防范摄像头侵犯家庭隐私
如今，很多人家里都装有智能摄像头。下载一个相关联的应用程序，可以随时用手机看看家里的情况。但据媒体报道，除了你，可能此刻还有成百上千双陌生的眼睛，也在看着你家。甚至在你看来一对一的“监控”或许已经变成“直播”。有人已攻破摄像头的IP地址，并将你家的“实时影像”标价出售给偷窥者，每个几十元到几百元不等。
本来是用于监控家中安全状况的智能摄像头，却可能被他人侵入数据传输系统，并导致用户隐私被泄露，成为互联网社会的“裸奔者”，甚至有可能因此危及人身财产安全。应对这一安全隐患，需要消费者提高防范意识，但更关键的是提供摄像头及数据传输服务的商家应强化技术防控措施，切实维护消费者的合法权益。要确保正常使用家庭摄像头的消费者成为智能产品的主导者，而非隐私和信息被随意泄露和偷窥的受害者。
人们通常所称的公民个人信息主要指姓名、住址、通信方式、财产状况、行踪轨迹等。殊不知，家庭智能摄像头下的音频画面更属于值得严格保护的个人信息和个人隐私，是以电子或者其他方式记录的、能够单独或者与其他信息结合识别特定自然人身份或者反映特定自然人活动情况的信息。根据即将于10月1日实施的民法总则，任何人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。而根据刑法，非法获取、出售或者提供行踪轨迹信息、通信内容、征信信息、财产信息50条以上的，即可构成非法获取公民个人信息罪或非法侵入计算机信息系统罪。
也就是说，这些以破解密码等手段侵入家庭摄像头数据传输系统的行为应承担法律责任。但与其事后追责，不如由商家做好事前防范，筑牢网络安全防火墙。特别是，这些信息一旦被泄露，就不可能再恢复到之前的隐秘状态，将带来不可逆转的损害。如受害者家中的状况被他人散布到网络或者“直播”后，就可能被很多人围观、下载、存储，导致其生活安宁被影响。
由此，提供摄像头和数据传输服务的商家必须提升产品的安全性能。这既是网络安全法所规定的法定义务，又是其保障消费者权益的应尽职责。按照消费者权益保护法，商家应该为购买使用家庭智能摄像头的消费者提供安全的数据传输服务，确保消费者隐私不被泄露，否则应承担民事赔偿责任。尤其值得说明的是，如果网络服务提供者不履行信息网络安全管理义务，经监管部门责令采取改正措施而拒不改正，导致用户信息被泄露造成严重后果的，也将构成犯罪。
简而言之，消费者在使用家庭智能摄像头时，应尽到合理的注意义务，商家则应尽到更高更强的安全保障义务，全面提升数据传输网络系统的安全防护能力。
（via人民网）
智能摄像头之外的治理难题
智能摄像头存在的质量安全隐患有几点。首先是终端安全风险。有的摄像头属于“三无产品”，质量存在瑕疵。其次是信息系统安全与数据传输安全风险。一些摄像头没有采用数据加密技术，具有越权漏洞等。第三是“弱口令校验”风险。即初始密码或无复杂大小写、中英文的简单密码，可以用“试错法”破解。这份风险警示具有很强的现实针对性，既归纳了风险成因，又提出了解决对策：一是选择正规渠道购买智能摄像头产品，二是增强隐私信息保护意识，三是要及时主动修改智能摄像头默认密码等。概括起来，指向大约都是行业性的标准规范问题，比如要求用户务必更改密码，加强信息加密等“防患于未然”之策。
把矛头对准智能摄像头的生产商，可以说是“精准治理”，只不过在真实的互联网世界，治理难度恐怕更大。所谓智能摄像头，虽然是指直接使用Wi-Fi联网，配有移动应用，可以实现远程监控的一类产品的总称，但从更广泛的视角来看，不仅仅指市面上能买到的即用型产品。许多案例证明，借助于某些软件，自己也可以搭建起“云监控”，只要有一台图像采集设备，Wi-Fi联网，就可以通过另一台移动设备实现“掌上看家”。这台图像采集设备既包括上述的智能摄像头，也包括电脑摄像头、手机摄像头、监控探头等。总之，只要是摄像头，就有办法“智能”起来。这意味着行业治理不光治生产商，还得治软件生态。
智能摄像头初衷是“掌上看家”，孰料却成为安全隐患，再次证明了科技产品的双刃剑一面。由此让人想起许多影视片段：在英剧《黑镜》里，一个小男孩只是用笔记本上网，在没有打开摄像头的前提下，他的一切行为就被记录下来；美剧《疑犯追踪》讲到一台复杂机器，它能调动和使用全国公共摄像头。在若干年前，这种设定还具有科幻元素，但目睹了摄像头被人为入侵后的我们，还会觉得它遥不可及吗？网络世界越趋向于稳定和安全，就越有可能接近脆弱和危险，前不久使全世界为之一惊的WannaCry病毒，就给我们很好地上了一课。
技术进步带来了便利，同时也考验着治理能力。还应该注意几种情况：一是智能摄像头不止是家庭式应用，更是政务应用的“宠儿”，国家互联网应急中心曾对城市管理、交通监测的公共摄像头进行监测，发现大多数都存在着“弱口令”漏洞。这就很让人担心，如果一些部门都没有建立治理上的认识，能不能管好整个行业？其二，智能世界正在到来，智能冰箱、智能锁、智能空调等各种工具，都必然会和手机连通起来，这些新生行业大概都会经历智能摄像头一样的问题，既带来科技之便利，也会带来安全上的困扰，如何才能更精确预判，实现更有效的管理，这都考验着我们对互联网的认识水平和治理能力。
智能摄像头被入侵提醒我们，互联网不仅有美好的一面，更有令人忧虑的另一面。可以想见，要生活在一个更安全的网络世界里，我们还得经过不少类似的考验。（via新华网）
粉笔视角：智能摄像头的疏漏，折射出当下社会治理体系仍不够健全的问题。首先，商家没有主动完善售后服务，没有提供技术更新和安全防护等服务，致使用户的隐私权受到侵犯。其次，消费者的防范意识不够强，不少人即便知道网络病毒肆虐、网络直播乱象丛生，依然没有从思想上重视安全问题，没有做好隐私保护工作。最为关键的当属监管的缺位。如果公安、工商等部门能够联动协作，一旦发现违法的苗头，立刻雷霆出击，不给犯罪分子任何侥幸生存的空间与机会，相信摄像头的安全隐患也不会成为人们心头之病。所以，完善社会治理需要强化系统思维，以社会各主体的同向发力、携手共进，换取更加美好、更加和谐的总体环境。
智能安防系统方案 2010年03月
前言 随着社会的发展，人民生活水平的提高，安全防范观念已经从以前的企事业单位，扩展到了家庭用户和小型商铺。越来越多的家庭和商铺安装了门磁、红外、烟感等防火防盗设备。但是，原有的安防系统，大量都是针对企事业单位，存在误报警率高、安装施工麻烦、价格过高等问题，并不适合于家庭和商铺安装使用。21世纪是信息的时代，网络、微电子、光电、通信等高新技术飞速发展，安防系统也随着这个浪潮由原来的模拟产品逐步过渡到数字化、网络化监控产品，智能安防系统，针对原有安防产品的不足，分析了家庭和商铺用户的需求，并且引入了数字化的网络摄像机技术和网络化运营的概念，并加入了多种无线报警模块和新的网络供电技术，使之成为一款全新的针对家庭和商铺的安防解决方案。 智能安防系统主要有四部分构成：视频监控主机、外围无线报警模块（遥控器、门磁、红外、烟雾、瓦斯等）、用户接收终端（手机、客户端播放器、电子邮箱）和系统管理平台。它可以把用户家中或商铺的任何异动(非法闯入、失火、瓦斯泄漏等)，以文字、图片或是视频片段的形式告知用户，并且在报警发生时录制一段视频或一张图片保存在主机SD卡上或发送到平台服务器上保存。用户也可以随时随地通过手机或因特网，实时查看家中或企业的情况。 智能安防系统给用户提供了一种可视、简便、快捷的小区域安防信息获取方式，为传统报警装置经常带来的误报问题提供了一种有效解决办法，是把网络摄像机和报警装置的完美结合，通过系统平台发送实时的报警信息，通过摄像机查看监控区域情况判断合理的处置方
式。对网络的利用和可以接入3G网络，给电信、移动等运营商提供了一项社会效益和经济效益都十分良好的增值业务。同时，该系统还可以与公安系统或保安公司合作，使用户在必要时，将家居的安防托管给公安系统或保安公司，最大程度上确保家居安全。
第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。
人工智能在自动驾驶应用中的5大关键技术分析 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。 本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来，直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算，如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。 五十年代，以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代，开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次
家庭远程监控系统设计方案 一、概述 家庭监控的网络化、智能化、高清化已经是安防行业自我追求的另一高度。由于家庭监控的智能化依赖于网络技术与高清技术的发展，网络低速曾经阻碍了家庭安防的发展。但4G 网络的到来，为监控行业打开了新的局面，也为家庭安防实现一个阶段性发展，必然也将推动家庭网络监控的全面覆盖。 各地虐童案例、非法入侵、入室盗窃等事故的频频发生，自身安全和家庭财产成为民众关心的社会话题。这些恶性事件提高了民众对安全的防范意识。在众多智能家居系统中，家庭监控已经成为其中的一员了。看孩子、看父母、防保姆、防小偷……家庭监控俨然成为了家庭安全保障的得力智能助手。网络技术的普及也让众多不懂监控技术的大众能够安装和使用监控设备。技术人员不必亲自到场解决各种问题，只需要在网络进行指导就行。通过安装一套远程视频监控系统，就可以解除您的后顾之忧。在上班或出差时，您可以随时通过电脑或手机查看家中即时的实时影像，及时与家人面对面地沟通，了解家庭情况。 家庭安防监控系统主要是通过远程安防监控器，实现对家庭智能化系统中各种与信息相关的通讯设备、家用电器和家庭保安装置等进行集中的或异地的控制和家庭事务管理，实现对家庭中重要设备进行远程信息查询、安防报警、远程监控等功能。 二、系统设计目标 在进行家庭监控系统设计时，根据用户的实际需求，从架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、安装简便为出发点，注重用户体验并为用户提供先进、安全、高效的系统解决方案。 三、系统设计原则与依据 1、设计原则 本系统是以孩子、老人的安全和财产安全为主，本着美观大方的理念，在孩子的卧室、老人的卧室、主要活动场所（客厅、阳台）、门口等安装监控摄像机，摄像机的图像通过视频线缆传送到监控主机上，设置好路由器将视频图像通过ADSL传送出去。在此方案设计中，以下原则贯穿于设计工作中的全部过程： （1）可靠性原则 （2）实时准确的原则
基于摄像头的自主循迹小车系统设计
摘要 “飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛属教育部主办的全国五大竞赛之一，其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科。根据大赛的技术要求，设计制作了智能车控制系统。在整个智能车控制系统中，如何准确地识别道路及实时地对智能车的速度和方向进行控制是整个控制系统的关键。 本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性的目标。其次对系统的软件部分进行设计，利用动态阈值法分割处理采集到的图像，得到赛道信息，从而得到智能车的偏航角和偏航距离。综合偏航角和偏航距离两个控制量对舵机进行控制，实现了入弯走内道，S弯直线冲过的目标，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据赛道信息给定智能车的运行速度，运用增量式PID算法调节驱动电机转速，实现了电机的快速响应。 整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。经过大量测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。 关键字：智能车；图像传感器；阈值分割；路径识别；
Abstract Freescale Cup National Undergraduate Smart Car Competition is sponsored by the National Ministry of Education, one of the five contests, their professional knowledge related to control, pattern recognition, sensor technology, automotive electronics, electrical, computer, machinery and many other disciplines. According to the technical requirements of the contest, we design the intelligent vehicle control system. In the entire control system of the smart car, how to accurately identify the road and real-time control the speed and direction of the Smart Car is the key to the whole control system. This paper first introduces the hardware of the smart car, to achieve a low center of gravity, forward-looking, and high-stability target. The second part of the system is software design, the use of dynamic threshold segmentation algorithm to process images, get track information, yaw and the yaw angle. The steering gear is controlled by the yaw and the yaw angle, when through the turn, the smart car goes inside the road, and when through S bend, the smart car crossed as a goal line, greatly improving speed of the smart car. From the detection with encoder disk we get the speed of the smart car, and then from the track information, we set the expected speed of the smart car, the use of incremental PID algorithm for adjusting drive motor speed to achieve the rapid response to the motor. The entire system is involved in mechanical models of structural adjustment, the sensor circuit design and signal processing, control algorithms and strategies for optimizing many aspects, such as. After extensive testing, and ultimately determine the structure of the system and various control parameters. Keywords：smart car; image sensor; threshold segmentation; road identification
extern int left,w,top,h; extern HDC m_hdc; CBrush brush3(RGB(0,255,0)); CBrush brush4(RGB(255,0,0)); CBrush brush5(RGB(255,255,0)); #else #include
家庭智能监控系统应该具备的实用功能 10月9日凌晨4点，武汉市武昌区紫阳东路社区沈女士家的报警器突然响起，沈女士在听到报警器报警之后打开电视，画面显示81岁的婆婆不在床上，她赶紧起床去卫生间找，老人家果然在里面。2009年，婆婆患上老年痴呆症，近年病情加重，智力不如两岁儿童，生活完全不能自理。2014年4月，在丈夫的建议下，沈女士在老人卧室安了监控器，和他们卧室的电视相连，可随时切换，便于观察老人的动态。接着，她又在卫生间安装感应报警器。只要婆婆摸到卫生间门前，报警器就会自动报警。监控器和报警器安装半年来，省了不少事。 得益于经济的快速发展，人们生活节奏越来越快，照顾和了解家庭情况的时间也将越来越少。不过，现代科技的高速发展，正使得远程照顾小孩、家庭宠物、实时监控家庭情况等成为一种可能。人们可以在繁忙工作或者外出旅行的同时，通过远程了解自己的家庭概况，并根据情况及时作出分析与判断。在这种情况下，家庭监控系统的应用就显得尤为迫切了。其实，家庭视频监控是社会发展的必然产物，它是个人对社会单元细胞--家庭的安全要求。那么，家庭监控系统，人们一般会关注哪些功能呢？ 1.远程实时监控 用户使用监控客户端软件，可通过互联网实时观看远程的监控视频。监控客户端软件可以安装在电脑和智能手机上。 2.远程报警与远程撤设防 家庭视频监控系统的摄像头可以获得一定范围内的图像，其视频分析功能可以在第一时间内将报警信息发送到用户的手机和客户端软件上。用户使用电脑或手机客户端软件，可远程方便地对监控场所进行设防和撤防管理。 3.网络存储图像 家庭无线视频监控系统能够通过网络保存监控视频。在无警或撤防状态下，可按设定时间间隔定时在网络硬盘上保存监控场所视频；在发生报警情况下能连续在网络硬盘上保存图像，直到解除报警为止。用户随时可以通过客户端软件观看监控录像回放。 5.手机互动监控功能 手机是移动性最强的监控工具，智能手机上可以安装功能强大的监控客户端软件，而普通的非智能手机则可以利用手机上的浏览器方便地查看实时和历史的
分类号编号 烟台大学 毕业论文（设计） 基于STM32的智能小车 摄像头循迹系统 Intelligent Car Tracking System Based on STM 32 Camera 申请学位：工学学士 院系：光电信息科学技术学院 专业：电子信息工程 姓名：王坤 学号： 200813503229 指导老师：杨尚明（教授） 2012年5 月21 日 烟台大学EDA实验室
基于STM32的智能小车摄像头循迹系统 姓名：王坤 导师：杨尚明（教授） 2012年5 月21 日 烟台大学EDA实验室
烟台大学毕业论文（设计）任务书院（系）：光电信息科学技术学院 姓名王坤学号200813503229 毕业届别2012 专业电子信息工程 毕业论文（设计） 基于STM32的智能小车摄像头循迹系统题目 指导教师杨尚明学历本科职称教授所学专业无线电技术 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)： 主要内容：设计一个抗干扰能力强的智能小车循迹系统。 基本要求：通过对本课程的设计，能够利用OV7670实现黑白线信息采集；并且能够达到一定的抗干扰效果；能够实现实时采集外界环境信息的效果。 主要参考资料： [1]陈启军.嵌入式系统及其应用:基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发. [M].北京: 同济大学出版社,2008. [2]谭浩强. C语言程序设计. [M].北京: 清华大学出版社,2010. [3]曾星星. 基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计[J].湖北汽车工业学院学报, 2008(6): P76-80. 进度安排： 第一阶段：1～4周通过资料、网络、导师了解本设计所需要的知识、资料、相关软件及设计思路方案； 第二阶段：5～8周请教老师查阅资料按要求并由实际情况逐渐得出设计方案及方法；第三阶段：9～11周根据方案在老师的指导下完成相关的软硬件设计； 第四阶段：12～13周撰写论文（分初稿、定稿、审合、打印论文）； 第五阶段：14周进行优化调试达到目标并进行论文答辩。 指导教师（签字）： 年月日 院（系）意见： 教学院长（主任）（签字）： 年月日 备注：
《嵌入式临就业培训》 项目计划书 （2015—2016学年第 2 学期） 题目：基于树莓派智能家庭监控系统专业：计算机科学与技术 班级：13计算机2班 姓名：陈扬韩松灵薛神堂学号：1307012206 1307012213 1307012240指导教师：许高攀洪朝群谢荣生 成绩： 计算机与信息工程学院 2016 年 6 月14 日
《基于树莓派智能家庭监控系统》项目计划书 1 智能家庭监控国内开发和应用现状 1.1 国内应用现状 从个人生活经历来看，智能家居还是一个遥远的词汇，大多数老百姓还没有接触到这些东西。不知道是价格的原因，亦或现在的智能家居还只概念炒作，行业的大方向此处不做过多评论。现仅就上面提到的几家：苹果公司命名为HOMEKIT的系统核心是苹果的移动设备，换言之，用户可以通过IPHONE控制包括门锁、照明、调温器等等的家具设备。虽然GOOGLE公司并未宣布创建类似的智能家居系统，但是，GOOGLE很在就在虎视眈眈家居设备自动化这个领域。GOOGLE公司最近才向专门研发智能调温器以及火警预报器的公司NEST 投资了32亿美元显然，GOOGLE早就有计划进入智能家居领域了。 所以虽然智能家居监控现在离普通群体大众比较遥远，但是已经有厂商做一些开始有感觉、可用的智能家居。举个小米的例子：看他们是不是真的可以用一个几百块钱的产品DIY，不需要专门上门安装的人员安装一个安防。答案是可以的，而且做得还不错。使用了5个红外传感器，5个窗户感应器，这个安防在主人离开家的时候，它不单只是可以检测到有没有人进来，如果有人进来，主人的手机会收到一个推送，通知有人进入了安防区域。主人一打开这个消息的时候，手机上不单单只可以看见这个信息，同时我还可以看见内置摄像头拍摄的这一段视频。这一整套东西不超过1000块，几套智能家居套装，两个摄像头，再加一个路由器，基本上就是1000块组建的安防，用户自己DIY，不需要专业人员安装。现在智能家居其实是可以玩起来了，所以今天来说，对智能家居落地不落地的事情很乐观，认为整个行业都应该非常乐观。 无论从硬件还是软件角度来看，在智能互联网的今天，能够将用户体验，交互，随着智能家居平台不断地开放，智能家居的兼容性方面也会得到提高，不同产品之间能够相互联连、相互控制，更加接近智能家居互联互通的“初衷”，这样才能让家家户户感受到真正的“智能”。
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：北京邮电大学 队伍名称：北邮摄像头一队 参赛队员：何映材 邬仲钧 刘涛 带队教师：高荔
技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：何映材 邬仲钧 刘涛 带队教师签名： 日期：
目录 第一章设计概览 (4) 1 设计概述 (4) 1.1 整车设计思路 (4) 1.2 车模整体造型 (4) 图1.2车模整体造型 (5) 第二章硬件设计 (6) 2 硬件设计 (6) 2.1 机械结构 (6) 2.1.1舵机改装 (6) 2.1.2电池固定 (6) 2.1.3电机定位 (7) 2.1.4底盘固定 (7) 2.1.5差速调节 (7) 2.2 硬件电路 (7) 2.2.1电源设计 (7) 2.2.2电池电压检测模块 (8) 2.2.3驱动电路设计 (9) 2.3 摄像头选型 (9) 第三章系统软件设计 (10) 3 软件设计 (10) 3.1 程序整体设计 (10) 3.2 图像提取与处理 (11) 3.3 控制策略 (13) 3.3.1整体控制 (13) 3.3.2PID算法的引入与改进 (13) 3.3.3增量式or位置式 (15) 第四章调试工具 (16) 4 调试工具 (16) 第五章总结 (17) 5 总结 (17) 第六章车模参数 (18) 6 车模规格 (18) 参考文献 (18) 附录 (19)
智慧家庭云平台视频监控设计方案 平台系统背景 物联网系统现状 物联网是通过光学识别、射频识别技术、传感器、全球定位系统等新一代信息技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网现在已被提高到国家的战略高度，它不但是信息技术发展到一定阶段的升级需要，同时也是实现国家产业结构调整、推动产业转型升级的一次重要契机。目前，全国很多省份和城市都已经围绕物联网纷纷制定出地方的物联网发展规划，并积极推进物联网示基地和示工程。从当前的物联网发展形势来看，逐步形成了长三角、珠三角、环渤海地区和中西部地区四大核心区域，这四大区域目前形成了中国物联网产业的核心产业带，呈现出物联网知识普及率高、产业链完善、研发机构密集、示基地和工程起步早的特点。在这些区域已经建设了很多基于感知、监测、控制等方面的示型工程。特别是在智能家居、智能农业、智能电网等方面成绩比较突出，在矿山感知、电梯监控、智能家居、农业监控、停车场、医疗、远程抄表等都取得了重大突破 视频监控系统现状 视频监控业务具有悠久的历史，传统的应用是在安防领域，是协助公安部门及相关管理单位打击犯罪、维持社会安定的重要手段。如果把摄像机看作人的眼睛，智能视频系统或设备则可以看作人的大脑，视频监控就是物联网的感知环节少不了的“眼睛”，其主要作用是忠实地将远端的视频信息进行展现和记录，是人们视觉的延伸。然而，由于监控探头的数量和监控数据的存储量非常巨大，随之而来的问题是如果完全依靠人工分析和监控，会存在效率低下、识别率不高及存储困难等问题，常常不能实时发现突发事故的发生。随着社会的发展，计算机
智能车摄像头图像畸变矫正的研究 甄红涛;齐晓慧;白勇博 【期刊名称】《信息技术》 【年(卷),期】2011(035)001 【摘要】The geometric model of smart car camera is built, and the truth of image distortion is discussed. Against the longitudinal distortion and transversal distortion, non-uniform lines collection and linear compensating are proposed, and the conversion of coordinates formula is deduced. The experiment result shows that this image rectifying method is efficient and can supply accurate image information to extract routing parameter for smart car. For the simple theory, high adaptability and ideal effect of this method, it has high-use value on engineering implementation.%建立了智能车摄像头成像的几何模型,并对图像畸变原理进行了分析,针对图像的纵向畸变和横向畸变分别提出了非均匀行采集和线性补偿的矫正方法,并推导出了坐标变换公式.实验证明,这种方法能够对摄像头图像进行有效矫正,为智能车导航路径参数的提取提供了准确的图像信息.该方法原理简单,适应性强,效果理想,在工程上具有较高的实用价值. 【总页数】4页(52-55) 【关键词】智能车;图像矫正;非均匀行采集 【作者】甄红涛;齐晓慧;白勇博 【作者单位】军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003;军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003;军械工程学院光学与电子工程系,石家
家庭智能安防系统方案 伴随着经济飞速发展人们生活水平的不断提高,人们的安全防范需求也在不断提高。每个人对都自己的个人人和家庭财产安全越来越重视、都希望有一个安全、舒适的居住环境。然而，在我们的身边，几乎每天都不同程度地出现一些犯罪现象。比如抢劫、非法入侵、入室盗窃等恶性案件也时常发生。毫无疑问每个人都希望这样的事情发生在自己的身上，那么采取何种经济可靠、灵活方便的安全防范措施成为众多家庭最为关心的事情。 家庭防盗现状： 人们的自我保护意识和家庭安全防范意识自古有之。现在的家庭安全和概念是实体防范。就是在门窗上坚固厚厚的防盗门、防盗铁栏、防盗铁窗或一些简单的报警装置。用一个坚固的铁窗来抵御外来入侵者。如今，随着犯罪份子作案手段的狡猾、多样化铁窗的防范方式已不适应现代家庭安全防范的需要。另外，一旦发生煤气泄漏、火灾等意外事故等意外情况时，铁窗就成为了逃生的屏障，也阻碍外界的救援，这种导致的不幸惨案和教训也时有所见。事实已经告诉我们，现有的铁窗防范手段已经过时陈旧。 3G可视方案： 3G可视监控一体机是3G通信技术的最新产品，利用3G视频通话的功能，进行端对端的对话没有经过任何的ISP，安全性能极高，设备自带一路高清摄像头用户只需要一部3G手机无需另外增加设备，配有语音功能使用起来非常的方便操作起来简单方便。3G可视监控一体机适合家庭（老人婴儿保姆看护）用户随时可通过手机查看实时视频等。同时可连接遥控、红外、门磁、无线烟感等多种传感器，
满足防盗监控查看。 产品功能： 无线报警： 报警配件可选为红外线、门磁、烟感、对射等报警配件、触动报警装置后，可通过设置的手机号码拨打手机视频，也可设置接收彩信，短信报警等方式；内置看门狗，自动复位机制不受距离限制； 实时视频在线： 3G手机视频电话的方式接收监控视频。手机零配置、查看全移动、图像高质量、接入更安全；用户使用同网络的一部3G手机，无需安装软件，只需拨打一个视频电话，监控地点的实时立刻呈现在眼前。 产品特性： 内置12V锂电池继续支持外接电源断电后的防盗报警系统与云台正常工作 远程变焦功能，放大和缩小都能达到4-5级，可以调整视频现场的亮度调节，画面的亮度高 具有语音服务功能：远程用手机操作功能键都有相对应语音提示。更好方便使用接收现场报警时可通过云台大角度对现场的范围进行放大，上下左右旋转进行查看 可通过以选配的扬声喇叭，直接通过扬声喇叭驱逐非法闯入的歹徒 方案： 1. 设备配套 手机零配置查看全移动、图像高质量、接入方便安全 无需安装软件，只需拨打一个视频电话，监控地点的情景立刻呈现在眼前
本帖最后由 superyongzhe 于 2009-11-16 23:24 编辑 我想大家肯定还遇到一个问题，那就是如何知道自己采集的图像是否正确呢？可以使用串 口，大家把我那个程序里面的printp.c 复制到你的工程里，再把includes.h里面的声明添加到你的程序里，在串口初始化程序里 设置好波特率（如何设置可参考《单片 机嵌入式在线开发方法》一书中的相关内容，也可以看芯片资料）。上位机可以使用“串口 助手就可以了”，很简单的。如果大 家还有什么问题就赶快提出来把，我尽量给大家解决，因为这里面前车的东西比较繁杂，我 一下说不清楚。最好有个电视机，能 够看到摄像头摄在那里，这样会更容易校对 近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦，我在最开始的时候也为这个烦恼过，由于本人比较菜，在度过大概半个月的绝望日夜后，在刚准备放弃时突然发现我已经采集到正确的图像了。特再次分享，希望能解决大家当前遇到的麻烦。 在采集图像之前，我们首先要知道摄像头输出信号的特性。目前的模拟摄像头一般都是PAL制式的，输出的信号由复合同步信号，复合消隐信号和视频信号。其中的视频信号才是真正的图像信号，对于黑白摄像头，图像越黑，电压越低，图像越白，电压越高。而复合同步信号是控制电视机的电子枪对电子的偏转的，复合消隐信号是在图像换行和换场时电子枪回扫时不发射电子。由于人眼看到的图像大于等于24Hz时人才不会觉得图像闪烁，所以PAL 制式输出的图像是25Hz，即每秒钟有25幅画面，说的专业点就是每秒25帧，其中每一帧有625行。但由于在早期电子技术还不发达时，电源不稳定，容易对电视信号进行干扰，而交流电源是50Hz所以，为了和电网兼容，同时由于25Hz时图像不稳定，所以后来工程师们把一副图像分成两场显示，对于一幅画面，一共有625行，但是电子枪先扫描奇数场1，3，5.....，然后再扫描2,4,6.....，所以这样的话，一副图像就变成了隔行扫描，每秒钟就有50场了。其中具体的细节请参考这个网站 电视原理与系统 /zjx/zjx09/zjx090000.htm 只用看前面的黑白全电视信号和PAL制式就可以了（当然如果感兴趣可以全部看完）。 通过上面的内容如果你对PAL制式信号了然于心，那么就可以开始图像的采集了，PAL 输出的信号有复合同步信号，复合消隐信号和视频信号。那么我们首先就是要从这三种信号中分理出复合同步信号，复合消隐信号和视频信号，以便我们对AD采样到的值进行存储，
『思想家』智能家居系统 一、智能家居系统概述： 智能家居或智能住宅，在英文中常用Digital Technology House、Smart Home、Inte1ligent home，与此含义相近的还有家庭自动化（Home Automation）、电子家庭（Electronic Home、E-home）、数字家园（Digital family）、网络家居（Network Home），智能建筑（Inte1ligent Building）。智能家居是以住宅为平台，兼备建筑、网络通讯、讯息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。智能家居是在家庭产品自动化，智能化的基础上，通过网络按拟人化的要求而实现的。智能家居可以定义为一个过程或者一个系统，利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、无线技术、将与家居生活有关的各种子系统，有机地结合在一起。与普通家居相比，由原来的被动静止结构转变为具有能动智能的工具，提供全方位的讯息交换功能，帮助家庭与外部保持讯息交流畅通。智能家居强调人的主观能动性，要求重视人与居住环境的协调，能够随心所欲地控制室内居住环境。应该注意，家居智能化与家居讯息化和家居自动化，家庭的网络化等有一定的区别。在住宅中为住户提供一个宽带上网接口，家居讯息化的条件即已具备，但这做不到家居智能化；电饭煲可定时烧饭煲汤，录象机可定时预录预定频道的电视节目，这些仅仅是家电自动化。讯息化和自动化是家居智能化的前提和条件，实现智能化还需对记录、判别、控制、反馈等过程进行处理，并将这些过程在一个平台实现集成，能按人们的需求实现远程自动控制。智能化应服务于人们的居家生活，因此应更全面、更富有人性化。 智能家居系统，您的未来住宅中枢神经系统，让您的住宅开始思想，为您创造安全、舒适、方便、节能、智能、环保的科技居住环境。智能家居系统开创性地把家庭电话通讯系统、家庭网络管理系统、家庭数字影院系统、背景音乐系统、安防监控门禁系统、家居灯光控制系统、电器智能控制系统等七大系统控制融为一体，可以用一键遥控、定时事件管理、一键场景、电话远程、互联网远程等多种智能控制方式实现对全宅灯光及家电的智能管理与控制，让您自由掌控您的未来住宅，享受比尔·盖茨式的数字科技生活！ 二、智能家居功能简介： 1、电话通信系统：独享我的专用私人电话 防止误接与打扰家人，双外线区别来电响铃，内线互拨，代接转接，通话保密，密码长途锁、三方通话，专业的门口机，门铃开锁功能 2、网络中心系统：掌控我的网络，管理我的数字住宅 一条网线，实现多房间同时上网，电脑信息资源共享，电脑全宅智能管理，INTERNET远程监控、操作、维护 3、数字影院系统：组建我家的家庭数字院线 多房间共享家庭影音库，电脑影视资源共享，VCD、DVD音视频信号共享，有线、数字、卫星电视信号共享，实现全宅音视频电源开关、音视频播放源切换，音量调节；4路视频输入接口，VCD、DVD、安防摄像头等均可提供视频输入，8
家庭视频监控系统解决方案 家庭视频监控系统方案的概述 当您在外工作、出差、旅行或者更多的时候，您的住所、家人有人守护吗? 身处异地的您此时此时是不是很想看到和了解家中的实时状况?同方数字家庭 视频监控系统——您的家居、爱人、、宠物…的忠实守护者。 假如您有小婴儿，您还在用传统的婴儿监护吗?在您小宝贝旁的数字家庭 视频监控系统，不仅让您在家用手机随时看到他的可爱，您在任何有网络的地方，与您在家一样，随时关切您的宝贝。 早放学的学龄儿童，在老家独居的老人，想他们时，用数字家庭视频监控系统! 同方数字家庭视频监控平台承载以小区\高速接入为平台，该系统架构简单，结构合理，系统组成紧凑，可以让您享受到全天候监控与录像、远程值守等。 可以默默地记录您的生活，在您需要它记录的空间及方向。 孩子一个人时是怎样到处找他的巧克力? 一家三口冬日里电视前的欢笑。 家里地毯到底是不是小狗咬出的洞? 数字家庭视频监控系统，帮您回溯过去一周的生活! 家庭视频监控系统方案之：需求分析 网实时观看——远在天边，近在眼前
早放学的学龄儿童，在老家独居的老人 家中的保姆是否与孩子和睦相处，是否尽心、尽职地工作 需要快速、高效、准确的录像检索。 报警联动 多设备联动，如、门禁、燃气报警相互联动。 多警情信息联动，如视频画面、录像、消息提示等。 多方式快速通知用户，如、手机短信等。 通过各种报警联动，最终构建立体的，多角度的安全防范体系，实现高效的防范目标。 高清监控、忠实记录 有效弥补了标清细节取证和监控全局的矛盾，可以清晰的记录时间发生的宏观过程，还能提供清晰的微观细节。 需要快速、高效、准确的录像检索。 精彩生活实时视频即刻分享。 家庭视频监控系统方案
智能家庭安全监控系统的 设计方案 第一章绪论 1.1 引言 视频监控系统是安全防技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。在本次设计中，视频监控系统主要以下几部分组成：图像信息的采集和预览；对采集画面的简单控制以及存储和回放功能。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要论述一般视频监控系统的工作原理和设计方法，以及简单介绍这种技术的发展趋势。 1.2 视频监控系统的发展历程 视频监控系统的发展大致经历了三个阶段。在九十年代初以前，主要是以模拟设备为主的闭路电视监控系统，称为第一代模拟监控系统。九十年代中期，随着计算机处理能力的提高和视频技术的发展，人们利用计算机的高速数据处理能力进行视频的采集和处理，利用显示器的高分辨率实现图像的多画面显示，从而大大提高了图像质量，这种基于PC机的多媒体主控台系统称为第二代数字化本地视频监控系统。九十年代末，随着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的快
速提高，以及各种实用视频处理技术的出现，视频监控步入了全数字化的网络时代，称为第三代远程视频监控系统。第三代视频监控系统以网络为依托，以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心，以智能实用的图像分析为特色，引发了视频监控行业的技术革命，受到了学术界、产业界和使用部门的高度重视。 近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控制技术也得到飞速发展。由于视频控制系统应用领域广泛，而且发展迅速，目前在国外市场上，推出了数字控制的模拟视频监控和数字视频监控两类产品。前者技术发展已经非常成熟、性能稳定，并在实际工程应用中得到广泛应用，特别是在大、中型视频监控工程中的应用尤为广泛；后者是新近崛起的以计算机技术及图像视频压缩为核心的新型视频监控系统，该系统解决了模拟系统部分弊端而迅速崛起，但仍需进一步完善和发展。
人工智能在车辆自动驾驶中的应用 王洪升,曾连荪,田蔚风 (上海交通大学电信学院导航与控制研究所,上海200030) 摘要:本文提出了一种新的基于人工智能的感知/计划/动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。 关键词:智能交通系统;人工智能;智能车辆;自动驾驶;知识库 中图分类号:TP18文献标识码:A文章编号:1003-7241(2004)06-0005-04 Application of Artificial Intelligence in Autom atic Drive for Intelligent Vehicles WANG Hong-sheng,ZENG Lian-sun,TIA N Wei-feng (Institute of Navigation and Control,Shanghai Jiaotong University,Shanghai200030,China) Abstract:This paper presents an innovative method for implementing automatic drive for i ntelligen t vehicles using Artificial Intelli gence based on the sense/plan/act agent architecture.Theory of the archi tecture is described which explains that some problems in automatic driving can be solved efficiently.The i mplementation of the automatic dri ving using knowledge database based on this archi tecture is discussed.Simulation studies have been conducted to verify that the proposed method can be efficien tly utilized in automatic driving for intelligent vehicles. Key words:Intelligent transportation systems;Artificial i ntelligence;Intelligent vehicles;Automatic driving;Knowledge database 1引言 20世纪80年代后,日益拥挤的交通给人们带来交通堵塞、事故频发、环境污染和危害人类生命财产等一系列的困扰。为了排除这些困扰,集通讯、信息和管理于一体的智能交通系统(ITS)应运而生。 ITS一般由两部分组成,即智能道路及交通控制系统和智能车辆。目前智能道路系统的构建还处于起步阶段,相应的基础设施建设周期长且投资大,所以发展智能车辆及车辆自动驾驶系统,通过提高车辆自身的智能的方案是目前实现安全、高效的自动驾驶的最佳选择,同时它还可以为将来开发完备的自动高速交通网络环境中运行的智能车辆奠定基础。 收稿日期:2003-11-11 车辆自动驾驶系统主要由车辆自动驾驶控制系统和车辆自动路径导引系统组成。其中车辆自动驾驶控制系统对车辆进行横向和纵向的控制,而车辆自动路径导引系统为车辆动态规划最优的路径。近年来,车辆自动驾驶的研究取得了很大的进展,特别是图论法、神经网络法和遗传算法等[1][2][3][4]的应用。其中以Dijkstra算法为代表的图搜索法[2]在各种优化问题中得到了较为广泛的应用,并且这种算法的解是全局最优的。但是这种算法需要建立邻接矩阵,会耗费巨大的存储量,且其计算量与网络结点数目为立方关系。而智能车辆自动驾驶的路径导引要在结点数非常大的数字地图数据库中进行搜索,所以该方法存在计算量大和对计算机存储要求高的缺点。 本文提出将人工智能的基于感知P计划/动作agent结构[5]应用于车辆自动驾驶中,从感知、思维和行为三个层次模拟人为 5 u es of Aut oma tio n&Ap p licat io ns|