毕业设计（论文）任务书
1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的：
本毕业设计课题来源于生产实践。
其目的在于通过对起重机金属结构的设计，对大学期间所学起重专业课程以及专业基础课程能更好的融会贯通，能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过课程中处理问题的基本办法，从而培养学生的动手能力，设计能力以及处理相关问题的能力。为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础；通过本次设计也更好的培养学生团结互助的团队精神。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
一、设计原始数据：
1、起升高度10m、起重量16t、跨度31.5m ；
2、小车运行速度45m/min、大车运行速度85m/min、起升速度14m/min；
3、工作级别M5、接电持续率25%；
4、工作环境：室内。
二、设计任务：
1、主梁、端梁设计计算；
2、焊接计算；
3、装配图。
三、工作要求：
1、毕业设计说明书一份；
2、图纸。
（1）主梁、端梁结构图；（2）大车运行机构装配图
二、大车运行机构的设计计算 （1）确定传动机构方案
跨度为31.5m 为减轻重量，决定采用图（8）采用分别驱动
（2）选择车轮与轨道，并验算其强度
按照图（9）的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 满载时最大轮压
S e S G Q G G P xc xc -?++-=24max kN 33.615
.3115.3123050430125=-?++-=
空载时最小轮压
S G G G P xc xc 124min ?+-=
kN 66.245.161
230430125=?+-= 车轮踏面疲劳强度计算载荷 N kN P P Pc 4911011.493
66
.2433.61232min max ==+?=+=
车轮材料：采用ZG 340-640(调质) MPa MPa s b 380700==σσ由[5]附表18选取车轮直径 cm D C 500=，有[1] 查得轨道型号P38(铁路轨道)或QU70(起重机专用轨道)
按车轮直径与轨道为点接触或线接触两种情况来验算车轮的接触强度
点接触局部挤压强度验算212
2"3c c m
R k P c
=
式中2k ---- 许用点接触应力常数 （2mm N ），由[1]表5-2取181.02=k
R---- 曲率半径，由车轮和轨道两者的曲率半径中取较大者，取QU70的轨道曲率半径R= 400mm
m---- 由轨顶和车轮的曲率半径之比（R r ）所确定的系数,由[1] 表5-5查得 m= 0.46
1c ---- 转速系数，由[1]表5-3查得，车轮转速min r 8.475
.075
=?==
ππc dc c D V n 时，95.01=c
2c ---- 工作系数，由[1]表5-4查得5M 级别时，12=c
故 N P c
282650195.0463
.0400181.02
"=???
= c c P P ＞" 故验算通过 线接触局部挤压强度验算
N c c l D k P c c 219450
195.0705006.6211'=????=????= 式中 1k ----许用线接触应力常数（2mm N ）由[1]表5-2查得6.61=k l ---- 车轮与轨道的有效接触长度，P38轨道的mm l 68=，而QU70轨道的mm l 70=，按后者计算
c D ---- 车轮直径（mm ） 21c c ---- 同上
c c P P >'故验算通过 （3）运行阻力计算
摩擦总阻力矩 )2
)((d
k G Q M m μ+
+=β 由[3]查得mm D c 500=车轮的轴承型号为7520，轴承内径和外径的平均值为
1402
180
100=+，由[1]表7-1～7-3查得滚动摩擦系数 k = 0.0006 轴承摩擦系数 μ=0.02 附加阻力系数 β=1.5 代入上式计算得 当满载时的运行阻力矩
)2)(()(d k G Q M Q Q m μ+
+==βm N ?=?++=525)2
14
.002.00006.0)(12500050000(5.1 运行摩擦阻力 N D M P c Q Q m Q Q m 21002
5.0525
2
)()(==
=== 当空载时
m N M Q m ?=?+?==375)2
14
.002.00006.0(1250005.1)0( N D M P c Q m Q m 15002
5.0375
2
)0()0(==
=
== （4）选择电动机 电动机静功率 kw m
V P Nj dc j 55.12
85.060100075
21001000=????=
=
η
式中 )(Q Q m P Pj == 满载运行时静阻力 m=2 ----驱动电动机台数 85.0=η 机构传动效率
初选电动机功率kw N k N j d 02.255.13.1=?==
式中 d k ---- 电动机功率增大系数，由[1]表7-6得3.1=d k ，由[5]附表30选电动机6112--JZR ,min 8852.21r n kw Ne ==转子飞轮矩221105.0)(m kg GD d ?= 电动机质量65kg
（5）验算电动机发热条件 等效功率
kw N r k Nx j 51.155.13.175.025=??=??=
式中25k ---- 工作级别系数，由[1]查得当JC=25%时，75.025=k r---- 由[1]按起重机工作场所得25.0=g q t t 查得r = 1.3 因为Ne Nx < 故初选电动机发热通过。 （6）选择减速器 车轮转速min 8.47r n c = 机构传动比51.188
.4788510===
c n n i
查[5]附表35选用两台ZQ-350-V-1Z 减速器，[]kw N i 2.949.20'
0==（当输入转速为
1000r/min 时）。可见][N N j < （7）验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度
min /75.6749
.2051
.1875'00'm i i V V dc
dc =?== 误差%15%7.9%10075
75
.6775'<=?-=-=dc dc dc V V V ξ
实际所需的电动机静功率
kw V V N N dc dc j
j
4.17575
.6755.1''
=?== 由于j j N N <'故所选电动机和减速器均合适 （8）验算启动时间
启动时间()
())
(2.382
'0212
1j q c c q M mM i D G Q GD m n t -???????
?++=η 式中min 8851r n = m = 2
m N M M e q ?=?
?==61.35885
2
.295505.15.1 %)
25(%)
25(9550
1JC n JC Ne M e =----JC25%时电动机的额定扭矩
满载运行时的静阻力矩 m N i M M Q Q m Q Q j ?=?=
=
==14.3085
.049.20525
'0)
()(η
空载运行时的静阻力矩 m N i M M Q m Q j ?=?=
=
==53.2185
.049.20375
'0)
0()0(η
初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩
()()2
2
2
468.0m kg GD GD l
zl
?=+
机构总飞轮矩（高速轴）
()()()()2
2
2
1
2
61.0468.0142.02m kg GD GD GD GD l
zl
d
?=+=++=
满载起动时间
()()
s t Q Q q 814.3061.3522.38]
85
.049.205.012500500061.015.12[8852
22)(=-???++???=
=
空载起动时间
()
s t Q q 72.453.2161.3522.38]85.049.205.01250061.015.12[8852
2
2)
0(=-???+???=
= 由[2]知起动时间允许范围（8～10s ）之内，故合适 （9）起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传动功率 '
1000m V P N dc
d d η=
式中)
('
60Q Q q dc
j d j d t V g G Q P P P P =++
=+=()N 655086075.671250050004080=??++= 'm ----运行机构中同一级传动中减速器的个数，2'=m 因此 kw N d 35.42
85.060100075
.676550=????=
所选用减速器的[]d JC N kw N >=2.9%25，所以合适。
（10）验算起动不打滑条件
由于起重机在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑，以下按三种工况进行验算
1> 两台电动机空载时同时起动 z c Q q dc n D k
P d
k P t V g G f
P n ≥+++
?
=
=2
)2(6022)
0('1βμ
式中N P P P 625003784024660)('
max 'min 1=+=+=空载
----主动轮轮压之和 N P P 6250
012==----从动轮轮压之和 f=0.2 ----室内工作的黏着系数
2.105.1～=z n ----防止打滑的安全系数
0.42
5.00006
.0625005.1214.002.00006.06250072.46075.67101250002
.062500=?+???? ??
?+?+???=
n
故z n n >故两台电动机空载起动不会打滑。
2> 事故状态：当只有一台驱动装置工作时，而空载小车位于工作着的驱动装置侧
时，则z c Q q dc n D k P d
k P t V g G f P n ≥+++
?==2
)2(6012)0(''1βμ
式中N P P 37840
'
max 1==----工作的主动轮轮压 N P P P 81760378402246602m a x 'm i n 2=+=+=----非主动轮轮压之和 ')0(=Q q t ----一台电动机工作时的空载起动时间
s t Q q 57.15)
53.2161.35(2.3885.049.205.01250061.115.18852
2')
0(=-????
?????+??=
= 76.32
5.00006
.0378405.1214.002.00006.08176057.156075.67101250002
.037840=?+???? ??
?+?+???=
n
z n n >故不会打滑
3> 事故状态：只有一台驱动装置工作时，而空载小车远离工作着的驱动装置这一侧时：
s
t N P P P N P P Q q 57.1510034024660378402224660
')0('min 'max 2'
min 1==+?=+==== 8.22
5.00006
.0246605.1214.002.00006.010034057.156075.67101250002
.024660=?+???? ??
?+?+???=
n
z n n >故也不会打滑
（11）选择制动器 由[1]取制动时间s t z 5=
按空载计算制动力矩，即Q=0代入[1]的公式7-16
(
)()
??
?
???????????????++=η2'0211'22.381i GD GD m t n M m M c c z j z
式中()()m N i D P P
M c m p
j ?-=?-=
-=
78.749
.20210002502'
2
min 'η
N G P p 250125000002.0002.0=?==----轨道坡度阻力
N D d k G P c m 10002
5.0214.002.0000
6.012500022min
=?
?? ??
?+?=??? ??+=μ m=2----制动器台数
故
m N M z ?=?
?????????????+???+-=1449.2085.05.01250061.015.1252.3888578.72122
现选用两台232005-YW Z 制动器，查[5]查附表15得其额定制动力矩
m N M ez ?=112为避免打滑，使用时应将制动力矩调至m N ?14以下。考虑所选用的制动时间)0(=≈Q q z t t ，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。
（12）选择联轴器
根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴 1> 机构高速轴上的计算扭矩
m 1054.175'?=?==N n M M js ⅠⅠ 式中ⅠM ----联轴器的等效力矩
m 755.372el 1?=?==N M M ?Ⅰ
1?----等效系数，见[5]表2-7取22=?
m N n N M e el ?=?=?
=74.23885
2
.2955095501 由[5]附表31查得电动机6112--JZR ，轴端为圆柱形mm l mm d 80351==，由[5]
附表34查得350-ZQ 减速器的高速轴端为圆锥形mm l mm
d 6040==，故在靠近
电动机端从[5]附表44中选取两个带200?制动轮的半齿联轴器S196（靠电动机一
侧为圆柱形孔，浮动轴端d = 40mm ），[]m N M l ?=710，2236.0)(m kg GD zl ?=，重量G = 15kg ，在靠减速器端，由[5]附表43选用两个半齿轮联轴器S193（靠减速器端为圆锥形，浮动轴直径为d = 40 mm ），其中[]m N M l ?=710
()2
2
107.0m kg GD l
?=，重量G = 8.36 kg
高速轴上转动零件的飞轮矩之和为()()2
2
2
467.0107.036.0m kg GD GD l
zl
?=+=+
与原估算的飞轮矩基本相等，故有关计算省略。 2> 低速轴计算扭矩
m N i M M js js ?=??=??=7.182885.049.20105'
0'"η
由[5]附表34查得ZQ-350减速器低速轴端为圆柱形mm l mm d 8555==，由[5]
附表19查得mm D c 500=的主动轮的伸出轴端为圆柱形，mm l mm d 10575==。
故从[5]附表42中选取4个联轴器节：
其中两个为：5560
8A YA GICLZ （靠近减速器端）
另两个为：75
60
3A YA GICLZ （靠近车轮端）
所选的[]2244.03150m kg GD m N M l ?=?=重量G = 25.5 kg （在联轴器型号标记中，分子均为表示浮动轴端直径）。 （13）浮动轴的验算 1> 疲劳验算
低速浮动轴的等效扭矩
m 31.57685.049.2074.234.1'
01?=???=???=N i M M el η?Ⅰ
式中1?----等效系数，由[5]表2-6查得4.11=?
由前面已取浮动轴直径d = 60 mm,故其扭转应力为
a 34.1306
.02.031.5763
MP W M n =?==Ⅰτ 由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同），所以许用扭转应力为 []a 1.494
.11
92.11321
11MP n k k =?=
?=
--Ⅰ
ττ 式中材料用45号钢，取MPa MPa s b 300600==σσ ，所以
92
.12.16.11803006.06.013260022.022.01=?=?==?===?==-m x s s b k k k MPa MPa στστ
k ---- 考虑零件几何形状的、表面状况的应力集中系数，由[5]第二章第五节及[2]第四章查得2.16.1==m x k k ，4.1=Ⅰn ----安全系数，由[5]表2-18查得。 因为[]k n 1-<ττ，故验算通过。 2> 静强度验算 计算静强度扭矩
m 67.103385.049.2074.235.2'
0max ?=???=???=N i M M el c ηψⅡ
式中Ⅱc ψ----动力系数，由[5]表2-5查得5.2=Ⅱc ψ 扭转应力a 93.2306.02.067
.10333
MP W M =?==
Ⅱτ 许用扭转剪应力[]MPa n s
6.1284
.1180
==
=
∏Ⅱ
ττ []∏<ττ故验算通过。 高速轴所受的扭矩要比低速轴小（二者相差η'
0i 倍）
，但强度还是足够的，故此处略去高速轴的验算。
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治 理措施(标准版) 我厂是生产中小型汽轮发电机和大中型异步电动机的国有大型企业，拥有各类通用桥式起重机40台。桥式起重机能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为确保起重机械的安全正常运行，我厂每年都要组织有关专业技术人员对全厂的起重机械进行一次全面安全检测，并对查出的问题及时落实整改，以消除事故隐患。根据国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上拱度（注1），然而我们在安全检测中发现，部分起重机主梁不仅没有上拱度，而且出现了下挠，已成为威协起重机安全运行的一大祸患。本文仅就通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施谈几点粗浅的认识。 一、主梁下挠原因
从每年的安全检测结果看，我厂先后查出16台桥式起重机主梁下挠，占我厂起重机总台数的40%。我们对这16台起重机的工作环境，使用年限，主梁结构，产地等进行调查研究，走访了起重机使用单位和操作人员，了解了起重机安装调试和使用维护等情况。从使用环境分布看，铸造车间5台、机加工车间6台，总装车间3台，铆焊车间2台；从使用年限看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本厂自制6台。通过对以上几方面的分析，我们认为造成桥式起重机主梁下挠原因主要有以下几点： 1、高温工作环境的影响。从上述分析可以看出，16台主梁下挠起重机中铸造车间就占了5台，由此看来高温工作环境对起重机主梁有较大影响。这是因为在热加工车间使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，从而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力叠加后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
电动双梁桥式起重机技术要求 中国船舶重工集团公司第七一二研究所（甲方）和（乙方），就乙方为甲方制造试验室中使用的电动双梁桥式起重机事宜，达成如下技术协议： 1.使用条件 1.1 海拔高度≤1000m 1.2 环境条件 电源：交流，三相380V±10％，50HZ±1％； 环境温度：0℃～45℃； 空气相对湿度：不大于85％。 1.3 安装场地 甲方试验室（武汉）室内。 2.标准 GB/T 3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB10051.1~5 《起重吊钩》 GB4315 《起重机电控设备》 GB 14405 《通用桥式起重机》 GB3323 《钢熔化焊接接头射线照相和质量分等》 其它相关的国家标准或部颁标准。 3.基本参数 该设备用于电机试验室中设备吊装，50吨全车变频调速桥式起重机起吊设备。 3.1全车变频调速主要性能参数 起重量：Gn=50/10t 主起升50t，副起升10 t 跨度：S=13.5m 大车轨距13.5m 起升高度≥10m 工作级别：A5
速度 起升：主起升0.2～1.75m/min 副起升0.62～6.04m/min 小车运行：0.5～48.1 m/min 大车运行：1.9～18.24m/min 导电方式：H型单极安全滑触线 大车最大轮压：≤396kN；小车最大轮压：≤175kN 小车运行机构车轮轨距：2.5m 起重机高度（轨道面至起重机顶端距离）：≤2.8m（含小车高度） 轨道中心线至吊车端部≤300mm 大钩起升最大高度时，吊钩中心线距离轨道面≤1.0m 操作方式：操纵室+遥控器。 3.2设备组成 设备应包括起重机的机械、电器电控及安全防护系统等，包含但不限于以下内容：箱梁结构桥架系统 大车、小车运行装置 主、副起升机构 司机室及全套操作系统 电控柜及其电控系统 全套安全防护装置 大车道轨及安全滑线 安装用的所有附件和辅件，随机备件和附件。 3.3电气设备 起重机应设置总断路器。 进线处应设置主隔离开关。 必须设置紧急断电开关，在紧急情况下，应能切断起重机总控制电源。紧急断电开关应设在司机操作方便的地方。 起重机必须设失压保护和零位保护。 必须设置超速保护。
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1
m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台
绪论 起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。 起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。 本文主要完成了桥式起重机主体结构部分的设计及主梁和端梁的校 核计算。采用正轨箱形梁桥架，正轨箱形梁桥架由两根主梁和端梁构成。主梁外侧分别设有走台，并与端梁通过连接板焊接在一起形成刚性结构。为了运输方便在端梁中间设有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种结构运输方便、安装容易。小车轨道固定于主梁的压板上，压板焊接在盖板的中央。 起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
通用桥式起重机计算书（QD50/10t-16.5m） 编制： 批准： 起重机计算书
第一部分主梁设计计算 一、主梁设计计算 1、主要参数： 起重量Q=50/10t 工作级别A5 跨度LK=16.5m 小车总重Gxc=15.425t 2、主梁截面形状尺寸： 上盖板δ=22mm 材料Q235-B 下盖板δ=18mm 材料Q235-B 腹板δ1=6mm 材料Q235-B 腹板δ2=6mm 材料Q235-B 腹板间距b=500mm 腹板高h0=1000mm 3、主梁截面性质： （1）主梁截面面积 S=500*22*18+1000*6*2 =210000mm2 （2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1 Gqj=K*ρ*S*Lk =1.1*7.85*10-6*210000*16500 =10085kg （3）主梁均布载荷集度
q=10085/16500 =0.61.kg/mm （4）主梁形心位置的确定 X0=226mm Y0=560mm Xmax=560mm Ymax=226mm （5）主梁截面惯性矩的确定 对于X轴 Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2 =0.44×1010mm4 对于Y轴 Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2 =8.04×108mm4 (6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数 对于X轴 Wxmin=Ix/Xmax =0.44×1010/560 =7.86×106mm3
对于Y轴 Wymin=Iy/Ymax =8.04×108/226 =3.56×106mm3 4、作用于主梁上的载荷及内力计算 Ⅰ:按载荷组合IIa计算 桥架重量Gqj=1.0×Gqj=20170kg 小车重量Gxc=1.0×Gxc=15425kg 起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(50000+1268)=64085kg ΨII取1.2 （水平惯性载荷Pgy不考虑） （1）小车轮压的计算 Bx=2500mm b1=1231mm b2=1329mm P1=Q q/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值） =8438kg P2Q q/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值） =7956kg （2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离： X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应 数值）
MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机 计 算 书 xxxxx有限公司
一．型号规格 型号：MH型电动葫芦门式起重机 起重量Gn：10t 跨度S：18m 起升高度H：9m 工作级别：A3 控制方式：地面按钮控制 起升速度：7m/min 葫芦运行速度：20m/min 起重机运行速度：20m/min 二．设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 三．计算（验算） 1.葫芦：采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫 源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量：1010kg 2.祥见葫芦说明书：主要配套件 名称型号规格数量备注
电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升 吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁：此起重机为单梁结构，由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成，总宽度为452mm，总高度为1212mm，材料为Q235，主梁重量为6700kg，主梁的惯性矩I＝645685cm4主梁的垂直静刚度验算： f＝QS3/48EI≤[f]＝S/800＝2.25cm Q＝Gn×1.25+1010＝13510kg f＝13510×18003/(48×2.1×106×645685)＝1.21cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。 4.支腿：支腿为变截面结构，30#槽钢组焊而成，在门架平面内， 支腿上平面宽度为1800mm，下平面宽度为300mm，在支腿平面内，为上下平面宽度相同，垂直宽度为300mm，上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。 每条支腿重量为1200kg。 支腿平面内的支腿刚度验算： 小车轮压P＝11010kg 截面的最小回转半径r＝15cm 支腿的长细比 λ＝h1/r=1011/15＝67.4＜[λ]＝150
试谈桥式起重机条形主 梁结构 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
试谈桥式起重机条形主梁结构作为制造大国，起重机制造是我国必须涉及的领域之一，桥式起重机是装卸大型货物和设备不缺少的重要工具，广泛的运用于物流和交通运输。目前国内一般停留在经验设计上，所以，有必要对起重机的结构研究和分析，尤其是条形主梁结构，用三维软件和有限元分析软件进行数字化设计，合理的优化结构，最终设计出先进的起重机。 桥式起重机是大型制造工厂很重要的辅助生产工具，主要用来完成材料和工件的装卸和搬运，他应该满足工厂的机械化和自动化的要求，人力物力的使用量应被减少，提高生产效率，更应该提高自动化程度。桥式起重机的核心部件是主梁，对主梁设计是制造一台桥式起重机的最首要任务，小车运行情况的良好与否主要和主梁的综合性能有关。假如主梁的结构设计不合理，不仅影响小车的性能，还会影响自身的承载能力，严重时发生破坏等情况。所以，对桥式起重机条形主梁的合理设计是很重要的，而且要时时进行维修和保养。 桥式起重机的现状 起重机在提高生产能、减少人力物力投入、降低成本方面具有不可磨灭的功能，它的主要功能是装卸和运输货物和原料等，在垂直平面或水平面内直线运动，也可以在两个平面内同时运动。随着工业社会的迅速发
展，起重机不再是以辅助工具的身份出现，它已成为主体设备的一份子。起重机械的结构不断需要被优化，以便提高产品的质量，为提高生产率和自动化程度做铺垫，现如今人们更渴望设计出可靠性强、高效率和节能环保的起重产品。 我国的起重机历史起源比较早，古代就用它灌溉庄稼。1880年第一台电力桥式起重机问世，随着制造业的不断发展，起重机的研发投入不断加大，促进了此行业的快速提升。随着计算机的出现，起重机的设计进入了数字化设计时代，使得许多新型的设计方法诞生，起重机的质量得到了进一步提高。下面介绍几种现阶段用于设计桥式起重机主梁的方法。 1.1.优化设计 起重机行业开始运用计算机技术和优化知识后，使得起重机设计摆脱了传统的设计方式，迅速的挑选最优方案进行设计。优化设计的最大特点是依据设计要求，确定所要用到的参数，满足产品的性能要求。最先使用优化设计方法的国家有中国和美国等，基本都是以减轻产品质量为目标函数。我国主要采用综合评定法来完成整体设计，以最少的零件组建最多的产品规格，也就是说系列化生产。 1.2.计算机辅助设计。
通用桥式起重机型式试验细则（草案） 国家质量监督检验检疫总局
一、适用范围： 本细则适用于一般环境中的工作的双梁通用桥式起重机（其取物装置为吊钩、电磁或抓斗中的一种或同时用其中的二种或三种）型式试验，起重机范围为 3.2?320吨，跨度范围为10?34米，升起高度不大于32米。 二、试验依据 1 、《通用桥式起重机》GB/T14405-1993 2、《起重机设计规范》GB3811 3、《起重机械安全规程》GB6067 4、《起重机械型式试验规程》 三、试验条件（环境条件、所需提供的样机机所覆盖产品的图纸等技术文件） 试验现场应符合下列条件： 1 、试验现场的环境和场地应符合GB ／T14405 及产品使用说明书的要求，起重机的电源为三相交流，频率为50Hz，电压为380 （允差为—15%?10%）, 试验现场的环境不得有易燃、易爆及腐蚀气体，起重机试验地点的海拔高度不超过2000m （超过1000m时应对电动机容量进行校核），环境温度应在-25C ~40C 范围内,在40C时的相对湿度不超过50%,起重机运行轨道的安装符合GB10183 的要求（受检单位应对此给与确认）; 测量桥梁等尺寸时, 应在室内, 在无日光和温差的影响下进行; 2、试验现场应具备必要的安全防护措施,不应有影响起重机试验的物品、设施,保护起重机升、运行等各种试验的能正常进行； 3、受检单位应提供全套受检样机的图样及覆盖产品的有关图纸（总图和部件图）和相关技术文件。 4、型式试验分两个阶段进行，桥架检验和安装完成后的动作试验和应力测试。必要时在厂内制造过程中也可进行个别项目的检车试验
四、试验的主要仪器设备: 通用桥式起重机型式试验主要的仪器设备表
QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书 一、主要技术参数： 额定起重量：16t 跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m 起升开闭速度：40.26m/min 小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600） 小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg 二、主梁计算 1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积： F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩： I x =122.15023??+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043 -??+12 )2.17.58(6.043-?? =12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4 I y =12502.123??+12 6.011523 ??+2×0.6×115×22.32=93630cm 4 截面模数： W x ＝1 Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝ 2 b Iy =2593630=3745cm 3 2、主梁载荷的计算
1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算 M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均= 136288185.3368·2 2 =?=S q 传kg ·m q 传=5.33618 6057 == S G 传总kg/m G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++ =4175+910+461+131+230+150=6057kg M 固=G 运·l 1+G 操· 22l +G 电·2 3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210 =5550kg ·m M G 计=?4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQ P 小车= 4 12770 =3193kg P 1Q=290021650 16000??=4554kg P 2Q=2900 21250 16000??=3448kg 小车计算轮压： P 计= P 小车+ ?2 P Q ? 2—— 动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算?2=1.7 P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压: P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg
桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)
一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26)
第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：
主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。
桥式起重机主梁焊接工艺 1 主梁的生产工艺流程 2 主梁零件的制作 （1）备料工艺 焊接生产备料过程有很多生产工序，焊接生产备料指从原材料入厂至零件加工制作的工艺（工序）过程。其中以焊接生产材料入厂检验、材料预处理、放样与展开、热切割技术、弯曲与成形、剪切与冲压等工艺最为重要，是焊接生产备料工艺的核心内容。 （2）备料工艺卡 表1 主梁备料工艺卡 部件名称：主梁 编号名称工艺尺寸（厚度x宽度x长度）数 量 材料传递路线工序 工艺员：
（3）大型零件的拼接（盖板，腹板） 要求：1画出拼接示意图，例如 2 焊接规范 主梁的上下盖板和腹板拼接的对接焊缝均采用（）坡口，自己定坡口，用砂轮或碳弧气刨清根。 (2)焊接工艺参数：（自己根据板厚确定层数） 表2 焊接工艺参数 焊接层数焊接方法焊接设备 型号（自 己选）焊丝型号电流（A）电压(V) 焊接速度 mm／s 气体流量 L／min 打底层其余层
推荐参数参考表2（根据自己确定的方法从表2 选） 表2 焊接材料及焊接规范参数 焊接方法焊接材料焊接规范 备注电流/A 电压/V 焊接速度/cm/min 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：500～550 反面：550～600 30～34 30～42 上、下翼缘板 拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：520～560 反面：580～620 32～36 30～42 主、副腹板 拼接 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：150～160 填充：260～300 20～23 26～30 —T型钢拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 封底：480～500 填充：580～600 32～36 30～42 主梁外侧腹板 与翼缘板焊缝 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：200～250 填充：260～300 24～26 28～34 —其余角焊缝 3 主梁的装焊工艺 （1）主梁的结构分析 主梁上包括了上拱的起始点、跨距、跨距中心、轮架支承等桥架的基准点线。而桥架的技术参数,如桥架的水平度、对角线、主梁的上拱度、旁弯、大车轨距、小车轨距、轨道的偏心度、直线度以及同一断面差等都是以主梁头部的轮架中心为基准的。桥架总装是以主梁头部为基准面划出基准点线,找正配装端梁来完成的。单根主梁制造时,从预制上拱到最后的交验,也全部是以主梁头部为基准的。因此,主梁结构的焊接是起重机制造过程的一个重要环节。 如图1所示,主梁由上、下盖板1和2、腹板3、长短筋板4和5组成,长短筋板的作用是为了提高腹板的稳定性,并作为起重机小车行走轨道的支承。长筋板的下端与下盖板之间留有一定的间隙(5 mm),以便主梁工作时能自由地向下弯曲。
1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5
2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t
设计题目：10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动 化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高 速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看， 与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差 距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结 构上也不完善，难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类： 1.通用桥式起重机 1）抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相
新旧国标-桥式起重机主梁上拱度验收标准对比 GB/T14405-2011是2011年修订的《通用桥式起重机》国家标准，与GB/T14405-1993版相比有较大的改变。现仅就对桥式起重机主梁的上拱度的检验验收标准及其如何满足标准要求进行分析对比，来加强对就GB/T14405-2011版的技术标准的理解。 GB/T14405-1993版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 桥架在运行机构组装完成以后，主梁应有上拱，跨中上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)，且放大上拱应:应控制在跨中的S/10范围内。这项要求是制作后出厂前的验收条件。在静载试验时，起升机构按1.25Gn(Gn为起重机的额定起重重）加权，超升离地面100mm-200mm高度处，悬空时间不少于10分钟，重复三次。卸才先后，小车开至跨端，检查主梁实有上拱度应不小子0.7S/1000。 GB/T14405-2011版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 起重机在做完静载试验时，应能承受1.25 Gn的试验载荷，主梁不应有永久变形。静载试验后的主梁，当空载小东在极|破位置时，上拱最高点应在跨度中部S/10范围内，其值不应小于O.7S/1000。显然 GB/TI4405-2011版标准与GB/T14405-1993版标准关于桥架桥式起重机主梁上拱度拱度的要求的区别在于，GB/TI4405-2011版标准没有对组装后的桥式起重机主梁的上拱皮直接提出验收条件，而是对静载试验后提山了上拱度的要求。 在GB/T14405-1993标准应用过程中，生产现场为达到标准要求，通常采取的措施是，第一，质检方面综合各种因素按桥式起重机主梁跨度分成两个区段对上拱度制定验收标准，即S≤9.5m时，主梁上拱度按(1.2-1.4)S/1000验收，当S>19.5m时，主梁上拱度核 (1.4-1.6)S/1000验收。第二，腹板下料前生产班组对腹板的上拱度再增加一个附加值，经过焊接等过程后确保上拱度达到检验要求。 在GB/T14405-2011标准应用过程中，标准没有提出桥式起重机主梁在制作后出厂前的上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)的要求，尽管如此，现阶段制作时仍采用执行 GB/T14405-1993标准的上述两个措施，其目的是保证起重机加载1.25Gn静载试验后主梁跨中上拱度不小于0.7S/1000。多年的实践表明按上述措施进行控制，桥式起重机主梁的上拱度没有出现过违背标准的事故发生。
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计(2021版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0478
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计 (2021版) 本文以16t双梁桥式起重机为例，通过有限元软件ANSYS对其主梁进行目标驱动优化（GoalDrivenOptimization），结果相较于优化前质量减轻了24.9%，效果非常显著，并且针对优化前后进行了静力分析，优化结果可靠可行。本文通过主梁的参数化设计和优化设计，实现了质量减轻的目的，对桥式起重机的设计具有重大意义。 桥式起重机已经成为了现代化生产中必不可少的一种机械设备，除了运用方便、效果显著等原因外，桥式起重机在安全方面相较于其他设备同样有着明显的优势，例如，在实际生产中，桥式起重机能显著提高生产安全，减小事故发生率。长久以来，我国对于重型机械的要求是够大够结实，因此，在传统的设计方法和加工工
艺的限制下，我们设计出来的桥式起重机往往都具有过高的安全系数，这样设计虽然安全，但是，正因为过于安全了，我们的设计造成许多材料的浪费和废弃。通过大量设计和实例表明，桥式起重机60%以上的重量是和主梁结构相关的，因此，主梁的结构设计是否合理，直接关系到钢材耗费量的多少。采用ANSYS对起重机主梁进行结构的优化设计，不仅能实现主梁的形状优化，从而改进产品外形，同时能提高整机性能，减少制造成本和材料消耗。 主梁结构分析 本文在进行优化设计前，先对桥式起重机主梁进行静力分析，分析的目的是求出主梁的最大应力和最大位移，方便后续的优化以及对比。 本文的研究对象是16t双梁桥式起重机，主梁由上、下盖板、两块腹板以及隔板组成，同时，为了分析更为准确，本文对端梁也进行了建模。 1.1参数化建模 优化设计就是讲设定的参数不断优化，最终在众多方案中寻找
MG型45/20t吊钩门式起重机 设计（验算）书 xxxxxxxxxxx公司
1.项目简介 1.1xx公司经过市场调研后发现，xx市附近一部分大型构件厂，需 要一较大起重量的起重机，但原有厂房偏小，扩建成本过大，而现有空地面积不是很大。根据市场这一需求，MG型吊钩门式起重机能满足要求：起重量为50t以下，跨度为15m以下，起升高度为12m以下。xx公司决定设计生产此类起重机。 1.2样机型号规格 型号：MG型吊钩门式起重机 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 工作级别：A6 控制方式：司机室控制 2设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14406-1993 通用门式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 3整机设计
3.1构想：由于xx公司生产QD型50t及其以下吊钩桥式起重机， 已有成熟图纸和经验，所用图纸是“北京起重运输机械研究所” 的通用图纸，得到多年检验，产品性能可靠。决定45t小车按 QD50t小车生产，起重机主梁桥架采用中轨箱形桥架，支腿为变 截面箱形结构，大车运行为台车型式。 3.2参数： 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 起升速度：按QD型吊钩桥式起重机相应速度： 主钩约7.5m/min，付钩约12m/min 小车运行速度：20---30m/min 大车运行速度：30---40m/min 4设计（验算） 4.1小车 4.1.1 主钩（45t）起升机构：全套采用QD50t-M6起升机构。 实际主要配套件