各种化妆品使用说明

我以前的皮肤出油厉害毛孔很大用了很多很多护肤品都没有太大改善Paul&Joe资生堂美白系列高斯雪肌精雅诗兰黛植村秀兰蔻契尔氏碧欧泉雅顿佳丽宝薇姿日本药妆开架式产品我都用过= = 所以还是比较有资历谈护肤的 虽然我现在毛孔问题仍然存在但是已经小了很多了也基本不怎么出油了由于自己长期对这方面比较注意也很了解皮肤和各大品牌护肤品功效希望能帮到你 首先你一定要做好皮肤日常保护工作给皮肤补充流失的水分和养分固然重要但是从保护做起才是省钱省力的做法 平时出门要搽好隔离霜或者防晒霜我以前只有夏天才会用防晒霜但是另外的三个季节中紫外线粉尘辐射这些对皮肤的伤害都很大！真的一定要做好基础日常保护 我每天都会搽隔离霜用的是Paul&Joe的搪瓷隔离这一款隔离非常好用遮毛孔超好的但是你每次涂抹的时候记得一定要用手先在鼻子两旁和眼周以小点状拍开然后再涂抹开来这样才能达到最佳状态pj的隔离特别适合夏天非常保湿而且显得人气色很好晚上到家后记得要用卸妆产品卸干净哦我们这种毛孔大的切忌清洁不彻底本来毛孔就大如果还有护肤品残余堵塞那样不仅会导致毛孔越来越大而且会阻碍护肤品的吸收划不来的！卸妆的产品我觉得植村秀的卸妆油和资生堂的卸妆啫喱好用卸妆油麻烦一点但是卸得非常干净不是说资生堂的卸得不干净啦~~资生堂的这个卸妆产品使用就方便一点温和无泡的~ 好了说说洁面吧油性肌肤的人用泡沫型的洁面产品会很干净但是！那个长期用会把皮肤洗薄而且我洗完会绷皮很痛苦~所以我觉得要用既清洗得干净又不会带走皮肤表面水分的洁面产品这个方面Paul&Joe的橙花洁面膏和资生堂全能美白那个系列里的洁面膏做得一级棒！洗完超干净完全不绷皮！话说nuxe这个牌子的蜂蜜洁面产品还是不错的以自然滋润著称的牌子啊~因为这个品牌口碑不错所以过年在香港就背了一套回来味道开始觉得怪怪的蜜糖吗~哪能不怪呢但是越用越觉得像桂花香？！哈哈反正也是好用的产品你自己选择一下啦 还有我要告诉你的是高机能的水一般不太适合油性皮肤的人用因为太营养了而油性肌肤的人一般皮肤垃圾清洁工作和日常补水又做得不甚到位所以在没有把皮肤调理到一个干净零负担的情况下不要选择高机能的水特别是不太贵的高机能水不是说便宜没好货或者我拜金什么的很多时候同样一种功效的水不同品牌的价差大到你无语但是好的护肤品为什么卖那么贵呢人家也不仅仅只是卖个品牌而已贵的那个投入的科技含量都不一样比方说可能二者都含有补水圣品玻尿酸但是便宜一点的那瓶玻尿酸分子可能是贵的那瓶所含玻尿酸分子的一千倍大而过大的玻尿酸分子达不到深层皮肤含得再多也没用~ 护肤品里所含的营养物质不是越多越好的还要看皮肤有没有那个能力吸收作为高机能水我就没见过说SK II的神仙水不好吸收不好用的~要了解自己的皮肤情况在不知道产品效果又心仪某件广告打得天花乱坠的产品时最简单的可以去专柜试试了之后不要马上买起码要逛个半天以上吃过饭再去如果皮肤出油暗黄那就完全不适合你了~我一般会用一套小样觉得好的话当下就追一套收入囊中姐妹们不要花冤枉钱啊~~ 好了说正题推荐来了 水的话我喜欢用契尔氏的金盏花水和新出的有机系列里的水这一家的药妆也是全球有名的果然名不虚传啊~虽然味道都怪怪的但是对毛孔油皮真的有效啊 我因为有点皮肤敏感所以挑护肤品和化妆品都超严格的也不喜欢含酒精香精的东西或许你

产品选型手册

产品选型手册●本手册汇编设备保护仪表用传感器、 调理器、通用传感器调理器。 主要涉及汽机保护（TSI）、 水机保护（HSI） 电机保护（ESI） 共几十个品种、数百个型号。 ●新技术、 以及开发工作的进行 使传感器不断升级换代， 数百个型号的产品中总有一款让您满意。 ●解决用户的需要是瑞慈公司的追求， 您可以按我们的手册选型， ●

您也可配瑞慈公司的仪表。 只用一个电话，我们就可免费为您提供配套 仪表资料。 ●由于继续研究和生产的发展， 瑞慈公司保留在没有通知的 情况下修改本手册的权力。 目录 电涡流位移传感器.............................. 错误!未定义书签。 综述 (3) 电涡流传感器工作原理及特性 (5) RC系列电涡流传感器特点 (6) (8) 汽机保护传感器 (9) RC2100系列传感器(大位移、胀差、壳体膨胀) (9) RC2200系列传感器(振动、位移)..................... 错误!未定义书签。 RC2100、2200系列电涡流传感器选型指南 (14) RC2600系列水机保护(HSI)传感器 (28)

RC系列隔离信号调理器 (42) RC9210隔离位移信号调理器 (43) RC9220隔离轴振信号调理器 (46) RC系列速度、加速度传感器 (49) RC6110振动速度传感器 (49) RC6605/50加速度传感器 (53) RC8200磁电式转速传感器 (56) 校准设备 (58) RC21310静态位移校准器 (58) RC21320动态校准仪 (58) 订货一般准则： (60) 质量承诺: (61) 电涡流位移传感器 综述 轴振监测首选电涡流位移传感器 机器振动监测设备伴随着机器的出现而诞生。五十年代后期、六十年代初期的透平机振动监测装置(TSI)，通常是用安装在壳体或轴承座上的速度传感器和加速度传感器。随着大机组的出现，透平机轴承座和基础结构的刚度远大于轴承油膜的刚度,轴振动与轴承座振动的比值很大（20:1或更大）,从壳体（轴承座）

2014121年产品选型手册

产品目录 PRODUCTS CATALOG

应用行业 应用图片 应用行业 解决方案 产品应用 半导体技术，纳米压印刷 光盘测试，掩模与晶圆对准 物镜精密定位，光刻 纳米定位台 压电致动器 显微 成像 高分辨率显微镜 压电Z 向样品台 压电物镜扫描器 生物工程 流式细胞仪 细胞分选 电生理/膜片钳/小区内计量 微平移台 直线促动器 微操作器 快速压电促动器 航天 图像处理 低温与真空环境 压电偏摆镜 压电扫描台 主动光学 纳米技术 纳米制造 纳米自动化 管型促动器 盘型促动器 弯片促动器 压电元件 通信调节 通信对接 测量 多通道波导 压电偏摆镜 压电促动器 晶圆检查 纳米计量 精密加工 微型定位台 旋转定位台 光电子 通信 集成光学 压电弯片 定位用压电 促 动器 微型 PZT 促动 器 数据存储技术 读/写头测试 高动态纳米定位台 超快控制器

公司简介 INTRODUCTION 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司专从事微动与宏动类产品的研发和制造，产品覆盖科研，教学、工业等众多领域。 公司技术力量雄厚，专业技术人员占人员总数的比例超过百分之九十，且拥有丰富的相关工作经验。 公司制造工艺先进，专业技师加数控设备保证每一个零件的精度，互换性强，特殊表面外理工艺使你的产品美观耐用，赏心悦目。 公司质量管理严格，所有产品从研发到装调，每一个环节都纳入系统的管理，专业检测手段保证每一个产品完全做到质量要求。 公司售后服务完善，灵活机动的处理方式，使您的问题在第一时间得到解决，无后顾之忧。 雄厚技术，先进工艺，严格质检，及时售后，体现在您得到的任何一种产品上，把更多的时间还给您个人。

工业机器人设计说明书

目录 1. 设计背景 (2) 2. 设计思路 (3) 3. 设计方案 (7) 4. 循环动作 (8) 5. 设计心得体会 (9) 6. 参考文献 (10) 1. 设计背景 随着社会的进步和科技的发展, 机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中, 各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构, 在适应复杂地形时无法满足路况的要求, 由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。 （1）为了对工业生产进一步了解，了解机器人工作原理 （2）由于组装复杂要求实践性更强，这样提高学生动手能力在传统实验里，主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验，如机械原理中齿轮范成实验，主要是为了验证齿轮的加工原理；再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助，具有课本结合性强的特点。

（3）安装过程中应用知识面更广，培养综合素质实验的内容涉及面极广，不仅包括传统机械相关的实验内容，而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程（慧鱼公司自带的编辑软件）等多学科的知识，最重要是它能够把这些很好地知识结合起来，并体现到某个模型中。 （4）组建灵活性大，可以自行设计装配创新性高，增加学生研究性思维而在慧鱼实验中，学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验（通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识），而且可以把这些不同模型的特点结合起来，进行自主设计，设计出新的作品来，因此慧鱼实验具有较高的创新性。 2. 设计思路 该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的 夹松运动。 1.机械手的夹紧运动（如下图所示） 机械手结构简图

工业机器人设计说明说

1 绪论 1.1 引言 移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作 和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以 期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动[1]。 移动机器人按照移动方式可分为轮式、履带式、腿足式等，其中轮式机器 人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移 动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一 般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以 利用车轮所具有的定位和定向功能，实现可在二维平面上从当前位置向任意方 向运动而不需要车体改变姿态，在某些场合有明显的优越性；如在较狭窄或拥 挤的场所工作时，全方位移动机构因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。另外，在许多需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候，全方位移动机构可以对 自己的位置进行细微的调整[2]。由于全方位轮移动机构具有一般轮式移动机构 无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义，成为机 器人移动机构的发展趋势。 基于以上所述，本文从普遍应用出发，设计一种带有机械手臂的全方位运动机器人平台，该平台能够沿任何方向运动，运动灵活，机械手臂使之能够执行预定的操作。本文是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。 1.2 国内外相关领域的研究现状 1.2.1 国外全方位移动机器人的研究现状 国外很多研究机构开展了全方位移动机器人的研制工作，在车轮设计制造，机器人上轮子的配置方案，以及机器人的运动学分析等方面，进行了广泛的研究，形成了许多具有不同特色的移动机器人产品。这方面日本、美国和德国处于领先地位。八十年代初期，美国在DARPA的支持下，卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon university,CUM）、斯坦福（Stanford）和麻省理工（Massachusetts Institute of Technology,MIT）等院校开展了自主移动车辆的研究，NASA下属的Jet Propulsion Laboratery(JPL)也开展了这方面的研究。CMU机器人研究所研制的Navlab-1和Navlab-5系列机器人代表了室外移动机器人的发展方向。德国联邦国防大学和奔驰公司于二十世纪九十年代研制成VaMoRs-P移动机器人。其车体采用奔驰500轿车。传感器系统包括：4个小型彩色CCD摄像机，构成两

化妆品产品策划书

化妆品产品策划书 ?用可概括为如下5个方面。 (1)清洁作用祛除皮肤、毛发、口腔和牙齿上面的脏物，以及人体分泌与代谢过程中产生的不洁物质。如清洁霜、清洁奶液、净面面膜、清洁用化妆水、泡沫浴液、洗发香波、牙膏等。 (2)保护作用保护皮肤及毛发等处，使其滋润、柔软、光滑、富有弹性，以抵御寒风、烈日、紫外线辐射等的损害，增加分泌机能活力，防止皮肤皱裂、毛发枯断。如雪花膏、冷霜、润肤霜、防裂油膏、奶液、防晒霜、润发油、发乳、护发素等。 (3)营养作用补充皮肤及毛发营养，增加组织活力，保持皮肤角质层的含水量，减少皮肤皱纹，减缓皮肤衰老以及促进毛发生理机能，防止脱发。如人参霜、维生素霜、珍珠霜等各种营养霜、营养面膜、生发水、药性发乳、药性头蜡等。 (4)美化作用美化皮肤及毛发，使之增加魅力，或散发香气。如粉底霜、粉饼、香粉、胭脂、唇膏、发胶、摩丝、染发剂、烫发剂、眼影膏、眉笔、睫毛膏、香水等。 (5)防治作用预防或治疗皮肤及毛发、口腔和牙齿等部位影响外表或功能的生理病理现象。如雀斑霜、粉刺霜、抑汗剂、祛臭剂、生发水、痱子水、药物牙膏等。对于今天的这种国内化妆品行业面临洗牌与重组的局面，我提出了自然堂化妆品的营销方案目录第一章策划目的（项目背景）

“自然堂”是一家集科研、生产、销售为一体，日化线、专业线并存的大型跨国集团企业，诞生于2001年，经过企业全体员工的努力，企业有所成就，成为中国最具发展潜力的化妆品企业之一，刚刚迈入发展阶段，便遇到了严峻的局面：国内化妆品企业实力不强，技术相对落后，一度被外国企业收购；受到国家新法规的制约及金融危机的影响，国内化妆品行业面临洗牌与重组的局面。因此，我们跟要最大限度的实现“自然堂”化妆品在市场上的销售量，确保我们的产品可以得到消费者的认可！ 第二章营销环境分析 第一节宏观分析（市场机会和环境威胁） 1、市场机会：自然堂诞生于2001年，在上海、沈阳和郑州均设有自己的工厂，曾成功开发和推广了 （1）多个火爆全国的美容品牌，目前。自然堂在全国拥有109家代理商、7500家加盟店、600多家商场形象专柜，被誉为2000年以来中国唯一崛起的日化品牌。 （2）其中，自然堂的公司也运用了大量的资金来进行启动品牌战略。自然堂广告高密度、高频次投放中央三套和中央八套，同时自然堂审时度势，在全国最火爆的选秀节目—湖 南卫视《超级女生》和东方卫视《加油！好男儿》中全面投放自然堂广告；另一方面，自然堂加大了平面广告的投放力度。在《瑞丽》《女友》《都市丽人》等知名女性杂志中投放跨版广告。并且邀请了范冰冰等名来做形象代言人。

热电偶热电阻产品选型样本详解

产品选型样本 温度仪表 一、热电偶 1、WR□□－□□□系列装配式热电偶 工业用装配式热电偶是一种常用温度传感器，通常 与温度变送器、调节器及显示仪表等配套使用,组成过程 控制系统。可以直接测量各种生产过程中液体、蒸汽和 气体介质及固体表面温度。 □型号构成表 型号举例：WRK2－230表示感温元件为镍铬－镍硅、双支、固定螺纹、保护管直径为Ф16mm 金属管（不作特殊标注为1Cr18Ni9Ti）的装配式热电偶。

□主要技术指标│ ◎热响应时间 在温度出现阶跃变化时，热电偶的输出变化至相当于该阶跃变化的50%所需要的时间，称为热响应时间。用t0.5表示。

◎公称压力 一般是指在工作温度下，保护管所能承受的静态外压而不破裂。实际上，容许工作压力不仅与保护管材料、直径、壁厚有关，而且还与其结构、安装方法、置入深度以及被测介质的流速和种类有关。 ◎热电偶最小插入深度 对陶瓷保护管而言，应不小于其保护管直径的8～10倍；对金属及合金保护管，应大于其保护管直径的10倍以上 ◎绝缘电阻 常温绝缘电阻的试验电压为直流500±50V，测量常温绝缘电阻的大气条件为：温度15～35℃，相对湿度45%，大气压力86～106KPa。热电偶在该条件下放置时间不小于2小时。 a．对于长度超过1米的热电偶，它的常温绝缘电阻值与其长度的乘积应不小于100MW·m。 即：Rr·L ≥100MW·m L ≥1m 式中：Rr-热电偶的常温绝缘电阻值，MW L -热电偶的长度，m b．对于长度等于或不足1m的热电偶，它的常温绝缘电阻值应不小于100MW。 ◎接线盒结构（统一设计型） ◎外形尺寸

一个化妆品新品牌的建立以及DOC

一个化妆品新品牌的建立 以及市场推广实施方案 一品牌的确定与前期策划 化妆品是一个可以快速致富的行业，但是同时也是一个可以快速烧钱的行业。如果前期的规划没有做好，很多品牌在还没有面世就已经面临死亡。一个品牌在建立之初我们必须认真的对市场以及我们产品做全面的市场分析，将自己的产品在市场的定位做一个精准的分析，找到精准定位以及自己品牌的精准消费群体这才是品牌建立的关键。一个品牌的建立你不要想我的产品什么阶层，什么消费群体都会接受，这样做的结果一定是哪个板块都做不好。 化妆品市场从来不缺产品，缺的是精品，缺的是有特色的产品。精品和有特色的产品不是靠生产能够做出来，是策划出来的，是设计出来的，是提炼出来的，是优化出来的。任何化妆品的基础配方都是万变不离其宗，关键是最后的特色在哪里，买点在哪里，产品的卖相是不是吸引消费者眼球。一个女性去买化妆品首先是看产品卖相——店员的形象——产品价格——产品功能 一个优秀品牌的识别度、认知度、关注度到底要怎样才能提高，才能达到自己所需要的状态，究竟要怎么样来策划一个优秀品牌，一个优秀品牌到底要考虑一些什么因素，下面会有一个大概的分析。（一）确立一个优秀品牌必须要考虑的因素 【品牌】观点： 国家之间的经济竞争就是品牌之间的竞争, 现代企业的核心竞争同

样是品牌竞争； 品牌是一个企业的灵魂，也是一个国家经济实力的象征； 品牌基因决定了品牌生命力，品牌生命力决定了品牌竞争力； 品牌竞争力决定了品牌资产，而品牌资产则是品牌的终极使命；“三口”为品，“片碑”为牌；即大家都知道的都在夸的产品便成为了品牌； 品牌是个鲜活的生命体；产品很容易模仿，而品牌则无法模仿； 【战略定位】观点： 没有战略就没有未来，没有战术就没有成效； 定位的意义是当你想买一类产品时，你首先想到了谁？ 品牌定位如同“扣第一粒纽扣”，输在开局就全盘皆输； 品牌营销如果错了方向，停止就是进步； 一个定位，足以造就一个企业；解决定位问题，就解决了营销的一系列问题； 进入定位时代，营销的主战场开始从市场转为在消费者心智展开； 【细分】观点： 不是试图做得比竞争对手好，而是要区别于它； 10个优点不如一个特点，品牌和人一样需要有个性； 满意度不等于忠诚度，谁能成为上帝与稀缺度有关； 细分，就是做小河里的大鱼；

产品说明书化妆品资料

氨基酸洁面乳（净含量100g） 成分：去离子水、氨基酸、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、椰子油脂肪酸单乙醇酰胺、椰油酰胺丙基甜菜碱、甲基葡萄糖苷衍生物、生育酚、尿囊素。 功效：温和的清除表面皮肤污垢及化妆品残留物，同时补充皮肤温细胞中的天然水分。 用法：取适量本品，，轻轻打圈按摩2-3分钟，用清水清净。 爽肤水（净含量120ml） 成分：去离子水、三甲基氨基酸、维生素C、杜鹃花提取液、透明质酸、丙二醇、甘油。 功效：促进皮肤细胞再生、加速血液循环、补充肌肤所需营养，修复受损的表皮细胞，增加细胞活性，修复和收敛毛孔，使肌肤更加白晳水嫩，紧致富有弹性。 用法：早、晚洁肤后，取适量本品均匀涂于面部、轻拍至吸收。 玫瑰纯露（净含量：120ml） 成分：玫瑰纯露、维他命A、透明质酸。 功效：具有美白、补水、抗氧化等功效，预防肌肤敏感、脱皮，令肌肤散发娇嫩，靓丽神采的功效，尤其适用于干燥、敏感性肌肤。 用法：用手指轻拍至吸收，或配合面膜纸敷脸。 薰衣草纯露（净含量120ml） 成分：薰衣草纯露、透明质酸、生育酚。 功效：具有平衡油脂分泌，消毒抗菌，避免感染，促进青春痘和小伤口迅速愈合，防止留下疤痕，并能保温、抑油、由缩毛孔，尤其适用于油性皮肤使用。 用法：洁肤后，用手指轻拍至吸收，或配合面膜纸敷脸。 活力补水精华（净含量30ml） 成分：去离子水、玫瑰纯露、甘油、丙二醇、左旋VC、氨基酸保温剂、透明质酸、汉生胶。功效：天然植物配方、富含多种天然调节因子，能迅速渗入肌肤深层，适应调节细胞水分代谢，提升肌肤保温能力，滋润柔软肌肤。 用法：早晚洁肤后，取适量本品轻抹于脸和颈部。 玫瑰美白精华（净含量100ml） 成分：去离子水、玫瑰精华、甘油、左旋VC、熊果苷、洋甘菊提取液、芦荟提取液、透明质酸。 功效：玫瑰特有的活肤营养美白保温成分，能通过表皮渗透至基底层，起到深层滋养肌肤，抚平过早产生的皱纹、并增强肌肤弹性和抵抗力的作用，配以左旋VC和其它植物精萃的功效，能分解淡化黑斑和色素沉着、改善皮肤色泽、，对抗老化、防止皱纹产生，另有抗氧化作用、保护皮肤不受紫外线伤害，在皮肤表面形成滋养保温网、持续一段时间后令肌肤嫩白有光泽。 用法：在洁面后或使用化妆水之后使用，取适量涂天面部，或用导入仪导入。 毛孔收缩嫩肤精华（净含量30ml） 成分：去离子水、茶树萃取液、金缕梅提取液，甘油、氨基酸保温剂，羟乙基纤维素、透明质酸，甘草酸二钾。 功效：含茶树萃取液等天然植物精华，能迅速收缩粗大的毛孔，收紧肌肤，使肌肤光洁幼嫩，增强皮肤弹性。 用法：洁肤后，直接取本品适量均匀涂天面部轻拍至吸收。 玫瑰祛皱保温原液（净含量100ml） 成分：保加利亚玫瑰花萃取液，透明质酸 功效：增加皮肤水分、快速补充营养，深层保温，淡化细纹，促进细胞再生；使皮肤滋润柔软，年轻有活力，令肌肤滋润水嫩，延缓衰老。

工业机器人操作指南

一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 2.使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：

直交调整模式TOOL调整模式

三轴直交调整模式 圆桶调整模式 2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用

电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。 3.使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入