PLC实训报告
---自动化生产线供料站
姓名：何嘉华（32）梁海泳（08）刘亦山（17）
黄力（34）吴太耀（28）
班级：一体化133
指导老师：周名侦
院系：机电一体化系
日期：2015年12月20日
一、供料站控制要求：
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：
①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
要求完成如下任务：
1、规划PLC 的I/O 分配及接线端子分配。
2、进行系统安装接线。
3、按控制要求编制PLC 程序。
4、进行调试与运行。
二、I/O分配表
三、外围接线图
四、供料站程序
五、调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查I/O 接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。
（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。
六、两周体会
经过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，对于我学习PLC的欲望也更加强烈，在此特别感谢我的指导老师帮我指明了方向，老师用通俗易懂的方法讲解了很多技师证的题目。
我学会了8个软元件和27个基本指令（SET和RST）SFC状态图和功能指令。还学了很多PLC常用的控制方法：如：闪烁电路的控制，电机正反转的实
例，电动机星三角启动，双速电机的实例，全自动洗衣机，流水灯控制，交通灯的控制，全自动售货机，自动化生产线的供料站和加工站等。
当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍，然后去图书馆借了一本三菱PLC编程实例，看懂了原来自动化生产线系统的大致流程，就一步一步去编写，最后通过不断地调试之后最终还是将它完成了，再通过同学们的指正，我的程序就完美收官了。成绩来之不易，我得还需更加努力学习，因为我找了一份有关PLC的工作，要把就业的压力化为我学习PLC的动力。
通过自动化生产线的编程控制，让我们受益匪浅。懂得了很多功能指令的使用，领悟到了没有失败的经验很难结出成功的果实。很多的程序都是经过不断地调试才可以很好的完成，在这过程中也培养了我做事一定要耐心和细心，只有这样才可以体会到成功是件多么幸福的事情。