本田平衡轴变速器
直列4缸车，常见的行星齿轮式自动变速器，不管是四速还是5
速还是6速，发动机2千转，车速最多80公里；
V6，行星齿轮式自动变速器，发动机2千转，车速最多可达100公里；直列4缸车，本田5速平行轴式自动变速器，发动机2千转，车速可达100公里；发动机转速低可以省油
本田在美国销售的车，讴歌是6速平行轴式自动变速器，挂本田标的只有美版奥德赛的最高配2款是6速，其他挂本田标的包括2012款CRV 都是5速；
平行轴AT有一些缺陷。
第一，多轴（稍高端一点的便是三轴）的结构设计让其在体积上无法压缩，而常规AT通常都是一轴，稍粗一些便可容纳其内部的行星齿轮组和离合器；
第二，平行轴AT由于体积的原因，无法实现更多的挡位，而常规AT目前已经发展到8挡的数量级，这在面子上显然不够。
所以估计短时间内，CRV都不会升级成6速；
本田为何要坚持自己的平行轴AT？
原因一：在初期，AT技术很好掌握，但生产工艺要求和成本上，行星齿轮的形式要高于平行轴。所以本田一歪脑子就想出办法，用MT的手段实现了AT的性能，。
原因二：平行轴AT相比传统AT在执行方面更简单。液力控制机
构（油路、电磁阀）也相对简单，成本也得以控制。
原因三：主流车型装备的 AT，几乎都由爱信、ZF等几个厂家生产。本田很有思维，就用自己家的，不受人控制也跟诸位无关。
汽车设计课程设计 说明书 设计题目：汽车五档变速器08级汽车制造与装配 设计者：尤建超 指导教师：梅彦利
目录 第一部分：车型基本参数---------------------------3 第二部分：传动方案拟定---------------------------4 第三部分：变速器主要参数的选择--------------------5第四部分：变速器齿轮的设计计算--------------------6第五部分：变速器轴的设计计算----------------------14第六部分：滚动轴承的选择和计算--------------------18第七部分：参考资料------------------------------20
一.机械式变速器的概述及其方案的确定 §1.1 变速器的功用和要求 变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。 对变速器的主要要求是： 1.应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。 2.工作可靠，操纵轻便。汽车在行驶过程中，变速器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。为减轻驾驶员的疲劳强度，提高行驶安全性，操纵轻便的要求日益显得重要，这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现。 3.重量轻、体积小。影响这一指标的主要参数是变速器的中心距。选用优质钢材，采用合理的热处理，设计合适的齿形，提高齿轮精度以及选用圆锥滚柱轴承可以减小中心距。 4.传动效率高。为减小齿轮的啮合损失，应有直接档。提高零件的制造精度和安装质量，采用适当的润滑油都可以提高传动效率。 5.噪声小。采用斜齿轮传动及选择合理的变位系数，提高制造精度和安装刚性可减小齿轮的噪声。 §1.2 变速器结构方案的确定 变速器由传动机构与操纵机构组成。 1．变速器传动机构的结构分析与型式选择 有级变速器与无级变速器相比，其结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类汽车上均得到广泛的应用。 设计时首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比范围、档位数及
.. . … 高级轿车三轴五档手动机械式变速器 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18)
3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24) 五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)
摘要 变速器是汽车传动系统中比较关键的部件，它的设计好坏将直接影响到汽车的实际使用性能。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了两轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计并讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键词挡数；传动比；齿轮；轴；强度校核 -I-
Abstract Transmission is more cruical in automotive driveline components, it is dseigned to ditectly affect the quality of the actual use of performance automobiles. Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of two-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords Block Transmission ratio Gear Axis Checking -II-
经济型轿车机械式手动变速箱设计计算说明书
目录 1.设计任务书 (2) 2.总体方案论证 (2) 3.变速器主要参数及齿轮参数的选择 (5) 4.变速器主要零部件的几何尺寸计算及可靠性分析 (15) 4.1变速器齿轮 (15) 4.2变速器的轴 (19) 4.3变速器轴承 (24) 5.驱动桥（主减速器齿轮）部分参数的设计与校核 (31) 6.普通锥齿轮差速器的设计 (37) 7.设计参数汇总（优化后） (45) *参考文献 (48)
1设计任务书 根据给定汽车车型的性能参数，进行汽车变速箱总体传动方案设计，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。 表1-1 轿车传动系统的主要参数 2 总体方案论证 变速器的基本功用是在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。此外，应保证汽车能倒退行驶和在滑行时或停车时使发动机和传动系保持分离。需要时还应有动力输出的功能。 变速器设计应当满足如下基本要求： ?具有正确的档数和传动比，保证汽车有需要的动力性和经济性指标； ?有空档和倒档，使发动机可以与驱动轮长期分离，使汽车能倒车； ?换档迅速、省力，以便缩短加速时间并提高汽车动力性（自动、半自动和电子操纵机构）； ?工作可靠。汽车行驶中，变速器不得跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生； ?应设置动力输出装置，以便必要时进行功率输出； ?效率高、噪声低、体积小、重量轻便于制造、成本低。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成。根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五和多挡几种。根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两大类。而前者又分为两轴式、中间轴式和多中间轴式变速箱。 在已经给出的设计条件中，具体的参数说明如下： 2.1 传动机构布置方案分析
高级轿车三轴五档手动机械式变速器 设计说明书 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18) 3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24)
五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)
高级轿车三轴五档手动机械式变速器 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18) 3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24)
五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)
第一章设计方案 1.1 设计方案和基本数据 乘用车（二轴式）基本参数如下表 表1-1设计基本参数表 1.2 变速器设计的基本要求 对变速器如下基本要求. 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。 3）设置倒档，使汽车能倒退行驶。 4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 5）换挡迅速，省力，方便。 6）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生。 7）变速器应当有高的工作效率。 除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂，比功率越小，变速器的传动比范围越大。 第二章变速器主要参数的选择 2.1变速器主要参数的选择 一、挡数 增加变速器的挡数能改善汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速器的结构越复杂，并且是尺寸轮廓和质量加大。同时操纵机构复杂，而且在使用时换挡频率也增高。 在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的当属会是变速器相邻的低挡与高挡之间传动比比值减小，是换挡工作容易进行。要求相邻挡位之间的传动比比值在1.8以下,该制约小换挡工作越容易进行。要求高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的传动比比值小。 近年来为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。目前轿车一般用4~~5个挡位，级别高的轿车变速器多用5个挡，货车变速器采用4~~5个挡位或多挡。装载质量在2~3.5T 的货车采用5挡变速器，装载质量在4~8T的货车采用6挡变速器。多挡变速器多用于重型货车和越野车。 本次设计选用的是5挡变速器。
目录 1方案的选择 (1) 1.1设计任务书 (1) 1.2总体方案论证 (1) 1.3零部件结构方案分析 (2) 1.3.1齿轮形式 (2) 1.3.2换挡机构形式 (2) 1.3.3变速器轴承 (2) 2变速器主要参数的选择 (2) 2.1传动比范围的选择 (2) 2.2.1功率转速 (2) 2.2.2主减速器传动比的初选 (3) 2.2.3最小传动比的选择 (4) 2.2.4最大传动比的选择 (4) 2.2挡数 (5) 2.3分配各挡传动比 (5) 2.4传动路线图 (6) 3变速器参数的计算与校核 (6) 3.1初定中心距 (6) 3.2初定齿轮参数（斜齿轮齿形参数） (7) 3.2.1模数 (7) 3.2.2压力角 (8) 3.2.3齿宽 (8) 3.2.4螺旋角 (9) 3.2.5齿顶高系数与顶隙系数 (10) 3.3分配各挡齿数 (10) 3.3.1确定一挡齿轮的齿数 (11) 3.3.2对中心距及一挡齿轮螺旋角进行修正 (11) 3.3.3确定二挡齿轮的齿数 (12) 3.3.4确定三挡齿轮的齿数 (12) 3.3.5确定四挡齿轮的齿数 (12) 3.3.6确定五挡齿轮的齿数 (13) 3.3.7确定倒挡齿轮的齿数 (13) 3.3.8变位系数 (13) 3.4齿轮的校核 (16) 3.4.1齿轮的损坏形式 (16) 3.4.2齿轮的强度计算 (16) 3.4.3齿轮的材料 (21) 3.5轴的设计与校核 (21)
3.5.1初选轴的直径 (21) 3.5.2轴的可靠性分析 (21) 3.6轴承的计算与校核 (27) 3.6.1轴承形式的选择 (27) 3.6.2轴承尺寸的选择 (27) 3.6.3轴承寿命的计算 (29) 4设计参数汇总（优化后） (34) 4.1汽车主要参数 (34) 4.2变速器主要设计参数 (34) 参考文献 (37)
毕业设计（论文） 说明书 题目名称：三轴五档变速器设计与校核 院系名称：机电学院 班级：车辆072班 学号：2007003742223 学生姓名：刘胜地 指导教师：朱从云 2011年5月
摘要 变速器是汽车传动系统中一个比较关键的部位，它设计的好坏直接影响到汽车的实际使用性能。本文主要说明了轻型客车变速器的设计计算过程，主要分为设计和校核两大部分。 设计部分叙述了轻型汽车手动变速器的功用、要求，对比了变速器各种结构方案，说明了变速器主要参数的确定方法，齿轮的几何计算和校核过程，轴的尺寸确定和校核过程，轴承等标准件的选用方法和同步器的选用方法。同时分析设计了与之相适应的操纵机构，最后给变速器壳体的设计方案图纸。校核部分主要包括齿轮强度校核程序，轴的强度校核程序和轴的刚度校核程序。 关键词：手动变速器齿轮轴同步器壳体
ABSTRACT AS a common type of commercial car, the light-duty coach makes our living more convenient.The transmission a key component in the drivel of an automotive vehicle.This paper,which mainly consists of two parts-the part design and check. The design part introduces the function of the transmission and the demand. By comparing some kinds of alignment ,the paper made an optimization.The paper also introduces how to choose the main parameters of transmission,the gears, the shafts,the synchronizers etc. The paper gives some MATLAB programs to check the gears and shafts in order to ensues that transmission is safe enough when it is working .The main program of the calculation and the result will be explained in details in another appendix. Keywords :Manual transmission Gear Shaft Synchronizers Housing
三轴五档变速器设 计说明书
高级轿车三轴五档手动机械式变速器 目录 一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其它档位的齿数 (18)
3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18) 3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24) 五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)
目录 第一部分：变速器的基本设计方案-------------------------------------2 第二部分：变速器主要参数的选择-------------------------------------4 第三部分：变速器各档齿轮的设计计算--------------------------------5 第四部分：变速器轴的设计计算------------------------------------------6 第五部分：变速器齿轮的校核--------------------------------------------14 第六部分：变速器轴的的校核-------------------------------- ----------18 第七部分：滚动轴承的选择和计算--------------------------------------20 第八部分：参考文献---------------------------------------------------------
第一部分变速器的基本设计方案 变速器的结构对汽车的动力性、燃油经济性、换挡操纵的可靠性与轻便性，传动的平稳性与效率等都有直接的影响。采用优化设计方法对变速器与主减速器，以及变速器的参数做优化匹配，可得到良好的动力性与燃油经济性；采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，对接合齿采取倒锥齿侧（或越程接合、错位接合、齿厚减薄、台阶齿侧）等措施，以及其他结构措施，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自行脱档和误挂倒档；采用同步器可使换挡轻便、无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低。降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。 变速器设计的基本要求： 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置空挡，用来切断发动机的动力传输。 3）设置倒挡，使汽车能变速倒退行驶。 4）设置动力输出装置。 5）换挡迅速、省力、方便。 6）工作可靠。变速器不得有跳挡、乱挡及换挡冲击等现象发生。7）变速器应有高的工作效率。 8）变速器的工作噪声低。 除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、维修方便等要求。
本科毕业论文(设计)开题报告 论文题目：某车用三轴五档机械式变速器设计
毕业论文（设计）开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。 一、选题依据 1.论文（设计）题目及研究领域； 2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值； 3.目前研究的概况和发展趋势。 二、论文（设计）研究的内容 1.重点解决的问题； 2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）； 3.本论文（设计）预期取得的成果。 三、论文（设计）工作安排 1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）； 2.论文（设计）进度计划。 四、文献查阅及文献综述 学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五、其他要求 1
1.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成； 2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过； 3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩； 4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师； 5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。 2
自动化就是机器人逐渐地取代人来制造生产。因此，使用精密减速器来实现对机器人手臂的位置的精确控制是必需的。曲线齿廓，如摆线或渐开线齿廓，普遍使用于精密减速器中。减速器的摆线齿廓，使控制精度高，被广泛用于机器人的操作系统。本研究提出了一种具有直线梯形齿廓的减速器。在这工作中，我们分析了机械的梯形齿廓，然后专门为这项研究制造了测量性能的各种试验用样机。 关键词：机器人；梯形齿；减速器；轨迹 1．简介 在许多类型的减速器中行星齿轮减速器与谐波驱动程序普遍适用于机器人中。摆线针轮减速机（RV减速机）是行星齿轮减速器中最常见的类型。摆线针轮行星传动由于其和行星齿轮减速器相比有结构紧凑、重量轻和传动比高等优点已从上世纪30年代流行到现在，并其还有有机械传动效率高的优点[ 1 ]。然而，由于在机械加工的过程中传动间隙发生了变化，降低稳定性和并且产生了内在噪声和振动，特别是在高速的情况下[ 2 ]。 大多数用于自动化制造的机器人采用两个或三个关节以上的谐波和摆线驱动器作为 基础的关节。对于正常尺寸的机器人来说，六个关节全都用摆线针轮减速机[ 3，4 ]。即使在很小的一个阶段，谐波和摆线减速器也可以表现出显着的减速率，甚至由于其齿轮啮合率好，其能够在大的转矩下传递很小的尺寸；因此，它们主要用于机器人上结构需求紧凑，承载能力大，控制精度高的位置[ 5 ]。这些减速器的应用越来越专业化如齿廓制造技术的测量与装配技能等。随着在诸如半导体制造业和航天工业高功能的需求，只有持续发展摆线谐波减速器才可以从满足用户预期的需求。 齿廓设计考虑用户的要求，共轭曲面的几何设计中主要关注的是齿轮和生成共轭啮合元件，和一直研究的齿轮啮合与代共轭面的[6-10]。 在这项研究中，我们设计了一个机器人的减速器，通过引入一种新的梯形齿形的概念，并进行了齿形设计的程序，我们制造出样机并对其性能进行了测试。 2．方法 2.1减速器的结构 该减速器主要由一个内齿功能统称为外壳的内齿轮，进行偏心运动的外齿轮，和一个降扭的输出部分。通常，摆线针轮减速器可分为普通摆线针轮减速器或包含行星齿轮的摆线针轮减速器。图1显示的结构为包括行星齿轮摆线针轮减速器。在这里，不同于普通的摆线针轮减速器，其输入轴从马达（③）输入动力带动行星齿轮（②），当偏心轴（④）的行星齿轮与摆线齿轮（⑤）齿牙相结合的时候，最后通过与内齿轮的齿接触齿（⑥）。 5
1 设计任务 本设计要求设计变速器型号为金龙客车XMQ6931G，该型号客车已经有了成品，在金龙客车的官网上可以查出，该型号客车所采用的发动机为广西玉柴机器集团有限公司所设计生产的型号为YC6J220-30的发动机，成品车采用的变速器为綦江齿轮传动有限公司设计生产的五档变速箱，根据成品车的相关数据，决定本设计中拟设计的客车为6档（5+1）,金龙汽车所用轮胎配件多为佳通品牌型号为255/70R22.5的轮胎，轮胎外径为938mm。 图1 金龙XMQ6931G客车效果图 在本设计中，由相关的成品尺寸，得出设计参数如下： 金龙牌XMQ6931G客车变速器设计（5＋1）档 发动机: M emax=800 N·m ； 最大输出功率：162Kw 车速：V max=90 Km/h ； 额定转速：n=2500r/min ； 车轮滚动半径：R0=0.469m ； 汽车总质量：9000 Kg ； 主减速比：i0=3.33 ； 设计要求：采用中间轴式，全同步器换档，要进行齿轮参数设计计算，对一档齿轮的接触强度、弯曲应力进行校核计算。 2 变速器方案选择 对于某些轿车和货车的变速器，在较好的路面状况和空载行驶时使用超速档。采用传动比小于1（0.7~0.8）的超速档，可以更充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数。但在本例中鉴于所设计的车辆为载客型客车，因此最高档设为传动比为1的直接档进行工作。 本设计中采用轴式变速器设计，三轴式变速器如图2所示，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。在传递动力过程中将第一、第二轴直接连接起来传递扭矩称为直接档，在这种情况下，齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、第二轴直接传递转矩。直接档的传递效率高，磨损及噪音也最小，这是三轴式变速器优势所在，易于在良好的路况下节约燃油。其他前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此，在齿轮中心距（影响变速器尺寸的重要参数）较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一主要优势。三轴式变速器存在的最大缺点是除直接档以
目录 前言.............................................................................................. 错误！未定义书签。第一章设计方案.. (1) 1.1 设计方案和基本数据 (1) 1.2 变速器设计的基本要求 (1) 第二章变速器主要参数的选择 (1) 2.1变速器主要参数的选择 (1) 2.2变速器齿轮的设计计算 (4) 第三章齿轮的校核 (11) 3.1 齿轮的损坏形式 (11) 3.2齿轮材料及加工方法 (11) 3.3 计算各轴转矩 (12) 3.4齿轮弯曲强度计算 (12) 3.5齿轮接触应力计算 (14) 3.6计算一档齿轮的受力 (16) 第四章轴的设计计算 (17) 4.1 轴的强度计算 (17) 4.2 初选轴的直径........................................... 错误！未定义书签。 4.3轴的强度验算 (4) 第五章轴承校核 (11) 5.1 输入轴轴承校核 (11) 5.2 初选轴承型号 (11) 5.3计算轴承的寿命 (20) 参考文献................................... (22)
第一章设计方案 1.1 设计方案和基本数据 乘用车（二轴式）基本参数如下表 最大功率：57KW 最高车速: 134Km/h 最大转矩：105N·m 整车总质量：1040Kg 最大转矩转速：3300r/min 最大功率转速：5100r/min 前轮胎规格：165/60 R14 表1-1设计基本参数表 1.2 变速器设计的基本要求 对变速器如下基本要求. 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。 3）设置倒档，使汽车能倒退行驶。 4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 5）换挡迅速，省力，方便。 6）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生。 7）变速器应当有高的工作效率。 除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂，比功率越小，变速器的传动比范围越大。 第二章变速器主要参数的选择 2.1变速器主要参数的选择 一、挡数 增加变速器的挡数能改善汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速器的结构越复杂，并且是尺寸轮廓和质量加大。同时操纵机构复杂，而且在使用时换挡频率也增高。 在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的当属会是变速器相邻的低挡与高挡之间传动比比值减小，是换挡工作容易进行。要求相邻挡位之间的传动比比值在1.8以下,该制约小换挡工作越容易进行。要求高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的传动比比值小。 近年来为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。目前轿车一般用4~~5个挡位，级别高的轿车变速器多用5个挡，货车变速器采用4~~5个挡位或多挡。装载质量在2~3.5T 的货车采用5挡变速器，装载质量在4~8T的货车采用6挡变速器。多挡变速器多用于重型货车和越野车。 本次设计选用的是5挡变速器。 2
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第一章设计方案 1.1 设计方案和基本数据 乘用车（二轴式）基本参数如下表 最大功率：57KW 最高车速: 134Km/h 最大转矩：105N·m 整车总质量：1040Kg 最大转矩转速：3300r/min 最大功率转速：5100r/min 前轮胎规格：165/60 R14 表1-1设计基本参数表 1.2 变速器设计的基本要求 对变速器如下基本要求. 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。 3）设置倒档，使汽车能倒退行驶。 4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 5）换挡迅速，省力，方便。 6）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生。 7）变速器应当有高的工作效率。 除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂，比功率越小，变速器的传动比范围越大。 第二章变速器主要参数的选择 2.1变速器主要参数的选择 一、挡数 增加变速器的挡数能改善汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速器的结构越复杂，并且是尺寸轮廓和质量加大。同时操纵机构复杂，而且在使用时换挡频率也增高。 在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的当属会是变速器相邻的低挡与高挡之间传动比比值减小，是换挡工作容易进行。要求相邻挡位之间的传动比比值在1.8以下,该制约小换挡工作越容易进行。要求高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的传动比比值小。 近年来为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。目前轿车一般用4~~5个挡位，级别高的轿车变速器多用5个挡，货车变速器采用4~~5个挡位或多挡。装载质量在2~3.5T 的货车采用5挡变速器，装载质量在4~8T的货车采用6挡变速器。多挡变速器多用于重型货车和越野车。 本次设计选用的是5挡变速器。
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名潘雪松系部汽车与交通工程学 院 专业、班级车辆07-5 指导教师姓名孙远涛职称实验师从事 专业 车辆工程是否外聘□是□√否 题目名称CA1040轻型货车机械式变速机设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 研究现状：变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬破、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退行驶能力。需要时，变速器还有动力输出功能。 变速器按传动比变化方式不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种：有级式变速器应用最为广泛。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系形式不同，有轴线固定式变速器和轴线旋转式变速器两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进挡和一个倒挡；在重型货车用的组合式变速器中，则有更多挡位。所谓变速器挡数，均指前进挡位数。无级式变速器的传动比在一定的范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式两种。电力式变速器在传动系统中也有广泛采用的趋势需要全套设计请联系Q Q1537693694，其边素传动部件为直流串励电动机。液力式变速器的传动部件是液力变矩器。综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化，目前应用较多。 汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速。尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地位。在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，汽车还没有使用上满意的无级变速箱。这是汽车的无奈和缺憾。但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器表现了极大的热情，极度重视无级变速器在汽车领域的实用化进程。 载货汽车分为轻型、中型、重型三种。各国分级方法和标准不尽相同。20世纪70年代以来，由于对运输需求的增加和公路承载能力的提高，各国都在放宽对轴重和车辆总重的
课程设计 （说明书） 题目：汽车变速器二轴五档齿轮工艺规程设计 班级 / 学号：04060301/2010040603002 学生姓名：曹烈 指导教师：程勉宏
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称汽车制造工艺学课程设计 院（系）机电工程学院专业车辆工程 班级04060301 学号2010040603002 姓名曹烈 课程设计题目汽车变速器二轴五档齿轮工艺规程设计 课程设计时间: 2013 年12 月23 日至2014 年1 月10 日 一、课程设计原始资料 1. 齿轮零件设计图 2. 生产类型大批量 二、课程设计的内容： 1. 绘制零件图及设计毛坯图 2. 制定该零件的工艺规程 3. 设计零件某一工序的专用机床夹具（教师指定） 4. 编写机械加工工艺规程（含夹具设计）说明书 三、主要参考资料 1. 赵如福金属机械加工工艺手册上海科学技术出版社1996 2. 张耀晨机械加工工艺设计手册北京航空工业出版社1987 3. 王宝玺汽车拖拉机制造工艺学机械工业出版社1988 4. 徐知行汽车拖拉机制造工艺设计手册北京理工大学出版社1997 指导教师年月日 负责教师年月日 学生签字曹烈2013 年12 月23 日 沈阳航空航天大学
课程设计成绩评定单 课程名称汽车制造工艺学课程设计 院（系）机电工程学院专业车辆工程 课程设计题目汽车变速器二轴五档齿轮工艺规程设计 学号2010040603002 姓名曹烈答辩日期2014年1 月9 日指导教师（答辩组）评语： 课程设计成绩 指导教师（答辩组）签字 年月日
目录 摘要 (5) 第一章零件的分析 (6) 1.1零件的工作状态及工作条件 (6) 1.2零件的技术条件分析 (6) 1.3零件的其它技术要求 (7) 1.4零件的材料及其加工性 (7) 1.5零件尺寸标注分析 (8) 1.6检验说明 (8) 1.7零件工艺分析 (8) 第二章齿轮毛坯的设计 (10) 2.1毛坯种类的确定 (10) 2.2毛坯的工艺要求 (10) 2.2.1毛坯加工余量与公差 (10) 2.2.2拔模斜度 (10) 2.2.3圆角半径 (11) 第三章工艺规程设计 (12) 3.1工艺路线的制定 (12) 3.1.1加工方法的选择 (12) 3.1.2加工工艺路线 (12) 3.1.3加工阶段划分 (12) 3.1.4工序的分散与集中 (13) 3.1.5基准的选择 (13) 3.1.6热处理工序及辅助工序的安排 (13) 3.1.7加工工序的设计 (15) 3.2有关工序机床、夹具、量具的选择说明 (17) 3.2.1机床的选择 (17) 3.2.2切削刀具的选择 (18)
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第一章设计方案 1.1 设计方案和基本数据 乘用车（二轴式）基本参数如下表 表1-1设计基本参数表 1.2 变速器设计的基本要求 对变速器如下基本要求. 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。 3）设置倒档，使汽车能倒退行驶。 4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 5）换挡迅速，省力，方便。 6）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生。 7）变速器应当有高的工作效率。 除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂，比功率
越小，变速器的传动比范围越大。 第二章 变速器主要参数的选择 2.1变速器主要参数的选择 一、挡数 增加变速器的挡数能改进汽车的动力性和经济性。挡数越多，变速器的结构越复杂，而且是尺寸轮廓和质量加大。同时操纵机构复杂，而且在使用时换挡频率也增高。 在最低挡传动比不变的条件下，增加变速器的当属会是变速器相邻的低挡与高挡之间传动比比值减小，是换挡工作容易进行。要求相邻挡位之间的传动比比值在1.8以下,该制约小换挡工作越容易进行。要求高挡区相邻挡位之间的传动比比值要比低挡区相邻挡位之间的传动比比值小。 近年来为了降低油耗，变速器的挡数有增加的趋势。当前轿车一般用4~~5个挡位，级别高的轿车变速器多用5个挡，货车变速器采用4~~5个挡位或多挡。装载质量在2~3.5T 的货车采用5挡变速器，装载质量在4~8T 的货车采用6挡变速器。多挡变速器多用于重型货车和越野车。 本次设计选用的是5挡变速器。 二、初选传动比 1、主减速器传动比的确定 发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为： o g a i i rn u 377 .0 式中：a u 为汽车行驶速度（Km/h ），n 为发动机转速（r/min ），r 为车轮滚动半径（m ），g i 为变速器传动比，o i 为主减速器传动比。