关于无人机在输电线路巡视方面的应用探讨
【摘要】输电线路具有所在环境不固定、覆盖区域广以及所在地形复杂多样的特点，为了保证电力系统的稳定可靠运行，巡视工作显得格外重要。本文首先介绍了人工巡视的不足之处，再从无人机巡视的关键技术以及输电线路巡视无人机平台选型两方面展开具体阐述，以期为无人机在输电线路巡视方面的应用提供参考作用。
【关键词】输电线路；无人机巡视；关键技术；平台选型
引言
随着自动化发展程度不断提高，无人机在输电线路巡视方面较人工巡视的优势越来越受关注。电路巡视过程比较繁琐复杂，线路长期暴露在恶劣的野外环境，电力元件会出现使用寿命短、容易损坏等因素，同时野外动物、雷电等意外伤害也容易损害线路元件，若不及时对线路进行修复、更换不仅影响本线路还有可能祸及相邻线路，影响电力系统的正常运行。
1 人工巡视的缺点
输电线路巡视检查是保障电网正常运行的必要手段，巡视内容繁琐复杂概括起来主要包括输电线路、附属设施以及架空线路环境通道三方面，人工巡视方式是目前仍普遍存在的保障线路正常运行的方式，但人工巡视的缺点也是不可忽略的。主要缺点是：劳动强度大、巡视效率低；巡视结果受人为因素影响大，若巡视人员麻痹大意、工作经验不足，容易出现误判漏判的不良情况可能导致严重后果；有些线路地形复杂出现巡视和维修难度大的情况。
无人机巡视技术的发展与应用为电力线路的巡线开辟了全新的移动平台，解决了人工巡视的不足是未来发展的趋势，无人机具有一定承载能力可以搭载巡检设备，与人工巡视方式相比优势明显，体现在降低人工劳动力、受地理因素影响较小、巡视效率高等，例如固定翼无人机50分钟可以巡视30公里完成双回线路共48基杆塔的作业，通过人工巡视却需要3个工作日（按一个工作日工作8小时算，根据经验，人工一个工作日的工作量为15-20基杆塔的任务）。但是无人机也存在一定不足，就现有技术而言无人机巡视仍受机体载重以及恶劣气候等因素限制，但随着更深入研究无人机技术以上问题必将迎刃而解。
2 无人机巡视的关键技术
2.1 电力线路视觉跟踪技术
无人机巡视过程中自身具备导航、有效躲避障碍物等人工智能，这些功能的实现是依靠对线路杆塔的视觉跟踪技术来完成的。视觉跟踪技术已经取得了一定成效，但是在具体复杂环境中其运行可靠性还需要进一步提高。无人机巡线过程