浅谈地质学与采矿
采矿工程02班马兵 20126626
地质学是研究地球，以地壳的物质组成、内部结构、表面特征以及各种地质作用和生物发展演化为主要研究内容的一门基础科学。而采矿是自地壳内部和地表开采矿产资源的技术和科学。我们都知道，不论是开采煤炭、石油、天然气还是金属矿物或化学矿物，不论是开采前的资源勘查还是开采过程中的掘进、采掘等各项工作都不可避免地要研究矿区的地质结构，因此，地质学对于采矿工程的重要作用是不言而喻的。
地质研究几乎贯穿于采矿工程的各个阶段。首先是前期的地址勘探。一个地方有没有矿物？有什么矿物？分布如何？含量如何？是否有开采价值……这些问题的解决必须依赖于严谨细致的地质勘探。因为矿物是埋在地下数百甚至数千米深处的，它的分布、含量，我们都不可能直接看出来。必须经过地质勘查，在确认地下矿物的各方面状况后才能开展接下来的工作。如果没有掌握正确的地质勘探资料而盲目地开挖，必然对人力、物力、财力造成重大损失，严重的还可能造成人员伤亡的事故。只有尽可能弄清楚矿区的地质情况，我们才能制定出详细、合理的开采计划，才能准确地预料采掘过程中可能出现的问题，从而保证采掘工作顺利、安全地进行。因此可以说，地质勘查工作进行得如何直接决定了采矿工程的质量。
矿物采掘过程中，地质研究工作依然扮演着十分重要的作用。
因为地表、地壳的环境都是十分复杂的，矿物的开采往往受到各中因素的影响，例如采区岩石的结构、力学性质，岩体的地应力，所采矿物的性质等等。这时，仍然需要地质学的相关知识来指导坑道掘进、采坑剥离、矿石回采、配矿等各个环节的工作。不仅如此，在矿山设计和生产各个环节都要考虑资源的合理和充分利用问题。在生产中，低品位矿石或表外矿的利用途径、回收利用伴生有益组分的工艺矿物学、废石做为补充资源利用途径等的研究都将对矿山经济效益和资源充分利用起到重要的作用。
矿物的开采不仅能为我们的工业生产提供基本的资源，给我们带来经济利益，我们在享受大自然的馈赠时往往不是吃免费的午餐，因为矿物开采过程中及开采后，必然会产生一些对环境有害的废物、废水等。我们也需要通过地址学的研究，尽可能地相处合理有效的办法来处理这些废物、废水，以免它们破坏生态环境。另一方面，矿物被开采后，矿区的地质结构必然会发生很大的改变，由此必然带来诸如采空区陷落，山体滑坡登地址问题。这些灾害一旦发生，必然对人民群众的生命财产安全造成重大损失，给人们的生活带来极大不便。为了尽可能地降低这些灾害带来的损失，一定要对采区进行长期的地址研究，以此为依据来制定措施保护人民群众的财产生命安全。
总之，地质学对于采矿工程的作用就像高等数学对于物理研究的作用一样不可或缺。
（采矿狭义上指金属矿石开采，广义上应该包含采煤和石油开采） 采矿机器人：1，特殊煤层（薄煤层）采掘机器人。 2，凿岩机器人（即遥感自动控制的凿岩机）。3，井下喷浆机器人。4，瓦斯、地压检测机器人。 采煤机器人其实是智能型的采矿设备，主要是对三机（采煤机、刮板输送机、液压支架）协调运行的控制。我国已具备自主生产采矿机器人的能力。 目前采矿技术发展现状：国外的发展方向是“无人矿山”（包括具有无人井下设备维护的能力），国内主要向遥控自动化作业方向前进。目前国内不少矿山连全盘机械化还做不到，而国外在上世纪80年代即可实现遥控自动化作业。“无人矿山”国内外都还未实现。（据2015年9月第十届采矿技术装备会议报告） 但是，国外采矿技术在许多方面远远领先我国的采矿技术现状，比如： 国外从凿岩装药到装运，井下全部实现了机械化配套作业，各道工序无手工体力操作，无繁重体力劳动。装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度高，以适应机械化成对配套。装备无轨化（车
轮型）、液压化、自动化程度高。国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。在自动化方面，已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。 露天矿机车的遥控自动化运输早已应用。在国外，对于露天矿全部自动化，已具备可能的条件。 地下矿山的自动化难度较大，要完成全部自动化尚有一段距离。但是在瑞典、南非、加拿大、保加利亚、美国等国家的矿山已采用电子计算机控制调度汽车运输系统。在一些技术发达的国家里，矿井的提升、排水、通风、压气等工作环境参数控制早已实现了自动化。在地下凿岩作业已普遍采用一人操纵多机台车；开孔到凿岩结束和钎子退回原位、喷射混凝土等工序已使用遥控自动化控制。预计随着逐步实现连续采矿作业，自动化水平将越来越高。另外，在露天矿采矿生产作业中，如牙轮钻机和皮带运输机的自动控制。边坡监测系统的自动化等，电子计算机的应用，已经是比较成功的。 美国克来麦格斯钼矿在使用阶段自然崩落法中，采用了电子计算机处理矿石数量及质量，合理制订放矿制度，实现均匀持续放矿，以提高采矿回收率和降低贫化率。 信息化建设中，电子计算机已用于地质测探、测量、矿石储量计算、生产、基建、工程服务、供销、财务、计划等方面都有很大成绩。 在研究工作上，澳大利亚南威尔士大学在计算机上模拟地下采场，能分析应力集中，位移以及相互关系，有利于矿柱与矿层的设计。美国利用模拟计算机，在井巷设计中分析整个掘进过程各工序的成本和
关于金矿采矿方法的优化选择思考李元龙 发表时间：2019-02-27T11:00:37.753Z 来源：《防护工程》2018年第33期作者：李元龙 [导读] 地下矿山在进行开采时，根据矿山的开采条件及其他的各类指标和约束。 招金矿业股份有限公司蚕庄金矿山东招远 265402 摘要：在矿山开采的过程中，合理的采矿方法能够大幅度提升采矿的质量。如果采矿方法缺乏必要的科学性与合理性，那么采矿工程的进展乃至接下来的工作方向都会出现偏差，这对于金矿的开采开发工作会产生极为不利的影响。因此要结合当前采矿工作的发展情况，明确金矿开采的工作特点，对采矿方法进行优化选择，并深入思考目前采矿方法中存在的优势和劣势，在工作中做好防范措施，逐步完善可应对各种开采环境的科学采矿方式和管理体系。 关键词：金矿；采矿方法；优化选择 引言：地下矿山在进行开采时，根据矿山的开采条件及其他的各类指标和约束，往往在初期会提出多种参数不同的采矿方法，这时就需要对所选的采矿方法进行评价，从中选择出最优的方案。国内外有许多学者利用系统工程中的评价及预测方法对采矿方法优选进行了研究，为采矿方法优选理论提供新的思路，但仍存在许多不足：层次分析法初步考虑的影响因素全面，但未能对影响因素进行后续的约简，剔除部分不重要的因素用以提高评价效率；神经网络泛化性能不高，参数的选择对结果影响较大等。这就要求工作人员在前期的准备工作中做好勘察、测量等重要工作，了解和掌握金矿作业所处区域的地质情况、水文状况等关键性信息，为接下来采矿方式的选择提供必要的信息支持。 1.采矿工艺技术的概念及应用背景 采矿工艺技术是一种用于在矿山中获取矿石的技术。通常采用的采矿工艺技术有：崩落采矿、岩体加固、溶浸采矿、填充采矿、空场采矿。随着社会的进步，社会生活很多方面对矿产资源的需求在不断增加，工业生产以及社会生活等对矿产资源的需求越来越大，为了满足人们对矿产资源的社会需求，先进的采矿工艺在采矿作业中作用越来越强大。 2.采矿工艺技术对采矿作业的影响 整体而言，采矿技术对于矿山采矿工作有非常关键的用途。采矿是否最终发挥作用，主要是通过采矿技术科学地指导来实现的。采矿技术必须具有实用性和安全性的特点，才能确保采矿成功。另外，如果技术太旧，它将无法支持日益增长的采矿作业。陈旧的采矿效率满足不了当前人们对采矿的需求。此外，采矿过程本身是一种风险较高的操作，需要非常高的技术水平。如果上述条件未得到满足，采矿作业将难以实施。鉴于采矿对环境的影响，采矿过程是否足够现代化和绿色环保也制约着采矿工艺的发展，只有高效的采矿工艺，才能有效降低对环境的污染，进而保护当地的生态环境。先进和发达的工艺技术对开采矿作业非常有价值。因此，为确保采矿作业的效率，既要保证采矿技术的先进性，又要确保实际应用安全。 3.金矿开采方式和方法的优化选择策略 3.1采矿方式的初期选择 采矿工程中，针对金矿的采矿方式要开展优化的选择过程，在这期间，工作人员要在前期做好一系列的勘察、调查的准备工作。勘察人员要对所选定的金矿矿脉开展全面、细致的勘察和分析，通过科学合理的方法来确认金矿的特性和具体种类，并深入分析其金矿品位等关键情况，以此来确认所选定的金矿是否具备较高的开采价值，要从经济角度来考虑其能够创造的经济效益。在这个过程中，金矿的各方面属性和特点等信息需要全面掌握，需要从多个角度和侧面来分析和研究金矿的具体情况信息，越是详尽就对后续的采矿作业更为有利。所在采矿方式的初期选择之中，关键是要做好金矿属性和种类的分析和研究工作，明确其金矿石的含量水平，不能被其他物质所混淆。此外，除了针对金矿本身所开展的一系列勘察和分析工作，还要对金矿所在的区域范围内的地质环境和水文状况等重要信息进行勘察和调研，重点关注当地生态环境，分析采矿作业对生态环境造成的影响，进而为采矿作业方案的制定提供更为全面、准确的信息资料，要结合当地实际环境情况，有必要采取相应的环保举措来减少和消除对周边环境的污染，严格防范对生态环境造成破坏。 3.2综合各类信息和多角度科学选用采矿方法 在初期的采矿方式所开展的勘察和分析工作之后，还要采取综合分析的办法来深入思考目标矿脉的采矿开采方式。开采企业要结合自身的技术实力，并考虑到经济性因素的影响，来综合考量各类采矿方法的科学性与可行性。在这个过程中，很可能较快的确认采矿的方式和相关作业流程，但是在遇到较多自然环境条件和影响因素、企业自身技术水平以及对经济效益等多方面的问题时，就很能最终确认最为合适的采矿方式。如果出现难以进行优化选择的情况，那么开采企业就要深入开展科学的比对和计算等综合分析模式，来确定采矿方法。在具体的选择和分析工作中，工作人员要根据初期选择以及后续勘察研究的相应信息资料，利用先进的分析应用软件，通过建立模型来模拟大致的作业流程，这样就可以更为直观和具体的了解采矿方法的具体操作情况和实际作业效果，有助于形成更为科学的采矿方案，在明确各种采矿方法和方案之后，还要对其各自所需要的工作量、工作强度以及资金投入的多少等方面信息来综合考虑，利用统计分析和相互对比的方式，筛选出最为合理的采矿方式。在当前金矿开采项目中，所需的技术方法和面对的作业环境都较为复杂，很多技术的应用都会受到各种环境条件中不利因素的干扰和不良影响，所以仅仅依据技术水平以及经济性的相应评价标准来选择采矿方式是不科学的，也难以保证其可行性和安全性。因此就要采用更为科学的分析模式和算法来进一步对采矿方式的选择进行优化和改进。现阶段主要采用模糊的数学模型运算模式，针对目标对象的各种关键信息，以一种更为全面和具象化的模型运算方法来分析其特征，有助于工作人员做深入的思考和研究，对各种采矿方法有一个更为深入的了解和认识。 3.3金矿采矿方法优化选择中的注意事项 其一，所搜集的矿床地质资料，特别是矿岩稳固性、坚固性方面资料的准确性和完整性。这对金矿的顺利开采有着十分重大的意义，同时其也有利于开采效率和金矿综合利用效率的提高，更有利于保障相关工作人员的生命财产安全。其二，如果将要开采的金矿矿床的地质条件比较复杂，在进行金矿基础建设的时候，要慎重选择最终的采矿方法。具体来说，就需要先进行采矿方法工业性实验，然后依据实验所得的结果，将金矿采矿方法确定下来。其三，在进行采矿方法的比较过程中，考虑到不同采矿方法的影响和范围给予足够的重视。以
采矿技术的现状及发展趋势 一、世界采矿工业的现状 由于世界上人口的增加和人类生活水平的提高,对各类矿物的需要量逐年在增加，但随着开采技术的进步，矿石的产量增加了，可是品位都在下降，例如：铁矿石平均品位，苏联在65年为40.8%，70年为37.3%，到76年为36.1%；美国51年为49.5%，71年为34％，到77年大部分为20－36％。美国在1900年只开采含铜6％以上的矿石，70年代平均开采品位则为0.7%，80年代开采的斑铜矿平均品位为0.53%，在本世纪（21世纪）预期要降到0.2%，至于边界品位以下的金属资源，回溶浸法生产的铜，已占其年产量的5％，75年美国用此法浸铜，占其年产量的20％，76年开采12,600吨铀，其中用溶浸法的有500吨。用这种方法还可以回收矿石中的钼，镍，金和其他有色金属，能够取得很有希望的成果。 另一个增加矿石的来源，是加大开采深度。现在开采较深的一些矿床，主要是有色金属，其开采深度已超过2000米的地下矿山，有美国南达科塔州的铅矿区为2280米和爱达荷州的科马尔德，艾林铅矿区为2340米；加拿大镍矿有的达到2400米；印度科拉尔金矿已到3240米；南非西部底卜斯金矿开拓深度到达3800米，估计到5000米时，在经济上仍为合算，国外许多金属矿露天开采深度都在增大。最深的老矿—美国宾汉姆露天铜矿，深度已到800米。而我国的某些矿山的开采深度也在逐年增加，例如云锡公司的地下开采也将要达到2000米左右。 由于陆地上矿产资源日益枯竭，人类开发海底矿物的时代已经到来。海底矿产资源储量极为丰富，初步探明深海中的锰结核矿石储量约为2－3万亿吨，其中以太平洋的含矿品位较高，约为150亿吨（含锰24％，镍1.06%，铜0.53%，钼0.9%，钴0.35%）磷结核约100亿吨，软泥为1000万亿吨。而且这些含有多种金属和非金属的矿产储量，均属于自生矿物，如锰结核在一年中的自生量，锰可供世界用三年，钴四年，镍一年。由此可见，海洋采矿的发展，前途是十分壮观的。 矿石的产量增加了，可是矿山数目的增加，远不及矿山规模加大来得快，国外已投产或正在建设中的年产矿石1000万吨以上或采剥总量超过2000万吨的大型露天矿山，至少有60－70座，仅美国和苏联，就各有20座，其中年产矿石4000万吨或采剥总量8000万吨左右的特大型露天矿，即有20多座，如美国明塔克铁矿为年产矿石6000万吨,矿岩采剥总量1亿2千万吨,美国宾汉姆铜矿年产矿石量为3780万吨，矿岩采剥总量1亿6千万吨。至少地下矿山也同样趋向大型化，西方地下开采的矿山，无论是金属矿山及一些主要非金属矿山，从69年到79年的10年内，虽然是产量增加了，但矿山个数却保持在590座左右，年产量大于1百万吨的有197座，其中有56个大于3百万吨。目前最大的地下矿山，有超过2000万吨的，如瑞典基律纳铁矿，有超过1000万吨的，如美国圣曼略耳铜矿和来麦格斯铜矿。 由于矿石开采量大和贫矿多，在开采方式上露天矿得到发展，以美国为例，过去20年来，地下开采平均每年只增加矿石量0.36％，而露天开采却每年平均递增采剥总量80％，按金属品种：铁铜，铝，钼等矿石开采，露天矿的比重较大。以铁为例，苏联为85％，美国94％，澳大利亚为100％，加拿大，巴西，利比里亚，南非，智利，委内瑞拉和印度也主要是露天开采，铜矿方面，美国和苏联也分别各占60％和65％。 二、世界采矿科学技术的成就及发展趋势 世界采矿工业的科学技术成就及发展可归纳为以下几个方面： （一）、机械化、自动化和计算机应用： 矿山规模的扩大，主要取决于贫矿开采和设备大型化，但大型设备的发展，基本趋向于稳定，现在主要是对已有设备进一步改进，特别是注意节能，适当提高效率，加强预防，维修来延长设备寿命，要求具有更好的灵活性和耐用性，以及提高辅助作业的机械化程度，这是当前的奋斗目标。 1、露天矿技术装备水平，在穿孔上普遍采用铅头直径为200－380毫米的牙轮钻机，而最大直
《地质学》知识点（采矿083班内部使用） ?质学研究的对象是：_地球，主要是研究固体地球的表层——地壳或岩石圈。 ?地质学的研究内容：固体地球（重点是地壳或岩石圈）的（1）物质组成；（2） 结构构造；（3）形成和演化历史；（4）地质学应用 ?地球极近似旋转椭球体 ?地球内部具有圈层构造地球内部圈层构造的划分依据：地震波速的变 化 ?地温梯度(地热增温率)，指在常温层以下，每向下加深100ｍ所升高的温度。 深度<20km平均地温梯度为３℃ ?地热增温级：指温度每增加1 ℃，所需增大的深度数值。平均地热增温级 为33m ?地热异常凡一地区实际地热增温率大于平均地热增温率。地热异常区蕴藏 着丰富的热水和蒸汽资源,但对采矿不利，特别是采矿深度较大时,应充分考虑地热因素,及时调整通风系统，加强通风措施。 ?地磁场三要素：磁偏角、磁倾角和磁场强度 ?元素是构成地壳物质的基本单元 ?地质作用：所有引起矿物、岩石的产生和破坏，从而使地壳面貌发生变化的 自然作用统称为地质作用。引起这些变化的各种自然动力，称为地质营力。 ?地壳运动主要是指岩石圈的机械运动 ?地壳运动的方式以水平运动为主伴随着垂直升降运动 ?岩浆作用：在地壳运动下，由于外部压力的变化，岩浆向压力减小的方向移 动，上升到地壳上部或喷出地表冷却凝固成为岩石的全过程。 ?岩浆作用的方式：侵入作用和喷出作用 ?侵入作用：岩浆从地壳深处上升到地壳上部的活动喷出作用：是指岩浆 直接喷出地表 ?变质作用概念：由于地壳运动及岩浆活动，使已形成的矿物和岩石受到高温、 高压及化学成分的加入的影响，在固体状态下，发生物质成分与结构、构造的变化形成新的矿物和岩石，这一过程称为变质作用。 ?影响变质作用的因素有温度、压力和化学成分的加入。 ?变质作用的基本类型：接触变质作用、动力变质作用和区域变质作用。 ?地震是地壳快速颤动的现象，是地壳运动的一种表现。 ?震源振动的发源点，能量的发源点。 ?震中震源在地表投影点 ?震源深度震中到震源的距离 ?震级: 衡量地震绝对强度的级别 ?烈度:是指地震对地面和建筑物破坏的强烈程度 ?按成因可将地震分为构造地震、火山地震和陷落地震 ?将风化产物从岩石上剥离下来，同时也对未风化的岩石进行破坏，不断改变 着岩石的面貌，这种作用称为剥蚀作用。 ?概念：风化剥蚀的产物，在风、流水等地质营力的作用下，离开母岩区，经 长距离搬运，到达沉积区的过程，叫搬运作用。 ?搬运作用方式：拖运、浮运和溶运。 ?被搬运的物质，经过一定距离的搬运后，由于搬运介质的搬运能力(如水的流
煤矿井下采矿生产技术及采矿方法探讨 发表时间：2020-03-18T13:08:54.152Z 来源：《科技新时代》2019年12期作者：于大海 [导读] 文章基于煤矿井下采矿现状，分析常用的采矿生产方法及其影响因素，重点研究目前常用的几种采矿生产技术，提出了采矿方法的选择原则，以供参考。 双鸭山市煤炭生产安全管理局黑龙江省双鸭山市155100 摘要：文章基于煤矿井下采矿现状，分析常用的采矿生产方法及其影响因素，重点研究目前常用的几种采矿生产技术，提出了采矿方法的选择原则，以供参考。 关键词：煤矿井下；采矿生产技术；采矿方法 1引言 煤炭资源一直以来都是我国经济发展中重要的能源形式，而且在未来很长一段时间内都会在我国的能源结构中占主要地位。在目前新能源形式以及不断完善的市场经济机制的影响下，煤矿生产技术以及采矿方法也在不断进步，在确保煤矿井下采矿作业安全的前提下，实现采矿效率和产量的提升，为煤矿企业创造更多的经济效益来推动煤矿行业的长远发A站。 2煤矿井下采矿的现状 在目前我国经济快速发展并推动煤矿行业不断进步的同时，在实际的煤矿井下采矿作业中也表现出较多的问题。首先是地表塌陷的问题。在煤矿井下生产中应用采矿方法时容易导致此问题的出现。针对前者来说，在针对上述矿岩采取崩落操作时会填补整个回采空间，而针对具有较大上部空间的情况，就容易在周边支撑力不足或者在外部因素的影响下而造成地表塌陷的问题。而应用后一种方法开展采矿工作也中会造成采空区对岩体中应力的重新分配，容易由于应力分配不均或受到外部影响因素而出现采空区顶板或矿柱扭曲、破损等问题，这也会造成地表塌陷的问题。其次是废料排放的问题。在煤矿井下采矿活动中进行资源开采的同时也会造成废料的产生，主要表现在对优质的煤矿资源进行开采的同时，会产生大量的矸石、噪声、废水等，这容易对周边环境中的大气和土壤等造成污染和破坏。最后是安全隐患问题。在煤矿井下采矿作业中容易由于没做好才空气以及废石区的处理而留有安全隐患问题，容易造成矿井坍塌、山体滑坡以及泥石流等事故而造成严重的损失。 3采矿生产方法以及其影响因素 正如前文所述，目前比较常用的采矿生产方法主要有充填采矿、空场采矿以及崩落采矿等方式。其中的空场采矿比较适合在井下矿场中存在深孔和大孔、空场等情况，此方法的应用表现出具有较高的采矿质量和效益的特点。而充填采矿法则比较适合在不太稳定的围岩、比较贵重和稀缺的矿体开采以及不能采用崩落方式的场合中应用。而充填采矿则在大型矿井中比较常用，在目前的井下采矿作业中应用比较广泛。 技术、设备、管理与环境是煤矿井下采矿作业时需要考虑的重要因素，也就是要结合现场情况优先对崩落采矿法进行应用，而针对不能出现地表塌落的情况，则需要选择充填采矿方法或空场采空方法。在对矿场的开采方式进行选择时，为了实现对矿产资源的合理开采以及实现企业效益的最大化，就需要结合实际情况对不同工序和工艺进行考虑，还要对材料供给以及技术设备等因素进行考虑来选择最佳的矿场开采方式。此外，由于不同的开采方式对矿产资源的损伤程度也不同，针对稀有金属来说，通常通过充填采矿方法来起到对矿产资源的保护，防止出现资源浪费的问题。 4煤矿井下采矿生产技术 4.1采场围岩控制技术 为了确保煤矿井下开采作业的高效和安全开展，需要合理选择地质情况的勘察和分析技术来做好采矿作业之前的地质勘探和分析工作，也就是通过应用采用了采场围岩控制理论的采场围岩控制技术，将其与现代技术进行结合来准确测量地质构造，并对地质条件和岩层情况进行分析，作为确保安全开采作业的依据。 4.2深矿井采矿技术 在煤矿生产中应用此技术，需要合理控制深矿井的布置来保证采煤压适宜以及采矿安全。这就需要在做好深矿井的现场勘查和矿井实际情况了解之后，也就是在掌握深矿井的应力场分布情况和地质条件等内容之后，结合围岩状况和应力场分布特点来进行深矿井的合理布设，保证深矿井作业环境的安全。 4.3巷道布置采矿技术 为了确保煤矿开采进度以及实现对煤矿开采费用的控制，需要对巷道布置采矿技术进行合理应用。这就需要在掌握矿井实际情况的同时来制定合理的巷道布置方案，对不同方案中煤矿开采能否顺利开展以及开采成本和安全性进行对比，对最好的方案进行选择来实现对巷道布置的优化，然后在整合煤矿生产和开采技术以及煤矿条件的同时，实现煤矿生产环节的简化以及煤矿生产效率的提升。
浅谈井下采矿技术及井下采矿的发展趋势辛海亭 发表时间：2017-11-01T13:31:00.337Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：辛海亭钟宇辉 [导读] 本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 山东能源临矿集团鲁西煤矿山东省 272053 摘要：井下采矿工作一般都较为复杂，所以说，现代矿产企业需要充分结合不同采矿技术特点和未来的发展趋势，进而提升自身井下采矿技术水平。除此之外，还可以不断的引进新技术、高素质的人才，以此提高自身核心竞争力，促进企业经济社会效益，进而促使我国可持续化的发展。本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 关键词：井下采矿；采矿技术；发展趋势 前言：现今矿产资源还是国际工业发展的一个重要的能源，而经济的不断发展使矿产资源需求量的不断增加，致使地表矿产资源的枯竭。因为地表资源的缺乏，人们便把开采目标放在了地表下的矿产资源上面。我国的矿产资源急剧缺乏，但是我国工业发展现在还离不开矿产资源，所以井下采矿技术是目前我国矿产开采的主要方式之一。各个矿产企业也不断的在引进新的采矿技术，提高矿产的开采效率以及质量，以此来提高企业自身的核心竞争力。 1 井下采矿技术的特点 井下采矿技术的广泛应用在某种意义上是保证了矿产资源得到有效的开发，它实现了矿产资源的可持续发展。所以采矿技术的应用是符合矿产资源的应用形式的。近年来，我国政府出台了多部与矿产开采相关的法律法规以及政策，这些政策以及法律法规的颁布为我国创设了良好的矿业市场环境，并且为我国矿产市场的发展奠定了坚实的基础。目前我国井下开采技术有以下几个特点： 1.1 采矿技术的种类多 在不同的矿产开采中不同的采矿技术的应用方式以及适用方式也是不同的，就以在井下开采技术中经常被运用的长壁开采技术为例子，这项既然技术被广泛的应用于井下采矿中，就一定有其优势。但是这项技术有一个缺点，那就是对于金属矿的开采的适用性较差。所以对于不同的矿产就应该采取不同的采矿技术，这样才能提高采矿效率，减少矿产安全事故的发生率。 1.2 井下采矿工艺复杂 井下采矿相较于露天采矿，井下采矿的安全性以及生产效率都与露天采矿的差异很大，而且应用井下的采矿技术还需要相对较多的投资来保障矿产开采安全，同时因为井下采矿的场地更小，所以它的工作效率远远不如露天采矿。这就要求矿产企业在进行井下采矿之前要做好各种准备，在能够确保安全的条件下通过改善采矿技术和加强科学的采矿管理等方面来提高井下采矿的安全性以及生产效率。 1.3 井下采矿技术的更新速度快 因为井下采矿技术的更新速度，作为企业如果要想在竞争日益激烈的环境中站位脚跟，就必须要结合井下开采技术的特点来加大资金投资力度，积极地引进新型的技术和专业的技术人才，从技术、设备以及人才方面来提高自身的竞争实力，跟上时代的脚步。 2 井下采矿技术的现状及其发展趋势的分析 2.1 井下深部开采技术的应用现状及未来发展趋势 因为我国的经济发展，矿产的需求量也相应的不断增加，这就导致我国的矿产储量急剧减少。井下的深部开采技术能够满足我国经济发展对矿产资源的需求，还能够有效的提高我国企业的经济效益，同时它还能促进我国矿产事业的升级和转型。但是，目前我国的井下深部开采技术还处于初级的发展阶段，开采技术还不太熟练，相关的专业人才不多。而且因为井下伸不开才具有特殊性、不确定性以及复杂性等特点，在生产的过程中就很容易受到诸多印度的影响，从而产生许多问题。就比如说在深井开采中会出现的矿震、地压冲击甚至爆炸等灾害事故。这就要求我国的矿产企业要对深部矿井的开采技术进行深入的研究，并且将深部开采技术的研究理论科学的运用于开采工作的实践当中，在实践中研究，在研究中发展，以此来适应我国矿产事业未来发展的需要，实现企业的完美转型和升级。 2.2 井下充填技术的应用现状及未来的发展趋势 在当前的井下采矿工程中，先后应用的井下充填采矿技术包括有分级尾砂胶结技术、干式填充技术、碎石水泥浆胶结技术、全尾砂胶结技术等采矿技术。但是这些井下开采技术随着时代的发展已经不能够适应当前井下矿产开采的需要，许多新型的井下开采技术相继出现并替代了原来的开采技术，比如说有：高浓度全尾砂自流输送技术、膏体泵送充填技术、泵压输送充填采矿技术、高水全尾砂速凝固化胶结充填技术以及粗粒级水砂充填等充填采矿技术。这就使充填技术成为我国现在拥有的较为先进的井下开采技术，并且被广泛的应用于井下开采之中。 2.3 井下支护技术发展趋势 因为井下采矿工作十分的危险，所以井下支护也成为了井下开采技术的重要组成部分。在进行井下开采时，为了确保井下采矿的安全，开采活动都应该是有计划、按照顺序来进行的。他因为井下采矿技术的发展，井下支护技术也叨叨了不断地革新，就比如说当前的锚杆桁架就是全新的井下支护技术。主要由高强度钢杆和两个涨壳式锚杆结合形成的结构就是锚杆桁架，这种支护技术现在已经被广泛的应用在井下的采矿作业之中，并且取得了很好的成绩。应用新型的井下支护技术能够有效的保证井下采矿作业的安全，避免安全事故的发生，同时也能够提高矿产企业的社会效益以及经济效益。 3 井下采矿发展趋势分析 3.1 采矿设备大型化。从井下采矿设备支持的角度上来说，为了能够满足当前在矿井下工作面资源开采中的规模化需求，就应当重点关注对采矿设备大型化的发展。当前所应用的井下工作面穿孔爆破设备应当向着高效率方向发展，钻进机械设备应当向着规模化方向发展，凿岩机具同样应当向着液压、中孔～深孔方向发展。确保通过对以上设备、器械的综合应用，满足井下工作面采矿对于设备无轨化、高效化、自动化等方面的要求、同时，还可将计算机自动控制技术引入激光测位工作中，通过此种方式，对车厢中的粘结物进行及时清除，完成运输车辆的连续化装载与自动化卸载，并逐步促进铲运机与微机控制技术的全面融合。 3.2 采矿工作面智能化。在当前智能化技术的发展推进作用之下，井下工作面的信息通讯技术、井下定位技术、以及自动化技术需要更进一步的与智能化技术相互融合。采矿调度系统有待更加良好的与当前主流的工作面调度优化技术、数据通讯技术、卫星定位技术充分
我国采矿技术的现状及发展趋势 随着经济全球化的发展，世界各个地区以及国家之间的交流越来越频繁。与此同时国与国之间的贸易竞争也越来越激烈。矿产资源是经济、社会发展的重要基础，采矿技术则是推动矿产行业可持续发展的重要形式。故本文就现阶段我国采矿技术现状进行分析，并对其发展趋势进行展望。 标签：采矿技术;现状分析;发展趋势; 引言 经济的飞速发展必然伴随着一定的能源损耗，推动矿产资源事业的飞速、高效发展，无疑成了许多地区以及国家研究的重要内容[1]。效率更高、成本更低的采矿技术无疑是未来采矿行业发展的必然趋势，同时也是各个国家采矿行业研究的重要内容[2]。我国是典型的人口大国，加上近年来经济的快速增长，对于矿产资源的需求与日俱增[3]。为了维稳经济的健康发展，有必要就当前国内采矿技术现状进行分析，并对未来该行业的发展趋势进行探讨[4]。 1.国内采矿技术现状分析 目前，国内应用最为普遍且效果最佳的菜款技术主要包含三类，依次为空场采矿技术、崩落采矿技术以及充填采矿技术。随着科技的发展，相关采矿设备也取得了十足的进步。 1.1空场采矿技术 即自然支撑采矿技术，实际采矿期间基于周边岩石等的支持以及部分矿柱等的作用实现对采矿空间的支持。相较于其它采矿技术，该技术的应用最为普遍、最早。不但可以实现高效的采矿作业，此外可以很好的规避传统采矿技术存在的多方面问题，常见的包括采矿过程中的坑过大或者矿场规模过大等问题。但该技术的实施通常需要大量的设备辅助才能实现，此外对回采的流程等也有一定的要求，确保采矿的安全性。故而，空场采矿技术在确保开采效率以及成本的同时，对于操作流程有着严格的管控。 1.2崩落式采矿技术 该技术主要指代在采矿的深孔内利用爆破技术形式实现对采空区域的崩落，最终完成对采空区域的有效填充。该技术也是目前应用较为安全且高效的技术形式之一。就当前许多地下矿山的采矿期间，大多采用崩落的方式完成开采，该技术的普及率更是高达百分之八十五左右，同时该办法也较早的应用于我国的采矿事业中。自以往的基于小参数为考量依据，至当前的矿场崩落，实际采矿的规模以及效率等均有了显著的提升。当前，采矿参数也有了明显的提高，确保采矿面的同时也很好的实现的采矿时间以及效率等的降低。崩落技术对于采矿事业而言
矿山环境治理的基本原则 ） 摘要：矿山在开采资源的同时,不仅有诱发崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷等突变性地质灾害的可能,而且有诱发地面沉降、土壤荒漠化、水环境恶化、生态环境恶化等缓变性地质灾害的可能性。因此，必须做好从勘查、设计、开采到闭坑四个阶段的环境保护和综合治理。关键词：地质灾害; 矿山地质环境; 矿山环境治理 一、概况 我国是一个矿业大国,煤炭、钢铁、有色金属等产量均排于世界前列。随着工业的不断发展,矿产资源的需求和消耗越来越大,而采掘业的发展使矿产资源的开发力度、广度和深度也越来越大。目前品位较富、埋藏较浅,易采易选、交通方便的矿床已优先开采。矿床开采的趋势趋于深部复杂地层。矿山在开采资源的同时,不仅有诱发崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷等突变性地质灾害的可能,而且有诱发地面沉降、土壤荒漠化、水环境恶化、生态环境恶化等缓变性地质灾害的可能性。 二、矿山地质环境治理原则 1 以人为本、防灾减灾 所有的地质灾害,直接或间接的对矿山职工和矿区居民的生命财产安全构成威胁,因此矿山环境治理首先要保证矿区免遭矿山开发诱发的各种地质灾害的危害,达到防灾减灾的目的。 2 因害设防、综合治理 针对矿山地质环境破坏的特点、方式、分布及危害程度,抓住重点和关键环节,因地制宜、因害设防,采取拦、排、护、整、填、植等方面的综合治理措施对矿山环境进行治理。 3 注重效益、分期实施 矿山地质环境治理工程应遵循生态社会效益优先的同时,争取最大的经济效益。区别不同的矿山地质环境问题,采取不同的治理措施。同时根据资金情况、矿山地质环境问题 的危害大小、轻重缓急,分期、分阶段进行治理。 4 工程措施与生物措施相结合 矿山环境治理只有将工程措施与生物措施紧密结合,才能达到矿山环境治理的最终目标。各种工程措施只要配置合理,就能根治地质灾害。但其缺点是投资过大,而生物措施恰好弥补工程措施的缺点,其投资较小,能改善小气候的特点,使其广泛应用于矿山环境治理中。 三矿山地质环境治理具体措施 1 地下采空区和矿山疏干排水导致地面沉陷、形成地裂缝,影响地面的农田和建筑物。采空区是地下固体矿床开采后的空间及其围岩失稳而产生位移、开裂、破碎垮落,上覆岩层整体下沉、弯曲并引起的地表变形和破坏,在地面上常可见到圆形塌陷坑及平行于地下开采巷道的地裂缝。由于疏干排放地下水,改变了地下水流的自然渗流、径流条件,水浮力消失,水的潜蚀作用使充填物流失,形成空洞,在真空吸蚀力和重力作用下也可造成塌陷。对采空区的治理主要是为了预防与控制地表残余沉陷的发生。此类方法可细分为4 种: (1) 全部充填采空区支撑覆岩,以彻底消除地基沉陷隐患。充填法可分: 干石充填法、尾砂充填法、胶结充填法、注浆充填、水力充填和风力充填等。其中,以注浆法应用最广泛、效果最好; (2) 局部支撑覆岩或地面构筑物,减小采空区空间跨度,防止顶板垮落。常用的方法有注浆柱、井下砌墩柱和大直径钻孔桩柱或直接采用桩基法等; (3) 注浆加固和强化采空区围岩结构,充填采动覆岩断裂带和弯曲带岩土体离层、裂缝,使之形成一个刚度大、整体性好的岩板结构,有效抵抗老采空区塌陷向上发展,使地表只产生相对均衡的沉陷,以保证地表构筑物的安全;
报告 新疆西部黄金哈密金矿有色责任公司 阿拉塔格铁矿 残留矿柱采矿方法研究 新疆有色金属研究所 中南大学 哈密金矿 10月
新疆有色金属研究所所长: 唐向阳副所长: 马育新项目负责人: 唐向阳
新疆哈密金矿 矿长: 齐新营 副矿长: 赵渊新 生计部主任: 余兆斌 项目负责人: 赵渊新
主要研究人员 新疆有色金属研究所 唐向阳李振振韩福林 中南大学 阳雨平谢火明 新疆哈密金矿 齐新营赵渊新王洪山冶建新 蔡余兆余兆斌张德福郭志斌 栾维迪石红兵孙挺彬杜雁飞 阿山江 报告审核
目录 1 开采技术条件................................... 错误!未定义书签。 1.1 概述................................... 错误!未定义书签。 1.2 矿区及矿床地质......................... 错误!未定义书签。 1.2.1 矿区地质 ..................... 错误!未定义书签。 1.2.2 矿床地质 ..................... 错误!未定义书签。 1.3 矿区水文地质........................... 错误!未定义书签。 1.3.1 自然地理 ..................... 错误!未定义书签。 1.3.2 矿区水文地质条件概述.......... 错误!未定义书签。 1.3.3 矿坑充水因素和涌水量.......... 错误!未定义书签。 1.4 开采技术条件及资源储量................. 错误!未定义书签。 1.4.1 开采技术条件 ................. 错误!未定义书签。 1.4.2 保有资源储量 ................. 错误!未定义书签。 1.5 矿床开采技术条件评述................... 错误!未定义书签。 1.5.1 地质构造 ..................... 错误!未定义书签。 1.5.2 矿岩稳固性 ................... 错误!未定义书签。 1.5.3 矿体赋存形态 ................. 错误!未定义书签。 2 工程现状....................................... 错误!未定义书签。 3 国内外回采地下矿柱和残矿的现状 ................. 错误!未定义书签。 3.1国外研究现状........................... 错误!未定义书签。 3.2国内的研究现状......................... 错误!未定义书签。 3.3 结论.................................. 错误!未定义书签。 4 采矿方法选择................................... 错误!未定义书签。 4.1 采矿方法选择的原则..................... 错误!未定义书签。 4.2 初选采矿方法........................... 错误!未定义书签。 4.2.1分段中深孔阶段崩落采矿法...... 错误!未定义书签。 4.2.2露天和地下联合开采............ 错误!未定义书签。
浅谈金属非金属矿山采矿技术发展趋势 摘要：我国金属非金属矿石丰富，但是长年来，对于金属非金属矿山的开采缺乏系统性的管理，使得我国的矿石开采利用率低。因此，了解金属非金属矿山目前的现状，并针对目前存在的问题提出一些可行性的策略具有重大的理论和现实意义。本文介绍了金属非金属矿山采矿的新技术,探讨了当今世界我国金属非金属矿山采矿技术的主要发展趋势,为金属非金属矿山采矿新工艺和新技术的进一步研究提供了理论依据。 关键词：金属非金属矿山；采矿技术；现状；发展趋势 科学技术的飞速发展，给金属非金属矿山提供了前所未有的发展机遇。通过运用先进的科学手段，引入和吸收国外优秀的采矿新技术和新工艺，对传统的矿业进行全新的改造，我国的金属非金属矿山的采矿技术已不断与国际接轨。这对于促进我国的采矿业，提高我国矿产石的利用率具有深远的意义。 1金属非金属矿山采矿技术的现状 1.1露天矿 1.1.1充填采矿法 所谓充填采矿法是指运用充填材料来填补采空区，从而控制周围岩石的崩落以及地表的下沉，对地压进行管理，进而保证回采工作的安全性和简便性的一种采矿方法。它是伴随着采工作面而不断推进的，具体有三组方法：干式充填法，即充填料主要为露天碎石或者地下矿挖掘的废石等。这类充填材料的输送方式通常是通过人工、机械或者风力来完成的；水力充填法，即以砂、炉渣或者选厂尾砂等为主要充填材料，在管道内借助水的力量运至采场胶；结充填法，即通过管道借助水或者机械的力量将凝固后的胶凝材料与浆状胶结物料运至采场的一种采矿方法。由于干式充填法所需要的劳动力多且强度大，采矿成本高，因此逐渐被后两种所取代。盘区高分层、分段充填以及高阶段大直径的深孔嗣后填充技术的出现和在采矿技术中的广泛普及，大大的推广了充填采矿法的使用。 1.1.2陡帮开采 陡帮开采是通过加陡剥岩工作帮，将挖掘机布置于某些台阶上，将台阶分为工作台阶和暂不工作台阶两种，通过控制不工作台阶，并相应的减少不工作台阶的宽度来使露天矿的工作帮坡角与台阶高度以及平盘宽度相协调。它有利于缩短边帮的暴露时间，起到稳定边坡的作用。陡帮开采有组合台阶、倾斜条带式、并段穿爆以及工作台阶追尾式四种主要的开采作业方式。由于陡帮开采具有投资少，周转周期短、经济效益高的优势，在新建的矿山和扩建改造后的矿山中应用十分的广泛。
（冶金行业）采矿方法选择
采矿方法选择 §1、采矿方法分类： (壹)采矿方法定义——采矿方法是研究矿块开采方法，它包括矿块的采准，切割和回采工作。也就是说，为了回采矿块中的矿石，在矿块中和在围岩中所进行的采准，切割、回采工作的总和，称为采矿方法。 (二)采矿方法分类依据——依地压管理方法不同进行分类，因地压管理方法是以矿岩的物理力学性质为根据的，同时和采矿方法的适用条件构成要素，回采工艺等有密切关系，且且最近将会影响到采矿方法的安全效率和经济效果。 (三)采矿方法分类 (四)采矿方法的发展趋势 空场小中段法，分段崩落法，充填法是有发展前途的，而房柱法是最有希望的。(从美国所采用的采矿方法来见。房柱法占58.9%，以矿山数目统计)。 §2、采矿方法选择 壹、对选择采矿方法的基本要求 在矿山企业中，采矿方法决定着回采工艺，材料设备，掘进工程量，劳动生产率，储量回收以及采出矿石质量等。因而在设计中必须给予足够的重视。又由于矿床埋藏条件是多种多样的，各个矿山的技术经济条件又不尽相同所以在采矿方法选择中必须按具体条件来选择合适的采矿方法。 正确合理的采矿方法选择应满足以下要求： (壹)工作安全 保证人在采矿过程中生产安全，有良好的作业条件。(如有可靠的通风、防尘措施，合适的温度和湿度等)。使繁重的作业实现机械化。又如在壹个采场中，应保证有俩个安全出口，使人行，风流畅通。防止大规模地质活动，防止地下火灾和水灾等。 (二)最大限度的回收国家资源 所选择的采矿方法要损失少，贫化小充分利用地下资源，尽量提高矿石质量满足加工部门对矿石质量的要求。应坚持“贫富兼采、厚薄兼采、大小兼采、难易兼采”的原则。力求使全矿回收率达到80～85%之上。 (三)生产能力大，劳动生率高，材料消耗少，生产成本低。(不仅采出矿石成本低，而且最终产品成本也低)。也就是说，所选择的采矿方法应当有良好的经济效果。 二、影响采矿方法选择的因素。 (壹)地质因素 (二)开采技术经济因素：
矿山开采技术发展趋势 摘要：一定时期内采矿技术的主要发展方向为：机械化大规模采矿、深井采矿、 溶浸采矿和充填采矿等工艺和技术。数字化矿山与智能开采将成为未来矿山开采的自然趋势。全面实现采矿的自动化，目前尚有较大的困难。但局部装备实现遥控系统，进行遥控开采，将可能在短期内实现。 关键词：采矿技术自动化趋势 前言 近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%～5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。随着全球性科学技术的突飞猛进，国内外地下采矿技术也发展很快，很多采矿新技术、新工艺、新材料和新设备在地下矿山得到了应用。国内外地下金属矿山采矿工艺技术和设备的发展。主要表现在采用各种采矿方法的比重和回采工艺技术装备有了很大的变化，均沿着高效率、高回采率和机械化的方向发展。采场生产能力和劳动生产率有了较大的提高，损失、贫化指标大幅度降低。笔者就近几年来金属矿山地下采矿开采在采矿方法、深井开采、采矿装备三个方面现状作一介绍,并对今后的研究方向提出一点想法。 一、地下金属矿山采矿方法 现阶段采矿方法仍以充填采矿法、空场采矿法、崩落采矿法为主。对18个重点铁矿山统计, 崩落采矿法占94.1%，空场采矿法占5.9%。黄金矿山充填采矿法占31%，空场采矿法占65%，其它占4%。有色金属矿山空场采矿法占46.1%，充填采矿法占19.6%，崩落采矿法占34.3 %。从以上统计数据看，铁矿地下开采仍以崩落采矿法为主，有色及黄金矿山地下开采仍以空场采矿法和充填采矿法为主。地下采矿技术是取得科技成果最多的一个技术领域，近十多年来，地下金属矿山充填采矿法和充填工艺技术发展迅速，崩落采矿法和空场采矿法在工艺技术上也在不断地改进、创新。因而促进金属矿地下采矿技术得到迅速发展，使部分 矿山的工艺技术达到了国际先进水平。 （一）充填采矿法 我国先后采用干式、分级尾砂胶结、全尾砂胶结、碎石水泥浆胶结等新工艺
毕业设计（论文）开题报告关与我国矿体设计及相关问题的探索 系别：地矿与建筑工程系 专业：金属矿开采技术 学生姓名：孙满福 指导教师：高立兵 2015年2月1日
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及系主任审查后生效； 2．开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式、打印，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．工程设计与软件开发类的开题报告应包括以下内容： （1）主要任务以及主要技术经济指标； （2）设计的国内外现状和发展趋势； （3）研究路线与关键技术； （4）实验条件； （5）进度计划； （6）参考文献等； 4．科研论文类的开题报告应包括以下内容： （1）研究的目的； （2）研究的国内外现状和发展趋势； （3）主要研究内容与关键问题； （4）拟采用的研究手段； （5）进度计划； （6）参考文献等； 5．开题报告的撰写应符合科技文献规范，且不少于2000字；参考文献应不少于15篇，包括科技期刊、教科书、专著等。
毕业设计（论文）开题报告 课题题目关于我国矿体设计及相关问题的探索 课题类型理论性问题论文课题来源教师自拟 成果形式论文同组同学无 一、研究目的 我国矿产资源丰富，如何将这些资源合理地利用也是矿井开发的首要问题。如今矿石资源被应用于各个行业，由此可以看出矿产资源在日常生活中所占的比重。矿产资源的利用首先要进行矿产的开采，而矿产的开采需要涉及各个方面。其一就是要进行矿体和矿井的设计。只有精心的计划和作出正确的方案，才能更好地将矿产资源开发与利用，减少矿石的损失与贫化，使之物尽其用。矿体的开发与可持续发展息息相关，矿体中的矿石能否完全地开采出来，及矿体矿体开采完毕后能否按照经济、技术指标回填？且矿体的设计与周围的环境破坏程度也离不开。安全，作为矿山开采工作的重点，也是矿井设计的重点。如何使矿体中的矿石经济最大化，怎样保护环境，怎样使矿山成为数字化矿山，使矿石的生产符合可持续发展要求？是矿山矿井设计必要考虑的问题，以上也是我写该片论文的出发点。使得在理论学习上能进一步掌握矿山矿井设计的方法。 二、国内外现状和发展趋势 目前国内外矿山的发展都向数字矿山发展。国外，加拿大已制订出一项拟在2050年实现的远景规划：即将加拿大北部边远地区的一个矿山实现为无人矿井，从萨得伯里通过卫星操纵矿山的所有设备实现机械自动破碎和自动切割采矿；芬兰采矿工业也于1992年宣布了自己的智能采矿技术方案，涉及采矿实时过程控制、资源实时管理、矿山信息网建设、新机械应用和自动控制等28个专题；瑞典也制定了向矿山自动化进军的“Grountecknik 2000”战略计划。中国矿业大学等单位也相继开展了采矿机器人（MR）、矿山地理信息系统（MGIS）[1、2]、三维地学模拟（3DGM）[3]、矿山虚拟现实（MVR）[3]、矿山GPS定位等方面的技术开发与应用研究。 1997年7月，澳大利亚联邦科工组织（CSIRO）制定了一项关于煤炭勘探与开采的三年研究计划，投入3100万澳元，围绕资源评估、采矿工艺革新、矿井瓦斯控制与利用、自动化、安全和材料精细控制等六个方面、按18个专门项目进行研究。其中地质评估与急救响应是最具特色的两项。1）地质评估：开发了一个基于3D块体模型的软件来评估矿井或采区的地层环境（沉积环境）；并且通过一个交互式3D（和