1. 关于动压和静压的方向，以下哪一个是正确的（）
A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致
B.动压和静压都作用在任意方向
C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向
2.流体的伯努利定理（）
A.适用于不可压缩的理想流体
B.适用于粘性的理想流体
C.适用于不可压缩的粘性流体
3.伯努利方程适用于（）
A.低速气流
B.高速气流
C.适用于各种速度的气流
4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比
5.测量机翼的翼弦是从（）
A.左翼尖到右翼尖
B.机身中心线到翼尖
C. 机翼前缘到后缘
6.测量机翼的翼展是从（）
A.左翼尖到右翼尖
B.机身中心线到翼尖
C.机翼前缘到后缘
7.机翼的安装角是（）
A.翼弦与相对气流速度的夹角
B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角
C.翼弦与水平面之间所夹的锐角
8.机翼的展弦比是（）
A.展长与机翼最大厚度之比
B.展长与翼尖弦长之比
C.展长与平均几何弦长之比
9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（）
A.安装角
B.上反角
C.后掠角
10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（）
A.相对弯度
B.相对厚度
C. 最大弯度
11. 翼型的最大弯度与弦长的比值称为（）
A.相对弯度
B.相对厚度
C.最大厚度
12. 影响翼型性能的最主要的参数是（）
A.前缘和后缘
B.翼型的厚度和弯度
C.弯度和前缘
13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（）
A.滚转力矩
B.俯仰力矩
C.不产生任何力矩
14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（）
A.偏航力矩
B.俯仰力矩
C.不产生任何力矩
15.机翼空气动力受力最大的是（）
A.机翼上表面压力
B.机翼下表面压力
C. 机翼上表面负压
16.当迎角达到临界迎角时（）
A.升力突然大大增加,而阻力迅速减
小
B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加
C.升力和阻力同时大大增加
17.对于非对称翼型的零升迎角是（）
A.一个小的正迎角
B.一个小的负迎角
C.失速迎角
18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角
19.失速”指的是（）
A.飞机失去速度
B.飞机速度太快
C.飞机以大于临界迎角飞行20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（）
A.飞机飞的最高时的迎角
B.飞机飞的最快时的迎角
C. 飞机升力系数最大时的迎角
21.飞机上的总空气动力的作用线与
飞机纵轴的交点称为（）
A.全机重心
B.全机的压力中心
C.机体坐标的原点
22.飞机升力的大小与空气密度的关
系是（）
A.空气密度成正比
B.空气密度无关
C.空气密度成反比
23.飞机升力的大小与空速的关系是（）
A.与空速成正比
B.与空速无关
C.与空速的平方成正比
24.机翼升力系数与哪些因素有关（）
A.仅与翼剖面形状有关
B.与翼剖面形状和攻角有关
C.仅与攻角有关
25.飞机在飞行时，升力方向是（）
A.与相对气流速度垂直
B.与地面垂直
C. 与翼弦垂直
26.飞机在平飞时．载重量越大其失速速度（）A.越大B.角愈大C.与重量无关27.机翼的弦线与相对气流速度之间的夹角称为（）A.机翼的安装角B.机翼的上反角C.迎角
28.当飞机减小速度水平飞行时（）
A.增大迎角以提高升力
B.减小迎角以减小阻力
C.保持迎角不变以防止失速
29.机翼的压力中心（）
A.迎角改变时升力增量作用线与翼弦的交点
B.翼弦与机翼空气动力作用线的交点
C.翼弦与最大厚度线的交点
30.为了飞行安全，飞机飞行时的升力系数和迎角一般为（）
A.最大升力系数和临界迎角最大
B.最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值
C. 小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值
31.增大翼型最大升力系数的两个因数是（）
A.厚度和机翼面积
B.弯度和翼展
C.厚度和弯度32.对一般翼型来说，下列说法中．哪个是正确的（）
A.当迎角为零时，升力不为零
B.当翼剖面有一个正迎角时,上翼面处的流线比下翼面处的流线疏。
C.当翼剖面有一个正迎角时，上翼面处的流速小于下翼面处的流速。
33.不属于影响机翼升力系数的因素是（）
A.翼剖面形状
B.迎角
C.空气密度
34.飞机上不同部件的连接处装有整流包皮，它的主要作用是（）
A.减小摩擦阻力
B.减小干扰阻力
C减小诱导阻力
35.飞机上产生的摩擦阻力与什么困素有关（）
A.与大气可压缩性有关
B.与大气的粘性、飞机表面状况以及周围气流接触的飞机表面面积有关
C. 仅与大气的温度有关
36.飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关（）
A.可压缩性
B.粘性
C.温度
37.没有保护好飞机表面的光洁度，将增加飞机的哪种阻力（）
A.压差阻力
B.摩擦阻力
C.干扰阻
力38.减小飞机外型的迎风面积，目的是为了减小飞机的（）
A.摩擦阻力
B.压差阻力
C.诱导阻力
39.增大飞机机翼的展弦比，目的是减小飞机的（）A. 摩擦阻力B. 压差阻力C. 诱导阻力40. 合理布局飞机结构的位置，是为了减小（）A. 摩擦阻力B. 压差阻力
C. 干扰阻力
41. 下列哪项对飞机阻力大小影响不大（）A. 飞行速度、空气密度、机翼面积B. 飞机的翼型和平面形状C. 飞机的安装角和上反
角42. 下列哪项与飞机诱导阻力大小无关（）A. 机翼的平面形状B. 机翼的翼型C. 机翼的根尖
比43. 减小干扰阻力的主要措施是（）A. 把机翼表面做的很光滑B. 部件连接处采取整流措施C. 把暴露的部件做成流线型44. 下列关于压差阻力哪种说法是正确的（）A. 物体的最大迎风面积越大，压差阻力越小B. 物体形状越接近流线型，压差阻力越大C. 物体的最大迎风面积越大,压差阻力越大45. 下列关于诱导阻力的哪种说法是正确的（）A. 增大机翼的展弦比可以减小诱导阻力B. 把暴露在气流中的所有部件和零件都做成流线型，可以减小诱导阻力
C. 在飞机各部件之间加装整流包皮,可以减小诱导阻力
46. 下列关于阻力的哪种说法是正
确的（）A. 干扰阻力是由于气流的下洗而引起的B. 在飞机各部件之间加装整流包皮可以减小诱导阻力
C. 干扰阻力是飞机各部件之间由于气流相互干扰而产生的一种额外阻
力47. 下列哪种说法是正确的（）A. 物体的最大迎风面积越大，压差阻力越小B. 物体形状越接近流线型，压差阻力越大C. 物体的最大迎风面积越大，压差阻力越
大48. 有些飞机的翼尖部位安装
了翼稍小翼，它的功用是（）A. 减小摩擦阻力B. 减小压差阻力C. 减小诱导阻力49. 飞机升阻比值的
大小主要随下列哪项因素变化（）A. 飞行速度B. 飞行迎角C. 机翼面积50. 下列正确的是（）A. 飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特
性越差B. 飞机的升阻比越小,飞机的空气动力特性越好
C. 飞机的升阻比越大,飞机的空气动力特性越好
51.减少飞机摩擦阻力的措施是（）
A.保持飞机表面光洁度
B.减小迎风而积
C.增大后掠角
52.随着飞行速度的提高．下列关于阻力的哪种说法是正确的（）
A.诱导阻力增大,废阻力增大
B.诱导阻力减小，废阻力减小
C.诱导阻力减小，废阻力增大
53.表面脏污的机翼与表面光洁的机
翼相比（）
A.最大升力系数下降，阻力系数增大
B.相同升力系数时其迎角减小
C.同迎角下升力系数相同，阻力系数加大
54.关于升阻比下列哪个说法正确（）
A.在最大升力系数时阻力一定最小
B.最大升阻比时，一定是达到临界攻角
C.升阻比随迎角的改变而改变
55.在相同飞行速度和迎角情况下，翼面不清洁或前缘结冰的机翼升力（）
A.大于基本翼型升力
B.等于基本翼型升力
C. 小于基本翼型升力56. 飞机前缘结冰对飞行的主要影响（）
A.增大了飞机重量，便起飞困难
B.增大了临界攻角,使飞机易失速
C.相同迎角，升力系数下降
57.下列关于升阻比的哪种说法是不正确的（）
A.升力系数达到最大时，升阻比也达到最大
B.升力和阻力之比升阻比达到最大之前，随迎角增加
C.升阻比成线性增加
58.从原点作极曲线的切线，切点所对应的迎角值是（）
A.最大迎角
B.有利迎角
C.最小迎角
59.飞行中操作扰流板伸出（）
A.增加机翼上翼面的面积以提高升力
B.阻挡气流的流动，增大阻力
C.增加飞机抬头力矩，辅助飞机爬
升
60.前缘缝翼的主要作用是（）
A.放出前缘缝翼，可增大飞机的临界迎角
B.增大机翼升力
C. 减小阻力
61. 打开后缘襟翼既能增大机翼切面的弯曲度，又能增加机翼的面积，
继而提高飞机的升力系数，这种襟翼被叫做（）
A.分裂式襟翼
B.简单式襟翼
C.后退式襟翼
62.属于减升装置的辅助操纵面是（）
A.扰流扳
B.副冀
C.前缘缝
翼63. 属于增升装置的辅助操纵
面是（）A. 扰流板B. 副翼C. 前缘襟翼64. 飞机着陆时使用后缘
襟翼的作用是（）A. 提高飞机的操纵灵敏性B. 增加飞机的稳定性
C. 增加飞机的升力65. 当后缘
襟翼放下时，下述哪项说法正确（）A. 只增大升力B. 只增大阻力
C. 既增大升力又增大阻力
66. 飞机起飞时后缘襟翼放下的角
度小于着陆时放下的角度．是因为（）A.后缘襟翼放下角度比较小时，机翼的升力系数增加，阻力系数不增加
B.后缘襟翼放下角度比较大时，机翼的阻力系数增加，升力系数不增加
C.后缘襟翼放下角度比较小时，机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果67.根据机翼升力和阻力计算公式可以得出,通过增大机翼面积来增大升力的同时（）
A.阻力不变
B.阻力减小
C.阻力也随着增大
68.利用增大机翼弯度来提高机翼的升力系数，会导致（）
A.机翼上表面最低压力点前移，减小临界迎角
B.机翼上表面最低压力点后移，减小临界迎角
C.机翼上表面最低压力点前移，加大临界迎角
69.使用机翼后缘襟翼提高升力系数的同时．临界迎角减小的主要原因是（）
A.放下后缘襟翼时，增大了机翼的弯度
B.放下后缘襟翼时．增大了机翼的面积
C.放下后缘襟翼时，在上下翼面之间形成了缝隙
70.增大机翼弯度可以增大机翼升力的原理是（）
A.使附面层保持层流状态
B.加快机翼前缘上表面气流的流速
C. 加快机翼后缘气流的流速
71.使用扰流板操纵飞机向左盘旋时，下述哪项说法正确（）
A.左机翼飞行扰流板向上打开，右机翼飞行扰流板向上打开
B.左机翼飞行扰流板向上打开，右机翼飞行扰流板不动
C.左机翼飞行扰流扳不动，右机翼飞行扰流板向上打开
72.前缘缝翼的功用有（）
A.增大机翼的安装角
B.增加飞机的稳定性
C.增大最大升力系数
73.下列关于扰流板的叙述哪项说法错误（）A.扰流板可作为减速板缩短飞机滑跑距离B.可辅助副翼实现飞机横向操纵C. 可代替副翼实现飞机横向操纵74. 亚音速气流经过收缩管道后（）A. 速度增加，压强增大 B. 速度降低，压强下降C. 速度增加，压强下降75. 超音速气流经过收缩管道后（）A. 速度增加，压强增大B. 速度增加，压强下降
C. 速度降低，压强增大
76. 飞机飞行中，空气表现出来的可压缩程度（）A. 只取决于飞机的飞行速度(空速)B. 只取决于飞机飞行当地的音速C. 和飞机飞行的速度(空速)以及当地的音速有
关77. 飞机在对流层中匀速爬升时，随着飞行高度的增加,飞机飞行马赫数（）A. 保持不变B. 逐渐增加C. 逐渐减小78. 关于飞机失速下列说法哪些是正确的（）A. 飞机失速是通过加大发动机动力就可以克服的飞行障碍B. 亚音速飞行只会出现大迎角失速C. 在大迎角或高速飞行状态下都可能出现飞机失速现
象。79. 飞机在飞行中出现的失速现象的原因是（）A. 翼梢出现较强的旋涡，产生很大的诱导阻力B. 由于迎角达到临界迎角，造成机翼上表面附面层大部分分离C. 由于机翼表面粗糙，使附面层由层流变为紊
流。80. 飞机焦点的位置（）A. 随仰角变化而改变B. 不随仰角变化而改变
C. 随滚转角变化而改变
81. 飞机在空中飞行时，如果飞机处于平衡状态，则（）A. 作用在飞机上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡B. 作用在飞机上的所有外力不平衡，所有外力矩平衡C. 作用在飞机
上的所有外力平衡，所有外力矩不平衡。
82.飞机重心位置的表示方法是（）
A.用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
B.用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示
C.用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
83.飞机做等速直线水平飞行时，作用在飞机上的外载荷应满足（）
A.升力等于重力，推力等于阻力
B.升力等于重力，抬头力矩等于低头力矩
C.升力等于重力，推力等于阻力，抬头力矩等于低头力矩．
84.下列哪项不是飞机飞行时所受的外载荷（）
A.重力
B.气动力
C.惯性力
85.研究飞机运动时选用的机体坐标，其（）A.以飞机重心为原点，纵轴和横轴确定的平面为对称面
B.以全机焦点为原点，纵轴和立轴确定的平面为对称面
C. 以飞机重心为原点，纵轴和立轴确定平面为对称面86. 对于进行定常飞行的飞机来说（）
A.升力一定等于重力
B.作用在飞机上的外载荷必定是平衡力系
C.发动机推力一定等于阻力
87.在飞机进行俯冲拉起过程中，飞机的升力（）
A.为飞机的曲线运动提供向心力
B.等于飞机的重量
C.大于飞机的重量并一直保持不变
88.在平衡外载荷的作用下，飞机飞行的轨迹（）
A.一定是直线的
B.一定是水平直线的
C.是直线的或是水平曲线的
89.飞机进行的匀速俯冲拉起飞行，则（）
A.速度不发生变化
B.是在平衡外载荷作用下进行的飞行
C.飞行速度方向的变化是由于存在着向心力
90.飞机的爬升角是指（）
A.飞机上升轨迹与水平线之间的夹角
B.飞机立轴与水平线之间的夹角
C. 飞机横轴与水平线之间的夹角
91.飞机着陆的过程是（）
A.减速下滑、拉平接地和减速滑跑三个阶段
B.下滑、拉平、平飘、接地和着陆滑跑五个阶段
C.下滑、拉平、接地、着陆滑跑和刹车五个阶段
92.下列叙述与飞机的正常盘旋飞行无关的是（）
A.保持飞行高度不变
B.保持飞机作圆周飞行
C保持飞机等速直线飞行
93.飞机平飞要有足够的升力来平衡飞机的重力，产生该升力所需的速度叫做（）
A.飞机平飞所需速度
B.飞机平飞有利速度
C.飞机平飞最大速度
94.飞机爬升角的大小取决于（）
A.剩余推力
B.飞机重量
C.剩余推力和飞机重量95.飞机下滑距离（）
A.与下滑高度有关
B.与下滑角无关
C. 与下滑高度无关
96. 飞机离地速度越小，则（）
A. 滑跑距离越短，飞机的起飞性能越好
B. 滑跑距离越短，飞机的起飞性能越差
C. 滑跑距离越长，飞机的起飞性能越好97. 同架同样重量的飞机（）A. 在高原机场降落比在平原机场降落需要的跑道短B. 在高原机场降落比在平原机场降落需要的跑道长
C. 在高原机场降落和在平原机场降落需要的跑道一样长98. 无人机
能获得平飞航时最长的速度是（）A. 飞机平飞所需速度B. 飞机平飞有利速度C. 飞机平飞最大速
度99. 无人机能获得平飞航程最
长的速度是（）A. 飞机平飞有利速度B. 飞机平飞最大速度C. 飞机平飞远航速度100. 飞机平飞航程的长短（）A. 决定于平飞可用燃油量多少B. 决定于平飞的高度
C. 决定于发动机小时耗油量的大小101.飞机平飞时保持等速飞行的平衡条件是（）
A.升力等于重力,推力等于重力
B.升力等于重力,推力等于阻力
C.升力等于阻力,推力等于重力
102.飞机在y方向上的“过载”是指（）
A.飞机升力与飞机重力的比值
B.飞机升力与飞机阻力的比值
C.飞机推力与飞机阻力的比值
103.飞机机翼的焦点指的是（）
A.升力的着力点
B.附加升力的着力点
C.重力的着力点
104对于正常布局的飞机，下列叙述正确的是（）
A.飞机全机的焦点在机翼焦点的前面
B.飞机全机的焦点在机翼焦点的后面
C.飞机全机的焦点和机翼焦点始终重合
105.下列叙述错误的是（）
A.飞机焦点位于飞机重心之后有利于飞机的纵向安定性
B.飞机焦点位于飞机重心之前有利于飞机的纵向安定性
C. 飞机的重心位置与飞机的装载情况有关，与飞机的飞行状态无关
106. 影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）
A.机身力矩和机翼力矩
B.机翼力矩和垂尾力矩
C.机翼力矩和水平尾翼力矩
107.飞机横向平衡中的滚转力矩主要包括（）
A.机翼阻力力矩
B.机翼升力力矩
C.水平尾翼力矩
108.飞机在空中飞行时，如果飞机处于平衡状态，那么（）
A.作用在飞机上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡
B.作用在飞机上的所有外力不平衡，所有外力矩平衡
C.作用在飞机上的所有外力平衡，所有外力矩不平衡
109飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）
A.由后掠机翼产生的
B.由垂直尾翼产生的
C.由水平尾翼产生的
110.飞机的重心位置对飞机的（）
A.纵向稳定性产生影响
B.方向稳定性产生影响
C. 横向稳定性产生影响
111.影响飞机方向稳定力矩的因素主要是（）
A.飞机重心位置和飞行M数
B.飞机焦点位置和飞行高度
C.飞机迎角、机身和垂尾面积
112.飞机的方向阻尼力矩主要由（）
A.水平尾翼产生
B.垂直尾翼产生
C.机身产生
113.飞机的横向阻尼力矩主要由（）
A.水平尾翼产生
B.垂直尾翼产生
C.机翼产生
114. 对飞机方向稳定性影响最大的是（）
A.飞机的最大迎风面积
B.水平尾翼
C.垂直尾翼115.常规布局飞机的主要舵面指的是（）
A.升降舵、方向舵、襟翼
B.方向舵、襟翼、缝翼
C. 升降舵、方向舵、副翼
116.飞机的横向稳定性是指飞机绕下列哪个轴线的稳定性（）
A.横轴
B.纵轴
C.偏航轴。
117.飞机的纵向稳定性是指飞机绕下列哪个轴线的稳定性（）
A.横轴
B.立轴
C.纵轴
118.飞机的航向稳定性是指飞机绕下列哪个轴线的稳定性（）
A.横轴
B.立轴
C.纵轴
119.飞机飞行的俯仰角为（）
A.飞机纵轴与飞行速度向量的夹角
B.飞机纵轴与水平面的夹角
C.飞行速度与水平面的夹角
120.飞机绕横轴的稳定性称为（）A.纵向稳定性
B.航向稳定性
C. 横向稳定性
121.飞机绕纵轴的稳定性称为（）
A.纵向稳定性
B.航向稳定性
C.横向稳定性
122.飞机绕立轴的稳定性称为（）A.纵向稳定性
B航向稳定性
C.横向稳定性
123. 描述飞机在空间姿态的姿态角有（）
A.迎角，偏航角，滚转角
B.滚转角，偏航角，俯仰角
C.俯仰角，侧滑角，滚转角
124.飞行侧滑角为（）
A.飞机纵轴与水平面的夹角
B.飞行速度与水平面的夹角
C.空速向量与飞机对称面的夹角125.对飞机方向稳定性影响最大的是（）
A.飞机的最大迎风面积
B.水平尾翼
C. 垂直尾翼
126.飞机的横向和航向稳定性之间（）
A.互相独立
B.必须匹配适当
C横向稳定性好，航向稳定性就差127.飞机的纵向和航向稳定性之间（）
A.互相独立
B.必须匹配适当
C.纵向稳定性好，航向稳定性就差128.飞机航向稳定性是指飞机受到侧风扰动后（）
A.产生绕立轴转动, 扰动消失后转角自动回到零
B.产生绕立轴转动，抗动消失后自动恢复原飞行姿态
C.产生绕横轴转动, 扰动消失后转角自动回到零
129.飞机纵稳定性是指飞机受到上下对流扰动后（）
A.产生绕立轴转动, 扰动消失后转角自动回到零
B.产生绕横轴转动, 扰动消失后俯仰角自动回到零
C.产生绕横轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态
130.飞机横向稳定性是指飞机受到扰动后（）A.产生绕纵轴转动, 扰动消失后转角自动回到零
B.产生绕纵轴转动，抗动消失后自动恢复原飞行姿态
C. 产生绕横轴转动, 扰动消失后转角自动回到零
131飞机的重心位置对飞机的哪个稳定性有影响（）
A.纵向稳定性和航向稳定性
B.只对纵向稳定性
C.横向稳定性
132.下列哪种变化情况肯定会增加飞机纵向静稳定性（）
A.增加机翼面积
B.增加垂直尾翼面积
C.增加水平尾翼面积
133.下列哪种变化情况肯定会增加飞机方向静稳定性（）
A.增加机翼面积
B.增加垂直尾翼面积
C.增加水平尾翼面积
134.焦点在重心之后，向后移焦点，飞机的操纵性（）
A.操纵性与此无关
B.操纵性增强
C.操纵性减弱
135.使飞机绕横轴转动的力矩称为（）
A.倾斜力矩
B.俯仰力矩
C. 滚转力矩
136.使飞机绕立轴作旋转运动的力矩称为（）
A.俯仰力矩
B.纵向力矩
C.偏航力矩137.使飞机绕纵轴产生侧倾的力矩称为（）
A.俯仰力矩
B.偏航力矩C滚转力
矩。
138.增加垂直安定面面积产生的影响将（）
A.增加升力
B.增加横向稳定性
C.增加纵向静稳定性
139.飞机的重心位置影响飞机的（）
A.纵向稳定性
B.方向稳定性
C.横向稳定性
140.对于具有静稳定性的飞机，向左侧滑时其机头会（）
A.保持不变
B.向左转
C. 向右转141. 焦点在重心之后，焦点位置向后移（）
A. 增加纵向稳定性
B. 提高纵向操纵性
C. 减小纵向稳定性
无人机制作原理及过程 今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。 此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。 那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？ 据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。 “翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。
当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。 由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。 面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？ “暗箭”无人机 何以进军无人机市场 技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更
1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小 答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变 答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍 答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力 答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以
A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降 答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力
B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力 答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大 答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小 答案:A. 12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角 答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度
2017-10-08 GaryLiu 于四川绵阳 无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制技术便显得尤为重要。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。多旋翼无人机的控制方法可以总结为以下三个主要的方面。 1.线性飞行控制方法 常规的飞行器控制方法以及早期的对飞行器控制的尝试都是建立在线性飞行控制理论上的，这其中就有诸如PID、H∞、LQR以及增益调度法。 1)PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制。 2)H∞ H∞属于鲁棒控制的方法。经典的控制理论并不要求被控对象的精确数学模型来解决多输入多输出非线性系统问题。现代控制理论可以定量地解决多输入多输出非线性系统问题，但完全依赖于描述被控对象的动态特性的数学模型。鲁棒控制可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，但它的计算量非常大，依赖于高性能的处理器，同时，由于是频域设计方法，调参也相对困难。 3)LQR LQR是被运用来控制无人机的比较成功的方法之一，其对象是能用状态空间表达式表示的线性系统，目标函数是状态变量或控制变量的二次函数的积分。而且Matlab软件的使用为LQR的控制方法提供了良好的仿真条件，更为工程实现提供了便利。 4)增益调度法 增益调度（Gain scheduling）即在系统运行时，调度变量的变化导致控制器的参数随着改变，根据调度变量使系统以不同的控制规律在不同的区域内运行，以解决系统非线性的问题。该算法由两大部分组成，第一部分主要完成事件驱动，实现参数调整。如果系统的运行情况改变，则可通过该部分来识别并切换模态；第二部分为误差驱动，其控制功能由选定的模态来实现。该控制方法在旋翼无人机的垂直起降、定点悬停及路径跟踪等控制上有着优异的性能。 2.基于学习的飞行控制方法 基于学习的飞行控制方法的特点就是无需了解飞行器的动力学模型，只要一些飞行试验和飞行数据。其中研究最热门的有模糊控制方法、基于人体学习的方法以及神经网络法。 1)模糊控制方法（Fuzzy logic） 模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。 2)基于人体学习的方法（Human-based learning） 美国MIT的科研人员为了寻找能更好地控制小型无人飞行器的控制方法，从参加军事演习进行特技飞行的飞机中采集数据，分析飞行员对不同情况下飞机的操作，从而更好地理解无人机的输入序列和反馈机制。这种方法已经被运用到小型无人机的自主飞行中。 3)神经网络法（Neural networks）
江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 １、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件 答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
1. 关于动压和静压的方向，以下哪一个是 正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C. 机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C. 最大弯度11. 翼型的最大弯度与弦长的比值 称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度 12. 影响翼型性能的最主要的参数 是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C. 机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减 小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台
的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。 上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机
飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。 在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A ／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU 的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口（SCI），可使其具备与系统内其他控制器进行异步（RS 485）通信的能力；16位同步串行外围接口（SPI）能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。 飞控系统组成模块 飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 模块功能 各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能： （1）完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。
关于无人机飞行控制系统的全面解析 飞控的大脑：微控制器在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。 高通和英特尔推的飞控主芯片CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器，他们采用了比微控制器（MCU）更为强大的CPU或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。Intel CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了RealSense技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商Ascending Technologies合作开发，内置了高达6个英特的RealSense3D摄像头，以及采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展示如此强大功能的无人机，一是看好无人机的市场，二是美国即将推出相关法规，对无人机的飞行将有严格的管控。 多轴无人机的EMS/传感器某无人机方案商总经理认为，目前业内的玩具级飞行器，虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS，但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上，则会用到质量更为价格更高的传感器，以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作 A.学习逆转区 B.学习高原区 C.学习稳定区 答案:B 2．为了能更有效地使学生的学习动机保持在最佳状态，教员必须 A.使每次课都成为愉快的体验 B.制订等级曲线，使大多数学员都能完成课程 C.不断激励学生去达到最高训练目标 答案:A 3．有的学生在与同学交往过程中“口若悬河”，但与教员或领导交往时却显得非常拘谨和紧张，这种现象可称之为 A.“微妙失能” B.“性格内向” C.“变态心理” 答案:A 4．接收信息者在接收信息时，有时会按照自己的需要对信息进行 A.“过滤” B.“误解” C.“歪曲” 答案:A 5．为了师生之间的有效交流，教员必须做到 A.具有高度的语言组织能力 B.具有使学生注意力集中的威信 C.在向学生传递信息时表现出一种积极的，具有信任感的态度 答案:C 6．学生的信心往往会因为教员以下哪一种行为而受到打击 A.当教员对某些教学内容拿不准却又欺骗学生时 B.指出学生的错误或失败时
C.指出学生的错误并予以指导时 答案:A 7．如果教员总是使学生认识到所学课程的目的和需要达到的标准时，通常会降低学生的 A.不安全感 B.学习动机 C.进取心 答案:A 8．下列哪种情况更有可能降低学生的学习积极性 A.过于随便地表扬学生 B.告诉学生他们的工作不令人满意，并解释原因 C.当教员不懂，却又极力掩饰自己的错误或欺骗学生时 答案:C 9．当学生使用“攻击”防御机制时，他们的表现是 A.变得脾气不好.富有挑衅性，有时还要寻找“出气筒”，将怒气宣泄到不相干的人或物身上 B.可能会拒绝参加班级活动 C.企图为在某些方面不能令人接受的行为而辩解 答案:A 10．当学生在完成前阶段的训练后没有掌握好有关知识和技能，从而在训练的高级阶段感到茫然和不知所措时，他们的防御机制通常表现为 A.倒退 B.放弃 C.文饰 答案:B 11．当学生找借口为他们的不良表现辩解时，这通常表现以下哪一种防御机制 A.逃避 B.攻击 C.文饰 答案:C 12．在学生能够集中精力于学习之前，下列哪一项人类的需要应首先得到满足 A.社会性的需要 B.安全的需要 C.生理需要
1.关于动压和静压的方向，以下哪一个是正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（）A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大弯度 11.翼型的最大弯度与弦长的比值称为（） A.相对弯度
B.相对厚度 C.最大厚度 12.影响翼型性能的最主要的参数是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C.机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角 C.飞机升力系数最大时的迎角 21.飞机上的总空气动力的作用线与飞机纵轴的交点称为（） A.全机重心 B.全机的压力中心
飞行原理题库 1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B 2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大 B、减小 C、不变 答案：B 3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍 B、二倍 C、四倍 答案：C 4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的 A、升力、空速、阻力 B、升力、空速、阻力、重量 C、升力、拉力、阻力 答案:A 5、放全襟翼下降，无人机能以 A、较大的下降角，较小的速度下降 B、较小的下降角，较大的速度下降 C、较大的下降角，较大的速度 答案：A 6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：B 7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：A 8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动 B、纵轴运动 C、立轴运动 答案：C 9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机 A、右翼升力大于左翼升力 B、左翼升力大于右翼升力 C、左翼升力等于右翼升力答案：B 10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大 B、减小 C、先减小后增大 答案：B 11、舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角
A、增大 B、减小 C、先增大后减小 答案：A 12、飞机的下滑角是 A、升力与阻力的夹角 B、飞行轨迹与水平面的夹角 C、阻力与重力平面的夹角答案：B 13、飞机获得最大下滑距离的速度是 A、最大下滑速度 B、失速速度C下滑有利速度 答案:C 14、下滑有利速度使 A、飞机下滑阻力最小 B、飞机下滑角最大 C、飞机下滑升力最大 答案:A 15、用下滑有利速度下滑，飞机的 A、升阻比最大 B、升力最大 C、下滑角最大 答案：A（升力不变，阻力变小） 16、在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是 A、空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 B、空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 C、空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度 答案：B 17、关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是 A、上下翼面的弯度相同 B、机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 C、机翼上表面的弯度大于下表面的弯度 答案：C 18、空速适度减小时，为保持高度，应实施的操纵是 A、增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加 B、增大迎角，以保持升力不变 C、减小迎角，以保持阻力不变。 答案：B 19、根据机翼的设计特点，其产生升力来自于 A、机翼上下表面的正压强 B、机翼上下表面对的负压和上表面的正压 C、机翼下表面的正压和上表面的负压 答案:C 20、飞机转弯的向心力是 A、飞机的拉力 B、方向舵上产生的气动力C飞机升力的水平分力 答案: C(飞机转弯时，升力分为向上的垂直分力，向内的水平分力，向上的垂直
1.?关于动压和静压的方向，以下哪一个是 正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向? 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体? 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流? 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比? 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.?机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘? 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角? 8.机翼的展弦比是?（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比? 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.?最大弯度11.?翼型的最大弯度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度? 12.?影响翼型性能的最主要的参数是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘? 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩? 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩? 15.机翼空气动力受力最大的是（）A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C.?机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加? 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角? 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角? 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行? 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角 C.?飞机升力系数最大时的迎角
线 龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷 一、填空：（ 25 分） 此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分 为、、 过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、 超 和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、 准以及等。 名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、 姓和。 不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、 。 题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为； 级 ；。 班 二、判断题：（ 30 分） 答 （） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。 （） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。 生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大， 起飞滑跑的距离越短。 （） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。 考 （） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。 （） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。 （） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。 （） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。 （） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 （） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。 （） 12、升力的大小和空气密度成反比。 （） 13、升力与相对速度成正比。 （） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。 （） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。 （） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。 （） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。 （） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。 （） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。 （） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。 （） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。 （） 22、飞机只有在低速时发生失速。 （） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。 （） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。 （） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。 （）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。 （） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。 （） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。 （） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。 三、选择题：（ 20 分）
1 绪论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点，国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。 1.1无人机概述 无人机即无人驾驶飞机，也称为遥控驾驶飞行器，是机上没有驾驶员，靠自身程序控制装置操纵，自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器，在它上面装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机大体上由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成。 无人机在航空业已有一百年的历史了。第一驾遥控航模飞机于1909年在美国试飞成功。1915年10月德国西门子公司研制成功采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹，它被公认为有控的无人机的先驱。世界上第一架无人机是英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机，由于当时的许多技术问题，所以试验失败。一直到1921年英国才研制成可付诸实用的第一驾靶机。1918年德国也研制成第一驾无人驾驶的遥控飞机。1920年简氏《世界各地飞机》首次提到无人机。20世纪30年代初无线电操纵的无人靶机研制成功。在20世纪40至50年代，无人机逐渐得到了广泛使用，但这时主要是作为靶机使用。世界各国空军于20世纪50年代大量装备了无人驾驶飞机作为空靶。进入20世纪60年代后，美国出于冷战需要，将无人机研究重点放在侦察用途方面，这标志着无人机技术开始进入了以应用需求为牵引的快速发展时代。 由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等优点,因此
深受世界各国军队的广泛欢迎，近年来得到了快速发展。对于无人机而言，其自动飞行控制系统的设计是至关重要的，它的优劣程度直接影响到无人机各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)。因此，研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义，尤其是在军事上的重要性己经得到国内外的高度重视，而无人机飞行控制系统是无人机能够安全、有效地完成复杂战术、战略使命的基本前提，因此迫切需要加强该领域的研究工作。 无人机的研制早在 20 世纪初就开始了，几乎与有人机同步，自30年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。40年代，低空低速的小型活塞式靶机投入使用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机，世界各国空军开始大量装备无人机作为空靶。60年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。无人机受到越来越多国家的青睐，发展迅猛。在1982年的中东战争中,以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗任务。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，由此引发了无人机及其飞行控制研究的热潮。 美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因，用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本，便于运输、维修和保养，而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域，采用无人
. 1.关于动压和静压的方向，以下哪一个是正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大弯度 11.翼型的最大弯度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度
. C.最大厚度 12.影响翼型性能的最主要的参数是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C.机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角 C.飞机升力系数最大时的迎角 21.飞机上的总空气动力的作用线与飞机纵轴的交点称为（） A.全机重心 B.全机的压力中心 C.机体坐标的原点
1. 对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将______________ ，阻力将__________ A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、减小答案:B. 2. 对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A. 增大 B. 减小 C. 不变答案:B. 3. 相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A. 一倍 B. 二倍 C. 四倍答案:C. 4. 通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A. 升力、空速、阻力 B. 升力、空速、阻力、重量 C. 升力、拉力、. 阻力答案:A. 5. 放全襟翼下降，无人机能以 A. 较大的下降角，较小的速度下降 B. 较小的下降角，较大的速度下降 C. 较大的下降角，较大的速度下降答案:A. 6. 无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:B. 7. 037 无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:A. 8. 038 无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A. 横轴运动 B. 纵轴运动 C. 立轴运动答案:C. 9. 舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A. 右翼升力大于左翼升力 B. 左翼升力大于右翼升力
C. 左翼升力等于右翼升力答案:B. 10. 舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A. 增大 B. 减小 C. 先减小后增大答案:B. 11. 舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A. 增大 B. 减小 C. 先增大后减小 答案:A. 12. 飞机的下滑角是 A. 升力与阻力的夹角 B. 飞行轨迹与水平面的夹角 C. 阻力与重力的夹角答案:B. 13. 使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A. 最大下滑速度 B. 失速速度 C. 下滑有利速度 答案:C. 14. 下滑有利速度使 A. 飞机下滑阻力最小 B. 飞机下滑角最大 C. 飞机下滑升力最大答案:A. 15. 045 用下滑有利速度下滑，飞机的（对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑，此时下滑角最 小，下滑水平距离最长。） A. 升阻比最大 B. 升力最大 C. 下滑角最大答案:A. 16. 046 在定高直线飞行中，下面关于飞机升力的说法，正确的是： A. 空速小时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 B. 空速大时必须减小迎角，以产生适当的升力来保持高度 C. 空速大时必须增大迎角，以产生适当的升力来保持高度答案:B. 17. 047 关于平凸翼型的剖面形状，下面说法正确的是：（上弯下平） A. 上下翼面的弯度相同 B. 机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 C. 机翼上表面的弯度大于下表面的弯度答案:C.