研究了下发动机怠速不稳（怠速抖动）的问题，分享大家
【基本简介】
怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。本文是笔者在长期实践中对此故障的摸索和总结，供同行参考。
【怠速不稳的分类】
1. 如何观察怠速不稳
①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
2. 按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类
①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
4. 按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5. 按故障系统分类
①进气系统；②；③点火系统；④发动机。
【怠速抖动机理】
汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机
横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
【怠速不稳的原因】
1. 进气系统
(1)进气歧管或各种阀泄漏
当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
(2)节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
(3)怠速空气执行元件故障
怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
(4)进气量失准
控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障；或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
2. 燃油系统
(1)喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。
(2)燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；有故障；回油管压瘪堵塞。
(3)喷油量失准
各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
3. 点火系统
(1)点火模块与点火线圈
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
(2)火花塞与高压线
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
(3)点火提前角失准
由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
(4)其它原因
三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动
变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
4、机械结构
(1)配气机构
配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。我曾遇到2例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。
(2)发动机体、活塞连杆机构
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。
(3)其它原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机支脚垫断裂损坏，发动机底护板因变形与油底壳相撞击等，这些原因只会造成发动机振动而不影响转速。
【怠速不稳的诊断方法】
进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有百般变化，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的。
1. 询问车主
接车后应向车主了解：①最早出现怠速不稳的时间；②怠速不稳时的发动机温度；③该车行驶里程；④车主经常驾驶的道路和习惯；⑤该车保养情况；⑥该车维修历史；⑦该车是否加装设备。通过以上了解可对怠速不稳有初步判断，缩短检查时间，避免在检修时做。
2. 外观检查
打开发动机罩检查：观察发动机运转情况，抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动（打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等）；发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏现象；排气管是否“突、突”（说明燃烧不好）、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适。
3. 查询分析故障码
读码（永久性、偶发性故障码都要记录）——清码——运行（此时要再现故障发生的条件）——再读码。阅读维修手册中的故障码列表，查阅故障码发生的原因、影响、排除方法。对偶发性故障码不能忽视，往往怠速不稳时刻正是偶发故障码出现之时。经过分析确定下一步检修工作。如果没有故障码存储，要考虑控制单元不监视的元件可能存在故障，例如时代超人的控制单元不能对点火系统、燃油泵进行监控，对这两个部件应
采用测量方法检查。
4. 阅读分析数据块
数据块可以提供发动机运转中的实时数据，能否正确分析数据块代表诊断者的技术水平，对那些不正确的数据要分析其原因。对于怠速不稳，要读发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠速空气调节值、怠速λ学习值、怠速λ调节、吸入空气量、点火提前角、λ传感器信号电压、冷却液温度、进气温度等数据。数据实时值、学习值和调整值以实际值或百分率表示，工况以文字表示。
5. 检测
根据故障现象、故障码内容、数据块数值确定检测内容。根据检测对象选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、真空表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测清洗仪等，选择哪一种仪器应视具体情况来定，出发点是能迅速、准确判断故障。尾气检测和波形分析很重要，也可以用断缸法迅速找到输出功率小的汽缸，
使用真空表可以分析影响真空度的具体原因。检测的原则是从电到机、从简到繁。可以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。
6. 故障排除
诊断者根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，制定适合本车的排除方法。排除方法一般有：清洗节气门与进气道、清洗检查喷油嘴、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等工作。
7. 检验交车
故障排除后必须用诊断仪、尾气分析仪再检测一遍，确认故障完全排除后方能交给车主。在3天内必须电话跟踪一次，目的是：①对用户车辆的维修质量负责，提示用户使用车辆的注意事项；②将该车的最终情况记录在维修笔记中，不断积累维修经验。
汽车发动机怠速成抖动现在的原因与排除方法？
1. 汽车发动机怠速不稳抖动的最常见原因就是缺缸，缺缸是指一个发动机四个工作缸或六个工作缸有某些个缸不工作或工作不良，这样就会导致发动机运转动力输出不平稳，结果发动机抖动；发动机缺缸最简易诊断方法就是“断缸法”诊断，具体方法如下
在发动机运转时用扳手一次断开一个缸的高压油管或断开火花塞，如果发动机运转明显不稳，更加抖动，说明这个缸是好的，如果发动机运转跟没断缸前照旧，哪说明这个缸就是不工作的；这就是简易的“断缸法”，简单实用，不过需要操作者一定的维修判断经验，如果有条件，可以用专用的发动机运转检测示波仪检测，比较直观和准确；
具体发动机缺缸的原因，哪就有很多因素了，如某个缸喷油嘴堵塞，卡死，雾化不良，高压油管断裂，进排气门工作间隙太大甚至断折，活塞环断折卡死导致拉缸甚至缸筒拉伤漏气，原因相当多，这就需要进一步确诊和维修；
2. 发动机怠速抖动的比较少见的原因，发动机固定机脚胶垫烂开，发动机无法固定而抖动，这种情况比较少见，但可能性也是存在的
3.是否出现异常的暴震，最近加的汽油是否清洁？暴震传感器是否损坏？如果自己无法判断，首保前去维修站检查一下，应该能找到问题的原因。
车辆冷启动时怠速抖动6大因素应了解
冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。
点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求.火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。
另外,点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。混合比不合适
油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。
气门和进气道
如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。
电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份（10份被积碳吸收），那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。
各缸工况不同
同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。
发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。
水温传感器失灵
如果你发烧，但是温度表的读数却是正常，会出现什么结果？水温传感器是电脑判断当时发动机工况的重要依据之一。如果发动机冷启动时温度为零下10摄氏度，但传感器“告诉”电脑“现在温度是20摄氏度”，那么电脑就会按20摄氏度的工况喷油，油量当然要小，出现抖动当然是自然的。
其他的因素
空气流量计脏了，导致进气量减小；EGR（废气再循环）阀工作状况不好，在时引入废气；怠速马达控制旁通进气道，以调节进气量大小，如果电压低工作可能不到位；油品太差，达不到相应的热值，导致燃烧的功率输出偏小。以上的四个因素都可以导致冷启动或者空挡候车时某个缸的燃烧不好，从而产生发动机的抖动。
谈方向盘怠速抖动
昨天我在网上看到了有的军友在讨论怠速时方向盘抖动的问题，有某个军友说调了一下方向盘位置就好了（可调方向盘），紧接着有许多军友开始了跟帖研究怎么解决方向盘抖动问题。
我见状后立即说：“去4S店听听意见可以，但不能冒然动手。否则还可能带出其它的毛病来”，越修越坏。
为什么呢？因为他们讨论的方向盘抖动问题是在“合理抖动”的范畴。对于“合理抖动”的范畴内；每辆车的方向盘都是抖动的，只不过有的车抖得不易察觉，有的车抖得难以忍受而已。
在“不易察觉”到“难以忍受”这个阶段，包含了许许多多得问题，其中光“难以忍受”中还有各人的标准问题。
故障性抖动一般都很明显。稍有经验的修理工随便一眼就能找出原因，因此这种抖动的修理相对很容易。
所以说，不具备丰富的经验和扎实的理论功底，你去边探索、边进行的，冒然地把一辆好好的新车拆成四分五裂，大家说会不会象我所讲的那样，不但修不好还可能带出其它的毛病来”，越修越坏。
那么有没有可能把“合理抖动”范畴内的“难以忍受”尽量争取好一点呢？
我说可能还是有的，关键是值不值。
大家知道，老头是个掘性子。年轻时我不服国产的上海牌轿车就装不好，偏要它的方向盘抖动好一点，我从活塞、活塞环、连杆等等放到天平称上去配重，把曲轴、飞轮等做动平衡，反反复复，边修磨边配重，来来回回好多次，硬是装出了一台平静的车。可是光装发动机就化了半年的时间。
由此可见方向盘抖动问题是可以调到不易察觉的程度，但你要有准备把车拆到发动机分解到连活塞环都取下来的勇气。好比一个人为了一点小毛病准备全身解剖一样。谁愿意？！
然而我当时可以到仓库去拿所有的配件作质量配比（注意:不是产品质量的质量，是物
理学上的质量，与重力加速度有关，如下同）也可以到车间去做动平衡调整。但我们现在的实践中是没有这个条件的。
当然，拆到把发动机分解到连活塞环也取下来是最坏的运气。有时运气好的时候换个什么抖动就解决好多了,就如我们的军友把方向盘换个位置就解决一样.
但是修车不是人体的检查，没有医学上的什么“CT”一照，部位全清楚了。而且，这类抖动问题也往往不是故障性问题，即使有汽车“CT”也照不出。就如我在回答某个军友中说的这是涉及制造学的问题。
因此,在解决这类头疼的问题时我们不能轻举妄动,盲目地去碰运气.而一定要按科学的规律按部就班地逐一检查,适可而止,必要时不得不就罢手为止,因为维修也有性价比.
“就是这样，不能修好”的回答。不是他们不负责任，而是现实只能这样。
我引起这个话题的目的，也正是很多军友普遍关注这个问题不能从疑惑中解脱。但又不知道是什么道理。
所以千万不要期望老头有什么神计妙策，包治百病。我主要目的是“不要乱修、带出其它毛病来”为主，而又因为我们的军友大多受过高等教育，理论的东西容易接受，缺少的是实际经验。所以我顺便讲些原理使之启发，大家结合自己的车在“值”的基础上，尽量往“不易查觉”的方向靠。
下面我开始讲怎么尽量往“不易查觉”的方向靠。
我看到了有军友问；为啥只有方向盘会抖其它地方就不抖呢？我们说方向盘因为有条长长的转向柱作为力臂在振动源的支点上，方向盘的摆幅实际上是经过放大了特别明显，其实这时候车内任何地方都在抖，只不过你感觉不到而已。
又有军友说调了一下方向盘位置就好了，这时候他仅是在转向柱折到了某个合适的位置使摆幅克服到最小，而不是消除了振动源。
还有人说，他换了排气管后发现方向盘的抖动好了，结论是高速气流在排气管中遇到消声器的阻挡会引起剧烈抖动引起的。我们说高速气流在排气管中遇到消声器的阻挡会引起剧烈抖动。他换了排气管后发现方向盘的抖动好了，只说明是他的排气管有了问题后引起方向盘的抖动。不是说所有的车换一下排气管都会好。而高速气流在排气管中遇到消声器阻挡引起的剧烈抖动在正常的排气管中也是这样。所以排气管在头部用软性管与发动机连接，后段用胶圈悬吊方式固定，这种措施叫震动隔离。
发动机与全车有许多地方关连，也都有震动隔离措施。例如变速连杆的震动隔离措施失
效，变速手柄摸上去就会有麻的感觉。
而方向盘的抖动是全车振动的特征，某些不足以引起全车振动的震源只能发出响声。有人问为什么转速提高，方向盘就不抖？这里有两个原因
1。转速一高，振动频率就高。在震动能量不变时，频率与振幅为反比，振幅一小，方向盘的抖动就不易察觉。
2。转速一高，飞轮的惯量也越大，衰减了振动源的振幅。所以方向盘就也不容易抖。
谈到震动能量就要说说汽车上某些小零件的自身振动就不会引起方向盘的抖动。大家知道,发电机皮带发响的原因也是种振动。它就不会引起方向盘的抖动，为什么呢？就是因为它的震动能量太小，不足以引起整车抖动。它的震动能只转化为热量和响声。
因此，我们在讨论怠速方向盘抖的时候，不把些小零件的自身振动作为主要分析对象。
那么我们说引起怠速方向盘抖的主要目标是发动机，证明的理由很简单，你只要一熄火它就不抖了。
所以我们把目标锁定在发动机，先从发动机外部寻找原因。
我们知道，我们车的发动机是通过气缸体和变速箱壳上的支撑支承在车架上的，我
们的车采用三点支承法，，而这些支承是弹性的，目的是为了消除在汽车行驶中车架的扭变对发动机的影响，以及减少传给地盘的振动和噪音。
怠速是发动机的最低转速，在发动机运转时最低速也最容易发生横向角振动。由于制造和装配的不一致性，横向角振动决定了方向盘的怠速抖动。
从支承点着手是一种减少方向盘怠速抖动的方法，用位移、高度、衬垫、改变支承点解决横向角振动问题。因此，有的车抖动的厉害，有的就不明显，有横向角振动原因的车，在新车时就这样，所以在选车时就可以避免。（当然也有后期使用时发生偏移的）
我们不必为了方向盘怠速抖动而专去精修，但正巧有机会时也不妨让师傅们试试用位移、高度、衬垫、改变支承点解决横向角振动问题。
为了防止当汽车制动或加速时由于弹性元件的变形而产生的发动机纵向位移，还装有专门的拉杆。拉杆的一端与车架纵梁相联，另一端与发动机相连，两端连接处有橡胶垫。还有上述变速连杆的震动隔离措施。看一看、查一查，运气好或许就会给你个惊喜。
下面，将进入发动机内部关于引起方向盘怠速抖动的讨论了
大家知道振动是种力的平衡破坏的一种现象，方向盘怠速抖动也是如此。
平时大家讨论的大多是直线平面上的力，两个大小相等、方向相反、合力就等于零，物体静止。这个道理很简单，容易理解。
但是事实上这样的理论在实际应用中，机会并不是很多的。有时候往往是多个力在同时起作用，而它们又大小不相等、方向又各有各的，这就较难讨论了，我们把有方向概念的力叫作矢量力，如果这些矢量在一个平面上还好一点，如果不是在一个平面上而是三
维的，那合力的轨迹就成了空间曲线。而这些三维的矢量力又是动态未知的，所以更难讨论了。
难怪老头的同事朋友说老头惹了这么大的题目去讨论方向盘怠速抖动。
然而我说，我们不是在研究普遍规律，只是在个案中讨论诱发因素，以便因地制宜的在合适的时候注意和消除诱发因素的存在，达到尽可能地减少方向盘怠速抖动的目的。
也正因为如此，我也不可能包罗万象，把每个枝节说透。
所以，我只能选主要的阐述。
我们知道，我们的发动机是燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，换句话通俗的话说，就是把直线的力转换成旋转的力矩输出。
所以我们把整个过程中任何一点平衡的破坏都可以视作引起方向盘怠速抖动的原因。1．气体作用力；
A．在每个工作循环的四个行程中，气体压力始终存在。因此要求每个缸的密封要求绝对一致，如果缸压不一致，是方向盘怠速抖动的原因之一。
B．我们又知道，功是混合气燃爆后作的，所以要求喷油量、点火时间、点火能量要求绝对一致。
如果不一致，也是方向盘怠速抖动的原因之一。
实践中有人换了火花塞，方向盘怠速抖动就好一点，也就是这个原因。但不是万试万灵，如果某人的车不是气体作用力差异的原因，哪换一万个火花塞也没用，当然这个方法最简单，不妨可以试试，有时把原有的火花塞互换一下，也有解决的个案。
而热车时才发现方向盘怠速抖动的，要试换喷油嘴就难了，就如上面说缸压不一致，你就不能修复了（因为仅是差一点点，犯不着去修）。
2．摩擦力
．在作功过程中，气体压力是推动活塞往下的力，这时候总力F通过活塞传到活塞销、再传到连杆。并沿着连杆的方向作用在曲轴柄上，使曲轴主轴颈与主轴承间产生压紧力、同时曲轴又由于分力F`的作用于连杆、活塞销到活塞，压向气缸两侧。
在工作循环的任何行程中，气体作用力的大小都是随着活塞的位移而变化的，再加上连杆左右摇摆，因而作用在活塞销和曲轴主轴颈的表面以及两者的支承表面上的压力和作用点不断变化，造成各处磨损不均匀，同样，气缸沿圆周方向的磨损也不均匀。
因此，各摩擦力总力在四缸的表现不一致，也是方向盘怠速抖动的原因之一，而各处磨损不均匀造成的各摩擦力总力在四缸的表现不一致，是旧车方向盘怠速抖动的主要原因。
（更进一步的分析，要涉及到更细的理论，略）
我们知道，力和质量的乘积为惯量，因此，质量和力也有极大的关系，下面我谈发动机中由惯量引起的方向盘怠速抖动。
上面帖说了气体作用力和摩擦力,这里就要说往复惯性力和离心力了.
往复运动的物体,当运动速度变化时,就要产生往复惯性力,物体绕某一中心捉旋转运动时,就会产生离心力，这两种力在发动机内处处存在。
比如说，活塞和连杆小头在气缸中做往复直线运动时，速度很高，而且数值在不断变化。当活塞从上止点向下止点运动时，其变化速度变化规律是：从零开始，逐级增大，临近中间达到最大值。然后逐渐减小至零。也就是说，往当活塞向下运动时，前半程是加速运动，惯性力向上，后半程是减速运动，惯性力向下，同理当活塞向上时，前半程惯性力向下，后半程惯性力向上。
活塞、活塞销和连杆小头的质量越大、曲轴转速越高，则往复惯性力也越大。因此四组活塞、活塞销和连杆小头的质量配比不一致，则往复惯性力也不一致，所以未被平衡的变化着的往复惯性力传到气缸体后，引起的发动机的振动，必然导致方向盘怠速抖动。另外，所有轴颈、轴承的制造精度和装配精度也会直接影响往复惯性力的平衡，导致方向盘怠速抖动的大小。
汽车怠速抖动的原因与分析 车身抖动的根源是发动机怠速不稳。 一、怠速不稳的分类 1.如何观察怠速不稳 ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰,抖动的油尺把看起来是双的； ②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值； ③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。 2.按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳； ②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳； ③无规律的剧烈抖动一、两下。3、按抖动程度分类 ①正常，以怠速期望值±10r/min抖动； ②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动； ③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动； ④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。 4.按原因关联分类 ①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳； ②间接原因，指发动机电控系统不正常,导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。 5.按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。 6.怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。二、怠速不稳的原因 1.进气系统(1)进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。(2)节气门和进气道积垢过多节气门和周围进气道的积炭污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积 炭；节气门周围的进气道有油污积炭；怠速步进电机、占空电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
发动机怠速不良的原因及案例处理 张红卫（河南省许昌市高级技工学校，河南许昌461000）摘要：阐述电控发动机各部件的工作原理及怠速不稳的原因，及常见故障的处理方法 关键词：怠速不良ECU 案例处理 发动机怠速不良包括:怠速不正确，怠速太低、太高，怠速运转不柔和及怠速不稳等现象。电喷发动机构造原理与化油器式发动机有很大区别，怠速不良的故障原因多而复杂，增加了故障诊断和排除的难度，本文就电子燃油喷射系统发动机怠速不良主要故障原因进行概要分析，以供汽车维修人员参考。 1 怠速开关信号电路原因 发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此,在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。 奥迪v62.6e怠速开关损坏引起怠速不稳 故障现象：一汽轿车公司制造的奥迪v6 2.6L轿车，怠速在500至1000r/min范围内上下抖动。 故障检测：查询故障码1个，00523进气温度传感器g42正极断路/短路，偶发故障。清除故障码后对节气门进行基本调整，怠速能稳定在700r/min运转；将转速提高到2000r/min 时，诊断仪与控制单元的通讯中断。再将油门松开，怠速又在500至1000r/min范围内上下波动。重新进入发动机地址，阅读数据块010组的第2区，该区显示的是节气门怠速开关位置，触点闭合应显示“1”，触点打开应显示“0”；而该车节气门无论在关闭或打开位置都显示“0”。 故障分析：进气温度传感器故障不会引起怠速大范围波动。该车控制单元是早期版本，当发动机转速超过2000r/min，由于数据流大量堆积，诊断仪与控制单元通讯中断也属于正常。造成怠速抖动的真正原因是节气门怠速开关不能闭合，控制单元由于接收不到怠速开关闭合信号，所以不能进入怠速稳定程序。 故障排除：检查油门拉线正常，松开节气门位置传感器的两条紧固螺栓，该传感器的两个安装孔是椭圆的，转动节气门位置传感器，阅读数据块可以出现“1”。进行节气门基本调整，怠速恢复正常。用户将车取走使用三天没问题，第四天故障重现，开回修理厂。阅读数据块看到节气门位置又总是“0”，说明怠速开关接触不良，更换一个新的节气门位置传感器，经使用数周后怠速抖动现象再也没有出现。 2 怠速控制阀及其电路原因 怠速控制阀（ISC阀）用来控制怠速工况下绕过节气门进入进气歧管的旁通空气量，以控制怠速大小，发动机ECU根据水温传感器信号(THW端子)及空调（A/C）、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，将发动机转速控制在所设定的目标转速稳定运转，控制过程采用反馈控制的形式。ISC控制阀分步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型、真空电磁阀型等，当ISC阀因积炭堵塞、卡住，控制线路出现短路、断路和搭铁时，发动机ECU无法正确控制ISC阀的开度，导致怠速不良，诊断时应加以重点检测。 福特福克斯怠速控制阀脏污发卡引起怠速不稳 故障现象：一辆福特福克斯怠速不稳。
汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法 1.1前言 汽车怠速抖动现象是由于发动机的各种故障引起个别气缸气体作用力减小，各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩，很多谐次都出现且有的很大，主谐次的反倒力矩减少不多，导致总的反倒力矩平衡性恶化，致使发动机横向摆动加大。 由于汽车发动机怠速抖动会影响发动机的性能，并降低了发动机的可靠性与使用寿命，增加了发动机的功率损耗。汽车发动机怠速抖动发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。 汽车发动机怠速抖动已成为发动机的常见故障之一，随着汽车工业的发展，尽管汽车检测与维修技术在不断提高，汽车本身也都有故障诊断系统，但还是不能完全使发动机抖动的现象解除。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，普遍缺乏系统性的有效解决方法。从目前国内外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，从理论上研究和进行系统深入的研究很少，也没得出系统科学的解决方法来指导实践。因此，对发动机怠速抖动的故障诊断进行研究已经十分迫切。 1.2研究汽车发动机怠速抖动的意义 通过对汽车发动机怠速抖动研究的现状及排除发动机怠速抖动方法的弊端进行分析。以从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行系统深入的研究和探讨，为以后检测发动机怠速抖动现象及排除方法拓宽思路。 2.1怠速的定义 怠速不是一种速度，而是一种工况！ 汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件，而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。 怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速：发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了 2.2发动机怠速的作用 怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置—不做无用功。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。 2.3发动机怠速抖动机理 2.3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 由内燃机动力学知，汽车发动机主要存在三类激振源： 1.离心惯性力和力矩。 2.往复性力和力矩。 3.反倒力矩。第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。但常见的4缸发动机，其在2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力，实际运用中，为了简化结构和降低成本，往往不予平衡。第三类激振源通常也靠多气
1.1前言 汽车怠速抖动现象是由于发动机的各种故障引起个别气缸气体作用力减小，各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩，很多谐次都出现且有的很大，主谐次的反倒力矩减少不多，导致总的反倒力矩平衡性恶化，致使发动机横向摆动加大。 由于汽车发动机怠速抖动会影响发动机的性能，并降低了发动机的可靠性与使用寿命，增加了发动机的功率损耗。汽车发动机怠速抖动发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。 汽车发动机怠速抖动已成为发动机的常见故障之一，随着汽车工业的发展，尽管汽车检测与维修技术在不断提高，汽车本身也都有故障诊断系统，但还是不能完全使发动机抖动的现象解除。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，普遍缺乏系统性的有效解决方法。从目前国内外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，从理论上研究和进行系统深入的研究很少，也没得出系统科学的解决方法来指导实践。因此，对发动机怠速抖动的故障诊断进行研究已经十分迫切。 1.2研究汽车发动机怠速抖动的意义 通过对汽车发动机怠速抖动研究的现状及排除发动机怠速抖动方法的弊端进行分析。以从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行系统深入的研究和探讨，为以后检测发动机怠速抖动现象及排除方法拓宽思路。 2.1怠速的定义 怠速不是一种速度，而是一种工况！ 汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件，而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。 怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速：发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了 2.2发动机怠速的作用 怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置—不做无用功。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。 2.3发动机怠速抖动机理 2.3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 由内燃机动力学知，汽车发动机主要存在三类激振源： 1.离心惯性力和力矩。 2.往复性力和力矩。 3.反倒力矩。第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。但常见的4缸发动机，其在2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力，实际运用中，为了简化结构和降低成本，往往不予平衡。第三类激振源通常也靠多气
汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 发表时间：2015-12-28T10:28:53.440Z 来源：《基层建设》2015年19期供稿作者：王书豪王维[导读] 东风柳州汽车有限公司广西柳州怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的工况。王书豪王维 东风柳州汽车有限公司广西柳州 545000 摘要：随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。发动机怠速抖动是汽车使用中常见故障之一，尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，这通常是由不受电控单元（ECU）直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障。本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障。提出了发动机怠速抖动故障 的排查方法。 关健词：发动机；怠速；抖动现象；原因；排查方法从目前国内、外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看，主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查，甚至是具体车型的故障分析，且没有进行系统深入的分析，也没得出系统的科学的解决方法，无法指导实践。故而，从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行研究十分必要，一方面可以根据理论研究出一套有效的排查故障的方法提高社会效益和经济效益，另一方面，也可以为发动机的设计、改进及实际运用提供指导。为解决维修工作效率，提高经济效益。 1、汽车发动机怠速的基本概述1.1发动机怠速定义汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门全关，汽车处于空档，车速为零，发动机维持最低转速的稳定转速，这时发动机就处于怠速状态，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。怠速不是一种速度，而是一种工作工况!怠速转速可以通过调整怠速马达、节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。但是现在的汽车多是电喷车，发动机配有电脑就无法人为调整怠速了。 1.2发动机怠速作用怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的工况。如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来节能减排效果。 2、汽车怠速发抖的原因及排查方法2.1热车怠速不稳或熄火2.1.1故障现象：发动机冷车时怠速正常，热车后怠速不稳，怠速转速过低或熄火。 2.1.2故障原因：（1）怠速调整过低。（2）冷却液温度传感器有故障。（3）怠速控制阀有故障。（4）火花塞或高压线不良。（5）电脑搭铁不良。（6）氧传感器故障或失效。 2.1.3故障诊断与排除：（1）故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。（2）按正确的程序，检查发动机的初始怠速转速。若转速过低，则应按规定程序调整。（3）检查冷却液温度传感器。（4）检查怠速控制阀有无工作。（5）检查各缸火花塞情况，视情况更换火花塞或调整火花塞间隙。（6）测量各缸高压线电阻，若阻值大于25k，或高压线外表有漏点或击穿的痕迹，则应更换高压线。 2.2热车怠速过高2.2.1故障现象：发动机冷车时能正常快怠速运转，但热车后仍保持快怠速，导致怠速转速过高。 2..2.2故障原因：（1）节气门卡滞或关闭不严。（2）怠速调整不当。（3）附加空气阀故障。（4）怠速控制阀卡滞或控制电路故障。（5）冷却液温度传感器故障。（6）空调开关，动力转向器压力开关有故障。（7）曲轴箱强制通风阀故障。（8）进气系统中有漏气。（9）发电机充电电压过低。 2.2.3故障诊断与排除：怠速转速过高是由怠速时进气量过多或发动机控制信号错误引起的。造成怠速转速过高的原因有进气温度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、空气流量计/进气压力传感器故障，开关信号故障，怠速控制阀故障，节气门体故障，喷油器故障，真空漏气，发动机控制单元故障或匹配设定不当等。排除发动机怠速异常过高的故障时，应执行以下步骤。（1）检查怠速时节气门是否完全关闭，节气门拉索有无卡滞。用手将节气门摇臂朝关闭的方向扳动，如果发动机怠速能下降至正常转速，说明节气门卡滞关闭不严。若节气门拉索卡滞，应更换拉索；若节气门轴卡滞，应拆卸、清洗节气门体。（2）按该发动机的规定程序，重新调整怠速，对发动机电脑重新设定。所谓对发动机电脑进行重新设定，即清除发动机电脑中的故障记忆，让其重新学习怠速。对于大多数电控发动机，当发动机达到正常温度，怠速阀全关时，基本怠速转设为（500加减50）转/分钟。如调整、设定无效、则应做进一步的检查。（3）检查进气系统管接头、真空软管等处有无漏气。（4）进行故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。有条件可进一步读取动态数据流，主要观察发动机的负荷信号、怠速控制阀开度或控制步数、发动机进气系统压力信号、冷却液温度信号、各开关信号等。（5）检查冷却液温度传感器。若拔掉冷却液温度传感器线束插头后，发动机怠速转速恢复正常，则说明冷却液温度传感器有故障，向电脑输入过低的冷却液信号。值得注意的是：在拔掉冷却液温度传感器插头后，发动机故障警告灯会亮起，此时电脑的失效保护功能起作用，自动将冷却液温度设定为80度。在重新插上冷却液温度传感器线束插头后，电脑仍或留下冷却液温度传感器的故障码。对此，可接上电脑检测仪将故障码清除，或在发动机熄火后拆下发动机电脑熔丝，持续约30秒，以消除电脑中的故障码。（6）用钳子将包上软布的曲轴箱强制通风阀软管夹紧。如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀在怠速时漏气，使发动机进气量过大，影响怠速，应更换曲轴箱强制通风阀。（7）检查附加空气阀。用钳子将包上软布的附加空气阀进气软管夹紧。如果发动机怠速转速能随之下降至正常转速，则说明附加空气阀在热车后不能关闭，应检查附加空气阀电源线路是否正常。如正常，则应更换附加空气阀。（8）检查怠速控制阀。在发动机熄灭后拔下怠速控制阀线束插头，待启动后再插上。如果发动机随之变化，说明怠速控制阀工作正常；否则，应检查控制线路或更换怠速控制阀。 2.3怠速上下波动
汽车怠速不稳的原因 1. 进气系统 1进气歧管或各种阀泄漏 当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀， 使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷 车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂;进气歧管衬垫漏气;进气歧 管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞;喷油器O型密封圈漏气;真空管插头脱落、破裂; 曲轴箱强制通风PCV阀开度大;活性炭罐阀常开;废气再循环EGR阀关闭不严等。 2节气门和进气道积垢过多 节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无 法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有 油污或积炭;节气门周围的进气道有油污、积炭;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁 阀有油污、积炭。 3怠速空气执行元件故障 怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。 4进气量失准 控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动 机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障;进气 压力传感器或其线路故障;发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。 2. 燃油系统 1喷油器故障喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见 原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。 2燃油压力故障油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀;油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞;燃油泵滤网堵塞;燃油泵的泵油能力不足;燃油泵安全 阀弹簧弹力过小;进油管变形;燃油压力调节器有故障;回油管压瘪堵塞。 3喷油量失准各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确， 造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计或进气歧管
发动机怠速过高和异常抖动的原因 发动机异常抖动是我们常听人提起的毛病，这一故障现象基本可归纳于气缸“不好好干活”，这才造成了发动机运转不平稳。 【发动机抖动会导致怠速转速忽高忽低】 在众多诱发抖动的原因中，“漏气”是最典型的故障点之一，“真空管破了”是大多4S店服务顾问解释这一问题用得最多的标准话术。下面我们围绕“漏气”来向大家介绍一下“真空”在车辆运行中起到的作用。
【拔掉真空管模拟“漏气”，怠速必然失控】 往复式发动机在进气行程中，活塞下行的同时会吸入空气和汽油的混合气，当发动机处于怠速运转的状态时，节气门处于近乎完全关闭的状态，此时从节气门的后方到进气歧管这段空间将产生一个相当大的真空数值。 【真空助力器将刹车踏板的力量放大漏气有可能导致刹车变硬】
而这个真空数值会随着我们踩油门变化而变化，简单可归纳为“节气门全关时，进气歧管内的真空最大;反之最小。这个就可以解释之前丰田汽车自动加速刹不住车的原因，当我们要刹车时，踩下刹车踏板，踏板通过给真空助力器施压，助力器通过进气歧管带来的真空力将力量放大后释放，推动刹车总泵从而提供给四个车轮制动力。当全力加速时，真空度最小，从而真空助力器就不能提供应有的助力，以至刹车踏板变硬，驾驶者第二脚刹车根本踩不动。 【众多发动机相关部件都要依靠“真空”来控制调节】 除刹车助力器以外，真空还能驱动”废气循环阀、汽油压力调节阀、碳罐电磁阀等”，提到的这些部件如果因为真空出现问题将无法正常工作，那么一定会造成发动机的抖动。
【真空管破裂后，导致未经计算的空气漏入发动机，致使怠速不稳】 空气流量计是发动机电脑判断喷油量、点火时间的重要信号来源之一，它位于空气滤芯的后方，节气门的前方，是用来计算进气量的高敏传感器，但如果在空流的后方有气体泄露，这部分气体将不能被识别，ECU还会按照空流计算的进气量来指挥旗下的执行器（喷油嘴、点火模块等），这时就会造成混合气过稀， 导致发动机抖动。
枣庄职业学院 毕业设计（论文） 题目：汽车发动机怠速抖动现象的原因 及排查方法探讨 系部：汽车工程系 专业：汽车检测与维修技术 学号：200906010214 学生姓名：王瑞陵 指导教师：郭复欣 职称：副教授 二O一二年六月十六日
摘要 本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。 关键词：汽车发动机怠速抖动原因排查方法
Abstract This article mainly elaborated the Automobile Engine Idle Wobbling mechanism, analyzes the causes of Engine Idle Wobbling phenomenon causes, puts forward the idling engine wobble trouble shooting method. In this paper combined with practical examples to demonstrate analysis repair. While the troubleshooting process and methods, as we work together to explore the role of. Key wor d：Automobile Engine Idle Wobbling reasons investigation method
汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 【内容摘要】随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高摘要：随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。发动机怠速抖动是汽车使用中常见故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，是汽车使用中常见故障之一。尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。本文(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。 【关键词】汽车故障常见故障怠速抖动原因排查
前言 (5) 一、怠速的基本概述 (6) (一)发动机怠速定义 (6) (二)发动机怠速作用 (6) (三)深刻理解电控发动机怠速控制原理 (7) 二、汽车发动机怠速抖动机理 (8) (一)汽车发动机主要存在三类激振源 (8) (二)发动机在车架上的振动形式 (8) 三、怠速产生抖动现象的原因 (10) (一)进气系统 (10) (二)燃油系统 (11) (三)点火系统 (13) (四)机械结构 (14) 四、电器系统故障原因 (15) (一)怠速开关信号电路原因 (15) (二)怠速控制阀及其电路原因 (15) (三)空气流量计及其电路原因 (15) (四)喷油器及其电路原因 (15) (五)冷却液温度传感器及其电路原因 (16) (六)燃油泵及油路系统原因 (16) (七)空调开关信号电路原因 (16) (八)废气再循环阀及其电路原因 (16) (九)空档起动开关电路原因 (17) (十)其他故障 (17) 五、故障诊断与排除 (18) (一)进气系统故障 (18) (二)燃油系统故障 (20) (三)点火系统故障 (23) (四)配气机构 (24) (五)发动机曲柄连杆机构 (25) (六)怠速过高 (26) 六、典型车故障检修典型车 (28) 总结 (31) 参考文献 (32)
汽车冷启动怠速且抖动原因
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汽车冷启动怠速低且抖动原因 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性 就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 汽车冷启动怠速低且抖动原因 点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求?火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。 另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。 各缸工况不同 同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。
发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。 混合比不合适 油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU 判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。 气门和进气道积碳 如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。
武威职业学院 汽车检测与维修专业（专科） 毕业设计（论文） 题目汽车发动机怠速成抖动现象的排 查方法探讨 姓名 学号 指导老师王铎云 完成日期2012.11.15 教学系汽车工程系
武威职业学院工程系毕业论文 摘要 本论文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。 汽车发动机怠速抖动是发动机怠速工况时在低频区的异常振动现象。如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修企业头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。 汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。出现抖动时，可以通过观察发现发动机的横向摆动明显加大，噪声加大；并往往伴随怠速不稳，使车内的驾乘人员感到不舒适，而随着加大油门使发动机转速升高后，发动机抖动现象便减弱或消失。由于发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加了功率损耗。如不及时维修，会使发动机性能进一步恶化，有可能导致更大的故障。 目前，国外主流汽车厂商，都已开始进行怠速熄火技术的研究，并且已经在量产车型上应用这项技术。 关健词：怠速；燃油系统；配气机构；故障码；点火系统
目录 摘要 ..............................................................I 关健词：....................................................................................... I 前言 (1) 1 怠速的基本概述 (2) 1.1发动机怠速定义 (2) 1.2发动机怠速作用 (2) 1.3深刻理解电控发动机怠速控制原理 (2) 2 汽车发动机怠速抖动机理 (3) 2.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 (3) 2.2发动机在车架上的振动形式 (3) 3 怠速产生抖动现象的原因 (4) 4 怠速抖动的故障诊断及排除怠速不稳 (6) 4.1怠速不稳,易熄火 (6) 4.2冷车怠速不稳、易熄火 (7) 4.3热车怠速不稳或熄火 (8) 4.4热车怠速过高 (9) 4.5怠速上下波动 (11) 4.6使用空调或转向时怠速不稳或熄火 (12) 结论 (13) 致谢 (13) 参考文献 (14)
车辆冷启动怠速抖动了解真正原因 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 冷启动时车子抖是汽油车的普遍毛病。冷启动或者空挡候车的抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。举个形象的例子，假设马驹使出100分的力才能把车子拉动，但如果只使出60分的力，当然会走不动，发生抖动。 点火能量偏低车子冷启动时面临的第一个问题就是低温，发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求.火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，车子长时间使用，火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使车子发生抖动。 另外，点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致点火能量降低。 混合比不合适 油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的车子中，氧传感器的最低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了车子的动力输出，出现抖动现象。 气门和进气道积碳 如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。 电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份（10份被积碳吸收），那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，同样达不到需要的动力性，抖动现象就在所难免了。 各缸工况不同 同样，多缸机的火花塞也会有上述的问题。在长时间使用后，火花塞的点火间隙和时间控制会出现不同，但是ECU诊断不出这种偏差，依旧对“它们”平等相待，这就出现了实际与理论的差错，结果有的缸产生的功率偏小，会导致抖动。 发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。
案例1：一辆别克君威轿车行驶里程约为7万公里，该车有时在高速行驶时，故障灯点亮，随后发动机动力性能下降。读故障码,显示为DTC P0131—氧传感器电路电压过低。分析故障： （1）车辆行驶了7万公里，有的电器元件性能开始下降； （2）故障出现高速的时候，高速时发动机所需要的空气、燃油与怠速、原地加速都不同，所以在怠速和原地进行检测意义不大； （3）发动机动力性能下降，又出现氧传感器电压过低的故障码，说明混合气稀； （4）混合气稀包括漏气和缺油，只在高速时漏气的可能性不大，常见漏气影响发动机怠速等工况。 （5）在高速时燃油供给不足的原因包括：喷油器堵塞、汽油滤清器堵塞、燃油泵供油不足。喷油器堵塞和汽油滤清器堵塞偶发的可能性不大，因此故障最大的可能性是燃油泵性能下降，高速供油不足。 因为故障出现机率较小，没有去检查故障状态下燃油压力，直接更换汽油泵，两周后顾客反馈故障确已排除。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例2：一辆宝马523Li热车怠速严重抖动。检测存在发动机进气量信号不可靠的故障码，在转速600r/min，空气流量3.12g/s，进气压力31kPa，进气温度38℃，混合气调校值为1.01。从进气压力偏低说明扭矩控制已从气门控制转入节气门控制。空气流量与进气压力基本匹配，说明空气流量计正常。为什么进气量正常，而扭矩不足？
发动机工作三要素：“缸压”、“点火能量”、“混合气”。发动机冷车正常，说明缸压和点火基本正常，从混合气调校值看混合气浓度正常，怀疑燃油质量有问题。更换燃油，故障排除。 提示：如图1-3所示，气门控制系统使用电机控制进气门打开小，伺服电机通过涡轮、偏心轴、中间推杆等改变气门打开的程度。当气门控制系统有故障时，发动机改用节气门控制扭矩。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例3：一辆奇瑞轿车出现偶发性故障，偶发的故障现象包括充电指示灯亮，转向助力不明显，空调效果不佳。分析上述故障，发电机、转向助力泵和空调压缩机都是通过皮带带动的。检查皮带及皮带轮无故障后，分析故障原因为曲轴前皮带轮内扭转减振器打滑所致，在扭转减振器做标记再进行试车，停车后检查标记已经错位，证明扭转减振器已损坏。 提示：为了消减曲轴的扭转振动，现在汽车发动机大多在扭振振幅最大的曲轴前端装置扭转减振器，其形状与结构如图1-4所示，在皮带轮和轮毂之间有橡胶件、摩擦环、惯性环等衰减振动。扭转减振器损坏还会造成拆装时正时记号对错，引起发动机无法起动的故障。 节选《汽车发动机维修难点解析》 案例4：一辆奥迪A6 1.8T轿车，该车偶尔在点火开关关闭后，车辆不熄火，发动机仍能继续运转。维修人员在测量15号线时，发
浅谈发动机怠速抖动的故障诊断 【内容摘要】论文以汽车理论知识为出发点,对发动机怠速类故障进行原因分析，详细介绍了发动机怠速不稳的诊断维修方法,并结合各车型怠速故障的实例，对其进行分析、诊断、维修及排除故障的论述。 【关键词】发动机抖动诊断 【引言】发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板,这时发动机就处于怠速状态.发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低。一般来讲,怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。不同型号的汽车发动机，其怠速额定值均有不同的范围，如桑塔纳牌轿车发动机怠速额定值为(850±50）r/min。如果发动机怠速值低于或超过规定的范围，就会出现阶段熄火、转速不稳等现象。怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。出现这些现象时，应及时判断、检查和排除故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡,导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡,从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动如何观察怠速不稳： ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度,平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；
②从发动机转速表或读数据块观察,转速以怠速期望值为中心抖动,或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值； ③原地启动发动机,坐在座椅上感觉车身剧烈抖动 一、怠速不稳的分类
关于汽车发动机怠速时抖动，转速表指针不稳定的分析 【摘要】随着社会经济的发展，汽车越来越多的走进千家万户，和人们的生活息息相关。汽车在密度大的道路上运行时，大约有30%的燃油消耗在怠速阶段，怠速工况占整个发动机运行工况的比例相对较大。随之，汽车在怠速工况时出现的故障几率也较高。尤其是怠速工况时的发动机抖动，多种车型都有出现过类似的同类故障。 【关键词】抖动；故障；发动机；转速 1故障现象 一辆2005年的某牌轿车，发动机型号：N46，行驶了85627km。不久前，在高速公路服务区加了一次汽油，没过几天，出现了发动机在怠速时抖动，故障灯点亮，再后来出现了转速表指针在650～900r/min之间上下波动无规律，等红灯时偶尔熄火。 2故障验证 首先根据车主所述，对故障进行验证，发动机启动后在怠速时抖动明显，观察发动机转速表，指针在在650～900r/min之间上下波动，故障灯也点亮了，踩踏油门踏板，使发动机的转速升高，发现当转速当转速超过1200r/nim以上时，抖动消失，松开油门踏板，故障依旧。用检测诊断仪连接OBD车载诊断插座读取故障代码，在发动机模块中存有： （1）混合气过稀，当前存在； （2）多缸熄火，当前不存在； （3）气门电机机械卡滞，当前不存在； （4）进气V ANOS电磁阀不灵活，机械卡滞，当前不存在。 3故障分析 发动机在怠速时抖动，并且发动机转速表指针在650～900r/min之间波动，当踩踏油门踏板改变发动机的转速时，故障消除。可以判断：故障很有可能是在发动机怠速控制系统部分。目前，汽车发动机怠速控制系统主要是通过对进气量的控制来实现的，常见的发动机怠速空气控制有两种基本类型：一是控制节气门旁通管路中的空气流量，即旁通空气式；二是直接控制节气门全关时的最小开度，即节气门直动式。而此车上的怠速控制系统属于前者。根据旁通空气式怠速控制系统的结构、工作原理、上述故障代码和以往经验分析，导致N46型发动机怠速抖动原因多见有一下几个方面：
汽修案例：迈腾1.8T 故障发动机怠速时发抖 一、组成国产2008款迈腾1.8TSI轿车采用涡轮增压汽油直喷技术，迈腾1.8TSI轿车燃油控制系统主要由电动油泵、带压力限制阀的滤清器、低压燃油压力传感器G410、燃油高压泵、燃油压力调节阀N276、高压燃油压力传感器G247、燃油轨道、压力限制阀、喷油器、发动机控制单元ECU和燃油泵控制单元J538等组成。其示意图如图1所示，燃油系统部件安装位置如图2所示。 二、工作原理迈腾1.8TSI轿车发动机采用汽油缸内直喷技术，燃油系统通过燃油高压泵(由轮轴驱动)把低压燃油系统内50～650kPa的低压燃油转化为1.1～3.0MPa的高压燃油，以满足不同工况的需求。燃油压力调节阀N276装在燃油高压泵上，属高频电磁阀。发动机控制单元根据装在高压油轨上的高压燃油压力传感器G247所监测到的信号，控制N276以精确调整占空比，从而得到所需的燃油压力。低压燃油系统的压力是由燃油箱中的电动燃油泵提供的，装在燃油箱上部的燃油泵控制单元J538根据脉宽调制信号(燃油控制电路如图3所示)，控制电动燃油泵工作，使低压燃油系统压力维持在50-500kPa。在发动机启动时，低压燃油系统的压力能达到600kPa以上，用以保证发动机的正常启动及工作。1高压泵高压泵产生约150bar(1bar=10sPa)
压力，泵活塞被凸轮轴通过圆柱挺杆驱动，这样减少摩擦也减少链条受力，使发动机运转更平顺，燃油经济性更好。高压泵如图4所示。(1)进油在进油过程中，进油阀在针阀弹簧力的作用下打开。在高压泵活塞向下运动的过程中，泵腔的容积不断增大，泵腔内的燃油压力近似于低压系统内压力，燃油流八泵腔。如图5所示。(2)供油控制单元ECU计算供油始点给燃油压力控制阀N276发送指令使 其吸合。针阀将克服针阀弹簧的作用力向左运动：同时进油阀在弹簧作用力下被关闭泵活塞向上运动，泵腔内建立起油压。当泵腔内的油压高于油轨内的油压时出油润被开启，燃油被泵入油轨内，如图6所示。2燃油压力传感器油轨内的压力保持恒定对减少排放、降低噪音和提高功率有重要影响。燃油压力在一个调节回路中进行调节，传感器的测量误差小于2％。传感器的核心就是一个钢膜，在钢膜上镀有应变电阻要测的压力经压力接口作用到钢膜的一侧时，由于钢膜弯曲。就引起应变电阻的阻值发生变化。传感器内有一套电子分析机构，如图7所示。3燃油泵控制单元J538 燃油泵控制单元J538安装在电动油泵的上面，如图8所示。其作用主要是通过脉宽调制信号 (PWMpulse-widthmodulated)来控制电动燃油泵，使低压燃油系统的油压达到0.5～5bar。在冷热启动时使低压燃油系 统的压力达到650kPa左右。4高压喷油器高压喷
三缸发动机抖动厉害的原因及解决方法： 1，空气滤清器脏： 空气滤清器是为了保护发动机减少磨损设计的，一般在一万公里左右更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，而使发动机抖动，只要更换滤芯就可解决。 高压线断路：高压线断路是指高压线导线芯断路，可影响点火，引起发动机抖动，可用万用表测量电阻，把电阻明显偏大几倍的那一根换掉。 2，火花塞寿命： 火花塞是有寿命的，超过3- 4万公里后点火效率明显降低，并可影响点火，这是最常见得故障将火花塞全部更换即可。 怠速低：发动机怠速值在电脑里已设定，当转数低到一定范围，汽车电脑会自动调节。如果怠速太低发生抖动说明超出电脑的控制范围了，有的车在节气门上有调节螺丝可调节怠速，而有的车则不能调节，这种车可检查怠速阀、节气门、空气流量计、真空度传感器、调节点火时间(有分电器的车)、即可提高怠速。水温低也会发生怠速低的现象，可检查更换节温器。 3，水温不正常： 发动机工作温度有一个正常范围，水温高会发生点火时间变早、油气混合比改变、机油粘度变稀、润滑性能变差。一般故障原因是缺少防冻液、节温器打不开、风扇不转、温控开关温度不准而引起的抖动，将以上故障排除即可。 4，喷油嘴堵塞： 电喷车的喷油嘴是汽车喷油用的关键部件，使用寿命是很长的可达到几十万公里。但是由于汽油里有胶质会堵塞喷油嘴的喷油孔，因此引起各个喷油嘴喷油量
不一致，导致每个缸工作不一致，引起发动机的抖动。解决办法是拆下来清洗即可。 5，积碳、油垢堵塞： 节气门、怠速阀、进气孔使用一段时间会有积碳、油垢堵塞，进气不畅，会影响怠速平稳、发生抖动现象。需要检查并用清洗剂清洗上述部位就可解决，不用拆下来清洗。