VNUC用户手册——广州数控系列
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GSK980T数控车床 (1)
第一章数控系统面板 (1)
1.1数控系统面板 (1)
1.2机床操作面板 (3)
第二章手动操作 (5)
2.1手动返回机床参考点 (5)
2. 2手动返回程序起点 (5)
2.3手动连续进给 (5)
2.4快速进给 (6)
2.5单步进给 (6)
2.6手动换刀 (7)
2.7主轴运转操作 (7)
2.8主轴倍率修调 (8)
2.8 MDI运行 (8)
第三章程序编辑 (10)
3.1进入程序编辑状态 (10)
3.2建立新程序 (10)
3.3打开已有的程序 (12)
3.4编辑程序 (12)
第四章数据设置 (13)
4.1设置刀补数据 (13)
4.2设置G50 (13)
第五章自动运行操作 (15)
5. 1启动自动运转 (15)
5.2停止自动运转 (15)
5.3单段运行 (16)
第六章加工实例 (16)
6.1说明 (16)
6.2机床回零 (17)
6.3安装工件和工艺装夹 (17)
6.4安装刀具 (18)
1
VNUC用户手册——广州数控系列
6.5对刀、建立工件坐标系 (20)
6.6导入程序 (24)
6.7自动加工 (25)
GSK928TC数控车床 (27)
第一章数控系统面板 (27)
1.1数控系统面板 (27)
1.2机床操作面板 (28)
第二章手动操作 (30)
2.1手动点动 (30)
2.2手动单步进给 (30)
2.3手动进给速度选择 (31)
2.4手动快速进给速度选择 (32)
2.5设置程序参考点 (33)
2.6手动输入并执行M功能 (33)
2.7手动主轴控制 (34)
2.8手动返回程序参考点 (34)
2.9手动返回机床参考点 (35)
2.10坐标轴的相对量移动 (35)
2.11坐标轴的绝对量移动 (37)
第三章程序编辑 (39)
3.1编辑方式 (39)
3.2零件程序的建立、选择和删除 (40)
3.3零件程序内容编辑 (41)
第四章数据设置 (42)
4.1设置刀偏数据 (42)
4.2设置工件坐标系 (43)
第五章自动运行操作 (45)
5.1功能键说明 (45)
5.2自动运行加工程序 (46)
第六章加工实例 (46)
6.1说明 (46)
6.2机床回零 (47)
6.3安装工件和工艺装夹 (47)
6.4安装刀具 (48)
6.5对刀、建立工件坐标系 (49)
2
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6.6导入程序 (54)
6.7自动加工 (54)
3
VNUC用户手册——广州数控系列GSK980T数控车床
第一章数控系统面板1.1数控系统面板
1
2
VNUC用户手册——广州数控系列1.2机床操作面板
3
4
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5
第二章 手动操作
2.1手动返回机床参考点
1. 按机械回零键
； 2. 分别按移动轴键、，机床沿选择轴方向移动；
3. 当轴返回机床参考点后，相应轴的参考点指示灯亮。当两轴都返回参
考点后，参考点指示灯均亮，如下图。
2. 2手动返回程序起点
1. 按程序起点键
； 2. 分别按移动轴键、，机床沿程序起点方向移动；
3. 当返回程序起点后，相应轴的参考点指示灯亮。当两轴都返回后，指示
灯均亮，如下图。
2.3手动连续进给
1. 按手动方式键，屏幕右下角显示文字“手动方式”；
2.
点击进给倍率，调整机床移动速度。每按一下向上按键，倍率增
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加10%；每按一下向下按键，倍率递减10%；
3. 按住或按键，X 轴产生正向或负向连续移动；
4. 按住、按键，使Z 轴产生正向或负向连续移动。
2.4快速进给
1. 按手动方式键，屏幕右下角显示文字“手动方式”；
2.
当按下坐标移动轴中间的快速进给键
后，机床面板上的快速进给指示灯亮，这时可使刀具在选择的方向轴上快速进给；
3. 通过快速进给倍率，调整机床移动速度。每按一下向上按键，倍率
增加6000；每按一下向下按键，倍率递减6000；
4. 按住或按键，X 轴产生正向或负向快速连续移动；
5. 按住、按键，使Z 轴产生正向或负向快速连续移动；
6. 再按一下快速进给键
，快速进给指示灯灭，可以取消快速进给。 2.5单步进给
1. 按单步方式键
，这时屏幕右下角显示文字“单步方式”； 2.
按增量选择键，选择移动增量。显示窗口中的“单步
增量”一栏将显示当前选择的增量值：
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3. 按一下或按键，X 轴将向正向或负向移动一个增量值；
4. 按下 、按键，使Z 轴向正向或负向移动一个增量值。
2.6手动换刀
当刀架上安装了2把以上刀后，可以使用“换刀”功能来切换不同的刀。
1. 按下手动键或单步键，选择手动或单步方式。
2. 按下换刀键。
3. 刀架旋转，换到下一个刀位。显示窗口的右下方显示当前的刀位号。
2.7主轴运转操作
1. 按下手动键，选择手动方式。；
2. 设定主轴转速；
3. 选择执行下列三者之一：
o
按下“主轴正转”
键，主轴以机床参数设定的转速正转。 o
按下“主轴停”
键，主轴停止运转。 o 按下“主轴反转”
键，主轴以机床参数设定的转速反转。
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2.8主轴倍率修调 主轴正转和反转的速度可通过主轴倍率修调来调整。
每按一次增加键，主轴倍率递增10%；每按一次减少键，主轴倍率递减10%。
2.8 MDI 运行
MDI 运行是指从面板上输入一个程序段指令，并执行该程序段。
例如，要执行“X10 Z -200”,操作步骤如下：
1. 按录入方式键，屏幕右下角显示文字“录入方式”；
2. 按程序键；
3. 按翻页键，直到显示窗口显示含有“程序段值”的界面；
4. 键入X10。键入的值显示在屏幕的输入缓冲区（下图中，红圈包围的区
域）。这时如果输入错误，可以按取消键进行删除。
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5. 按输入键。屏幕上显示刚输入的数值（如下图）。一旦按了输入键，
就不能用取消键删除错误了。如果这时需要修改错误，可重复第4、5步操作，即键入正确数值，然后按输入键。
6. 键入Z-200，然后按输入键。屏幕显示如下图。
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7. 按循环起动键。机床执行程序段指令。
第三章 程序编辑
3.1进入程序编辑状态
程序的编辑和程序内容的编辑，都是在“编辑”状态下进行的。进入编辑状态后，可以使用电脑键盘上的数字和字母进行输入。 如果系统当前处于其他操作状态下，请按机床操作面板上的编辑键，
进入编辑操作方式，这时显示窗口右下方显示文字“编辑方式”。 3.2建立新程序
1. 在编辑方式状态下，按显示页面键中的程序键
。 2. 输入地址O ；
3. 输入程序号；
4. 按EOB
键；
5. 输入程序内容。输入内容后，按EOB 键，程序换行：按INS
键
，不换行；
6. 按存盘键，弹出windows 保存文件对话框，输入新程序名称，然
后按“保存”键，即可将该程序保存在电脑中。
例如，要建立如下程序：
O0050
N1234X100.0Z20.0
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S02
N5678M03
M30
操作步骤和结果如下：
1. 按程序键。
2. 点击控制面板上的字母和数字键，输入程序名：O0050;
3. 按EOB
键；
4. 系统会自动换行，并生成程序结束符%；
5. 点击控制面板上的字母和数字键，开始输入程序内容。在点击了N 、1、
2、3、4
各键后，按插入键
。按插入键能使输入的内容显示在同一行上；
6. 再点击X 、1、0、0、.、0各键，按插入键
； 7. 点击Z 、2、0、.、0各键，按EOB
键
，自动换行并且光标移到下
一行；
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8. 按上述方法，完成后三行的输入；
9.
完成程序输入后，按下存盘键或选择菜单栏“数控加工”-“加
工代码”-“保存代码”项；
10. 在弹出的windows 保存文件对话中，输入文件名O0050，然后按“保
存”键，该程序就被保存在电脑中。
3.3打开已有的程序
1. 选择菜单栏“数控加工”-“加工代码”-“读取代码”项；
2. 弹出Windows 打开文件夹，选择程序存放的文件夹，然后按下“打开”；
3. 显示窗口将显示程序内容。
3.4编辑程序
在进入编辑状态、程序被打开后，可以执行字的插入、修改和删除等功能，对程序进行编辑。
● 插入：点击中的向上或向下键，将光标移到需要插入字符的位置，输入数据，然后按插入键
。 ● 删除：使用上下光标键，将光标落在需要删除的字符上，按Delete 键
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，删除错误的内容。
替换：使用上下光标键，将光标落在需要替换的字符上，输入新的数据，然后按替换键。
第四章 数据设置
4.1设置刀补数据
设置刀补数据时，请不要设置0号刀，而是从1号刀开始设置。
1. 在“编辑方式”下，按下刀补键；
2. 使用上下光标键，使光标移到需要设置的行；
3. 按地址键X 或Z ，再按数据键，输入补偿值；
4. 按输入键，该数据就会显示在窗口中。
4.2设置G50
G50指令用于定义工件坐标系，可将刀尖当前位置设置为工件原点。
在设置G50前，先要进行对刀操作，例如通过试切法，使刀尖处于要建立的工件坐标系的原点位置，然后就可以设置G50。设置G50的步骤如下：
1. 按下录入键
，选择录入工作方式； 2.
按下程序键
，使屏幕上显示程序页面，按翻页键直到显示屏如下
显示：
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3. 使用字母、数字键，输入：G50；
4. 按输入键，屏幕上的G00变为G50；
5. 使用字母、数字键，输入：X0；
6. 按输入键，屏幕上的X 后面出现0.000；
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7. 使用字母、数字键，输入：Z0；
8. 按输入键，屏幕上的Z 后面出现0.000；
9. 这样就完成了G50的设置。
第五章 自动运行操作
5. 1启动自动运转
1. 打开加工程序。
2. 按下自动方式键
，选择自动方式。 3. 按循环起动键。机床开始执行程序。
5.2停止自动运转
使正在自动运转的程序停止，有下列几种方法：
程序中含有指令：M00
当程序执行到含有M00的程序段后，停止运行。按循环起动键
，能继续开始运转。
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? 程序中含有指令：M30
M30表明主程序结束，当程序执行到含有M30的程序段后，机床停止运行，并返回到程序的起点。
? 进给保持键
在机床运行中，按进给保持键
，可以暂时停止机床运行。再按循环起动键，继续执行程序。
5.3单段运行
1. 在程序运行过程中，按单段开关键。
2. 单段指示灯亮，执行程序的一个程序段后，程序暂停运行。
3. 再按循环起动键
，机床开始执行下一个程序段，执行完后，程序暂
停。 第六章 加工实例
6.1说明
在本例中，我们要使用一个外径74毫米、长度270毫米的毛坯进行加工， 工件原点位于毛坯端面的中心。
加工程序如下：
%9800
N10 G50
N15 M03 S500 F3000
N20 G00 X0 Z5
N30 G01 X61
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576 次 ] 产品简介 GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超 大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑 控制功能更加灵活强大。 产品特点 系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定； 本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分； 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择； 具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能； 提供多级密码保护功能，方便设备管理； 中、英文界面可参数选择； 程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能； 具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC 程序； 具有DNC控制功能，波特率可参数设定； 内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O
口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库； 手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换； 手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移； 程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能； 背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序； 刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定； 三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压； 具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能； 帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。 广州数控GSK218M加工中心系统 [ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577 次 ] G代码及功能表
广州数控gsk980td车床数控系统详细对刀方法 为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手,我特别编写该章节,希望能给你带来一定的帮助： 一：你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来： 1)主轴的启动、停止,从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式: a)主轴为机械换档,主轴电机为单速电机:这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到<手动方式>直接按主轴正转键,主 轴就可运转起来.按主轴<停止>键主轴便停止. b)主轴为机械换档,主轴电机为双速电机:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和高低速的自动切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>， 再按<程序>键并按<翻页>键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；S1(主轴低速指令)再按输入(IN)键最后按<
运行>键，主轴便运转起来．同理，如果要转换为高速，则输入S2(主轴高速指令)、输入，按<运行>键,则主轴运转在高速档上．如果要停止主轴则输 入M5(主轴停止指令)按<运行>键，主轴并停止运转．当然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转．(值得一提的是：当第一次在<录入方式>下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴，只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键，主轴便可运转起来，如果要在S1、S2之间切换还是在<录入方式>下进行。) c)主轴为变频电机调速:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主轴转速范围内转速自由切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>，再 按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；再S500(主轴每分钟500转的指令)再按输入 (IN)键最后按<运行>键，主轴便运转起来． （例如：你的机床主轴范围为125-3000转，你可输入S的转速值在125-3000之间的任意整数值：如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等，则主轴运转在你
第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视
图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。
GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序，真正μ级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴： 0.0005 mm Z轴：0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232
3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。
删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章系统操作 键及 3、根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位。 4、根据机床负载状况反复调节P0 5、P06，P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 外的任一键，系统进入上一次关电前所处的工作方式，如按住键开机或同时按下 键则强制系统进入手动工作方式。 广州数控
广州数控GSK980TD数控系统(对刀篇)--编写:梁思文 广州数控gsk980td车床数控系统详细对刀方法 编写:梁思文来源：https://www.doczj.com/doc/887380671.html, 为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手,我特别编写该章节,希望能给你带来一定的帮助： 一：你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来： 1)主轴的启动、停止,从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式: a)主轴为机械换档,主轴电机为单速电机:这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到<手动方式>直接按主轴正转键,主 轴就可运转起来.按主轴<停止>键主轴便停止. b)主轴为机械换档,主轴电机为双速电机:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和高低速的自动切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>， 再按<程序>键并按<翻页>键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；S1(主轴低速指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键，主轴便运转起来．同理，如果要转换为高速，则输入S2(主轴高速指令)、输入，按<运行>键,则主轴运转在高速档上．如果要停止主轴则输
入M5(主轴停止指令)按<运行>键，主轴并停止运转．当然也可以把方式切 换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转．(值得一提的是：当第一次在<录入方式>下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴，只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键，主轴便可运转起来，如果要在S1、S2之间切换还是在<录入方式>下进行。) c)主轴为变频电机调速:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主轴转速范围内转速自由切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>，再 按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；再S500(主轴每分钟500转的指令)再按输入 (IN)键最后按<运行>键，主轴便运转起来． （例如：你的机床主轴范围为125-3000转，你可输入S的转速值在125-3000之间的任意整数值：如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等，则主轴运转在你所输入的这些转速上） 如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键，主轴便停止运转．当 然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转．(值得一提的是：当第一次在<录入方式>下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴，只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键，主轴便可运转起来，但若要切换主轴转速还是要在<录入方式>进行。 2)水泵的开启和停止：水泵的开启和停止很简单只需在<手动方式>下按水泵的开启停止键即可。你每按一次水泵的开启停止键则水泵便于在…开启-停止?
广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对
工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。 （三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。 ▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组
广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章：编程基础 1.1 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是 GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可 编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴 （X 、Z ） 插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制
系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
广州数控说明书2010-01-11 19:21GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准） 2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如 N0010、N0020、N0030）。 ▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、J、K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。
为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手,我特别编写该章节,希望能给你带来一定的帮助： 一：你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来： 1)主轴的启动、停止,从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式: a)主轴为机械换档,主轴电机为单速电机:这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到<手动方式>直接按主轴正转键,主轴就可运转起来.按主轴<停止>键主轴便停止. b)主轴为机械换档,主轴电机为双速电机:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和高低速的自动切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>， 再按<程序>键并按<翻页>键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；S1(主轴低速指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键，主轴便运转起来．同理，如果要转换为高速，则输入S2(主轴高速指令)、输入，按<运行>键,则主轴运转在高速档上．如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键，主轴并停止运转．当然也可以把方式切
换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转．(值得一提的是：当第一次在<录入方式>下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴，只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键，主轴便可运转起来，如果要在S1、S2之间切换还是在<录入方式>下进行。) c)主轴为变频电机调速:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主轴转速范围内转速自由切换，首先把数控系统的方式切换到<录入方式>，再按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面， 按M3(主轴正转指令)、输入；再S500(主轴每分钟500转的指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键，主轴便运转起来． （例如：你的机床主轴范围为125-3000转，你可输入S的转速值在125-3000之间的任意整数值：如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等，则主轴运转在你所输入的这些转速上） 如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键，主轴便停止运转．当 然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转．(值得一提的是：当第一次在<录入方式>下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴，只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键，主轴便可运转起来，但若要切换主轴转速还是要在<录入方式>进行。
第四章广州数控GSＫ９80T面板操作 CＲT及键盘 操作面板 图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮 自动加工方式按钮返回程序起点按钮 录入方式按钮单步/手轮移动量按钮 回参考点按钮手摇轴选择 单步方式按钮紧急开关 手动方式按钮手轮方式切换按钮 单程序段按钮辅助功能锁住 机床锁住按钮
4、1 机床准备 4。1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4—１-1-1所示),或者点击工具条上得小图标,在“选择机床"对话框中，控制系统类型默认为“ＧSK９80Ｔ”,默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择,选择完成之后，按确定按钮。 图4—1－１－1 广州数控系统 4．１．2 激活机床 点击工具条上得小图标,或者点击菜单“视图／控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮就是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮,将其松开。此时机床完成加工前得准备。 4、2设置工件坐标系原点（对刀) 数控程序一般按工件坐标系编程,对刀过程就就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系得过程。常见得就是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点得方法介绍. 将工件上其它点设为工件坐标系原点得对刀方法同本节方法类似. 下面具体说明车床对刀得方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上得按钮，使机床呈如图4－2－1-1所示得俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上得按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标,将需要局部放大得部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标,此时机床视图如图4—2—1-3所示
第四章数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板 图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮 自动加工方式按钮返回程序起点按钮 录入方式按钮单步/手轮移动量按钮 回参考点按钮手摇轴选择 单步方式按钮紧急开关 手动方式按钮手轮方式切换按钮 单程序段按钮辅助功能锁住 机床锁住按钮
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示
1、状态指示、 X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示 灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快 速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。 2、编辑键盘、 复位键——CNC复位，进给、输出停止等； 地址键——地址输入； 地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换； 符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换； 数字键——数字输入； 小数点——小数点输入；
输入键——参数、补偿量等数据输入的确定； 输出键——启动通讯输出； 转换键——信息、显示的切换； 编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）； EOB键——程序段结束符的输入； 光标移动键——控制光标移动； 翻页键——同一显示界面下页面的切换； 3、显示菜单、 进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面； 进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面； 进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；
进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面 进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面 进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换） 进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）； 4、机床面板 进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。自动方式、录入方式。 循环启动键——程序、MDI指令运行启动。自动方式、录入方式。 进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键—— 进给倍率键：进给速度的调整。自动方式、录入方式、
广州数控GSK218M加工中心系统 [ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576 次 ] 产品简介 GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超 大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑 控制功能更加灵活强大。 产品特点 系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定； 本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分； 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择； 具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能； 提供多级密码保护功能，方便设备管理； 中、英文界面可参数选择； 程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能； 具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；
具有DNC控制功能，波特率可参数设定； 内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库； 手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换； 手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移； 程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能； 背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序； 刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定； 三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压； 具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能； 帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。 广州数控GSK218M加工中心系统 [ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577 次 ] G代码及功能表
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停 ①系统无+24V；COM输出，用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ②系统有+24V；COM输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM地短路，将+24V电压拉低。 ③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修。 ④系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题，检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。 ⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。 ⑥磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件。 故障现象二：电动刀架不转 ①刀架电机三相反相。将刀架电机线中两条互调。 ②系统的正转控制信号TL+无输出。用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC元器件。 ③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏。 ⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动。 ⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液
目录 GSK980T数控车床 (1) 第一章数控系统面板 (1) 1.1数控系统面板 (1) 1.2机床操作面板 (3) 第二章手动操作 (5) 2.1手动返回机床参考点 (5) 2. 2手动返回程序起点 (5) 2.3手动连续进给 (5) 2.4快速进给 (6) 2.5单步进给 (7) 2.6手动换刀 (7) 2.7主轴运转操作 (7) 2.8主轴倍率修调 (8) 2.8 MDI运行 (8) 第三章程序编辑 (10) 3.1进入程序编辑状态 (10) 3.2建立新程序 (10) 3.3打开已有的程序 (13) 3.4编辑程序 (13) 第四章数据设置 (13) 4.1设置刀补数据 (13) 4.2设置G50 (14) 第五章自动运行操作 (16) 5. 1启动自动运转 (16) 5.2停止自动运转 (16) 5.3单段运行 (17) 第六章加工实例 (17) 6.1说明 (17) 6.2机床回零 (18) 6.3安装工件和工艺装夹 (18) 6.4安装刀具 (19) 1
6.5对刀、建立工件坐标系 (21) 6.6导入程序 (25) 6.7自动加工 (26) GSK928TC数控车床 (28) 第一章数控系统面板 (28) 1.1数控系统面板 (28) 1.2机床操作面板 (29) 第二章手动操作 (31) 2.1手动点动 (31) 2.2手动单步进给 (32) 2.3手动进给速度选择 (32) 2.4手动快速进给速度选择 (33) 2.5设置程序参考点 (34) 2.6手动输入并执行M功能 (35) 2.7手动主轴控制 (35) 2.8手动返回程序参考点 (36) 2.9手动返回机床参考点 (36) 2.10坐标轴的相对量移动 (37) 2.11坐标轴的绝对量移动 (38) 第三章程序编辑 (40) 3.1编辑方式 (40) 3.2零件程序的建立、选择和删除 (42) 3.3零件程序内容编辑 (43) 第四章数据设置 (44) 4.1设置刀偏数据 (44) 4.2设置工件坐标系 (44) 第五章自动运行操作 (46) 5.1功能键说明 (47) 5.2自动运行加工程序 (47) 第六章加工实例 (48) 6.1说明 (48) 6.2机床回零 (49) 6.3安装工件和工艺装夹 (49) 6.4安装刀具 (50) 6.5对刀、建立工件坐标系 (51) 2
GSK21MA加工中心数控系统 操作手册
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本操作手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公司简介 广州数控——中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内50多家机床生产企业，售后服务网点遍布全国，GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2005年，产品产销量连续六年居国内第一，为全国最大机床数控系统生产基地。 现场技术支持服务 如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK21MA 加工中心数控 系统（以下可简称为“系统”），我们深感荣幸！ 关于使用手册 使用手册全面地介绍了GSK21MA 系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本手册。本手册的更新和升级事宜，由广州数控设备有限公司授权并组织实施。未经广州数控设备有限公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本手册内容进行修改或更正，广州数控设备有限公司概不负责由此而造成的客户损失。 技术支持 广州数控设备有限公司提供对GSK21MA 数控系统的全部技术支持，包括用户培训、软、硬件升级及技术咨询。 广州数控设备有限公司提供了各种方式，尽最大可能帮助您解决关于GSK21MA 数控系统产品的问题。如果您在使用GSK21MA 数控系统的过程中遇到了问题，您可以在GSK21MA 数控系统帮助系统中使用用户在线帮助功能。如果您希望得到更多的技术资料，请查阅GSK21MA 数控系统的使用手册，或访问本公司网站。 终身服务 在您购买GSK21MA数控系统的同时，您将填写一张GSK21MA 数控系统用户登记卡。从此时起，您就成为众多广州数控系统用户大家庭中的一员。广州数控设备有限公司凭借此卡，向您提供终身技术支持及软、硬件升级服务。 电话热线服务
目录 GSK980T数控车床 GSK980T数控车床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床操作面板2第二章手动操作4 2.1手动返回机床参考点4 2.2手动返回程序起点4 2.3手动连续进给4 2.4快速进给5 2.5单步进给5 2.6手动换刀5 2.7主轴运转操作6 2.8主轴倍率修调6 2.9MDI运行6第三章程序编辑8 3.1进入程序编辑状态8 3.2建立新程序8 3.3打开已有的程序9 3.4编辑程序9第四章数据设置11 4.1设置刀补数据11 4.2设置G5011 4.3试切对刀12第五章自动运行操作14 5.1启动自动运转14 5.2停止自动运转14 5.3单段运行14
第一章数控系统面板1.1数控系统面板
1.2机床操作面板
单步/手轮移动量
第二章手动操作 2.1手动返回机床参考点 1.按机械回零键； 2.分别按移动轴键、，机床沿选择轴方向移动； 3.当轴返回机床参考点后，相应轴的参考点指示灯亮。当两轴都返回参考点后， 参考点指示灯均亮，如右图。 2. 2手动返回程序起点 1.按程序起点键； 2.分别按移动轴键、，机床沿程序起点方向移动； 3.当返回程序起点后，相应轴的参考点指示灯亮。当两轴都返回后，指示灯均 亮，如右图。 2.3手动连续进给 1.按手动方式键，屏幕右下角显示文字“手动方式”； 2.点击进给倍率，调整机床移动速度。每按一下向上按键，倍率增加10%； 每按一下向下按键，倍率递减10%； 3.按住或按键，X轴产生正向或负向连续移动； 4.按住、按键，使Z轴产生正向或负向连续移动。