液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解 析参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了 有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少 的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行 性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工 作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模 正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下 来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解 就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图
中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内，这里讲解的顺序指的是，挖掘工作进行时，各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如：挖掘进行时，需要先下降动动臂，再收回斗杆，这个动作完成之后，在使用铲斗进行挖掘。 1.2.顺序工作运动仿真实现的路线 仿真路线是，在斗杆液压缸、动臂液压缸、铲斗液压缸上进行设置，一般在不同的时间段内，它的运动驱动函数都不同，需要进行调节处理，使得各缸在相应的工作极限范围内相互运行，这样就可以获得挖掘机的工作范围。可以在液压缸移动副约束处添加移动驱动，改变运动方
1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：
双螺杆压缩机并联的实际应用 涡旋压缩机和活塞压缩机的并联技术已经在空调机组中得到了比较广泛的应用，但由于螺杆压缩机油槽在压缩机的高压侧，压缩机并联后油平衡的技术难度较大，所以螺杆压缩机并联技术在空调行业中一直没有得到很好的推广应用。目前，螺杆压缩机是大型公共建筑制冷机组中应用最为广泛的一种压缩机，提高螺杆型制冷机组的部分负荷性能对减低公共建筑能耗意义重大。 空调机组常用的半封闭螺杆压缩机主要有电机、压缩段、油分离器等三部分，制冷剂与冷冻油的混合物从压缩段出来以后要通过油分离器，把大部分的冷冻油分离出来并把它储存在油分离器底部的油槽中，少量的冷冻油与制冷剂一起进入系统中循环，最后通过吸气带回到压缩机。对于并联压缩机系统油，在两台压缩机之间必然会存在着冷冻油迁移的问题。所以压缩机并联后必须进行油平衡控制。 在提高螺杆式空调机组的综合性能上投入了大量的人力和财力，并先后开发了交叉泄油式并联系统、集中供油式并联系统、油气平衡式并联系统等多种空调系统。交叉泄油式并联系统的压缩机之间设有两根交叉的泄油管，泄油管从一台压缩机的储油槽的引出，连接到另一台压缩机的吸气侧。当其中一台压缩机的回油效果较好时，过多的冷冻油会通过泄油管回到另一台压缩机，交叉泄油式并联系统能够比较可靠的保证压缩机的油平衡，但控制不当对机组性能会有一定的影响。外置油分离器集中供油式并联系统的两台压缩机并联后压缩机的排气被接到一个外置油分离器上，压缩机内置油分离器分离出来的冷冻油也被送到外置油分离器中，两台压缩机的润换油路统一从外置油分离器中接出。油气平衡式并联系统的两台并联的螺杆压缩段的排气在进行油气分离之前先通过一根气平衡管使油分离器中的制冷剂保持相同的压力，并在油槽中设置一根油平衡管，当两台并联的压缩机油分离器分离出来的冷冻油有差异时，高油位压缩机中的冷冻油通过油平衡管转移到低油位压缩机中，使两台压缩机的油位保持平衡。
挖掘机工作装置疲劳分析探讨 发表时间：2018-08-14T13:48:53.523Z 来源：《科技新时代》2018年6期作者：惠刚刚 [导读] 挖掘机作为机械工程历史里一个经典的土石方作业装置，它的作业设备是被当作挖掘机结束工作的非间接实行者自己重要承受部分。 广州港新沙港务有限公司 【摘要】：在经济持续发展的今天，科学也在持续的进步，中国各大领域进步飞速，竞争也越来越火热，港口的进步同样非常明显，港口要于现在这个社会上稳定下来，就要不停地增强自我管理进步，且所有港口针对建设会存在不一样的作业技术，为港口开始改良是必然的选择，所以这会影响到港口领域的未来[1]。当港口作业时挖掘机运转设备经常会疲劳受损，挖掘机运转设备损耗值与港口装卸实施的效率相关，所以要将挖掘机活动设备疲劳当成一个关键的进程，还要持续缓解挖掘机活动设备疲劳，保证总体品质以及科技水平，才可以确保港口生产的安全品质。港口生产时挖掘机设备疲劳引发众多设备状况，这类状况成为了港口装卸工作总体进度上的绊脚石，大众应该自这里面分析错误，总结问题，逐渐改善港口活动里挖掘机活动设备疲劳，该文在港口里挖掘机活动设备疲劳视角展开讨论，在这段历史进程里，使用相关全新的技术以及理论开展港口活动里挖掘机作业设备疲劳的分析，并经过了解以及逐渐增加的理论来缓解疲劳值，简单的根据港口工程里挖掘机作业设备疲劳来探究[2]。 【关键词】：机械工程；疲劳分析；工作装置 1前言 挖掘机作为机械工程历史里一个经典的土石方作业装置，它的作业设备是被当作挖掘机结束工作的非间接实行者自己重要承受部分，该装置的科学性和持久性很大程度上对作业阶段里的活动性能以及安全性有很大影响。因为挖掘机处于作业状态时要承受交变载荷的干扰，这也让疲劳损坏变成了活动设备丧失活力的关键因素之一[3]。在计算机仿真科技的持续进步的时候，这让位于仿真科技里模仿载荷开启构造的疲劳周期预告变成现实，然而因为挖掘机活动阶段里载压的不确定性和随机性，这也导致于模拟软件里不容易模仿出实际的载荷经历。我们运用应变检测体系检测出挖掘机作业设备不够安全的地方和动态回应突出点的载压过程，找出一系列给载压经历开启研究解决的手段和方法，最终实现预测疲劳周期的目标。 2挖掘机工作装置疲劳分析流程 为挖掘机作业设备疲劳值实行仔细的研究，并给予一系列新的挖掘机运转分析方案，通过挖掘机的总体活动以及模拟进行，能够获取每个较点载压的详细状况，依照上面的问题实行认真研究后能够知道挖掘机疲劳值[4]。它需要实行挖掘模拟来取得所有铰点的承压力，依照动力学部分开始数值仿真研究，便能够得出挖掘阻力的全部改变历程，并制作出所有较点的载荷数据图，并经过荷数据分布便能够得到出挖掘机活动设备的三个油缸压力改变值，经过这次改变值便可以直接提现出挖掘阻力以及三个油江压力改变值拥有相对应的联系，这个技术同样能够实行探究出挖掘机设备疲劳周期计算的功能。针对挖掘机活动周期计算要依据损耗研究软件实行估算。 2挖掘机工作装置疲劳寿命分析 2.1载荷历程的预处理 针对遭受测量设备以及四周环境的干扰，收集到的实际时间经历可能存在部分干扰信息，所以应该为收集到的信息实行适当的处理，方便解除干扰频率测点的载压经历的干扰。功率谱密度是一类经常使用的频域处理技术。这种技术将谱密度均方值给随机变量的频率构造开始分析。功率谱密度实际上是:随机变量xΔf在微弱的频带宽度Δf里的均方值除上带宽,为Wx(f)=1Δf[Tli→m∞x2Δf(t)dt](4)该文为两类状况下的载压历程开启功率谱密度研究，分析被影响信息的频域特点[5]。 2.2挖掘机工作装置疲劳寿命预测 2.2.1载荷历程的雨流计数统计 当前于装置工程范围计算载荷历程的关键技术为雨流计数法。雨流法适合在计算应力循环(或半循环)的频率以及大小上，很适合建材应力、应变循环的特点[6]，足以给疲劳周期估计以及编制疲劳测试载荷谱利用。 2.2.2平均应力修正 S-N曲线指的是构造于实行疲劳周期研究时，在对称循环载荷(平均应力为零)影响中获得的疲劳周期曲线。因为通过雨流循环计算而取得的应力循环该均衡应力不会是零，所以会经过相关技术更正成均衡应力等于零的应力循环，普遍使用的平均应力更正技术包括Goodman 法以及Gerber法。Goodman法可以运用在低韧性材料中，对压缩平均应力无法做更改;Gerber法经常可以给韧性原料的平均拉伸应力给予上佳的配合，可是它却无法真正地估计出压缩平均应力的利害作用，两类平均应力修正的表达式为G oodman法Sca=Sa1-SmSu(5)G erber 法Sca=Sa1-SmSu2(6)其中:Sca为更正的平均应力;Sa是应力幅值;Sm是平均应力;Su是抗拉强度最值。在现实施工里，通常会同步利用两类技术分别实行平均应力更正估算，将其中较保守值当作最后结果。 2.2.3确定工作装置结构的S-N曲线 (1)推进工程设备构造的S-N曲线使用的理论应力法估计作业设备的疲劳周期，先要获取作业设备不安全部分构造的S-N曲线。依照金属原料的S-N曲线推进作业设备构造的S-N曲线。 (2)更改作业设备构造的S-N曲线，常用的S-N曲线理论分析到，不高于疲劳最值的应力循环无法预测疲劳损害，可测试实验结果表明，不高于疲劳最值的应力循环同样可以测量出疲劳损耗。 结束语： 为了港口作业挖掘机活动设备疲劳损损耗，科学家给挖掘机作业设备疲劳极限制定了要增大“人＂以及“设备＂两类管理方案，这两类方案互相依托，才可以缓解挖掘机作业设备疲劳程值，出于如今的港口作业挖掘机活动设备会经常性的疲劳，只有确保了外部的高效率的作业以及内部装置平稳运行，才可以确保缓解挖掘机活动设备疲劳值，如此便可以增高港口作业效率。挖掘机作业设备疲劳在中国港口和建筑工程里非常普遍，缓解挖掘机作业设备疲劳是一个繁琐的历程。我们简单的分析了港口工程挖掘机作业设备疲劳值，港口工程挖掘机作业设备还要持续地优化。创新要的是高科技人才，运用科学的技术以及管理方法便可以促使港口工程挖掘机作业设备的进步以及存在。要从优化港口工程挖掘机作业设备，提高作业人员整体素质，加强信息沟通才可以优化港口工程挖掘机作业设备。在改良港口工程挖掘机作业设备阶段里我们要经常性的总结教训，更正方案，促使港口工程领域的平稳安全的进步。港口工程挖掘机作业设备在未来运用将会越来
单斗挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis, and the rationality of the design. KEY WORDS: Single dou excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check
机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长，其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方 案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须 有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期：年月日指导教师
目录 摘要................................................................................. 错误！未定义书签。ABSTRACT ........................................................................ 错误！未定义书签。第1章绪论....................................................................... 错误！未定义书签。 1.1 平地机的用途和现状 ............................................................... 错误！未定义书签。 1.2 平地机的发展趋势 (2) 1.3 平地机的分类 ........................................................................... 错误！未定义书签。 1.4研究内容 (4) 第2章平地机总体方案设计 (5) 2.1平地机方案选择 (5) 2.2 总体参数的选择 ....................................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1平地机的整机重量 (6) 2.2.2平地机的作业速度 (7) 2.2.3发动机功率的确定 (8) 2.2.4机架型式的选择 (8) 2.2.5整机尺寸的确定 (9) 2.2.6最小转弯半径的确定 (12) 第3章工作装置设计 (13) 3.1 平地机工作装置操纵机构设计 (14) 3.2平地机铲刀设计 (18) 3.2 .1铲刀阻力计算 (18) 3.2 .2铲刀尺寸的确定 (20) 3.2 .3刀片的标准化设计 (22) 3.3牵引架的设计 (25) 3.4回转圈的设计 (26) 3.5回转圈驱动装置的设计 (26) 3.5.1回转圈液压马达的选择 (27) 3.5.2回转圈减速器的选择 (27) 3.5.3回转圈传动齿轮的粗略设计 (28) 3.6回转圈支承装置的设计 (28) 3.7角位器的设计 (28) 第4章刮土工作装置液压系统设计 (31) 4.1 液压系统设计的内容与要求 (31) 4.1.1 液压系统设计要求 (31) 4.1.2 液压系统设计内容及步骤 (31)
目录 一．编制说明 (1) 二．编制依据 (1) 三．主要技术参数 (2) 四．施工前准备 (2) 五．地脚螺栓与垫铁 (4) 六．压缩机组的安装 (5) 七．灌浆 (7) 八．压缩机拆检、清洗、组装 (7) 九．油系统拆检、清洗、回装 (11) 十．电机检查 (13) 十一．仪表的拆检 (16) 十二．压缩机联轴器找正对中 (17) 十三．管道安装（与压缩机联接部分） (18) 十四．压缩机运转试验 (19) 十五．环境、职业安全、健康保证措施 (22) 十六．质量保证措施 (22) 十七．安全、环境保证措施 (23) 十八．人力需求计划 (23) 十九．施工机具、量具需求计划 (24) 附表一 (26) 附表二 (26)
一．编制说明 空气压缩站安装空气压缩机，共5台。其中，由上海埃尔特压缩空气系统工程有限公司生产的APC75-64.4/2.5型低压无油螺杆空气压缩机2台，压缩空气用于除尘吹扫用气及仪用执行机构用气；英格索兰（中国）工业设备制造有限公司生产的M110-A7型回转式螺杆空气压缩机3台，其主要用金回收车间吸附工艺用气。 安装位置： A、B轴/1、2线APC75-64.4/2.5型低压无油螺杆空气压缩机1台 A、B轴/2、3线APC75-64.4/2.5型低压无油螺杆空气压缩机1台 A、B轴/2、3线M110-A7型回转式螺杆空气压缩机1台 A、B轴/3、4线M110-A7型回转式螺杆空气压缩机1台 A、B轴/3、4线M110-A7型回转式螺杆空气压缩机1台二．编制依据 1 北京矿冶研究总院压缩空气站工段建筑、结构与工艺专业施工相关图纸； 2 上海埃尔特压缩空气系统工程有限公司APC75-64.4/2.5型低压无油螺杆空气压缩机和英格索兰（中国）工业设备制造有限公司M110-A7型回转式螺杆空气压缩机制造厂生产装配图（含零部件图）及使用说明书； 3 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98； 4 《压缩空气站设计规范》GB5029-2003； 5 《压力管道规范-工业管道》GB/T20801-2006； 6 《工业金属管道工程施工及验收规范》GB50235-97。
挖掘机工作装置设计 设计
郑州科技学院 本科毕业设计（论文） 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科（6）班 学号200833467 院（系）机械工程学院 指导教师（职称）陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日
挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check
平地机综述 姓名：焦玉龙学号：2008071243 班级：机械084班 0.摘要 平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，常用于公路等大型地面的平整等工作。本文通过平地机的类型，工作原理等方面对平地机进行了简单介绍，并简单介绍了平地机的技术发展前景和发展趋势。 关键词：平地机工作原理发展前景 英文摘要 Grader is used for plastic surgery and smooth operation of the principal mechanical,which often used for road and the level of the work. This article by grader kinds of works for a brief introduction to grader, also introduces grader the future development of technology and development trend. 1.平地机概述 1.1平地机简介 平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。 1.2平地机的历史与发展 原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此平地机也得已广泛的使用。 2.平地机分类、型号及参数 2.1平地机的分类 2.1.1按操纵方式分,平地机可分为： 1)机械操纵式的平地机； 2)液压操纵式的平地机。 2.1.2按机架结构形式分,平地机可分为： 1)整体机架式平地机； 2)铰接机架式平地机。 2.1.3按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分,平地机可分为 1)四轮平地机，其中： 2×1×1型—前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型—全轮转向，全轮驱动。 2)六轮平地机,其中：
摘要 螺杆空气压缩机(又称为双螺杆压缩机)是机电一体化的工业产品，用途非常广泛，其简称：螺杆压缩机。20世纪30年代，瑞典工程师Alf Lysholm在对燃气轮机进行研究时，希望找到一种作回转运动的压缩机，要求其转速比活塞压缩机高得多，以便可由燃气轮机直接驱动，并且不会发生喘振。为了达到上述目标，他发明了螺杆压缩机。在理论上，螺杆压缩机具有他所需要的特点，但由于必须具有非常大的排气量，才能满足燃气轮机工作的要求，螺杆压缩机并没有在此领域获得应用。1937年，Alf Lysholm 终于在SRM公司研制成功了两类螺杆压缩机试验样机，并取得了令人满意的测试结果。随后持续的基础理论研究和产品开发试验，螺杆压缩机才真正发展起来，并且其性能也在不断的完善。螺杆压缩机具有结构简单、运行可靠及操作方便等一系列独特的优点，广泛应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门。在宽广的容量和式况范围内，逐步替代了其它种类的压缩机，统计数据表明，螺杆压缩机的销售量已占其它容积式压缩机销售量的80%以上，在所有正在运行的容积式压缩机中，有50%的是螺杆压缩机。螺杆压缩机具有结构简单、体积小、没有易损件、工作可靠、寿命长、维修简单等优点。 关键词：螺杆压缩机主机阴、阳转子接触线型线容积 第一章螺杆压缩机的现状和意义 螺杆压缩机广泛应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门，在宽广的容量和式况范围内，逐步替代了其它种类的压缩机，统计数据表明，螺杆压缩机的销售量已占其它容积式压缩机销售量的80%以上，在所有正在运行的容积式压缩机中，有50%的是螺杆压缩机。今后螺杆压缩机的市场份额仍将不断的扩大。 20世纪30年代，瑞典工程师Alf Lysholm在对燃气轮机进行研究时，希望找到一种作回转运动的压缩机，要求其转速比活塞压缩机高得多，以便可由燃气轮机直接驱动，并且不会发生喘振。为了达到上述目标，他发明了螺杆压缩机。 在理论上，螺杆压缩机具有他所需要的特点，但由于必须具有非常大的排气量，才能满足燃气轮机工作的要求，而螺杆压缩机只能提供中等排气量，因此并没有在此领域获得应用。但尽管如此，Alf Lysholm及其所在的瑞典SRM公司，为螺杆压缩机能在其它领域的应用，继续进行了深入的研究。1937年，Alf Lysholm 在SRM公司研制成功了两类螺杆压缩机试验样机，并取得了令人满意的测试结果。
安全管理编号：YTO-FS-PD212 液压挖掘机工作装置在ADAMS中的 运动仿真解析通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
液压挖掘机工作装置在ADAMS中的运动仿真解析通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 虚拟样机技术在使用过程中为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段，在使用过程中受到了条件限制，较少的单位会对运行学进行仿真研究，降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件ADAMS建立起了挖掘机工作装置虚拟系统，更好的完成了前期处理工作，使得建模正确性更高。 液压缸顺序工作的运动仿真分析 1.1.基于尺寸确定 当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后，该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中，有些部分区间靠近的比较紧密，有的会深入到挖掘机停点底部下，这一个位置虽然还可以挖掘到，但是在挖掘过程中会引起土壤坍塌，从而影响机械运行稳定，使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程中，选择的挖掘机工作顺序和
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析
第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成
图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，
自行式平地机回转圈的设计与制造工艺技术 摘要：平地机回转圈是平地机的核心部件，其加工工艺集钣金、焊接、机加工、热切割、表面感应热处理、无损检测等技术为一体，文章通过分析回转圈的加工难点与重点，提出了平地机回转圈合理的制造工艺技术。 关键词：自行式平地机；回转圈；制造工艺 近年来，工程机械行业出现了前所未有的快速发展，作为筑路机械设备之一的平地机产品，在国家对公路交通和基础设施建设的大力投入商机中，获得了非常好的发展势头。平地机的主要功能是把作业对象整平，而回转圈结构件作为平地机刮土工作装置的核心部件，起着传递动力与控制刮土板回转运动的作用，承受平整运动的所有应力与高冲击载荷，直接决定了平地机整机的性能与可靠性。文章以国外某品牌平地机回转圈设计加工为例，简述该结构件先进的设计与制造工艺技术。 1 平地机回转圈的基本结构 回转圈是平地机运动系统的回转基础，其部件结构如图1所示，由齿圈、左右侧板、左右肋板、管横梁、左右管支撑、左右盖板、定位块、定位环、吊耳、板支撑、楔形块、垫板及尾架组成。外形尺寸：Φ1590×621.6。齿圈采用高强度结构钢Q345E制造，其余结构分别采用Q345B、20Mn及20钢焊接而成，侧板、肋板、楔形块与齿圈的组合焊缝是Ⅰ类焊缝，其余均为Ⅱ类焊缝。齿圈内径加工有内啮合齿，所有齿均需进行表面感应热处理。 2 回转圈制造的重点难点和解决方案 ①齿圈零件的节材结构设计技术。其中齿圆环（见图2）采用板材卷制设计技术，齿面板（见图3）采用四等分扇形板拼接设计技术，齿圈所有零件均采用火焰切割下料方式，取得高达80%以上的平均材料利用率，该技术大大提高了齿圈的性价比。 ②八轴联动机器人焊接系统的技术。通过使用自动焊接技术，保证这种大型回转圈结构件的复杂焊缝质量稳定可靠，与手工焊接工艺相比提高焊接效率2倍以上。 ③回转圈啮合齿表面感应热处理设计技术与加工工艺技术。国际先进的平地机回转圈啮合齿均采用表面感应热处理技术来提高齿的耐磨性能，这是其质量与可靠性高于国内平地机企业的一个重要设计技术。由于回转圈结构复杂，因此啮合齿的表面感应热处理工艺方法是重点也是难点，主要工艺方法有逐齿感应热处理与三段式整体感应热处理，需视感应器的功率大小而定。 ④回转圈结构件全焊缝超声相控阵无损检测技术。该技术原是应用于军工与航空领域，国际先进企业将其应用于回转圈的焊缝内在质量检测中，确保了焊缝
螺杆压缩机一级与二级压缩节能比较螺杆压缩机一级与二级压缩节能比较 目前，市场上排气压力在13bar以下的喷油螺杆空压机中有单级压缩和二级压缩两种，大家都在宣传自己的东西好，那么，究竟是一级压缩螺杆压缩机省电，还是二级的省呢？本文将就两者的压缩效率、节能等问题进行分析和比较。 根据工程热力学理论，空压机在压缩过程中定温压缩最省功，这也可从图一的P-V （也叫
示功图）得出。面积0-1-2T-3-0 为定温压缩所需要的功，面积0-1-2m-3-0 为多变压缩（实际压缩过程）所需要的功。从图中可以看出，定温压缩所需的功要小于多变压缩的功。因而从消耗功的角度来看，定温压缩最为有利。它不但可以减少消耗的功，还能降低压缩后气体的温度，使空压机材料的使用更为宽广和经济，使空压机 但对于定温压缩，要使气体热量随时与外界 交换，气体温度与外界相等实际工作中是不可能实现的。这只是制造厂家在产品设计生产中努力的方向。
为降低压缩后的气体温度和提高空压机效率、尽可能向定温压缩过程靠近（或降低多变指数m值），制造厂家在空压机设计过程中采取了多种措施。其中分级压缩加中间冷却和向压缩腔内喷油冷却是最常用的两种方法。 1、分级压缩加中间冷却 分级压缩加中间冷却是广泛应用于空压机中降低排气温度的有效方法。而且分级压缩后必须经过中间冷却，使进入到第二级的压缩空气进气温度等于或接近于第一级的进气温度，这样才能降低排气温度和功耗。见图二，由于二级进气温度被冷却到一级进气温度，图中阴影部分的面积即为所节省的功耗（图中 2m'-2T'-2m ”
-2m-2m'）。分的级数和中间冷却过程越多，就越接近定温过程。但分级过多将增加气体的流动阻力，而且制造成本也大大增加。因此分级必须合理 p ▲ 图二分级压缩加中间冷却示功图 2、向压缩腔内喷油冷却 将循环冷却的少量冷却油喷成雾状与气体一起进入压缩腔内，喷入的油雾吸收了压缩空气在压缩过程中产生的大量热量，然后与空气一起排出空压机壳体，经油气分离器分离后循环使用。喷油螺杆空压机就是该方法最典型的应用实例。它可非常有效地降低