E/P REGULATOR MODEL NAME ITV1000, ITV2000, ITV3000 series ITV1000, ITV2000, ITV3000 series Series Contents P1 Safety instructions P2 Handling precautions P3-4 Wiring method P5-6 Setting method P7 Key locking function P8 Setting of min. pressure, max. pressure and switch output P9 Mode of switch output P10 Setting of preset pressure P11 Reset function P11 Error indicating function P12 Detail setting mode P13 Gain setting P13-14 Sensitivity setting P14 Zero clear P15 Initialize P15-16 LED display P16 URL https://www.doczj.com/doc/8711509063.html, OPERATION MANUAL CONTENTS CONTENTS
These safety instructions are intended to prevent a hazardous situation and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard by labels of “CAUTION ” “WARNING ”, or “DANGER ”. To ensure safety, be sure to observe ISO 4414, JIS B 8370 and other safety practices. ■Explanation of label Label Label Meaning of label Meaning of label △！ WARNING WARNING Operator error could result in serious injury or loss of life. △！ CAUTION CAUTION Operator error could result in injury or equipment damage. △！ WARNING ①comp The compatibility atibility of pneumatic equipment is the responsibility of the person who who designs designs designs the pneumatic system or decides its specifications. the pneumatic system or decides its specifications. the pneumatic system or decides its specifications. Since the products specified here are used in various operating conditions, their compatibility for the specific pneumatic system must be based on specifications or after analyses and/or tests to meet your specific requirements. The expected performance and safety assurance will be the responsibility of the person who has determined the compatibility of the system. This person should continuously review the suitability of all items specified, referring to the latest catalog information with a view to giving due consideration to any possibility of equipment failure when configuring a system. ②Only trained personnel should operate pneumatically operated machinery and equipment.equipment. Compressed air can be dangerous if an operator is unfamiliar with it. Assembly, handling or repair of pneumatic systems should be performed by trained and experienced operators. ③Do not service machinery / equipment or attempt to remove components until safety is confirmed.safety is confirmed. A. Inspection and maintenance of machinery / equipment should only be performed once safety of personnel and equipment is confirmed. B. When equipment is to be removed. Stop supplied air, exhaust the residual pressure, verify the release of air, turn the power off and confirm safety before performing maintenance. C. Before machinery / equipment is restarted, ensure safety before applying power. ④Contact Contact SMC if the product is to be used in any of the following conditions. SMC if the product is to be used in any of the following conditions. SMC if the product is to be used in any of the following conditions. A. Conditions and environments beyond the given specifications, or if product is used outdoors. B. Installation on equipment in conjunction with atomic energy, railway, air navigation, vehicles, medical equipment, food and beverages, recreation equipment, emergency stop circuits, clutch and brake circuit in press applications, or safety equipment. C. An application which has the possibility of having negative effects on people, property, or animals requiring special safety analysis. Safety instructions Safety instructions
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，
从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
力士乐液压阀分类以及特点介绍 力士乐液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（1）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（2）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（3）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。（1）节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。（2）调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。（3）分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。（4）集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。（5）分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 力士乐液压阀的工作原理 力士乐液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。 力士乐液压阀分类以及特点介绍 3力士乐液压阀的特点 1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。 2.油液流经阀时的阻力损失要小。 3.密封性要好，泄漏量要小。 4.结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。 4力士乐液压阀的作用 力士乐液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管力士乐液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。 力士乐液压阀分类以及特点介绍
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类 3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀 本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀, 单向阀 ?单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类 ?单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。 ?单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏 普通单向阀 工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示
液控单向阀 工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图5-4b为其图形符号。 换向阀 1、作用： 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而 实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 2、换向阀的分类： ? 按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式； ? 按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动； ? 按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等； ? 按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等； ? 按安装方式：管式、板式、法兰式； ? 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀
S MC MC电磁阀 工作原理 电磁阀工作原理 电磁阀 SMC电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动.电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制,所以就会用到电磁阀.电磁阀是用电磁控制的工业设备,用在工业控制系统中调整介质的方向,流量,速度和其他的参数.电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀,安全阀,方向控制阀,速度调节阀等.电磁阀是用电磁的效应进行控制,主要的控制方式由继电器控制.这样,电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证.图中杆状的物体就是通过电控制的阀杆,利用电磁力可以将阀杆打开或者关闭.下面以气动系统为例子说明电磁阀在工业控制中的应用.所谓气动系统,就是以气体为介质的控制系统.气动系统中,这种能源的介质通常就是空气.在真正使用的时候,通常把大气中的空气的体积加以压缩,从而提高它的压力.压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功.气动系统中,电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态,气动系统还需要其他元件的配合,其中包括动力元件,执行元件,开关,显示设备及其它辅助设备.动力元件包括各种压缩机,执行元件包括各种气缸.这些都是气动系统中不可缺少的部分.而阀体是控制算法得以实现的重要设备.比如单向阀让压缩空气从压缩机进入气罐,当压缩机关闭时,阻止压缩空气反方向流动;安全阀当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出;方向控制阀通过对气缸两个接口交替地加压和排气,来控制运动的方向;速度调节阀能简便实现执行元件的无级调速.气路系统:油路系统:冷冻系统:A进气过滤器J油箱PB冷冻压缩机空气进气阀K恒温旁通阀Q冷凝器C压缩机主机L油冷却器R热交换器D单向阀M油过滤器S旁通系统EF空气/油分离器N回油阀T 空气出口过滤器最小压力阀O断油阀G后冷却器H带自动疏水器的水分离器气动系统的示意图电磁阀不但能够应用在气动系统中,在油压的系统,水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用,比如低功率不供油小型电磁换向阀,密封件不需供油,排出的气体不会污染环境,可用于食品,医药,电子等行业.电磁换向阀现在,电磁阀技术与控制技术,计算机技术,电子技术相结合,已经能够进行多种复杂的控制.比如可以把电磁阀应用在智能控制领域,应用在无线控制技术等方面.电磁阀正是因为能够用电磁进行控制,所以它能与现在的各种电子系统很好地接口,这也是它得到广泛应用的一个主要原因.电磁阀已经广泛地应用在生产的各个领域中,随着电磁控制技术和制造工艺的提高,电磁阀能够实现更加精巧的控制,为实现不同的气动系统,液压系统发挥它的作用.电磁阀的工作原理:电磁阀的工作原理:电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动.这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动. 电磁阀的结构原理： 一:直动式电磁阀有常闭型和常开型二种.常闭型断电时呈关闭状态,当线圈通电时产生电磁力,使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀,介质呈通路;当线圈断电时电磁力消失,动铁芯在弹簧力的作用下复位,直接关闭SMC电磁阀有什么作用之处，阀口,介质不通.结构简单,动作可靠,在零压差和微真空下正常工作.常开型正好相反.如小于φ6流量通径的电磁阀. 二,分步直动式电磁阀该阀采用一次开阀和二次开阀连在一体,主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口.当线圈通电时,产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合,导阀口开启而导阀口设在主阀口上,且动铁芯与主阀芯连在一起,此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷,在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动,开启主阀介质流通.当线圈断电时电磁力消失,此时动铁芯在自重和弹簧力的作用下关闭导阀孔,此时介质在平衡孔中进入主阀芯上腔,使上腔压力升高,此时在弹簧复位和压力的作用下关闭主阀,介质断流.结构合理,动作可靠,在零压差时工作也可靠.如:ZQDF,ZS,2W等。 三,间接先导式电磁阀该系列电磁阀由先导阀和主阀芯联系着形成通道组合而成;常闭型在未通电时,呈关闭状态.当线圈通电时,产生的磁力使动铁芯和静铁芯吸合,导阀口打开,介质流向出口,此时主阀芯上腔压力减少,低于进口侧的压力,形成压差克服弹簧阻力而随之向上运动,达到开启主阀口的目的,介质流通.当线圈断电时,磁力消失,动铁芯在弹簧力作用下复位关闭先导口,此时介质从平衡孔流入,主阀芯上腔压力增大,并在弹簧力的作用下向下运动,关闭主阀口.常开式原理正好相反.如:SLA,DF（φ15以上口径）,ZCZ等。 电磁阀的选型： 一:适用性管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致.流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度.电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下,大于20CST应注明.工作压差,管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式;最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀;最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力;一般电磁阀都是单向工作,因此要注意是否有反压差,如有安装止回阀.流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器,一般电磁阀对介质要求清洁度要好.注意流量孔径和接管口径;电磁阀一般只有开关两位控制;条件允许请安装旁路管,便于维修;有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节.注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取,电源电压一般允许±10%左右,必
全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 外部 4-2OmA 双闭环控制原理 双闭环控制
概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定与 主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度土1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸 缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控 制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 外部 眾闭环拎制療理 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制
五、接线说明
4-20JIL\反说4： - ￡ thn^, 3裁 U OT fe O- WvJfcJ，^ 平 e VI处口 住I五li；E：口:口? 昭Q in 国叫器 4-SOtaA V 1 =■ ‘1 「念—■ C-J5-J 桂到岀例換 向周帅冠传 接到比洌抉 向雋电宦线 團1 播到比 号轶 尙陶电磁红 團2 接理制板OUTi 不区 分正优两倾线任意 按
常用液压元件简介(一） 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。
图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。 图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书 双闭环控制
一、概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定 与主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度±1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液 压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制 五、接线说明
六、调整方法 此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后， 用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。 2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整 操作。
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向 阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类
分类方法 种类 详细分类 溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断 压力控制阀 阀、压力继电器等 按机能分类 流量控制阀 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉 方向控制阀 冲阀等 滑阀 按结构分类 座阀 射流管阀 手动阀 按操纵方法分类 机动阀 电动阀 管式连接 板式及叠加式 按连接方式分类 连接 插装式连接 电液比例阀 螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀） 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀 单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电 按控制方式 伺服阀 气液伺服阀、机液伺服阀 数字控制阀 开关控制阀 输出参数连续 调节性 溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀） 可调的阀 数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀 方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 锥阀、球阀、喷嘴挡板阀 射流阀 手把及手轮、踏板、杠杆 挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制 螺纹式连接、法兰式连接
按输出参数可
3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的 元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
Ckd比例阀 综合以上因素，罗冰生认为，明年中国铁矿石市场供需关系将明显好于今年，铁矿石进口价格会在今年进口价格的基础上作小幅调整。 发改委：外资并购审查机制呼之欲出 国家发改委有关领导前不久在沈阳考察期间表示，我国应该根据外资并购的特点，借鉴国外成熟经验，尽快制定外资并购的管理法规或办法，从产业准入、防止垄断、资产出售、外汇管理、善后处理等方面加以规范。他指出，国家将健全外资并购管理体制，根据相关法律法规、产业政策、行业标准，考虑市场供需总量、生产力布局、国家经济安全和社会公众利益等因素，对外资并购项目进行审核。将由国家发改委牵头，建立外资并购联合审查的工作机制，制定相应的审查程序和政府核准制度。 在此之前，商务部、国资委、国税局、国家工商局、中国证监委、国家外汇局等六部委联合发布了《关于外国投资者并购境内企业的规定》，并于今年9月8日正式开始施行。虽然它只是针对2003年外 减压阀>>比例式减压阀>>比例式减压阀 产品名 称： 比例式减压阀 产品型 号： Y43X 产品口 径： DN25-200 产品压 力： 1.6-6.4Mpa 产品材 质： 铸钢、不锈钢、合金钢等 产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。工作温度：-196℃-650℃。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。驱动方式：手动、气动、液动、电动。 产品详细信息
SMC电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器;并不限于液压,气动.电磁阀用于控制液压流动方向,工厂的机械装置一般都由液压钢控制, 所以就会用到电磁阀. 电磁阀是用电磁控制的工业设备,用在工业控制系统中调整介质的方向,流量,速度和其他的参数.电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀,安全阀,方向控制阀,速度调节阀等.电磁阀是用电磁的效应进行控制,主要的控制方式由继电器控制.这样,电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证. 图中杆状的物体就是通过电控制的阀杆,利用电磁力可以将阀杆打开或者关闭. 下面以气动系统为例子说明电磁阀在工业控制中的应用.所谓气动系统,就是以气体为介质的控制系统.气动系统中,这种能源的介质通常就是空气.在真正使用的时候,通常把大气中的空气的体积加以压缩,从而提高它的压力.压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功. 气动系统中,电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态,气动系统还需要其他元件的配合,其中包括动力元件,执行元件,开关,显示设备及其它辅助设备.动力元件包括各种压缩机,执行元件包括各种气缸.这些都是气动系统中不可缺少的部分.而阀体是控制算法得以实现的重要设备. 比如单向阀让压缩空气从压缩机进入气罐,当压缩机关闭时,阻止压缩空气反方向流动;安全阀当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出;方向控制阀通过对气缸两个接口交替地加压和排气,来控制运动的方向;速度调节阀能简便实现执行元件的无级调速. 气路系统: 油路系统: 冷冻系统: A 进气过滤器J 油箱P B 冷冻压缩机空气进气阀K 恒温旁通阀Q 冷凝器 C 压缩机主机L 油冷却器R 热交换器 D 单向阀M 油过滤器S 旁通系统 E F 空气/油分离器N 回油阀T 空气出口过滤器最小压力阀O 断油阀G 后冷却器H 带自动疏水器的水分离器气动系统的示意图电磁阀不但能够应用在气动系统中,在油压的系统,水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用,比如低功率不供油小型电磁换向阀,密封件不需供油,排出的气体不会污染环境,可用于食品,医药,电子等行业. 电磁换向阀现在,电磁阀技术与控制技术,计算机技术,电子技术相结合,已经能够进行多种复杂的控制.比如可以把电磁阀应用在智能控制领域,应用在无线控制技术等方面.电磁阀正是因为能够用电磁进行控制,所以它能与现在的各种电子系统很好地接口,这也是它得到广泛应用的一个主要原因. 电磁阀已经广泛地应用在生产的各个领域中,随着电磁控制技术和制造工艺的提高,电磁阀能够实现更加精巧的控制,为实现不同的气动系统,液压系统发挥它的作用. 电磁阀的工作原理: 电磁阀的工作原理: 电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动.这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动. 电磁阀的结构原理一:直动式电磁阀有常闭型和常开型二种.常闭型断电时呈关闭状态,当线圈通电时产生电磁力,使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀,介质呈通路; 当线圈断电时电磁力消失, 动铁芯在弹簧力的作用下复位, 直接关闭SMC电磁阀有什么作用之处，阀口,介质不通.结构简单,动作可靠,在零压差和微真空下正常工作. 常开型正好相反. 如小于φ6 流量通径的电磁阀. （图一是典型结构图）二,分步直动式电磁阀该阀采用一次开阀和二次开阀连在一体,主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口. 当线圈通电时, 产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合,导阀口开启而导阀口设在主阀口上,且动铁芯与主阀芯连在一起,此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷,在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动,开启主阀介质流通.当线圈断电时电磁力消
Bulletin HY11-5715-592/UK Installation Manual Series D*1FH Design ≥ 42 Proportional DC Valve Parker Hanni?n GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division Gutenbergstr. 38 41564 Kaarst, Germany Tel.: +49-181 99 44 43 0 Fax: +49-2131-513-230 E-mail: infohcd@https://www.doczj.com/doc/8711509063.html, Copyright ? 2006, Parker Hanni?n GmbH & Co. KG
Proportional DC Valve Series D*1FH 2 Installation Manual D1FH-42 592 UK.INDD CM 06.06 Parker Hanni?n GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division Contents Page 1.Introduction 3 Characteristics 42.Technical Data 4 Parameters Block Diagram Valve Electronics Wiring EMV 45553.Installation 6 Electrical Connection 64.Switching Circuitry 7 Block Diagram Set Value Input Min/Max Setting Diagnostic Output Position Control Power Stage Enable Signal Input Voltage Monitor Control Failure Monitor 788889910105.Measuring Points 10 Main (Central) Connector Diagnostic Sockets https://www.doczj.com/doc/8711509063.html,missioning 11 Ambient Conditions Input Circuitry Enable Signal Zero Point Equalising 111112127.Service 14 Test Unit Trouble Shooting Diagram Replacing The Electronic Unit 1415168.Ordering Code 17