四川省第三届无碳小车参赛总结
经过无碳小车的设计与制作，让我学到了很多很多，可谓是受益匪浅。从竞赛开
始到小车制作完成，再到小车顺利运行，期间经历了汗水、忙碌与挑战，我们不仅赢
得了成功，而且我们收获了失败后走向成功的经验。在小车的比赛中，更让我们这些
处在“大山”中的目光与眼界得以开阔，得以丰富。让我们看到自身的不足，让我们
明白人外有人，天外有天，更让我们学到我们所学不到的东西。
在这学期开学后的第三个星期，老师就为我们公布了无碳小车的设计制作大赛的
要求，同时要求我们进行自由组合，自行设计。我们的三人组合选择了相对简单的S
型小车，我们的设计理念为“简单、高效、灵活”。我们一开始借助了pore三维建模软件和机械设计、机械制图对小车进行了最初设计，根据计算和设定了数据，然后再pore进行分析，最后我们将图纸与方案整理了出来。在于指导老师的交流中，我们才
明白，我们的很多设计仅限于理论上，在实际的加工中是不能进行的，是加工不了的。在工艺和结构上，要有可行性，对于不能加工的方案就是不合格的方案，无论怎么优
秀也只是徒劳。
加工时一个漫长的过程，而就是这个漫长的过程，却是我们不断成长，不断进步，不断走向成熟的收获之路。在制作一开始，我们就要使用车床，钳工，虽然之前我们
也有过金工实习的课程，但是，却并没有这次的详细，同时对工件的精度要求也没有
这次的高。在车床的使用中，我们不仅对车床有了新的了解，更对车床的使用更加的
熟练，对刀、进刀、走刀、退刀以及刀具、工件的装夹等等都让我们得到进一步巩固。在钳工车间里，虽然都是纯手工工艺，很是辛苦，但正因如此，我们是专业知识成长
到了另一个高度，同时即锻炼了我们的团队合作能力，也锻炼了我们的动手操作能力。通过车间的加工，以及老师的指导，让我们明白，从一定程度上，加工精度，直接影
响到小车的性能好坏，同时也让我明白了动手加工能力对我们专业的重要性。
经过近两个月的加工，我们的小车也顺利完工了，感觉工作已经完成，而实际上，更大的困难才刚刚开始。我们接下来的工作就进入小车的调试阶段。最开始，我们加
上重物后，小车却一脸泰然的原地站立，这无疑给了我们巨大的打击，之后我们开始
寻找各个方面的原因，最终在齿轮啮合上找到了原因，而我们为了小车的方便考虑，
将小车的齿轮中心距改成可调式，轻松的解决了它。虽然调试过程中的问题看似简单，但是却是我们最致命的，如果它不能按照预定方案行走，那我们之前的一切努力都将
付诸东流。这也让我明白了，无论做什么事情，我们从头到尾都要保持严谨的心态对待，因为最细微的疏忽有可能成为我们走向成功的致命一击。
通过这一段时间的努力，我们顺利的通过了学校的比赛，26号参加了四川省第三届无碳小车比赛，在报道的第一天，我们就看到了各个对的不同样式，不同机构，不
同原理的作品。
第二天开始了正式的比赛，我们的比赛分为几个项目，三为建模与三D打印、车
床使用、小车的拆装调试与小车走桩三个项目，由于我们每组只有两个人参加比赛，
而参赛的项目安排却让时间相冲。我们原计划是一个人做小车的拆装调试，一个人做
三D打印和车床，而突如其来的比赛时间安排却让我们措手不及，为了能够顺利完成
比赛，我们采用了临时更改计划的方案。由培训过三D打印的同伴临时培训我们没有
学过的人，在网上搜索打印软件的界面进行培训。虽然是第一次接触这个东西，我们
进入场地后都感觉压力很大，因为在进打印室之前，听到过很多参赛队都说，他们在
学校都有练习，而我们却是第一次接触，而且还是临阵磨枪。进入打印室后，我感觉
手都有些发抖，但看到了界面后，心里好似有点安慰。顺着头天晚上的临时培训，一
步步的进行着，顺利的完成了打印项目。因此我深有感悟，不管有多么难的事情，只
要我们用心，认真对待，只要我们肯学，敢于面对困难，就没有解决不了的事，重点
在于你敢不敢去同它正面对战。
我的第二个项目是小车的拆装调试，在这个时候，我的队友也完成了它的项目，
同我一起进行最后一个项目，在拆装室里，我们看到了很多的小车，有采用锥齿机构的，有凸轮机构的，也有四杆机构的，各式各样，但在我看到的小车中，却没有一个
采用差齿结构，而且他们的车子无论哪一辆都有着很多的结构，和我们的车比起来他
们的结构可以用复杂来形容。但是，也有很大的一个特点，他们的车可以看出来，都
是采用了线切割、铣床等加工出来的，比如说轴吧，我们的轴是采用C6140加工的，导致了轴出现很大的误差，而其他学校的轴采用了铣床加工，可以达到一个很高的精度，在支架安装上，我们采用的是尺块划线，打孔，固定，安装，而采用铣床却可以
一次性加工成型，保证了孔的同轴度，为小车运行减小了误差。同时这样加工也让小
车外观变得华丽。
还有最值得学习的一点就是，我们采用的传动比的差别。我们学校所选用的传动
比均为1:6，而其他学校的传动比却基本维持在3~4之间，有的甚至更小1:1.5，我们巨大的传动比，为我们稳定速度造成了很多的麻烦，首先就是启动时需要极大的转矩，当运行起来时，速度不能有效的控制。而且我们的齿轮模数都很小，为0.75，而其他
学校的模数基本在1以上，因为大的模数可以减小齿轮啮合时造成的误差。我想这些
都是我们所应该学习和借鉴的东西。
经过这一段时间辛苦劳作，比赛终于结束了，虽然在S型的比赛中我们只得了第
二名，但是在这个过程中，却让我们受益匪浅，感受颇多，学到了很多的知识与技能，为我的大学生活增添了别具特色的音符，让我们的专业水平的到很大程度的提高。同
时也增强了我们的自信心。最后，特别感谢指导老师以及金工实习的老师们对我们的
指导与帮助，没有他们的指导与帮助，就没有我们今天的成就，真心的感谢他们，同
时也要感谢学校给我们的这次学习的机会，我想它会让我们在今后的学习生活中，激
励着我们不断前行。
无
碳
小
车
参
