基于触摸屏和PLC设计工业配料系统
摘要 - 本文做的是以SIMATIC触摸屏和PLC为中心设计的工业配料系统，使用WinCC-flexible的人机界面组态软件。所设计的系统表现出良好的功能，如动态实时监控，自动报警，配方监督，打印结果等。它有稳定，安全，方便操作和反应更快等一系列优点，最终实现系统的配料和混合功能。
关键词 - PLC，触摸屏，灵活性，HMI
1.引言
西门子公司的最新产品WinCC-flexible是一种面向HMI的组态软件，该软件已被证明是PRO-TOOL系列中一款成功的产品。它具有更好的开放性，可扩展性和兼容性，提高了使用者界面的配置效率，带来了新的创造性的设备级自动化的概念。在SIMATIC产品中，它可用于配置所有的基于Windows CE的操作面板，从最小面板到触摸控制面板，多功能面板。由于上述种种优点，本篇文章结合PLC的控制核心，来自SIMATIC S7 - 300系列中的CPU313C来设计工业配料系统的触摸屏的配置。用它来实现工业配料系统的设计。目标系统具有一些良好的功能，包括手动操作，故障报警，配方管理，趋势图（显示及分析）和打印结果。
2.称重配料系统的组成
本文所讲的工业自动配料系统是指特定粉末和液体在被称重和混合的过程中使用实时监控和监管的自动控制系统。这种自动配料系统已被广泛地用于许多领域，其中包括冶金，建材，化工，医药，食品和饲料加工。一般工业自动配料系统由以下几个部分组成：
1）输入部分
输入部分是一个致动器，它从原料仓（或存储罐）中取出材料送至称重设备。根据不同的材料特性，选择不同的匹配监管给料设备，例如电振动给料机，螺旋给料机，简单的（双）速度电磁阀等。
2）称量部分
称重部分由传感器，标准连接件，接线盒，称重料斗以及称重过程中用到的称重仪器和错误检测装置等组成。
3）放料设备
我们可以通过称重设备递减法或排水设备增量方法（零位法）来出料。出料装置通常是由大气释放阀，电振动给料机、螺旋给料机、电磁阀组成。所有设备应当根据工艺条件和材料的性质进行设计和选择。
4）配料控制系统
配料控制系统由称重仪表，可编程控制器，主机显示器机和其他控制装置组成。5）杆秤检查系统
为了确保配料系统的精度，配料系统的传感器需要定期校正，检查。
3.硬件系统设计
A.称重法
工业配料过程中，一般有两种称重方式：输入式称重和卸荷式称重。通常输入式称重相比卸式称重具有更高的精度，所以我们使用前者。输入型称重有两种实现方法，我们称第一种为零位法。当称重开始，我们通过加料设备把材料放到秤斗直到称重值达到设定值，然后打开闸门，倾倒材料，最后重新从零定位称量下
一种材料；第二种被称为增量方法，与第一种方式不同的是我们不在称重工作刚完成时就立即倾倒材料，而是首先清除电子秤的计数值，然后再以同样的方法对另一种材料进行操作。显然，零位法相比增量法具有较高的精度，所以零位法是首选方法。
B.称重结构
在被送入混合箱前，物料成分有两种称重结构，
（1）固定式单组料斗秤结构：每个物料仓对应一个料斗秤，每一组材料称重完成后即进行后续处理。
（2）固定式多组料斗秤结构：多个物料仓分享一个料斗秤，每一组材料在总的称重完成之后进行后续处理。对于这两种产品称重方式，固定式单组料斗秤结构拥有最大的传感精度，然而每一种材料都需要一个称重仪表和传感器，所以它的成本最高。
图1.一种工业配料系统流程图
4.配料控制系统设计
配料控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计的关键在于选择不同类型传感器、工用仪器、可编程控制器以及工业控制计算机主机。软件设计主要包括对可编程控制器的编程和对工业控制计算机主机监控软件的设计。这篇文章主要探讨相关部件的选择和基于PLC的人机界面（HMI)的设计。
A 可编程控制器的设计
配料系统要求有数字量和模拟量输入/输出，以及性价比考虑，本文选择SIMATIC S7—300系列cpu313c为CPU模块，它集成了二十四点数字输入，对应于字节地址IB124 ~ IB126。对应十六个字节的数字输出地址是QB124和QB125，此外，这里有五个集成的模拟量输入点和两个集成的模拟量输出点。表1描述了PLC里I/O的地址分配，表2描述了PLC里有关触摸屏的地址分配。
表1.PLC的I/O地址分配
触控面板上所有的按钮都是抓取按钮。当其被推动时位变为1反之为0，这种位变信号由PLC内部的比特存储器所传递。由称重传感器传来的从第一种材料到第四种材料的重量信号经过Ｉ/Ｏ模拟输入通道收集在一起，这些存储信号由PL C内部的程序运算，每个信号占两个字节。
表2.与触摸屏相关的PLC地址分配
名称地址名称地址名称地址名称地址
加入第一种材料M0.0打开生产
阀
M1.1二号对象
材料的质
量
MW22处方编号MW40
加入第二种材料M0.1停止M1.2三号对象
材料的质
量
MW24记录日期
编号
MW44
加入第三种材料M0.2外在故障MW2四号对象
材料的质
量
MW26处方状态
字编号
MW48
加入第四种材料M0.3旋转速度MW10一号材料
的位置
MW28一号输入
延时
C0
打开第一个磅秤M0.4第一种材
料的质量
MW12二号材料
的位置
MW30二号输入
延时
C1
打开第二个磅秤M0.5第二种材
料的质量
MW14三号材料
的位置
MW32三号输入
延时
C2
名称地址名称地址名称地址名称地址名称地址
添加第一种材料I124.0 打开第二
个磅秤
I124.5 输出产
物
I125.2 打开第
二个阀
Q124.3 打开第
二个比
例阀
Q125.0
添加第二种材料I124.1 打开第三
个磅秤
I124.6 外在故
障
I125.3 打开第
三个阀
Q124.4 打开第
三个比
例阀
Q125.1
添加第三种材料I124.2 打开第四
个磅秤
I124.7 报警指
示灯
Q124.0 打开第
四个阀
Q124.5 打开第
四个比
例阀
Q125.2
添加第四种材料I124.3 停止I125.0 启动电
动机
Q124.1 打开生
产阀
Q124.6
打开第一
个磅秤
I124.4 开始搅
拌I125.1 打开第
一个阀
Q124.2 打开第
一个比
例阀
Q124.7
打开第三个磅秤M0.6第三种材
料的质量
MW16四号材料
的位置
MW34四号输入
延时
C3
打开第四个磅秤M0.7第四种材
料的质量
MW18混合箱的
位置
MW36扩展延时C4
开始搅拌M1.0一号对象
材料的质
量MW20填充短缺
报警
MW38产品输出
延时
C5
B 选择HMI设备与组态设计
工业配料系统属于中型或小型系统，它们显示不了太多的信息。但要求它们有报警、配方、趋势图和打印功能。所以我们选择5.7寸TP177B颜色PN/ DP。一般对于图像的设计规划如下：
（1）当启动的时候显示原始图像
（2）用于综合显示每个主要变量的值（实时变化）的设备状况图像
（3）手动图像
（4）包括用户登陆，注销，用户管理等的用户管理图像设计
（5）配方监控图像。它是用来寻找有关配方的日期记录的，用户可以修改配方项目，增加或减少配方数据日期记录以及打印配方。
（6）报警图像。设计用来查看报警记录及显示报警原由。
（7）趋势图图像。显示打浆机中电动机转速的趋势图，限于文章的长度，在这里我们只介绍原始图像和手动图像。简要地说，我们以原始图像为中心，选择星单线模式切换。当启动时原始图像被显示，我们设置旋转按钮以便切换到其他图像，自然地，其他的图片模式也可以智能地返回到原始图像。原始图像显示如图2所示。
图2.工业配料系统的原始图像
对于手动操作的图像设计，第一，按下“输入1材料”按钮，然后电磁阀打开，材料开始被传送到容量直到容器达到设定值。然后重复同样的工作，直到完成对第四种材料的操作。第二，“按排放按钮“轮流将材料排放到杆秤桶下面的混合箱内。第三，启动搅拌器，搅拌混合箱里面的混合材料。最后，当搅拌工作完成后，卸货完成加工的混合产品。靠近每个按钮的指示灯是用来显示输出的PLC信号的操作情况。左边的输出场地是反馈进料量的现值和每个阶段的运行实况。操作者利用对这些输出值的估计来停止当前操作。如果产生混沌信号，应立即停止系统运行。手动操作的图像如图3所示。
图3.工业配料系统的手动操作图像
５．在线仿真调试
在仿真调试的过程中，一些TP功能可以得以被展示，条件是连接到PLC内部的用户程序中。如果我们没有PLC硬件，西门子PLC仿真软件的仿真软件的集成STEP7将是一个不错的选择。我们可以用它来模拟S7—300PLC功能和使用WCC flexible 的操作系统来模拟TP功能。在STEP7 SIMATIC Manager中打开该项目，然后打开S7 PLCSIM窗口，CPU视图对象出现。之后，在PLCSIM工具栏中点击输入、输出和一些记忆按钮，设计在仿真过程中所需的可视对象，然后设置视图对象的地址和日期格式。在在线仿真调试之前，控制程序应被写好并下载到仿真PLC，然后让CPU进入运行模式。最后点击系统WinCC-flexible的工具栏操作按钮，在线仿真调试开始，每个图像可清晰地被调试。
６.总结
将WinCC－flexible组态软件应用到工业配料系统，设计的TP图像对象根据实际要求和显示每个动态变量的值取决于操作图像和设备状态图像。所设计的系统具有操作简单的优点，非常好的可靠性，清晰的操作过程以及对于不同操作模式的准确性，同时，它具有实时报警、配方修改或打印和显示趋势图功能。这些功能使得操作系统的监控能力大大提高。工业配料系统是一个复杂的控制系统，如果我们想要一个高精度，低成本的系统，材料的性能和工艺要求应该在实践中根据企业和个人的情况综合考虑。
参考
[1]廖常初。 PLC S7- 300 / 400应用技术[M]。第二版。北京：机械工业出版社2008年。
[2]廖常初。配置西门子人机界面（触摸屏）的技术与应用[M]。第二版。北京：机械工业出版社2008年。
[3]张庆斌，毕立宏。工业自动配料系统的构成和设计[J]。《起重机械》，2005年（2）：11-14。
工业设计原著选读 优秀的产品设计 第一个拨号电话1897年由卡罗耳Gantz 第一个拨号电话在1897年被自动电器公司引入，成立于1891年布朗强，一名勘萨斯州承担者。在1889年，相信铃声“中央交换”将转移来电给竞争对手，强发明了被拨号系统控制的自动交换机系统。这个系统在1892年第一次在拉波特完成史端乔系统中被安装。1897年，强的模型电话，然而模型扶轮拨条的位置没有类似于轮齿约170度,以及边缘拨阀瓣。电话，当然是被亚历山大格雷厄姆贝尔（1847—1922）在1876年发明的。第一个商业交换始建于1878（12个使用者），在1879年，多交换机系统由工程师勒罗伊B 菲尔曼发明,使电话取得商业成功,用户在1890年达到250000。 直到1894年，贝尔原批专利过期，贝尔电话公司在市场上有一个虚拟的垄断。他们已经成功侵权投诉反对至少600竞争者。该公司曾在1896年，刚刚在中央交易所推出了电源的“普通电池”制度。在那之前，一个人有手摇电话以提供足够的电力呼叫。一个连接可能仍然只能在给予该人的名义下提出要求达到一个电话接线员。这是强改变的原因。 强很快成为贝尔的强大竞争者。他在1901年引进了一个桌面拨号模型，这个模型在设计方面比贝尔的模型更加清晰。在1902年，他引进了一个带有磁盘拨号的墙面电话，这次与实际指孔，仍然只有170度左右在磁盘周围。到1905年，一个“长距离”手指孔已经被增加了。最后一个强的知名模型是在1907年。强的专利大概过期于1914年，之后他或他的公司再也没有听到过。直到1919年贝尔引进了拨号系统。当他们这样做，在拨号盘的周围手指孔被充分扩展了。 强发明的拨号系统直到1922年进入像纽约一样的大城市才成为主流。但是一旦作为规规范被确立，直到70年代它仍然是主要的电话技术。后按键式拨号在1963年被推出之后，强发明的最初的手指拨号系统作为“旋转的拨号系统”而知名。这是强怎样“让你的手指拨号”的。 埃姆斯椅LCW和DCW 1947 这些带有复合曲线座位，靠背和橡胶防震装置的成型胶合板椅是由查尔斯埃姆斯设计，在赫曼米勒家具公司生产的。 这个原始的概念是被查尔斯埃姆斯（1907—1978）和埃罗沙里宁（1910—1961）在1940年合作构想出来的。在1937年，埃姆斯成为克兰布鲁克学院实验设计部门的领头人，和沙里宁一起工作调查材料和家具。在这些努力下，埃姆斯发明了分成薄片和成型胶合板夹板，被称作埃姆斯夹板，在1941年收到了来自美国海军5000人的订单。查尔斯和他的妻子雷在他们威尼斯，钙的工作室及工厂和埃文斯产品公司的生产厂家一起生产了这批订单。 在1941年现代艺术博物馆，艾略特诺伊斯组织了一场比赛用以发现对现代生活富有想象力的设计师。奖项颁发给了埃姆斯和沙里宁他们的椅子和存储碎片，由包括埃德加考夫曼，大都会艺术博物馆的阿尔弗雷德，艾略特诺伊斯，马尔塞布鲁尔，弗兰克帕里什和建筑师爱德华达雷尔斯通的陪审团裁决。 这些椅子在1946年的现代艺术展览博物馆被展出，查尔斯埃姆斯设计的新的家具。当时，椅子只有三条腿，稳定性问题气馁了大规模生产。 早期的LCW（低木椅）和DWC（就餐木椅）设计有四条木腿在1946年第一次被埃文斯产品公司（埃姆斯的战时雇主）生产出来，被赫曼米勒家具公司分配。这些工具1946年被乔治纳尔逊为赫曼米勒购买，在1949年接手制造权。后来金属脚的愿景在1951年制作，包括LCW（低金属椅）和DWC（就餐金属椅）模型。配套的餐饮和咖啡桌也产生。这条线一直
南昌航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:
摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC
目录 摘要.................................................................. I 第一章绪论.. (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器（PLC） (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究内容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13) 3.1.4 称重传感器的选型 (15) 3.1.5 其他设备选型 (16) 3.2 系统主电路分析及设计 (17) 3.3 系统控制电路分析及设计 (19) 3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (19) 3.3.2 系统控制电路设计 (20) 第四章自动配料系统的软件设计 (23) 4.1 控制系统主程序设计 (23) 4.2 控制系统子程序设计 (27) 第五章组态软件监控 (30) 5.1 组态软件简介 (30) 5.1.1 组态软件的功能 (30) 5.1.2 组态软件的特点 (31) 5.2 人机界面设计 (32) 结束语 (33) 参考文献 (34)
控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献 文献翻译 原文： Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (NC).Prior to the advent of NC, all machine tools were manual operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator . Numerical control represents the first major step away from human control of machine tools. Numerical control means the control of machine tools and other manufacturing systems though the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool, an NC technician writes a program that issues operational instructions to the machine tool, For a machine tool to be numerically controlled , it must be interfaced with a device for accepting and decoding the p2ogrammed instructions, known as a reader. Numerical control was developed to overcome the limitation of human operator , and it has done so . Numerical control machines are more accurate than manually operated machines , they can produce parts more uniformly , they are faster, and the long-run tooling costs are lower . The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: 1.Electrical discharge machining. https://www.doczj.com/doc/86571593.html,ser cutting. 3.Electron beam welding.
Interaction design Moggridge Bill Interaction design，Page 1-15 USA Art Press, 2008 Interaction design (IxD) is the study of devices with which a user can interact, in particular computer users. The practice typically centers on "embedding information technology into the ambient social complexities of the physical world."[1] It can also apply to other types of non-electronic products and services, and even organizations. Interaction design defines the behavior (the "interaction") of an artifact or system in response to its users. Malcolm McCullough has written, "As a consequence of pervasive computing, interaction design is poised to become one of the main liberal arts of the twenty-first century." Certain basic principles of cognitive psychology provide grounding for interaction design. These include mental models, mapping, interface metaphors, and affordances. Many of these are laid out in Donald Norman's influential book The Psychology of Everyday Things. As technologies are often overly complex for their intended target audience, interaction design aims to minimize the learning curve and to increase accuracy and efficiency of a task without diminishing usefulness. The objective is to reduce frustration and increase user productivity and satisfaction. Interaction design attempts to improve the usability and experience of the product, by first researching and understanding certain users' needs and then designing to meet and exceed them. (Figuring out who needs to use it, and how those people would like to use it.) Only by involving users who will use a product or system on a regular basis will designers be able to properly tailor and maximize usability. Involving real users, designers gain the ability to better understand user goals and experiences. (see also: User-centered design) There are also positive side effects which include enhanced system capability awareness and user ownership. It is important that the user be aware of system capabilities from an early stage so that expectations regarding functionality are both realistic and properly understood. Also, users who have been active participants in a product's development are more likely to feel a sense of ownership, thus increasing overall satisfa. Instructional design is a goal-oriented, user-centric approach to creating training and education software or written materials. Interaction design and instructional design both rely on cognitive psychology theories to focus on how users will interact with software. They both take an in-depth approach to analyzing the user's needs and goals. A needs analysis is often performed in both disciplines. Both, approach the design from the user's perspective. Both, involve gathering feedback from users, and making revisions until the product or service has been found to be effective. (Summative / formative evaluations) In many ways, instructional
毕业设计(论文)外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号：XXXXXXXXXX 外文出处：《Computational Intelligence and (用外文写)Design》 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。
附件1：外文资料翻译译文 基于微型计算机的步进电机控制系统设计 孟天星余兰兰 山东理工大学电子与电气工程学院 山东省淄博市 摘要 本文详细地介绍了一种以AT89C51为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计、软件设计和电路设计。电路设计模块包括键盘输入模块、LED显示模块、发光二极管状态显示和报警模块。按键可以输入设定步进电机的启停、转速、转向,改变转速、转向等的状态参数。通过键盘输入的状态参数来控制步进电机的步进位置和步进速度进而驱动负载执行预订的工作。运用显示电路来显示步进电机的输入数据和运行状态。AT89C51单片机通过指令系统和编译程序来执行软件部分。通过反馈检测模块，该系统可以很好地完成上述功能。 关键词：步进电机，AT89C51单片机，驱动器，速度控制 1概述 步进电机因为具有较高的精度而被广泛地应用于运动控制系统，例如机器人、打印机、软盘驱动机、绘图仪、机械式阀体等等。过去传统的步进电机控制电路和驱动电路设计方法通常都极为复杂，由成本很高而且实用性很差的电器元件组成。结合微型计算机技术和软件编程技术的设计方法成功地避免了设计大量复杂的电路，降低了使用元件的成本，使步进电机的应用更广泛更灵活。本文步进电机控制系统是基于AT89C51单片机进行设计的，它具有电路简单、结构紧凑的特点，能进行加减速，转向和角度控制。它仅仅需要修改控制程序就可以对各种不同型号的步进电机进行控制而不需要改变硬件电路，所以它具有很广泛的应用领域。 2设计方案 该系统以AT89C51单片机为核心来控制步进电机。电路设计包括键盘输入电路、LED显示电路、发光二极管显示电路和报警电路，系统原理框图如图1所示。 At89c51单片机的P2口输出控制步进电机速度的时钟脉冲信号和控制步进电机运转方向的高低电平。通过定时程序和延时程序可以控制步进电机的速度和在某一
Injection Molding The basic concept of injection molding revolves around the ability of a thermoplastic material to be softened by heat and to harden when cooled .In most operations ,granular material (the plastic resin) is fed into one end of the cylinder (usually through a feeding device known as a hopper ),heated, and softened(plasticized or plasticized),forced out the other end of the cylinder, while it is still in the form of a melt, through a nozzle into a relatively cool mold held closed under pressure.Here,the melt cools and hardens until fully set-up. The mold is then opened, the piece ejected, and the sequence repeated. Thus, the significant elements of an injection molding machine become: 1) the way in which the melt is plasticized (softened) and forced into the mold (called the injection unit); 2) the system for opening the mold and closing it under pressure (called the clamping unit);3) the type of mold used;4) the machine controls. The part of an injection-molding machine, which converts a plastic material from a sold phase to homogeneous seni-liguid phase by raising its temperature .This unit maintains the material at a present temperature and force it through the injection unit nozzle into a mold .The plunger is a combination of the injection and plasticizing device in which a heating chamber is mounted between the plunger and mold. This chamber heats the plastic material by conduction .The plunger, on each stroke; pushes unbelted plastic material into the chamber, which in turn forces plastic melt at the front of the chamber out through the nozzle The part of an injection molding machine in which the mold is mounted, and which provides the motion and force to open and close the mold and to hold the mold close with force during injection .This unit can also provide other features necessary for the effective functioning of the molding operation .Moving
(文档含英文原文和中文翻译) 中英文翻译原文：
DESIGN and ENVIRONMENT Product design is the principal part and kernel of industrial design. Product design gives uses pleasure. A good design can bring hope and create new lifestyle to human. In spscificity,products are only outcomes of factory such as mechanical and electrical products,costume and so on.In generality,anything,whatever it is tangibile or intangible,that can be provided for a market,can be weighed with value by customers, and can satisfy a need or desire,can be entiled as products. Innovative design has come into human life. It makes product looking brand-new and brings new aesthetic feeling and attraction that are different from traditional products. Enterprose tend to renovate idea of product design because of change of consumer's lifestyle , emphasis on individuation and self-expression,market competition and requirement of individuation of product. Product design includes factors of society ,economy, techology and leterae humaniores. Tasks of product design includes styling, color, face processing and selection of material and optimization of human-machine interface. Design is a kind of thinking of lifestyle.Product and design conception can guide human lifestyle . In reverse , lifestyle also manipulates orientation and development of product from thinking layer.
译文 流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制是该门技术中最具生命力的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高，价廉，所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求，在某些方面已经毫不逊色于伺服阀。比例控制技术具有广阔的工业应用前景。但目前在实际工程应用中使用电液比例阀构建闭环控制系统的还不多，其设计理论不够完善，有待进一步的探索，因此，对这种比例闭环控制系统的研究有重要的理论价值和实践意义。本论文以铜电解自动生产线中的主要设备——铣耳机作为研究对象，在分析铣耳机组各构成部件的基础上，首先重点分析了铣耳机的关键零件——铣刀的几何参数、结构及切削性能，并进行了实验。用电液比例方向节流阀、减压阀、直流直线测速传感器等元件设计了电液比例闭环速度控制系统，对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。论文对多个液压阀的复合作用作了理论上的深入分析，着重建立了带压差补偿型的电液比例闭环速度控制系统的数学模型，利用计算机工程软件，研究分析了系统及各个组成环节的静、动态性能，设计了合理的校正器，使设计系统性能更好地满足实际生产需要 水池拖车是做船舶性能试验的基本设备,其作用是拖曳船模或其他模型在试验水池中作匀速运动,以测量速度稳定后的船舶性能相关参数,达到预报和验证船型设计优劣的目的。由于拖车稳速精度直接影响到模型运动速度和试验结果的精度,因而必须配有高精度和抗扰性能良好的车速控制系统,以保证拖车运动的稳速精度。本文完成了对试验水池拖车全数字直流调速控制系统的设计和实现。本文对试验水池拖车工作原理进行了详细的介绍和分析,结合该控制系统性能指标要求,确定采用四台直流电机作为四台车轮的驱动电机。设计了电流环、转速环双闭环的直流调速控制方案,并且采用转矩主从控制模式有效的解决了拖车上四台直流驱动电机理论上的速度同步和负载平衡等问题。由于拖车要经常在轨道上做反复运动,拖动系统必须要采用可逆调速系统,论文中重点研究了逻辑无环流可逆调速系统。大型直流电机调速系统一般采用晶闸管整流技术来实现,本文给出了晶闸管整流装置和直流电机的数学模型,根据此模型分别完成了电流坏和转速环的设计和分析验证。针对该系统中的非线性、时变性和外界扰动等因素,本文将模糊控制和PI控制相结合,设计了模糊自整定PI控制器,并给出了模糊控制的查询表。本文在系统基本构成及工程实现中,介绍了西门子公司生产的SIMOREGDC Master 6RA70全数字直流调速装置,并设计了该调速装置的启动操作步骤及参数设置。完成了该系统的远程监控功能设计,大大方便和简化了对试验水池拖车的控制。对全数字直流调速控制系统进行了EMC设计,提高了系统的抗干扰能力。本文最后通过数字仿真得到了该系统在常规PI控制器和模糊自整定PI控制器下的控制效果,并给出了系统在现场调试运行时的试验结果波形。经过一段时间的试运行工作证明该系统工作良好,达到了预期的设计目的。 提升装置在工业中应用极为普遍,其动力机构多采用电液比例阀或电液伺服阀控制液压马达或液压缸,以阀控马达或阀控缸来实现上升、下降以及速度控制。电液比例控制和电液伺服控制投资成本较高,维护要求高,且提升过程中存在速度误差及抖动现象,影响了正常生产。为满足生产要求,提高生产效率,需要研究一种新的控制方法来解决这些不足。随着科学技术的飞速发展,计算机技术在液压领域中的应用促进了电液数字控制技术的产生和发展,也使液压元件的数字化成为液压技术发展的必然趋势。本文以铅电解残阳极洗涤生产线中的提升装置为研究
The mold designing and manufacturing The mold is the manufacturing industry important craft foundation, in our country, the mold manufacture belongs to the special purpose equipment manufacturing industry. China although very already starts to make the mold and the use mold, but long-term has not formed the industry. Straight stabs 0 centuries 80's later periods, the Chinese mold industry only then drives into the development speedway. Recent years, not only the state-owned mold enterprise had the very big development, the three investments enterprise, the villages and towns (individual) the mold enterprise's development also rapid quietly. Although the Chinese mold industrial development rapid, but compares with the demand, obviously falls short of demand, its main gap concentrates precisely to, large-scale, is complex, the long life mold domain. As a result of in aspect and so on mold precision, life, manufacture cycle and productivity, China and the international average horizontal and the developed country still had a bigger disparity, therefore, needed massively to import the mold every year . The Chinese mold industry must continue to sharpen the productivity, from now on will have emphatically to the profession internal structure adjustment and the state-of-art enhancement. The structure adjustment aspect, mainly is the enterprise structure to the specialized adjustment, the product structure to center the upscale mold development, to the import and export structure improvement, center the upscale automobile cover mold forming analysis and the structure improvement, the multi-purpose compound mold and the compound processing and the laser technology in the mold design manufacture application, the high-speed cutting, the super finishing and polished the technology, the information direction develops . The recent years, the mold profession structure adjustment and the organizational reform step enlarges, mainly displayed in, large-scale, precise, was complex, the long life, center the upscale mold and the mold standard letter development speed is higher than the common mold product; The plastic mold and the compression casting mold proportion increases; Specialized mold factory quantity and its productivity increase;
Design Without Designers 网站截图： https://www.doczj.com/doc/86571593.html,/baidu?word=%B9%A4%D2%B5%C9%E8%BC%C6%D3%A2%CE%C4%CE%C4%CF%D 7&tn=sogouie_1_dg 原文： Design Without Designers I will always remember my first introduction to the power of good product design. I was newly arrived at Apple, still learning the ways of business, when I was visited by a member of Apple's Industrial Design team. He showed me a foam mockup of a proposed product. "Wow," I said, "I want one! What is it?" That experience brought home the power of design: I was excited and enthusiastic even before I knew what it was. This type of visceral "wow" response requires creative designers. It is subjective, personal. Uh oh, this is not what engineers like to hear. If you can't put a number to it, it's not important. As a result, there is a trend to eliminate designers. Who needs them when we can simply test our way to success? The excitement of powerful, captivating design is defined as irrelevant. Worse, the nature of design is in danger. Don't believe me? Consider Google. In a well-publicized move, a senior designer at Google recently quit, stating that Google had no interest in or understanding of design. Google, it seems, relies primarily upon test results, not human skill or judgment. Want to know whether a design is effective? Try it out. Google can quickly submit samples to millions of people in well-controlled trials, pitting one design against another, selecting the winner based upon number of clicks, or sales, or whatever objective measure they wish. Which color of blue is best? Test. Item placement? Test. Web page layout? Test. This procedure is hardly unique to Google. https://www.doczj.com/doc/86571593.html, has long followed this practice. Years ago I was proudly informed that they no longer have debates about which design is best: they simply test them and use the data to decide. And this, of course, is the approach used by the human-centered iterative design approach: prototype, test, revise. Is this the future of design? Certainly there are many who believe so. This is a hot topic on the talk and seminar circuit. After all, the proponents ask reasonably, who could object to making decisions based upon data? Two Types of Innovation: Incremental Improvements and New Concepts In design—and almost all innovation, for that matter—there are at least two distinct forms. One is
毕业设计（论文）任务书 专业电气自动化 一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计 二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3级综合误差：±0.02%最大 称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信 号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz， RS485串行通讯接口。 4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车 按钮实现整个系统的开停。 [2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程 [3]秦益霖，MPS课程项目 [4]段梅，李新，PLC在混料控料系统的应用[J]。1997，23（10）：30—32，41 [5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000年 学生（签名）2010 年 5 月7 日 指导教师（签名）2010 年5 月10 日 教研室主任（签名）2010 年5 月10 日
系主任（签名）2010 年 5 月12 日
毕业设计（论文）开题报告
基于PLC的自动配料系统设计目录 摘要 Abstract 第1章课题来源背景 (1) 1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定………………………………………………. 1.2.1 设计任务……………………………………………………………………… 1.2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………… 第2章PLC概述 (1) 2.1 PLC的发展历史................................................. (3) 2.2 PLC的硬件和软件 (4) 2.3 PLC的通讯联网…………………………………………………………… 2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5) 3.1 自动配料系统的特点及优点 (6) 3.2 自动配料系统的组成 (8) 3.3 配料技术的最新进展 (11) 第4章自动配料系统设计 (14) 4.1 称重方式选择 (14) 4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….1 5. 4.3 生产线结构 (16) 4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..…………………………….. 4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19) 5.1 PLC的选配 (19) 5.2 S7—200的特征 (20) 5.3 S7—200的主要组成部件 (23) 第6章系统的软硬件设计 (30) 第7章系统的监控组态 (43) 第8章结束语 (58) 参考文献