周界防盗报警系统设计方案 方 案 介 绍
一、周界防盗报警系统作用 当前，随着经济的发展，一个个新的厂房建设，人们对工厂的设备安全防范越来越重视，采取了许多措施来保护工厂的安全。以往的做法是安装防盗网，但也存在有碍美观，犯罪分子易发现躲蔽，不能有效地防止坏人的入侵等缺点。现在，全国各地区的厂房都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动，对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。 因为在多数厂方多设在郊区，厂房的四周白天或夜间活动人员少时，犯罪分子很容易有从围墙进入厂区作案，为了使不因该发生的意外损失降到最低，必须要有一套专门的安全设备与操作人员，来维护和管理厂区的财产安全不受任何侵害，最安全有效的方法是： 1、在厂区的四周围墙上装上无线红外探头，它是利用人眼看不见的红外线相互之间构成一个防护网，安全性及高。 2、在厂房的四周每一边大约与正中的位置上安装一个超大声音的警笛，厂区的四周四条边上安装四个警笛，无论是哪条边有人入侵，该条边的警笛立即报警，发出巨大的声音。偷盗者都是很心虚的，当听到如此大的警笛声都会吓的魂飞魄散，逃之夭夭。 3、报警主机要有专人来管理，报警时主机上会显示报警的防区，显示的防区就代表该方位有人入侵，因此报警中心必须要有人值守。以便警情得到迅速处理。
二、周界防盗报警系统的要求如下： 1、广泛性----要求厂区的每个重要部位都能得到保护。 2、实用性----要求每个防范子系统能在实际可能发生受侵害的情况下及时报警。并要求操作简便，环节少，易学。 3、系统性----要求每个防范子系统在案情发生时，除必须及时传到保安监控中心外,还要在该方位有警笛声。 4、可靠性----要求系统所设计的结构合理产品经久耐用。系统可靠。 三、周界防盗报警系统结构及功能 周界报警主机控制器：美国CK 2316 16防区报警主机16个完全可编程防区、液晶或LED键盘可选、遥控编程、现代风格、32个用户密码、双重、分类、备份报告形式、128条带日期/时间的事件记录 周界报警主机报警显示器
红外对射报警器 一．引言 随着时代的不断进步，人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求，尤其是在家居安全方面，不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统，因而大大提高了小区的安全程度，有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。为了防止各种偷盗和暴力事件的发生和危害,确保大厦的安全,生命和财产不受损害,智能保安系统的设置是必要的。 随着科技的发展,新的犯罪手段对保安系统也提出了新的要求,在信息时代的今天,对钱、财物、人身安全的保护是一方面,而对储存在计算机里的大量的重要文件、数据,更需要保护。 在一个智能化大厦内,不仅对外部人员要防范,对内部人员也需要加强治理;对某些重要的地点、物品,以及重要的人物也需要非凡的保护。因此,对现代化的大厦,需要设置多层次、立体化的保安系统。防盗报警器的作用防盗报警系统就是用探测器对建筑物内外重点区域、重要地点布防,在探测到非法入侵者时,信号传输到报警控制器:声光报警,显示地址,有关值班人员接到报警后,根据情况采取措施,以控制事态的发展。因此，红外对射报警器以其独特的优点被广泛的应用。红外线具有隐藏性，在露天防护的地方设计一束或多束红外线可以方便地检测到是否有人出入。红外线对射报警器独特的优点是：其一、能有效判断是否有人员进入；其二、能尽可能大地增加防 护范围。并且，系统工作稳定、可靠，报警可采用声光信号，非常适用于解决周围围栏防翻越问题，大大提高工作效率与安全性。红外线对射报警器通常有四大部分组成：电源部分、发射部分、接收部分、报警部分。其基本工作原理是：首先，发射部分发射红外光线（不可见光）与接收部分连通，当有人翻越围栏时身体阻挡红外线，发射部分与接收部分连接断开，在系统控制下报警器报警，最终在人为复位下，报警器停止工作，以此循环。其中，电源部分采用LM7805集成稳压器为主体，为系统提供5V直流电压；发射部分采用555元件作为发射振荡器；接收部分以CD4011集成模块为核心，控制报警部分报警，报警部分采用扬声器报警。 此类设计的要点在于红外线信号的发射与接收部分，由于目前市场上常用的红外线发射器件和接收器将都具有频率选择性，因此要得到较好的传输距离和稳定的性能，必须将驱动红外线发射管工作的震荡电路频率调整在红外发射器件的工作频率附近，现在大部分产品的频率为38KHz，在设计该电路时，也是让555电路组成的振荡器工作在38KHZ附近。至于接收部分，作为报警工作的话，没有像红外线通讯那样要精确地还原出发射端发射的每一个数据。因此相对而言，要求
目的： 本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 目录 一、任务书...............................P1 二、引言..............................P2 二、要求与发挥...........................P4 三、设计摘要.............................P6 四、模块方案比较.......................P7 1.避障模块 2.驱动模块
3.控制模块 五、程序设计.........................P9 1.程序流程图 2.程序编写 六、工作原理.........................P13 七、结论............................P13 八、参考文献........................P14 九、毕业设计（论文）成绩评定表.....P15 任务： 利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能： 1.小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物； 2.实现下车前进时，不碰障碍物； 3.具有声音播报功能。 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人
红外对射探测器的安装施工工艺 一、要求 1)设置在通道上的探测器，其主要功能式防备人的非法通行，为了防止 宠物、小动物等引起误报，探头的位置一般应距离地面50 M以 上。遮光时间应调整到较快的位置上，对非法入侵作出快速反应。 2)设置在围墙上的探测器，其主要功能是防备人为的恶意翻越，顶上安 装和侧面安装两种均可。 3)顶上安装的探测器，探头的位置应高出栅栏，围墙顶部25 M，以减 少在墙上活动的小鸟、小猫等引起误报。四光束探测器的防误报能 力比双光束强，双光束又比单光束强。 4)侧面安装则是将探头安装在栅栏，围墙靠近顶部的侧面，一般是作墙 壁式安装，安装于外侧的居多。这种方式能避开小鸟、小猫的活动 干扰。 5)安装方式的要求水平，无遮挡；接收，背阳光；叠加，防串扰；靠 墙，防反射。 6)特别提醒线路绝对不能明敷，必须穿管暗设，这是探测器工作安全 性的最起码的要求。 安装在围墙上的探测器，其射线距墙沿的最远水平距离不能大于 30 M，这一点在围墙以弧形拐弯的地方需特别注意。 配线接好后，请用万用表的电阻档测试探头的电源端①、②端 子，确定没有短路故障后方可接通电源进行调试。 二、工艺流程 三、主要机械和工具 冲击钻、￠8 钻头、十字改锥、小一字改锥、绝缘胶布、线坠、激光水
平仪及支架、激光笔、水平尺、三角尺。 四、准备工作/ 作业条件 1)安装在所推荐的最长探测距离内；一般实际探测使用距离≤厂方标称值 的70%。 2)确保发射器与接收器之间无障碍物，视野清晰。如果安装在室外，则应 确保树木花草等不会干扰到射束。 3)接收器应避免强光直射(如日出或日落) 。 4)不要将探测器安装在移动平面上，或可能出现强烈振动的平面上。 5)支杆安装时，则应使用防水外罩，也不要将探测器安装在可能会浸水 的地方，还应避免接触腐蚀性液体。 五、施工做法 1)墙面安装 ①、理想的安装高度= 探测器底部距离地面约0.9 米。 ②、选择合适的安装平面。安装平面应牢固。每个装置都应垂直安 装，不要倾斜。现在的主动红外线探测器能够支持水平180° 全方位转 角,仰俯20°以上转角。 ③、拧松外壳的安装螺钉，取下发射器的外壳。 ④、将纸制模板附在安装表面上，选择￠8 的冲击钻透按照螺丝 孔的位置打眼，塞入￠6 的膨胀塑料栓。 ⑤、初步拧上4 个安装螺钉，固定后挂板。不要拧紧这些螺钉， 应留有足够的空间，以便挂上发射器。 ⑥、在垫片处切一个X 口作为发射器的导线入口。 ⑦、将导线拉至探测器后面，并穿过导线入口。一定要使导线穿过 安装支架上的导线通道，以免挤压。 ⑧、拧紧安装螺钉时，应将镜片旋转到一边，以免损坏。将发射器
红外对射防盗报警系统方案 一. 方案概述 防盗报警系统方案的提出主要针对赤壁生产基地围墙入侵带给工厂的经济损失及财产安全，同时也为了提高公司保安部门的整体协作能力和发生入侵现象的综合调度反应能力，整个方案采用多门卫点监控及模拟电子地图显示报警区域，对产品的选择我们结合一期防盗报警系统中安装和布线方式中存在的缺陷及防盗设备产品的不稳定性，此次防盗报警系统方案中的产品经过市场调查和对比，采用总线制红外对射系统设备，其特点如下： 专为周界系统量身定做的双485总线方式。利用双485总线进行布线，每一个功能模块都可以直接并联于总线之上，亦通过总线收发资料，安装简单。每条485总线长度可达1.2KM， 全中文的显示和操作界面。所有操作都在全中文的环境下实现，非常方便。即使第一次使用的用户也能灵活使用。 减少总线负载。每一个防区模块都通过独立的电源供电，大大减少了总线的压力，使得整个系统更稳定可靠。 键盘远程控制操作：键盘的最长安装距离为1.2KM。一台主机最多可连接4个中文键盘，并实现多路分控。 电子地图显示：管理中心报警软件实时、集中监控所有住户的布、撤防状态。电子地图能清晰地反应报警区域位置等信息。管理中心报警软件可自动、实时记录报警信息，无限量存储；并可查询、打印报警信息。 强大的前端联动功能：通过单防区输入/输出模块可以方便的联动前端设备（警号警灯，并可通过中文键盘统一控制），并支持定时启动和关闭。 二．系统设计 1．系统原理 每个周界点装置一个报警地址模块，采用利用总线进行区域联防，节省了系统的投资成本。当有警情发生时，报警信号便通过报警模块将报警信息传输至报警主机，除了在LCD显示屏上显示具体地点以外，通过接警中心软件更可准确显示警情发生的地址、告警类型等，并且通过声光提示职守人员迅速确认警情，及时赶赴现场，以确保工厂财产的安全。 2．安装方式 根据工厂围墙特点，选择支架安装，第一期围墙部分线管采用明装方式，部分重要检测段采用开槽埋管方式，第二期围墙部分线管预埋采用暗装方式，每4米安装一个86型底盒（见附图一），围墙阴角顶部分用于安装红外对射接受器和发射器（见附图一），线管预埋（见附图一），采用6芯φ1平方线缆用于信号线和电源线接入。
红外对射系统设计 1红外对射系统 红外对射全名叫“光束遮断式感应器”(Photoelectric Beam Detector)，其基本的构造包括瞄准孔、光束强度指示灯、球面镜片、LED指示灯等。其侦测原理乃是利用红外线经LED 红外光发射二极体,再经光学镜面做聚焦处理使光线传至很远距离,由受光器接受。当光线被遮断时就会发出警报。红外线是一种不可见光，而且会扩散，投射出去会形成圆锥体光束。红外光不间歇一秒发1000光束，所以是脉动式红外光束。由此这些对射无法传输很远距离（600米内）。 利用光束遮断方式的探测器当有人横跨过监控防护区时，遮断不可见的红外线光束而引发警报。常用于室外围墙报警，它总是成对使用：一个发射，一个接收。发射机发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体通过，光线被遮挡，接收机信号发生变化，放大处理后报警。红外对射探头要选择合适的响应时间：太短容易引起不必要的干扰，如小鸟飞过，小动物穿过等；太长会发生漏报。通常以10米/秒的速度来确定最短遮光时间。若人的宽度为20厘米，则最短遮断时间为20毫秒。大于20毫秒报警，小于20毫秒不报警。 目前，常见的主动红外探测器有两光束、三光束、四光束，距离从30米到250米不等，也有部分厂家生产远距离多光束的“光墙”，主要应用于厂矿企业和一些特殊的场所。 2红外对射系统原理 主动红外对射入侵探测器由主动红外发射机和主动红外接收机组成，当发射机与接收机之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态的装置，叫主动红外入侵探测器。 主动红外发射机通常采用红外发光二极管作光源，其主要优点是体积小、重量轻、寿命长，交直流均可使用，并可用晶体管和集成电路直接驱动。现在的主动红外入侵探测器多数是采用互补型自激多谐振荡电路作驱动电源，直接加在红外发光二级管两端，使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束，这既降低了电源的功耗，又增强了主动红外入侵探测器的抗干扰能力 主动红外接收机中的光电传感器通常采用光电二极管、光电三极管、硅光电池、硅雪崩二极管等，按GBl0408．4—2000《入侵探测器第4部分：主动红外对射入侵探测器》规定：“探测器在制造厂商规定的探测距离工作时，辐射信号被完全或按给定百分比遮光的持续时间大于40ms时，探测器应产生报警状态。”为什么要给出一个范围呢?原因是不同的使用部位可以设定(调节)不同的最短遮光时间，这有益于减少系统的误报警。 主动红外对射发射机所发红外光束定发散角，在GBl0408.4—2000标准中规定：“室内使用时，发射机与接收机经正确安装和对准，并工作在制造厂商规定的探测距离，辐射能量有75％。被持久地遮挡时，接收机不应产生报警状态。”为了减少由此引起的误报警，安装使用中应让发射机与接收机轴线重合。
对射报警器在现今的社会还是非常常见的，很多朋友在自己小区的围墙上，厂里的围墙上见过，只是之前不知道这黑黑的东西是啥，做什么用的？ 对射报警器的作用正如大家所见，常用于周界围墙上的防护，这类场所占地较广，入侵点繁多，我们该怎么保护生命财产的安全？面对市场上琳琅满目的安防产品和解决方案，我们又应该如何选择，防患于未然？ 笔者作为深耕安防领域近十年的资深从业人员，现在给需要的朋友讲讲什么是对射报警器、它有那几类及各种的性能比较： 一、什么是对射报警器？ 对射报警器总是成对使用，一个发射，一个接收；发射端发出的是肉眼不可见的红外光,因此很多人也叫它红外对射。 它是利用光束遮断方式的探测器，当光线被遮断时就会发出警报。当有人横跨过监控防护区时，遮断不可见的红外线光束而引发警报。常用于室外围墙报警，发射端发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体通过，光线被遮挡，接收机信号发生变化，放大处理后报警。 它的工作原理如下，每组对射探头均由一个发射端和一个接收端组成（以两束红外线为例）。发射端发射经调制后的红外线，红外线构成了探头的保护区域（图 1 ）。 如果有人企图跨越被保护区域，则两条红外线被同时遮挡，接收端输出报警信号，触发报警主机报警（图 2 ）。 如果有飞禽（如小鸟、鸽子）飞过被保护区域（图 3 ），由于其体积小，速度快于被保护区域，则发射端认为正常，不向报警主机报警。
二、市面上常见的红外对射的类型及其各自的性能分析 红外对射凭借其报警点位相对精准、安装成本低以及其相对隐蔽的防卫方式，加上技术起步早，技术成熟可靠，使入侵者在不知不觉中触警等特点，得到广泛的应用，大量应用于学校周界防盗、小区周界防盗、工厂周界防盗、银行周界防盗、炸药库周界防盗、油田油库防盗等等。下面我们分析下常见的几种红外对射及其优缺点。 1、有线红外对射 顾名思义，所谓有线红外对射即该 类红外对射需要外接线。外接线分为两 种，一种是电源线，就是通过市电给红 外对射供电；另一种是信号线，也就是 红外对射检测到有物体穿过对射区域 后转变的报警信号，是通过连接线的方 式报告给接收主机。这类探测器的优点 显而易见：一是电力充足，无须考虑电 不够问题；二是有线的报警信号传输 相对稳定，不存在无线报警信号被干扰 的问题；但是它的缺点也很突出：一是安装起来比较麻烦，需要专业人员进行施工；二是碰到停电或者线路损坏的话，对射无法正常工作，并且售后维修也是一件棘手的事情；三是行业门槛太低，国内很多的报警器生产厂家纯粹依靠模仿就能生产，导致红外对射质量参差不齐；四是只采用红外脉冲光，光穿透力不够，起雾下雨的时候误报非常的高；五是采用连续光的工作机制，发光管收光管都24小时不间断工作，衰减很快，使用寿命一般为1-2年，非常短。六是雷暴季节容易受到雷击，因全部设备有源连接，会导致整体损坏，系统瘫痪。总的来讲，有线红外对射虽然目前广泛应用于各类场所，但是高误报、高维护、短使用寿命一直困扰着大家。 2、太阳能无线红外对射 太阳能无线红外对射是在有线红外对射的基础上进行了较大的改良。首先它采用太阳光能中的自然光转换成电能的方式给红外对射供电，无需太阳光直射，解决了阴雨天、背阴面供电的问题，也解决了有线红外对射需要铺设电源线的问题；其次它采用的是跳频的无线信号传输方式，解决了无线信号被干扰的问题，
红外对射方案 一、概述 当前，随着经济的发展，一个个新的校园建设，人们对校园的设备安全防范越来越重视，采取了许多措施来保护校园的安全。以往的做法是安装防盗网，但也存在有碍美观，犯罪分子易发现躲蔽，不能有效地防止坏人的入侵等缺点。现在，全国各地区的校园都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动，对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。因为校园在郊区，校园的四周白天或夜间活动人员少时，犯罪分子很容易有从围墙进入校区作案，为了使不因该发生的意外损失降到最低，必须要有一套专门的安全设备与操作人员，来维护和管理校园的财产和人员安全不受任何侵害。 二、设计指导思想 本设计方案力求使本系统达到技术先进、经济实用、安全可靠、质量优良的要求，设计中遵循以下原则： 1）先进性 在投资费用许可的情况下充分利用现代最新技术、最可靠的科技成果，以便该系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。并使系统具有强大的发展潜力。 2）可靠性 必须考虑采用被证明为成熟的技术与产品，在设备的选型和系统的设计中尽量提高系统的可靠性。 3）实用性和便利性 在满足系统的功能要求和实际使用需要的基础上，采用实用的技术和设备，确保设备使用方便、安全， 并且经久耐用。 4）可扩充性与经济性 为满足今后的发展需要，系统在使用的产品系统、容量及处理能力等方面必须具备兼容性强、可扩充与换代的特点，确保整个系统可以不断得到改进和提高。 5) 规范性与结构化 三、系统目标 校园的防护主要为周界防盗报警。 设置周界防范报警系统的目的是：建立安全可靠的环境，加强出入口的管理，防范校园外闲杂人员进入，同时防范非法翻阅围墙。周界防越报警系统就是要校园周界的管理，防止非法人员通过翻越围墙进入校园，辅助保安对于校园的安防管理，降低校园保安的工作难度。 四、系统功能 报警主机，将所有的周界主动红外探测器接在一部主机上，报警信号传送到总的系统平台，这样工程非常简单。周界防越报警系统是利用主动红外移动探测器将小区的周界控制起来，并连接到管理中心的计算机，当外来入侵翻越围墙、栅栏时，探测器会立即将报警信号发送到管理中心，同时启动联动装置和设备，对入侵者进行阻吓，可以进行联动的摄像和录像。 根据学校的四周地形特点，设置了不同对数对射式红外报警探测器位于小区四周围墙上，主要用于防止非法入侵，报警信号接入报警主机，对各种非法入侵活动进行报警。
光电传感器 一、反射式光电传感器简介 反射式光电传感器在机器人中有着广泛的应用。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。这种光电传感器的基本原理是，自带一个光源和一个光接收装置，光源发出的光经过待测物体的反射被光敏元件接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。相应的，光谱范围，灵敏度，抗干扰能力，输出特性等都是反射式光电传感器的重要参数。 二、简单比较型光电传感器 在上左图中，JP1是光电管，接收光强在上面转换成电流，在R上成为电压信号，与RA1的标准值进行比较，从LM339输出逻辑电平给单片机。 R越大，光电流产生的电压变化越大，传感器也就越灵敏。但是若R过大，当光比较强的时候，R上的电压会达到VCC而不再变化，这就是所谓的饱和。在这种比较型的传感器电路中，饱和只会使强光与强光难以分辨，但仍可以区分强光和弱光，它并不是影响比较结果的重要因素。但在后面介绍的几种调制型传感器中，饱和是必须避免的，因为它会掩盖交流分量。高灵敏度和饱和是一对矛盾，在后面提到了一些相关的解决方案。 LM339是开路输出的，10K的电阻是为了使输出电压正确。如果后面是51之类开路输入的单片机，这个电阻可以省略。 假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC，超过比较器LM339能够正常工作的最高输入电压Vm,比较器不能正常工作（LM339的共模输入电压最低能低到0，但是最高达不到VCC），因此灵敏度做不高。为了使比较器正常工作，电阻值应使得光照时比较器输入电压Vi大幅下降，满足VCC-I*R 虹康别墅红外对射方案 一、概述 当前，随着经济的发展，一个个新的小区建设，人们对小区的设备安全防范越来越重视，采取了许多措施来保护小区的安全。以往的做法是安装防盗网，但也存在有碍美观，犯罪分子易发现躲蔽，不能有效地防止坏人的入侵等缺点。现在，全国各地区的小区都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动，对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。因为在多数小区多设在郊区，小区的四周白天或夜间活动人员少时，犯罪分子很容易有从围墙进入厂区作案，为了使不因该发生的意外损失降到最低，必须要有一套专门的安全设备与操作人员，来维护和管理小区的财产安全不受任何侵害。 二、设计指导思想 本设计方案力求使本系统达到技术先进、经济实用、安全可靠、质量优良的要求，设计中遵循以下原则： 1）先进性 在投资费用许可的情况下充分利用现代最新技术、最可靠的科技成果，以便该系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。并使系统具有强大的发展潜力。 2）可靠性 必须考虑采用被证明为成熟的技术与产品，在设备的选型和系统的设计中尽量提高系统的可靠性。 3）实用性和便利性 在满足系统的功能要求和实际使用需要的基础上，采用实用的技术和设备，确保设备使用方便、安全， 并且经久耐用。 4）可扩充性与经济性 为满足今后的发展需要，系统在使用的产品系统、容量及处理能力等方面必须具备兼容性强、可扩充与换代的特点，确保整个系统可以不断得到改进和提高。 5) 规范性与结构化 三、系统目标 别墅的防护主要为周界防盗报警。 设置周界防范报警系统的目的是：建立安全可靠的环境，加强出入口的管理，同时防范非法翻阅围墙或窗户。周界防越报警系统就是要别墅周界的管理，防止非法人员通过翻越窗子进入院子，辅助保安对于小区的安防管理，降低小区保安的工作难度。 四、系统功能 报警主机，将所有的周界主动红外探测器接在一部主机上，报警信号传送到总的系统平台，这样工程非常简单。周界防越报警系统是利用主动红外移动探测器将小区的周界控制起来，并连接到管理中心的计算机，当外来入侵翻越围墙、栅栏时，探测器会立即将报警信号发送到管理中心，同时启动联动装置和设备，对入侵者进行阻吓，可以进行联动的摄像和录像。 根据四周地形特点，设置了不同对数对射式红外报警探测器位于小区四周围墙上，主要用于防止非法入侵，报警信号接入报警主机，对各种非法入侵活动进行报警。 其系统构成图如下： 红外避障传感器介绍（反射型）日期:2006-5-16 14:05:14 来源: 点击: 1572 添加到收藏夹 实图： 技术指标： 主体外形尺寸：23×15.3×15.1mm(长×宽×高) 重量：7g 额定电压：直流电源5.0V 检测范围（反射面为白色木板）：1~ 40cm（挡板为白色时检测距离在40cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差） 调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值：有信号（高电平）返回值为“1”，无信号（低电平）返回值为“0” 状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮 安装方式：单颗?3螺丝安装 线长：17.4cm±0.2cm（有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头 有效角度：30 左右 原理与功能 红外避障传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接 应用介绍： 红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。 项目应用 红外避障传感器在很多项目中都有使用。 在初中灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过红外避障传感器走迷宫； 在轨迹项目中，机器人可以通过黑、白色对红外线的反射和吸收值不同而用红外避障传感器来识别黑色的轨迹线。 注意事项： 1、红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变化。障碍物（反射面）太小时，红外会检测不到；障碍物（反射面）颜色为黑色或深色时，会被吸收大部分的红外信号，而只反射回一小部分，导致红外接收管接收到的红外信号强度不够，不足以产生有障碍物（反射面）的信号。 2、红外在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。 3、红外采用的是发射、接收原理，不同反射面对红外信号的吸收与散射，将影响其检测范围，根据测试红色的反射面效果最佳，白色其次，黑色最差；同时反射面的粗糙度和平整度也会影响检测的效果。 第一章主动红外对射探测器(探头) 第一节双光束主动红外探测器 一、产品型号规格 1、命名规则SAB－xx 室外警戒距离 新安宝产品双光束对射系列 2、双光束型号规格SAB－20 / 30 / 40 / 60 / 80 / 100 室外警戒距离20米/30米/40米/ 60米/80米/100米 二、组成及基本工作原理 1、双光束主动红外探测器由投光器(T)与受光器(R)两部分组 成。 2、由投光器发射出两束红外光,受光器在另一端接收由投光器 发出的红外光辐射能量,并经过光电转变为电信号,此电信号经 过适当处理后再送往报警控制器电路,如图所示: 3、因为红外光为不可见光,所以在投光器与受光器之间构成了 一道人眼瞧不同的封锁线,当有人穿越或阻挡红外光时,受光器 输出的电信号会发生变化,从而启动报警控制器发出报警号。 三、各组成部件名称(如图2) 五、外形尺寸(如图3) 六、探测示意图(如图4) 七、产品特点: ※自动增益电路(AGC)设计,适应雨、雾、雪等恶劣天气; ※采用日本技术菲涅尔螺纹透镜,多重聚焦,抗杂光能力强; ※使用进口大功率发射管(金属包装管),光束射程远; ※外壳采用PC塑料,韧性好,不变形,抗紫外线穿透能力强; ※防雷电路设计。 ※受光指示、OK指示、瞄准镜、对准电压测试 八、主要技术参数: 九、接线方法: 十、安装与调试: 1、安装方式有墙壁安装方式与固定支架安装方式(见说明书); 2、按九所示接线连接; 3、调试: ⑴取下瞄准镜,进行远距离观察; ⑵调整上下调整螺钉及水平调整支架,使对面的探测器影像落入瞄准镜中间部位,此时受光器GOOD指示灯应点亮; ⑶将万用表笔插入测试孔,再重复⑵的划线部分操作,使测试电压为4V左右为探测器正常工作状态,如调试使测试电压为4、3～4、5时,受光器GOOD指示灯最亮,探测器则处于最佳工作状态。 十一、注意事项: 1、投光器与受光器之间不应遮挡物; 2、安装支架(与基础)要稳固; 3、受光器不能正对太阳; . 红外对射防盗报警系统方案 一.方案概述 防盗报警系统方案的提出主要针对赤壁生产基地围墙入侵带给工厂的经济损失及财产安全，同时也为 了提高公司保安部门的整体协作能力和发生入侵现象的综合调度反应能力，整个方案采用多门卫点监控及 模拟电子地图显示报警区域，对产品的选择我们结合一期防盗报警系统中安装和布线方式中存在的缺陷及 防盗设备产品的不稳定性，此次防盗报警系统方案中的产品经过市场调查和对比，采用总线制红外对射系 统设备，其特点如下： 专为周界系统量身定做的双485 总线方式。利用双 485 总线进行布线，每一个功能模块都可以直接并 联于总线之上，亦通过总线收发资料，安装简单。每条485 总线长度可达 1.2KM， 全中文的显示和操作界面。所有操作都在全中文的环境下实现，非常方便。即使第一次使用的用户也 能灵活使用。 减少总线负载。每一个防区模块都通过独立的电源供电，大大减少了总线的压力，使得整个系统更稳 定可靠。 键盘远程控制操作：键盘的最长安装距离为 1.2KM。一台主机最多可连接 4 个中文键盘，并实现多路分控。 电子地图显示：管理中心报警软件实时、集中监控所有住户的布、撤防状态。电子地图能清晰地反应 报警区域位置等信息。管理中心报警软件可自动、实时记录报警信息，无限量存储；并可查询、打印报警 信息。 强大的前端联动功能：通过单防区输入 / 输出模块可以方便的联动前端设备（警号警灯，并可通过中文 键盘统一控制），并支持定时启动和关闭。 二．系统设计 1．系统原理 每个周界点装置一个报警地址模块，采用利用总线进行区域联防，节省了系统的投资成本。当有警情发生时，报警信号便通过报警模块将报警信息传输至报警主机，除了在LCD显示屏上显示具体地点以外，通过接警中心软件更可准确显示警情发生的地址、告警类型等，并且通过声光提示职守人员迅速确认警情， 及时赶赴现场，以确保工厂财产的安全。 2．安装方式 根据工厂围墙特点，选择支架安装，第一期围墙部分线管采用明装方式，部分重要检测段采用开槽埋 管方式，第二期围墙部分线管预埋采用暗装方式，每 4 米安装一个86 型底盒（见附图一），围墙阴角顶部分用于安装红外对射接受器和发射器（见附图一），线管预埋（见附图一），采用6芯φ1平方线缆用于信 二．红外避障传感器避障传感器主要包括：超声波避障传感器，红外避障传感器，激光避障传感器等等。1.可以希望在相当短的时间内获得较多的红外传感器测量值以及测距范考虑到发射光线是光，30cm以内，所以我们选择红外避障传感器安装在机器人上。围较近，大致为 2.红外避障传感器的优点： 1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光；（2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰；（）靠目标和背景之间各部分的温度和发射率形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装（3 目标的能力优于可见光；）红外系统的体积小、质量轻、功耗低；（4 ）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。（5 红外避障传感器的不足： 3. 周围的光线都能导方向、由于传感器测量光的差异，其受环境的影响非常大，物体的颜色、致较大的测量误差。工作原理： 4. ）红外避障传感器：（1接收管接收这发射管发射一定频率的红外信号，具有一对红外信号发射与接收二极管，红外信号反射回来被接当传感器的检测方向遇到障碍物（反射面）时，种频率的红外信号，机器人即可利用红外波经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，收管接收，的返回信号来识别周围环境的变化。光学系统按结构不同可分为透射式红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。热敏元件应用最和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。通过转换电路变成热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，多的是热敏电阻。电信号输出。）热敏检测元件（2 热阻效应：物质的电阻率随温度变化的物理现象叫热阻效应。金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示，即）t0]Rt=Rt0[1+α（t-为温度系α（通常t0=0℃）时对应电阻值；Rt0Rt式中，为温度t时的阻值；为温度t0 数。半导体热敏电阻的阻值和温度关系为Rt=AeB/t 取决于半导体材料的结构的常数。B、A时的阻值；t为温度为Rt式中 （3）光电检测元件 光电效应：在高于某特定频率的电磁波照射下，某些物质内部的电子会被光子激发出来而形成电流，即光生电，分为外光电效应和内光电效应。 光电导效应：在光线作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，而引起材料电导率的变化。当光照射到光电导体上时，若这个光电导体为本征半导体材料，且光辐射能量又足够强，光电材料价带上的电子将被激发到导带上去，使光导体的电导率变大。基于这种效应的光电器件有光敏电阻。 红外线对射传感器 如图2-5为红外线对射传感器功能演示图 图2-5 红外线对射传感器功能演示图 (1)红外线对射传感器工作原理 红外线对射传感器包括红外线脉冲发射器和红外线脉冲接收﹑解码器并将发射头和接收头装配在一个金属机座上。 如图2-6所示为红外线对射传感器发射电路。发射器电路是由具有4个2输入的与非门CD4011组成的多谐振荡器，其振荡频率取决于W1﹑C1,图5所示参数对应的频率为1～15KHz,三极管驱动后发出红外光脉冲信号。 图2-6 红外线对射传感器发射器电路 如图2-7所示为红外线对射传感器接收电路。接收器电路包括红外光－电转换探头﹑放大器﹑译码器及功率开关控制元件等组成。红外接收管JS须与发射管FS配对使用，当红外接收管JS接收到因人体阻挡而反射回的红外脉冲信号后， 并经IC2放大器后加至IC3译码器。IC3译码器是采用锁相环音频译码集成电路LM567，它要求输入信号不小于25mv ，当调节W1使其接收器中心频率与发射器的高频频率步调一致时，LM567的输出端⑧脚将产生一低电平跃变信号。LM567的中心频率为 047 1 1.1f R C ﹙2-1﹚ 如图2-7所示参数对应的频率约为1～12KHz 。当红外线对射传感器检测到有入侵信号时，发射器接收到人体阻挡而反射回的红外脉冲信号然后经信号放大后LM567的输出端⑧脚将产生一低电平跃变信号，此时报警电路立即响起语音报警声。 图2-7 红外线对射传感器接收电路 (2) 红外线对射传感器的滤波环节 由于红外线对射传感器一般都工作在室外，为了防止室外自然光或太阳光、汽车灯光的干扰，或防止入侵者以红外光源干扰，每个生产厂家对自己的红外发射源都会加以调制，以不同的调制频率工作，同时在接收端加以解调，只接收该频率段的红外光源，从而防止干扰和恶意入侵。此外，红外对射探头要选择合适的响应时间，太短容易引起不必要的干扰，如小鸟飞过，小动物穿过等；太长会发生漏报。通常以10米/秒的速度来确定最短遮光时间。若人的宽度为20厘米，则最短遮断时间为20毫秒。大于20毫秒报警，小于20毫秒不报警。 为了增加红外发射管的寿命，一般红外发射管工作在开关状态，而开关频率 楚都鑫城小区 防盗报警系统项目 设 计 方 案 2013年9月 襄阳市新五中红外防盗报警系统 一．社会意义 当前，随着经济的发展，一个个小区的建设，人们对小区安全防范越来越重视，采取了许多措施来保护小区的安全。以往的做法是安装防盗网，但也存在有碍美观，犯罪分子易发现躲蔽，不能有效地防止坏人的入侵等缺点。现在，全国各地区的小区都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动，对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。因为小区设在闹市区，小区四周白天或夜间活动人员较多，犯罪分子很容易有机会从围墙进入小区作案，为了使不因该发生的意外损失降到最低，必须要有一套专门的安全设备与操作人员，来维护和管理小区的财产安全不受任何侵害，最安全有效的方法是在小区的四周围墙上装上无线红外探头，它是利用人眼看不见的红外线相互之间构成一个防护网，安全性高等优点广泛被各小区装配。 二、设计原则 本方案设计以“智能、先进、安全、实用、可靠”为原则，确保系统能百分百满足小区的安保需要和管理需要： 1、系统设计应在技术上达到先进性和成熟性的统一，性能上应具有很高的安全性，可靠性；使用上应具有可维护性和可扩展性；并具有很高的性能价格比。 2、设计选型方面应同时遵循：集成化原则，应选择高度集成的设备，便于控制、管理和维护；模块化原则，应在软、硬件上都采用商业化、通用化、模块化结构的设备，使系统具有较强的扩展能力；可靠性原则，所选设备应具备抵御环境影响的能力，工作稳定可靠，并能适应室内、外昼夜全天候工作。 3、高性能价格比：在确保系统先进性、安全性、可靠性的同时，应该充分考虑原有系统设备的合理利用，以合理节约成本。 三、设计依据 本安全防范系统设计完全符合中华人民共和国公安部有关条例和规范，包括：3.1安全防范工程程序与要求GA/T75-94 红外对射式感烟探测器存在的问题 针对传统点式设备对高大空间的保护无法符合国家相关法规规定的情况，很多厂家开始考虑研发红外对射探测系统。红外对射系统的运行原理是：当其所属发射器与接受器之间的红外线被烟雾遮挡时，接受器所接收到的光强度会发生衰减，报警器以此判断烟雾的存在，并发出报警信号。它是在没有更先进的适用于高大空间火灾探测报警产品的上个世纪90年代推出的。红外对射烟雾报警设备虽然在一定程度上解决了探测设备的合法安装高度问题，常应用于大空间高举架场所，但在实际应用中，同样存在许多无法克服的弊端。 1. 发现火情晚，与点式探测器相比没有改善。红外对射探测系统在实际使用中，为了保证其探测功能的实现，要求在红外发射端与接收端之间无遮挡。这就要求仓库内的货架、货物、作业机械（如行车）均不得安装或移动至发射端与接收端之间，否则将引起误报。因此，系统在安装过程中，为了避免这些可以诱发误报的因素，设备大都安装在车间、仓库等高大空间的天花板上。这将面临与传统点是报警设备相同的问题---烟雾到达路程长、过程中易稀释飘散等造成报警时间晚，探测容易受到各种因素的影响。红外对射式探测器还因为屋顶太阳照射后的热空气屏障效应（详见《火灾自动报警系统设计规范》[5]GB50116-98的8.1.11条文说明），很难把握合适安装高度，探测效果进一步受到影响。火灾时，该热空气屏障在烟和气流通向探测器的道路上形成障碍， 特别是带有金属屋顶的仓库，使烟在热屏障下边开始分层。在冬天，降温作用也妨碍烟的扩散。因此，烟雾分层现象可能造成的探测盲区问题同点式探测器一样没有有效解决。 2. 报警灵敏度低。不具备在火灾阴燃不可见烟或只有少许烟阶段及早发现火情的能力。红外对射探测系统的报警灵敏度一般为3-5%减光率（详见常用的西门子、松下、盛赛尔对射探测器产品技术资料），个别激光红外对射探测系统灵敏度可达2%减光率（如通用电气GS9108），与点式感烟3-5%减光率灵敏度相比差不多，这又进一步加剧因为大空间安装高度高造成的反应慢，发现火情更晚。这对保护普遍是高价值仓储、生产场所的企业来说无疑是非常致命的缺点。在工程应用实际中，通常只能用专门的减光片来测试红外对射探测系统的报警，而很少用模拟火灾烟雾测试，就是因为难达到报警所需要的烟雾浓度，或者说要人工安全释放足够的烟雾来达到所需的报警浓度很不安全。因为在已经使用中的高价值易燃物比较多的大空间环境，模拟大量火灾烟雾产生的试验风险很大。因此，从某种意义上说，红外对射探测系统是牺牲探测灵敏度换来大空间高安装高度应用，是用时间换空间（报警延迟换高大空间应用），是当时技术条件下的无奈之举。 3. 易产生误报和故障。红外对射系统所采用的探测方式，很容易被意外移动至其发射和接收端之间的物体引发误报。这在生产车间、仓储的应用场所极易发生：比如装载货物的叉车、闯入烟库的飞鸟、作业造成的灰尘、阳光照射的干扰等。而红外对射系 光电检测技术与应用 论文 题目：红外测距传感器的工作原理及使用 院系：机电工程学院 班级：测控xxxx 完成日期：2017/5/6 小组：第x组 小组成员：xxxxxxxxxx 红外测距传感器的工作原理及使用 摘要： 利用光的反射性质，将光学系统与电路系统相结合可以制作避障传感器，通过单片机的控制，可以完成智能车在运行过程中，对障碍物的处理。避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调车轮或者舵机工作，完成躲避障碍物的动作。 关键字：光电检测技术、智能车、测距、红外测距传感器、单片机 一、引言 光电检测作为光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术，主要包括光信息获取、光电变换、光信息测量以及测量信息的智能化处理等，具有精度高、速度快、距离远、容量大、非接触、寿命长、易于自动化和智能化等优点，在国民经济各行业中得到了迅猛的发展和广泛的应用，如光扫描、光跟踪测量，光纤测量，激光测量，红外测量，图像测量，微光、弱光测量等，是当前最主要和最具有潜力的光电信息技术。 二、光电检测技术的概念 光电检测技术是光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。它主要利用电子技术对光学信号进行检测，并进一步传递、储存、控制、计算和显示。光电检测技术从原理上讲可以检测一切能够影响光量和光特性的非电量。它可通过光学系统把待检测的非电量信息变换成为便于接受的光学信息，然后用光电探测器件将光学信息量变换成电量，并进一步经过电路放大、处理，以达到电信号输出的目的。然后采用电子学、信息论、计算机及物理学等方法分析噪声产生的原因和规律，以便于进行相应的电路改进，更好地研究被噪声淹没的微弱有用信号的特点与相关性，从而了解非电量的状态。微弱信号检测的目的是从强噪声中提取有用信号，同时提高测系统输出信号的信噪比。 光电检测技术的系统机构比较简单，分为信号的处理器，受光器，光源。在实际检测过程中，受光器在获得感知信号后，就会被反映为不同形状、颜色的信号，同时根据这些器件所处在的不同位置，就能够将他分为反射型与透过型的两种比较的模式。光电检测的媒介光应当是自然的光，例如白炽灯或者萤光灯。特别是随着这些技术的发展，光电技术也取得的非常好发展。由于投光器在发出光后，会以不一样的方式触摸这些被检测物中，直到照射到检测系统中的受光器中，同时受光器在此刺激下，会产生一定量的电流，这就是我们常说的光敏性的原件，实际生活中应用比较广泛的有三极管、二极管。 三、光电检测技术的应用 智能车方面的应用、家庭扫地机器人方面的应用:利用光的反射性质，将光学系统与电路系统相结合可以制作避障传感器，通过单片机的控制，可以完成智能车在运行过程中，对障碍物的处理。避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调车轮或者舵机工作，完成躲避障碍物的动作。 四、常用光电检测器件：红外测距传感器 原理：其输出为电压数值，通过公式L?=?(6762/(9-X))-4可计算出小车与障碍物之间的距离。红外对射方案
红外避障传感器简介
红外对射说明书接线图
红外对射系统设计方案.docx
红外避障传感器
红外对射原理
红外对射方案教学提纲
红外对射式感烟探测器存在的问题
红外测距传感器的工作原理及使用
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