的全液压钻机。与机械钻机相比,全液压钻机具有功重比大,控制性能好等优点,因此很快得到了推广和应用。目前,国内外钻机的主导型式已
各类型钻机简介 <1> GY-300A型钻机 （价格面议） 单位：台 型号：GY-300A 重量(kg)：1300kg（不含动力机） 品牌：长探 上架时间：2010-6-8 简要说明： GY-300A型钻机是一种中浅孔岩芯钻机，它主要用于以合金、金刚石为主进行大、小口径的岩芯钻探，也可以用于工程地质勘察、浅层流体矿产钻探、爆破孔和通风孔的钻进工程、水文、水井、以及大口径的工程施工钻进等。被广泛使用于公路铁路建设、水利水电、建筑等领域。 技术参数： 1、钻孔直径钻进深度 93mm 350m
150mm 280m 200mm 220m 300mm 120m 2、回转器 立轴转速： 正转：58 101 160 221 234 406 640 885r/min 反转：46 183r/min 最大扭矩：3000N*m 立轴行程：600mm 立轴最大上顶力：60KN 立轴最大加压力：45KN 3、升降机 卷筒直径：200mm 钢丝绳直径：14mm 卷筒容绳量（五层）45m 单绳提升速度（第二层）：0.45 0.785 1.24 1.71m/s 单绳最大提升能力：30KN 4、钻机移动行程：460mm 5、让开孔口距离：260mm 6、油泵 名称：齿轮油泵 型号：CB-E25 排量：25 mL/r 额定转速：1500 r/min 额定压力：16 MPa 最高压力：20 MPa 7、动力机 柴油机电动机 型号：395K2 Y180L—4 额定功率：20KW 22KW 额定转速：1500r/min 1470r/min 8、钻机外形尺寸（长×宽×高）：2510×950×1820mm <2>
浅谈液压技术在汽车上的应用 (新版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0226
浅谈液压技术在汽车上的应用(新版) 摘要 近年来随着液压技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 关键字：液压技术，汽车工业，高新技术， 1.引言 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声，
经久耐用，高度集成化等各项要求方面都取得了重大的发展，在完善比例控制，伺服控制，数字控制等技术上也有许多新成就。现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。 2.液压系统工作原理及组成 2.1.液压传动工作原理 液压传动是利用液体的压力能来传递动力的一种传动形式，液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。 2.2.液压传动系统组成 (1)动力元件----液压泵,将机械能转换成液压能的装置。 (2)执行元件----液压缸、液压马达，将液压能转换成机械能的装置。 (3)控制元件----对系统中油液的压力、流量或流动方向进行控
液压系统元件的选择液压元件的选择 液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即pB=p1+ΣΔp? ΣΔp 包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统?ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照下表选取。 常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×105Pa) 阀名Δpn(×(2)确定液压泵的流量qB。泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即qB≥K(Σq)max(m3/s)?Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；vmax为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 qB= ViK/Ti? 式中：Vi为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；Ti为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力pB和流量qB，查液压元件产品样本，选择与PB和qB相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力pB是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力pB应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=pBqB/103ηB (kW)? 式中：pB为液压泵的最大工作压力(N/m2)；qB为液压泵的流量(m3/s)；η②在工作循环中，泵的压力和流量有显着变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所需的驱动功率，然后求其平均值，即 p=
swdm20型多功能全液压旋挖钻机性能介绍 a. 钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修； b. 钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于90°倾角（钻桅处于后倾状态）时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能（已申报专利），降低了客户的使用成本，并提高了设备装卸时的稳定性。 c. 通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的平举和变幅（已申报专利）。确保该机工作半径大，适应能力强。 （4）主、副卷扬。 主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢丝绳的使用寿命。卷扬减速机为力士乐公司的gft系列。主卷扬可实现双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。 （5）动力头。 动力头主要包括托架和驱动器。如图5所示，由液压泵供油带动液压马达，经减速机和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。对机锁和摩阻两种钻杆均适用。 （6）钻杆。 一般选用国内质量可靠的配套。可根据用户需要选用机锁和摩阻两种结构形式的钻杆。也可根据用户要求配套选用进口钻杆。 （7）钻头。 钻头的结构形式很复杂，种类很多。根据施工地质不同，适用的钻头结构也千差万别，因此，旋挖钻头一般应根据工程的地质情况进行选用。该机可配用短螺旋钻头、回转斗钻头，岩心钻头，岩心回转斗等各种规格的钻头。 （8）发动机系统。 发动机系统为整个机器提供动力。该钻机发动机选用国际知名品牌，原装进口美国cummins c330型，246kw/2100rpm。 （9）液压系统。 该旋挖钻机所有功能均由液压驱动。液压系统包括三个部分： a. 下车部分：主要包括中心回转体及其以下部分，可实现行走及履带伸缩； b. 上车部分。可实现桅杆变幅、桅杆角度调整、钻进加压、主、副卷扬、上车回转以及动力头的旋转等功能； c. 先导控制系统：对上述两个系统的主阀进行先导操纵，使操纵轻便、灵活、平稳。液压泵、液压马达和液压阀等主要液压元件采用国际知名品牌厂家生产的进口产品，确保产品性能可靠。 3 swdm-20型旋挖钻机主要性能参数与性能特点 swdm-20型旋挖钻机主要性能参数如下： （1）进口康明斯m11-c330电喷涡轮增压中冷发动机，具有超凡的动力性和
生活中的液压设备 随着科技的发展液压设备在生活中普遍存在，液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。因此，液压气动技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来，液压气动技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，必须努力发挥液压气动技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 生活中我们用到的多种液压机械，最常见的事工程机械，如挖掘机，凿岩机，推土机及工程车辆，还有工业机械如液压机等 挖掘机的型号有多种，更有适用于多种地形的实用机械，工程机械手，更是为生活工程提供了方便
生活中还有很多的液压设备，在地震救援中使用过的液压手动泵液压扳手，还有像液压油缸，液压破碎机，液压绞车，液压钢筋钳，等设备不仅提高了工作效率，而且节省了劳动力 下面我着重介绍一下液压分裂机： 常规的机械破碎方法，如风镐、破碎锤等，通过外力的作用来破坏物体的结构，但通常需要被破碎的物体抗压强度很高。液压分裂机利用脆性材料的抗拉强度低的特性，运用楔块组的力学原理及液压机理开发出来的，首先在被分裂的物体上钻一些特定直径和深度的孔，将分裂机的楔块组插入钻好的孔中，液压动力站产生高压液压油，通过分裂机的液压缸，驱动楔块组中的中间楔块向前驶出，并将两个反向楔块向两边撑开，从而产生巨大分裂力，将物体内部结构破坏掉液压工程矿山分裂机分裂力大，体积小，重量轻，操作方便，工作时无振动、无噪音无粉尘。 液压分裂机由液压压力站，压力分裂机和高低压液压连接管，液压压力站主要由动力源，液压泵，限压阀，液压油箱等部分组成压力分裂机主要有控制阀，液压缸，楔块缸构成，液压缸是由优质不锈钢制成，就有很高的饿抗压强度和耐磨性能 高低压液压连接管，用于连接分裂机和液压动力站，加上分配器可将多个分裂枪与一套动力系统相连起来，而快速接头可以再说秒钟内将整个系统连接完毕并开始工作，或拆开以便于运输。
液压阀的选择 一个完整的液压系统是由以下四个部分组成：动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。其中的液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀)，是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量的。将不同的液压阀经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件(液压缸与液压马达)的输出力和转矩、速度与运动方向等目的。任何一个液压系统，不论其如何简单，都缺少不了液压阀。液压阀性能的优劣，工作是否可靠，以及能否正确选用将对整个液压系统能否正常工作产生直接影响，它是液压系统分析、设计的关键部分之一，要引起足够重视液压阀的种类较多，根据不同的分类方法有以下几种类型。 1。根据用途分类 液压阀可分为三大类：方向控制阀(如单向阀、换向阀等)、压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)以及流量控制阀(如节流阀、调速阀等)。 1)方向控制阀是液压系统中占数量比重较大的控制元件，它是利用阀芯与阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足系统对油流方向的要求。 2)压力控制阀是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的，它是控制和调节液压系统油液压力或利用液压力作为控制信号控制其他元件动作的阀类。 3)流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件，它是依靠改变阀13通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻(压力降、压力损失)，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件的运行速度的目的。这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以减少管路连接，使其结构更为紧凑，连接简单，并提高效率。最常用的是由单向阀和其他阀类组成的组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀和单向节流阀等。 2。按操纵方式分类 液压阀可分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀和电液动阀等。 3．按控制方式分类 (1)定值或开关控制阀这种阀借助干手轮、电磁铁、有压气体或液体等来控制液体的通路，定值地控制液体的流动方向、压力或流量。包括普通控制阀、插装阀和叠加阀。其中的插装阀是近几十年来发展起来的一种新型液压阀，由于它具有通流能力大(可达IO00L／min)，密封性好，阀芯动作灵敏，抗污染能力强，结构简单，适用性好以及易于实现标准化等优点，在液压装置中得到了越来越多的应用。 (2)伺服控制阀它是一种根据输入信号(如电、机械和气动等信号)及反馈量，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量的阀类。包括机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。 (3)比例控制阀(简称比例阀) 它是介于上述两类阀之间的一种阀。它可根据输入信号的大小，成比例地连续控制液压系统中的液流方向、压力和流量。是一种既具备一定的伺服性能，结构又较简单的控制阀。由于电液比例阀具有形式多样，容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统，控制精度高，安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此得到越来越多的应用。 4．按安装方式分类 (1)螺纹连接它是液压阀的各进出油口直接靠螺纹管接头与系统管道或其他阀的进出油1；1相连，又称管式连接。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压锚杆钻机技术操作规程(通 用版)
液压锚杆钻机技术操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。 3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。
4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，防止损坏，切割机构上油杯每天注黄油一次，以免轴承损坏。 5、正常情况下发现钻机速度缓慢时，检查钻头的磨损程度，及时修磨，保持锋锐。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
液压技术应用的发展趋势 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动技术是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。 第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。 由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。 液压传动系统的主要优点： (1)在相同功率下，液压执行元件体积小，重量轻，结构紧凑。液压传动一般使用的压力在7Mpa左右，也可高达50Mpa。而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多。 (2)液压传动的各个元件，可根据需要方便，灵活地来布置。 (3)液压。 (4)易于自动化。液压设备配上电磁阀，电气元件，可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。 (5)速度调整容易。液压装置速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速。 (6)不会有过载的危险。液压系统中装有溢流阀，当压力超过设定压力时，阀门开启，液压经由溢流阀流回油箱，此时液压油不处在密闭状态，故系统压力永远无法超过设定压力。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，目前正处于迅速发展，提高的阶段。其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自从1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。80年代起更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引进，消化，吸收和国产化工作，以确保
常用液压元件简介 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。 图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。
图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
编号：CZ-GC-09209 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压锚杆钻机技术操作规程Technical operation specification for hydraulic Roofbolter
液压锚杆钻机技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。
3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。 4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为 12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，
读书报告课题：液压或气动技术在工业中的应用姓名：ck其班别：机械（1）学号:2008334129 我国液压，气动工业经过40余年的发展，已形成了门类齐全，有一定技术水平并初具规模的生产科研体系。我国现有主要生产企业近300家，液压产品的年产量为450万件，气动产品的年产量为300万件。为机床，工程机械，冶金机械，矿山机械，农业机械，汽车，铁路，船舶，电子，石油化工，国防，纺织，轻工等行业机械设备提供种类比较齐全的产品。据中国液压气动密封件工业协会对185个企业的统计资料表明，2004年液压件产量达942万件，液压工业总值103。14亿元，产品品种1500余种，16000余个规格。应当指出，我国液压工业在产品品种，数量及技术水平上，与国际水平以及主机行业的需求还有不少差距，每年还需进口大量液压元件。因而，国家十分重视液压工业的发展，在产业政策中，把液压气动等基础元件产品列入机械工业技术改造和生产重点支持序列。 机械工业各部门使用液压传动的出发点是不尽相同的：有的是利用它在动力传递上的长处，比如工程机械，压力机械和航空工业采用液压传动的主要原因是取其结构简单，体积小，重量轻，输入功率大；有的是利用它在操纵控制上的优点，如机床上采用液压传动是取其能在工作过程中实现无级变速，易于实现频繁换向，易于实现自动化等。此外，不同精度要求的主机也会选用不同控制形式的液压传动装置。在机床上，液压传动常应用在以下的一些装置中。1，进给运动传动装置 2，往复主体运动传动装置 3，仿形装置 4，辅助装置 5，静压支撑。液压行业：液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。气动行业：产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。 气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。过去汽车、拖拉机等生产线上的气动系统及其元件，都由各厂自行设计、制造和维修。气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修，近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用，从价值数千万元的冶金设备到只有1~2百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业，并且正在日益扩大。我国的
液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3～0.5 背压阀3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀3～5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中：V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；T i为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力p B和流量q B，查液压元件产品样本，选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中：p B为液压泵的最大工作压力(N/m2)；q B为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 ②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所
液压锚杆钻机 使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。 （注意： 进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：
检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行： 将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）xx空运行： 压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。 3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5.冲洗xx 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指定的安全地点。
旋挖钻机介绍 旋挖钻机适用于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，主要用于市政、公路桥梁、工业和民用建筑等基础施工中。旋挖钻机的额定功率一般为125-450kW，动力输出扭矩为120-400kNm，最大成孔直径可达1.5-3m，最大成孔深度为60-90m，可以满足各类大型基础施工的要求。 1 旋挖钻机类型 选择旋挖钻机的原则是满足用户目前的主要工程需求，兼顾今后可能发生的工程需求。旋挖钻机根据其扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为3种类型：小型机——钻孔直径0.5-1m，钻孔深度40m左右，整机质量40t左右；中型机——钻孔直径0.8-1.8m，钻孔深度60m左右，整机质量65t左右；大型机——钻孔直径1-2.5m，钻孔深度80m。 2 旋挖钻机产品 2.1国外产品 中外研制生产旋挖钻机的公司主要有宝峨（BAUER）、士力（SOILMEC）、意马（IMT）、迈特（MAIT）、卡萨格兰特、（CASAGRANDE）、DELMAG、MGAF、英格索兰、利渤海尔以及日立—住友等公司。主要产品情况见表1。
表1 国外公司的旋挖钻机 生产商型号发动机功率 kW 动力头扭矩 kNm 钻孔直径 m 宝峨公司BG9 125 93.4 1.3 BG9H 122 93 1.3 BG14 206 140 1.3 BG15 160 145 1.5 BG22 180 220 1.9 BG22H 190 220 1.5 BG22S 222 220 2.2 BG30 206 367 2.2 BG30（H）268 367 2.2 BG30（S）222 367 2.2 BG40 297 367 2.2 BG50 445 280 3.0 意马公司AF6 79 63 1.5 AF10 112.5 102 1.5 AF120 170 120 1.5 AF150 172.5 156 1.8 AF180 205 185 2.0 AF200 240 220 2.0 士力公司R312 135 113 1.5 412 158 109 1.5 412HD 158 108 1.5 518 220 157 1.5 618 229 172 2.0 622 300 200 2.5 CM35 80 60 0.8 CM40 132 100 1.5 CM40HD 139 120 1.5 CM48 136 88.5 0.95 迈特公司E-12 97 120 1.2 FUNDA 135 90 1.0 HR45 62 46 1.2 HR110 135 130 1.5 HR130/60 173 131.4 1.5 HR130 173 130 1.5 HR160 246 180 1.8 HR180/24 246 180 1.8 HR200 259 200 2.0 HR240 333 240 3.0
液压传动技术在自动化生产中的应用 摘要：液压传动控制当前主要应用于钢铁领域，通过液压来实现能量传递。由 于该技术具有操作便捷性、应用灵活性以及控制方便等方面的特点，钢铁企业普 遍重视液压控制技术的应用。有压流体是液压传动的能源介质来实现机械设备的 自动控制。本文浅析液压传动技术在自动化生产中的应用。 关键词：应用；自动化生产；液压传动技术 引言 帕斯卡原理是液压传动技术的根本性理论依据，即液体自身存在着较强的均 匀性，因此内部压强一致，某一系统处于平衡状态下，活塞的大小直接决定了所 施加压力的大小，使液体保持静止的状态。以液体为介质，在传递作用下可以通 过不同端来产生不同的压力。 1液压传动的优缺点 1.1优点 (1)液压系统中的动力元件、执行元件、控制元件等，能够根据需要灵活布局，使用方便。(2)在同等功率情况下，液压装置体积小、质量小，单位质量输出功率大。(3)操作控制简单，在液压系统运行过程中便可实现无级调速。(4)安全可靠， 具备过载保护功能。(5)液压传动中，由于功率损失产生的热量可以被液体带走， 避免了产生局部过度温升。(6)自动化程度高。液压传动能够使机器实现自动化、 智能化。若采用电液联合控制，则自动化程度更高，且能够实现远程遥控。正是 因为具备上述优点，液压传动在机械钢铁和国防建设等领域得到了广泛的应用。 液压传动的优点是其他传动形式无法比拟的，所以在未来具有广阔的发展前景。 1.2缺点 (1)流体易泄漏。液压系统内充满了大量的流体，由于流体在运行过程中受到 阻力且会发生泄漏，一方面造成场地污染，另一方面也增加了安全隐患。(2)受温 度影响较大。液压系统对工作环境的温度要求较严格，不能在过高或过低的温度 环境中正常运行。(3)液压元件价格昂贵。由于液压系统易泄漏，为了减少该种现 象的发生，液压元件制作精度通常较高，这就使得成本大大增加。(4)传动比易受 影响。液压系统中流体的泄漏会一定程度地影响传动比。(5)维修难度大。通常液 压传动出现问题时，不易维修。虽然上述这些缺点有部分已被改善(如泄漏问题)，但是还存在其他问题需要解决。因此，今后在液压方面要着重对这些问题进行研 究探索。 2基于单一技术的传动方式 2.1机械传动 对于部分以机械方式进行驱动的传送装置来说，由于只能够采用平均负荷系 数较小的发动机，变速类型只局限为有级变速，只能够应用于通用客货汽车等对 于调整范围要求较低的设备中。而对于作业速度恒定以及对经济性指标较为敏感 的家用机械设备，该技术则具有主体性地位。 2.2液力传动 该技术的优势在于能够达到输出扭矩-转速特性，在换挡式机械变速器的配合 下能够避免出现传动装置过载的问题。由于变矩器自身有着较小的负荷应力以及 较大的功率密度，生产成本相对较低，能够大范围投入到坦克、重型机械等设备中。 2.3电力传动
锚杆钻机的发展现状 锚杆钻机是实现锚杆支护技术的重要机械设备，随着锚杆支护技术的飞速发展，用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展。展望它的发展，有助于不断促进锚杆钻机设备的技术进步，使其更加适应现代支护技术的需要。本文就目前煤矿专用锚杆钻机的现状作以阐述，希望对今后锚杆钻机的研制生产有所参考。 1 国外锚杆钻机技术发展状况 目前，国外应用较为普遍的单体锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种。风动锚杆钻机有澳大利亚的克莱姆公司WOMBAT型，阿明克公司GO．PHER型和瑞典PRB一300型等；液压锚杆钻机有英国WlSP型，澳大利亚PROBAM型等。特别是澳大利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为领先的技术和产品，主要有柱塞马达与齿轮马达2种，采用玻璃钢碳素纤维支腿，产品特点是重量轻、扭矩大、噪音低、耗气量小、机身矮等。新型锚机组的出现虽然只有l0多年，这种一体化的锚杆支护技术在国外越来越受到重视，发展也很快，常采用性能优良、技术先进、操作维修方便、应用范围广的锚杆钻机与采掘设备配套的锚机组。如乔伊公司生产的14CM10型采掘锚机组，12ED18型采锚机组，鲍拉特公司的E230型掘锚机组，郎艾道公司的RBI一50L型锚杆钻车等班工作效率已达120—240根。 2国内锚杆钻机的研制状况 我国煤矿专用锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末，先后研制过机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机，支腿与导轨式液压锚杆钻机、
支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等。已形成液压、电动、气动三大系列30多个品种。 (I)液压锚杆钻机 液压锚杆钻机是通过液压马达驱动旋转切削破岩的。通常都附带泵站，由泵站输送的液压油提供动力．带动液压马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动机构，直接带动钻机。液压锚杆钻机可分为单体型和手持型2种形式。单体钻机主要是MZ系列，由主机、操纵架和泵站三大部分组成。这种机型只能钻顶部锚杆孔，但钻孔平稳，一次推进行程长。不足的是重量较重。一般均在70 以上，移动费力。手持式钻机主要有QYM系列，ZYX系列。这类钻机将液压马达直接安装在推进油缸顶端。不需要减速装置，液压马达直接带动钻机主轴旋转。不仅可钻顶部孔，还可钻边帮孔和迎头炮孔。重量轻、操作简单方便，缺点是推进引程短，一般需要换钎杆。为改变液压锚杆钻机由于泵站重量大，移动不方便缺陷，目前泵站，液压锚杆钻机常与采掘机械或装岩机配套使用，结合在一起构成采掘装锚机组(机载锚杆钻机)。这是采掘机械化应用的发展趋势，实现了采掘与支护平行作业。目前中科院南京所研制的机载锚杆钻机可与中小型悬臂式掘进机(如EHJ 一132，EBJ一160HN等)配套，构成掘锚机组，掘顶板即可及时支护，距迎头最小支护间距为0．2 m，适用于岩石硬度，<10的各种巷道。 (2)电动锚杆钻机 电动锚杆钻机是由专用防爆电机驱动实现旋转切削的。其结构形式
多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理 多功能全液压潜孔钻机设备是消化吸收国产液压锚固钻机及隧道管棚液压钻机的先进技术，并结合国内实际情况而设计制造的性能优异的履带式多功能全液压钻机，配套液压动力头是原德国KLEMM公司生产的HD系列进口原装动力头，张家口市宣化恒通鑫钻孔机械有限公司是国内唯一生产此钻机的厂家。钻机的钻架可在三个平面内调节，特别设计的摆动机构使得钻架在水平和垂直方面均能方便地定位。另外钻臂还可以±15度轴向摆动旋转，这些特性使钻机在所有的工况下均可施工。钻HTYM808多功能全液压钻机应用领域一、铁路隧道探测及注浆孔钻进（风化岩及完整基岩上钻进）⒈如果岩石普氏硬度f≤10，利用进口动力头回转及冲击，需配专用快换钎杆及钎头，采用高压水排渣，亦可以利用进口动力头回转及冲击，实现一边钻孔一边注浆，防止渗漏水涌出。⒉如果岩石普氏硬度f＞10,利用进口动力头回转，冲击利用高压气动潜孔锤进行潜孔钻进；同时把高压水通过冲击器注入孔内进行除尘。二、铁路隧道管棚孔钻进（覆盖层跟管钻进）⒈如果管棚孔深度≤30米，且砂卵石比较小，可利用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转及冲击，采用高压水排渣，降低施工成本。⒉如果管棚孔深度＞30米，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现，把高压水通过冲击器注入孔内。三、城市高层建筑基坑的锚索孔钻进（覆盖层跟管钻进）施工工艺同铁路隧道管棚钻进工艺一样。四、地源热泵及水电围堰注浆孔的钻进 1. 如果覆盖层深度≤30米，且砂卵石比较小，可采用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转和冲击，采用高压水排渣，起拔套管效率高，降低施工成本。在基岩上利用中高压气动潜孔锤空气钻进，钻进深度达250米。2. 如果覆盖层深度＞30米，或砂卵石比较大，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现。在基岩上利用中高压气动潜孔冲击器钻进，钻孔深度达250米。五、水井等大孔径基岩钻孔领域应用钻孔直径Φ165—Φ400mm，尤其适用于水井孔钻进，配置：DHD360、DHD380、DHD310、DHD112中高压系列潜孔冲击器，亦可以进行多方位炮孔钻凿作业。HTYM808多功能全液压钻机主要技术参数钻孔直径（风压0.8-1.0Mpa）φ90mm-φ130mm ，钻孔深度40米钻孔直径（风压1.4-1.7Mpa）φ90mm-φ200mm ，钻孔深度80-50米钻孔直径（风压1.8-2.46Mpa）φ200mm-φ350mm ，钻孔深度50-30米用液压凿岩机（岩石普氏硬度f=5-10）φ64mm-φ105mm, 钻孔深度40-20米在覆盖层用液压顶驱动力头打管棚φ150mm，钻孔深度30米用高压冲击器在岩石上钻孔φ80mm-φ140mm，水平孔钻孔深度100米；垂直孔钻孔深度100米；掘进速度大于30m/h 用高压冲击器打管棚覆盖层φ150mm-φ300mm，钻孔深度60-30米液压顶驱动力头德国原装进口HD系列动力头回转扭矩及转速5500 N.M 86 r/min 11000N.M 43 r/min 凿岩机的最高冲击频率2400次／min 工作压力16-20 MPa 发动机功率112 KW（东风康明斯柴油发动机）钻具一次推进行程3500mm 推进力45 KN 提升力95 KN 钻具慢推进速度0-11.7m/min 钻具慢提升速度5.3 m/min 钻具快推进速度38 m/min 钻具快提升速度17.9m/min，最大提升速度23.2m/min 工作压力可调至25Mpa 液压油箱容积360L 钻机牵引力73KN 行车速度1.8km/h 先导阀、多路阀进口爬坡能力25度除尘方式水除尘钻杆拆卸装置钻机自带液压钳子整机重量14吨可钻凿水平孔最低距地面0.5米，最高距地面3.4米。钻机的用途可打管棚、锚固孔、注浆孔、地源热泵孔注浆类型打完孔后注浆边打孔边注浆 CM351潜孔钻机外形及工作原理