《PLC基础及应用》
复习资料（2011年10月）
?编写
?HXZ
PLC复习题
一、填空题：
1、PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、和编程器组成。
2、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 1 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。
3、若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为1状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载通电工作。
4、从结构上分，PLC分为固定式（整体式）和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
5、CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC 不可缺少的组成单元。
6、PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式停止(STOP)模式。
7、外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
8、步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件
9、梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，线圈通常代表逻辑输出结果。
10、PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。
11、FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，
12、电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF 状态。
13、常数k可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。
14、如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。
15、具有电池后备/锁存功能的计数器在电源断电时可保持其状态信息，重新送电后能立即按断电时的状态恢复工作。
16、如果特殊辅助继电器M8033为ON，PLC从RUN进入STOP状态时，通用数据寄存器的值保持不变。
17、OR和ORI用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点(LD点)上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连。
18、ORB(Or Block)：多触点电路块的并联连接指令。
ANB(And Block)：多触点电路块的串联连接指令。
19、定时器的线圈通电时开始时，定时时间到时其常开触点断开，常闭触点闭合。
20、通用定时器的当前值等于设定值时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为恢复0位。
21、计数器的的复位输入电路断开、计数输入电路由断开变为导通，当前值小于设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变。复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0。
22、OUT指令不能用于输入继电器。编程元件中只有输入继电器和输出继电器的元件采用八进制数。
23、M8002是初始化脉冲，在PLC由STOP工作模式进入RUN工作模式时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为ON。
24、输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量办公设备信号模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
25、开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
26、编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。
27、定时器的线圈—通电—时开始定时，定时时间到时其常开触点—闭合—，常闭触点—断开—。
28、通用定时器的断电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为—0—。
29、计数器的复位输入电路通电时、计数输入电路通电时，当前值等于设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值加1。复位输入电路断电时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为0 。
30、OUT指令不能用于输入继电器。
31、——是初始化脉冲，在——时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为——。
32、与主控触点下端相连的常闭触点应使用——指令。
33、编程元件中只有——和——的元件号采用八进制数。
34、执行“CJ PI”指令的条件——时，将不执行该指令和——之间的指令。
35、操作数K2X10表示——组位元件，即由——到——组成的——位数据。
36、下图中的应用指令在X5——时，将——中的——位数据加1。
37、三菱FX系列PLC 指令含义：RST 复位、SET 置位、
MPP 出栈、ORB 块并联。
38、1969年DEC（美国数字设备公司）研制出世界上第一台可编程序控制器。
39、操作数K2Y10表示组位元件，即由到组成的位数据。
40、DINCP是指令。P6-119
41、FX3U属于整体式PLC，FX3UC属于模块式PLC。
42、D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。
43、模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，PLC用A/D转换器将它们转
换成数字量。
44、逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。
45、起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
二、判断题：
1、梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言。（√）
2、PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。（√）
3、CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和输入模块和输出模块、编程器组成。（×）
4、输入模块主要是用来接收输入信号。（×）
5、PLC具有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的大型交流接触器。（×）
6、PLC的故障率很高，且有完善的自诊断和显示功能。（×）
7、PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。（√）
8、用梯形图实现基本逻辑运算时，用触点的串联可实现“与”运算。（√）
9、用梯形图实现基本逻辑运算时，用触点的并联可实现“或”运算。（√）
10、用梯形图实现基本逻辑运算时，用常闭触点控制线圈可实现“非”运算。（√）
11、用梯形图实现基本逻辑运算时，用多个触点的串、并联电路可实现复杂的逻辑运算。（√）
12、PLC在运行模式下，可以通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。（√）
13、编程元件的映像寄存器内容随着程序的执行而变化。（√）
14、梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。（√）
15、驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。（√）
16、PLC一般使用220V的直流电源。（×）
17、使用编程软件可以实现不同编程语言的相互转换。（×）
18、FX的晶体管输出模块的额定输出电流是0.5A/点，0.8A/AC. （√）
19、梯形图由触点\线圈和应用指令等组成. （√）
20、逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的髯序进行的. （√）
21、FX系列PLC有3种基本编程元件。（×）
22、FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号。（√）
23、输入继电器和输出继电器的元件号用八进制数表示。（√）
24、输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。（√）
25、输出继电器是PLC向外负载发送信号的窗口。（√）
26、输出模块中的每一个硬件继电器仅有二对常开触点。（×）
27、辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号。它可驱动外部负载。（×）
28、状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与指令一起使用。（√）
29、PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器，其常数K可以作为定时器的设定值。（√）
30、OUT指令不能用于输入继电器X，线圈和输出类指令应放在梯形图的最左边。（×）
31、起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能。（√）
32、PLS和PLF指令只能用于输出继电器。（√）
33、堆栈采用先进后出的数据存取方式。（√）
34、END为结束指令，将强制当前的扫描执行过程。（√）
35、FX系列PLC共有27条基本逻辑指令。（√）
36、常数K用来表示十进制常数。（√）
37、常数H用来表示十六进制常数。（√）
38、常数K可以作为定时器的设定值。（√）
39、PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。（√）
40、通用状态继电器有断电保持功能。（×）
41、梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。（√）
42、ROM的内容既能读出，也能写入。（×）
43、D/A转换器是将PLC的数字输出时转换为模拟电压或电流，再去控制执行的机构。（√）
44、A/D，D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越少，分辨率越高。（×）
45、梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。（√）
三、选择题：
1、PLC模块主要由（A）模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
A、CPU
B、I/O
C、ROM
2、一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的（B）
A、继电器
B、编程元件
C、RAM
3、PLC具有（A）的带负载能力。
A、较强
B、较差
C、一般
4、FX的晶体管输出模块的额定输出电流是（C）A/点.0.8A/COM.。
A、0.3
B、0.8
C、0.5
5、IEC的PLC编程语言标准中有（C）种编程语言。
A、2
B、3
C、5
6、FX系列PLC有（B）种基本编程元件。
A、3
B、4
C、5
7、输入继电器和输出继电器的元件编号采用（B）进制数表示。
A、二
B、八
C、十六
D、十
8、如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为（B）倍扫描周期加上输入滤波器时间。
A、1
B、2
C、3
9、计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为（C）。
A、不变
B、1
C、0
10、多触点电路块的并联连接指令为（B）。
A、OR
B、ORB
C、ANB
11、FX系列有（A）个存储中间运算结果堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。
A、11
B、8
C、5
12、PLC的CPU只能处理（C）量。
A、变量
B、模拟
C、数字
13、OUT指令不能用于（A）继电器。
A、输入
B、输出B、时间
14、（C）表示常开触开点并联连接指令。
A、ORB
B、ORI
C、OR
15、（C）多触点电路块的串联连接指令。
A、AND
B、ANI
C、ANB
16、（A）指令将多触点电路块与前面的电路块串联，它不带元件号。
A、ANB
B、ORB
C、ORI
17、（B）指令将多触点电路块与前面的电路块并联，它不带元件块。
18、（A）是上升沿微分输出指令。
A、PLS
B、PLF
C、LDP
19、（C）置位指令，使操作保持ON的指令。
A、RST
B、NOP
C、SET
20、（A）指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示。
A、INV
B、NOP
C、LDP
21、字元件由（C）个连续的位组成一双字。
A、8
B、16
C、32
22、PLC扫描工作一次循环可分为（C）个阶段。。
A、2
B、4
C、5
23、八进制数表示“逢（B）进一”。
A、2
B、8
C、16
24、八进制数只有（A）这8个数字符号。
A、0~7
B、1~7
C、1~8
25、（B）指令是表示读栈。
A、MPS
B、MRD
C、MPP
26、（）指令是表示出栈。
A、MPS
B、MRD
C、MPP
27、（B）表示下降微分输出指令。
A、PLS
B、PLF
C、PLD
28、（A）表示主控指令。
A、MC
B、MCR
C、MCD
29、用来作上升沿检测的触点指令J是（B）。
A、LDI
B、LDP
C、LDF
30、输入继电器用字母（A）表示。
A、X
B、Y
C、M
31、输入继电器是接收（A）输入的开关量信号的窗口。
A、外部
B、内部
C、内部和外部
32、输出继电器是PLC向（B）负载发送信号的窗口。
A、外部
B、内部
C、内部和外部
33、输入继电器和输出继电器的元件号采用（B）进制。
A、二进制
B、八进制
C、十六进制
34、输入信号为ON或OFF的持续时间应（B）。
A、小于
B、大于
C、等于
35、PLC中的定时器T相当于继电器系统中的（C）。
A、中间
B、状态
C、时间
36、PLC中的辅助继电器M相当于继电器系统中的（A）。
A、中间
B、状态
C、时间
37、电池后备寄存器的值保持（A）。
A、不变
B、变大
C、变小
38、计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为（B）。
A、0
B、1
C、2
39、FX系列有（B）个存储中间运行结果的堆栈存储器。
A、10
B、11
C、15
40、在（C）情况下，RST指令都优先执行。
A、一般
B、特殊
C、任何
四、问答题
1、目前的PLC具有哪些功能？
答：目前的PLC具有的功能有：①条件控制；②定时控制；③计数控制；④步进控制；⑤数据处理；⑥通信和联网；⑦对控制系统的监控。
2、PLC具有哪些特点？
答：PLC具有以下特点：①可靠性高，PLC的平均无故障时间可达几十万小时；②编程方便，对一般电气控制线路，可采用梯形图编程；③对环境要求低，PLC可在较大的温度、湿度变化范围内正常工作，抗震动、抗冲击性能好，对电源电压的稳定性要求低，特别是抗电磁干扰能力强；④与其它装置配置连接方便，PLC与其它装置、配置的连接都是直接的。
3、PLC对电源有哪些基本要求？
答：PLC对电源基的有以下基本要求：①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声；②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障；③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定；④电源本身的功耗应尽可能低，以降低整体温升；⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源回应完全隔离；⑥有较强的自身保护功能。
4、画梯形图时必须遵守原则是什么？
答：画梯形图时必须遵守原则是：1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器的线圈不能直接接在左母线上；2、右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电在的触点不能直接接在右母线上。
5、顺序控制具有什么特点？
答：顺序控制具有以下特点：1、每个工步都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进行；
2、每个工步都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作；
3、每个工步在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。
6、一个完整的状态流程图必须包括哪几部分？
答：一个完整的状态流程图必须包括以下部分：1、该状态控制元件；2、该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器Y、辅助继电器M、答：定时器T和计数器C等；3、向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；
4、明确的转移方向，用方框表示一个状态，框内标明该状态的控制元件编号，状态之间用箭头的线段连接，线段上垂直的短线及旁边的标注表示状态转移的条件，方框右边为该状态的输出信号。
7、简述PLC的定义。
答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
8、PLC有哪些主要特点?
答：编程方法简单易学；功能强、性能价格比高；硬件配套齐全，适应强；可靠性高，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修工作量小，维修方便；体积小，能耗低。
9、当选用定时器为T0，K=100时；当选用定时器为T200，K=250时，其定时时间分别是多少？
答：T=100×100=10S T=100×250=25S
10、100ms 积算定时器T250~T255的定时范围为多少？
答：100ms 积算定时器T250~T255的定时范围是：0.1~3276.7s 。 11、简述PLC 的扫描工作过程？
答：PLC 的扫描工作有五个过程；在内部处理阶段，PLC 检查CPU 模块内部的硬件是否否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他内部工作。在通信服务阶段，PLC 与其他带微处理器的智能装置通信，响应编程设备输入的命令，更新编程设备的内容。在输入处理阶段，PLC 把所有外部输入电路的接通/断开状态读入映象寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入电路的状态发生了变化，输入映象寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU 将输出映像寄存器的0、1状态传送到输出锁存器。
12、FX1N-60MT-D 是基本单元还是扩展单元?有多少个输入点，多少个输出点?输出是什么类型？
答：FX1N-48MT-D 是单元类型是基本单元，输出形式是为晶体管输出，有60个输入点和24个输出点，DC 电源。
13、FX2N-60MR-D 是基本单元还是扩展单元?有多少个输入点，多少个输出点?输出是什么类型？
答：FX2N-60MR ：单元类型是基本单元，输出形式是为继电器输出，有30个输入点和30个输出点，DC 电源。
14．与一般的计算机控制系统相比，PLC 有哪些优点? 15．与继电器控制系统相比，PLC 有哪些优点? 16．PLC 可以用在哪些领域? 17．简述PLC 的扫描工作过程。
18．整体式PLC 与模块式PLC 各有什么特点?
19．PLC 常用哪几种存储器?它们各有什么特点?分别用来存储什么信息? 20．交流输入模块与直流输入模块各有什么特点?它们分别适用于什么场合? 21．开关量输出模块有哪几种类型?它们各有什么特点? 22．手持式编程器与编程软件各有什么特点?
23．FX2N-64MR 是基本单元还是扩展单元?有多少个输入点，多少个输出点，输出是什么类型?
24、根据所给出的梯形图写出其逻辑表达式。
Y0=(X0+Y0) · 25、PLC 的系统响应时间是什么？ 答：是指PLC 的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。
25‘开关量I/O 模块的外部接线方式有哪几种？答：汇点式：各个I/O 电路有一个公共点，
共用一个电源。
2
1X X
分组式:I/O 分成若干组，每组I/O 共用一个电源，各组电源可以不同。 分割式:各个I/O 点之间相互隔离，每个I/O 可以使用独立电源。 27、PLC 开关量输入模块输入接口的作用是什么？
答：输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 28、PLC 开关量输出模块的接口作用是什么？
答：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 29、按下列逻辑表达式画出它所表征的电路图。
KM = [SB ·KA1 + KM （KA1 + KA2）]·FR
30、简述PLC 控制系统设计调试的步骤？ 31、PLC 的硬件抗干扰措施有哪些？
32、用PLC 来控制变频器常见的控制要求有哪些？ 33、试绘出工频/变频电源切换控制电路图？ 34、PID 调节器有哪4个主要的参数要调节？ 35、试写出程序中Y0的延迟时间是多少？
答：
延时时间=T0+T1=3600s
X0
T 0
T0
Y 0
T 1
K 30000
K 6000
T1
36、试写出程序中Y0的延迟时间是多少？
答：
延时时间=60s 60=3600s
五、画出指令表程序对应的梯形图 1、画出指令表程序对应的梯形图。
0 LDI X4 9 ORI X22 1 ANI M5 10 ANB
2 ORP 11 OR X15
3 LD Y13 12 MPS
4 OR T10 13 INV
5 ANI X12 14 OUT M34
6 LDF X
7 15 MPP
7 AND M37 16 ANI X17 8 ORB 17 OUT T21 K100
2、画出指令表程序对应的梯形图。
0 LD X4 1 AND X0 2 OUT Y3 3 LD Y3 4 ANI X3 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT X4
X2
T0
T0
T0
C0
X2
RST
C0
Y0
C0
K600
K60
3、画出指令表程序对应的梯形图。
0 LD X4
1 OR X6
2 ORI M102
3 OUT Y5
4 LD Y5
5 AND X7
6 OR M103
7 ANI X10
8 ORI M110
9 OUT M103
4、画出指令表程序对应的梯形图。LD X4
OR X6
ORI M106
OUT Y0
LDI X1
ANI Y0
OR M103
ANI Y2
ORI M116
OUT M103
5、画出指令表程序对应的梯形图。
LDI X1
ANI Y0
ANI M100
LDI X2
ANI Y2
AND M101
ORB
LDI X3
AND T0
ANI M112
ORB
OUT M115
六、写出梯形图对应的指令表程序
1、写出梯形图对应的指令表程序
LD X1 RST C200 SET Y0 LD X5 LD X2 OUT C200 OUT T246 K34 K1234 LD X3 OUT M820 LD X4
2、写出梯形图对应的指令表程序
X 1 Y 0 M 100
X 2
Y 2
M 101
X 3
C 0
Y 0 M 110
M 105
Y 6
K1234 SET Y0 T246 M8200
RST C200 CC200 C200 K34
X5 X4 X3 X2 X1
3、写出梯形图对应的指令表程序
4、写出梯形图对应的指令表程序
七、程序设计
1、用转换为中心的编制方法设计出如图所示的顺序功能图的梯形图程序。
2、用转换为中心的编制方法设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序。
3、把小车控制系统顺序功能图用启保停电路设计成梯形图。P5-72
为秒）。P5-76
5、把下面的顺序功能图用STL指令编制顺序控制梯形图
6、把下面的顺序功能图用启保停电路的编制方法编制梯形图。
7、把下面顺序功能图用以转换为中心的编制方法编制梯形图。
8、把下面顺序功能图用以转换为中心的编制方法编制梯形图。
八、改画梯形图
1、将下列不符合规则的梯形图改为符合规则的梯形图
正确的梯形图
2、将下列不符合规则的梯形图改为符合规则的梯形图
正确的梯形图：
九、综合题
X0
X2X4X1X3Y0Y1
X2X4X1Y0
X0X0X2
X4X3
Y1
X0X1
X2Y0
X1
X0X2Y1
1、写出电动机正反转控制的指令表并画相应的梯形图，列出I/O 分配表并画出PLC 外部接线图。
指令表：
LD X0 LD X1 OR Y0 OR Y1 ANI X1 ANI X0 ANI X2 ANI X2 ANI Y1 ANI Y0 OUT Y0 OUT Y1 完整
地址分配表：
输入量 输出量
SB2-X0 正转启动 Y0-KM1 电动机正转 SB3-X1 反转启动 Y1-KM2 电动机反转 SB1-X2 停止
梯形图和PLC 外部接线图：
2、如下图给出了钻削加工时刀架的运动示意图。刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s 后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。试设用PLC 设计出梯形图，并画出相应的PLC 接线图。
C O M 1
Y
10C O M
K M 2
X 0
S B 2
K M 1
X 1
S B 3
X 2
S B 1
Y
2
K M 2
K M 1
F R
A C 220V X 0 Y 0 Y 0
X 2 Y 1
X 1 X 1
Y 1
Y 1
X 2 Y 0
X 0 正转
反转
SB2:正
SB3:反SB1:停
PLC试题答案及要点归纳汇总 1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。 、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。 、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。 、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。 、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。 、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 、说明下列指令意义。 MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令 MPS 进栈指令 RST 复位指令 、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。 、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。 0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。 1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。 3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。 4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。 5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。 6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。 8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。 0、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 1 、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。 2、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 3、PLC的基本结构由CPU、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 4、PLC的软件由系统程序和用户（应用）程序两大部分组成。 5、PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。 6、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 7、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 8、交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 9、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片
PLC 1PLC的技术性能指标包括哪几部分？ I/O点数（输入/输出点数）：一般以输入、输出端子总和给出； 存储容量：有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源； 扫描速度：即扫描周期，表示PLC运算精度和运算速度； 可扩展性：可扩展I/O接口、模数处理，温度处理，通讯，告诉处理； 指令系统：要求指令功能丰富； 通讯功能：能与其它智能设备之间的通讯。 2简述功能流程图的基本元素 （前级步、活动步）步、转换条件、有向连线、动作 3简述PLC的典型结构 PLC由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成 4说明ALD、OLD、LPS、LRD、LPP的含义 ALD：将指令指定的位地址中得二进制数和栈顶中得二进制数相“与”，结果存入栈顶。 OLD：将指令指定的位地址中得二进制数和栈顶中得二进制数相“或”，结果存入栈顶。 LPS：指令复制栈顶的值，并将其压入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下一层推移。 LRD：指令将堆栈中第2层的数据复制到栈顶，第2~9层的数据不变，但是原栈顶值消失。 LPP：指令是栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。 5 S7-200有哪些输出方式？各适应什么类型的负载？ S7-200PLC输出方式有两大类：继电器输出、晶体管输出。 继电器输出可以带电机类电感、电容等负载；晶体管输出也可带电阻性负载。 6 PLC由哪些基本结构组成? PLC由五大部分构成，1 中央处理器CPU，2存储器，3基本I/O接口电路4接口电路即I/O扩展和通讯部分5电源（+5V、+24V的产生）。 7 什么是可编程控制器？ 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序程序、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 8 s7-200的一个机器周期分为哪几个阶段？各执行什么操作？ 一个机器周期分为五个阶段： ①读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对模拟量输入需经A/D转换后送入输入映像寄存器。 ②执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对I/O量处理、响应中断。 ③处理通信请求，PLC从通信口收/发信息。 ④CPU自诊断，检查硬件故障和I/O状态。 ⑤写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。 9 s7-200有哪几类扩展模块，最大可扩展的I/O地址范围有多大？ ①数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223； ②模拟量扩展模块：EM231、EM232、EM235； ③通信模块：EM227； ④现场设备扩展模块：CP243； 最左可扩展7个模块、I/O点可达128点。 10 PLC的主要特点有哪些？ 1编程方法简单易学 2 功能强，性能价格比高3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4 可靠性高，抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少 6 维修工作量小，维修方便7 体积小，能耗低
PLC电梯控制系统知识点 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题？ (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 2.1.3电梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电
松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2.1.4电梯变频调速控制的特点有哪些？ (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速。 (3)变频调速电梯，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 2.1.5请画出PLC信号控制系统控制框图 PLC信号控制系统控制框图
1. 可编程序控制器是综合了（计算机技术、（自动控制技术）和（通讯技术）的一种新型的、通用的自动控制装置。 2. PLC是一种以（微处理器）为核心的用作控制的特殊计算机，因此它主要由（中央处理器）、（存储器）、（输入/输出单元）、电源、（通信单元）和（编程器）等部分组成。 3. PLC按结构形式分为(整体式)和(模块式) 3. 从PLC应用系统的角度考虑，系统包括（硬件）和（软件）两部分。 4. 可编程序控制器主要由（主机单元）、（扩展单元）、（特殊功能单元）和（相关设备）组成 1. S7-300系列PLC的存储器分两大部分，是（系统存储器）和（用户存储器） 2. PLC的工作方式是（循环扫描），而一般计算机则采用（中断处理）工作方式。 6. PLC扫描过程的任务有（输入处理）、（与编程器等的通讯处理）、（时钟）、（特殊寄存器更新）、（执行程序）和（输出处理） 3. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，SM是（信号）模块。 4. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，IM是（接口）模块。 5. SIMATICS S7-300系列的PLC的硬件模块中，FM是（功能）模块。 6. SIMATICS S7-300系列的PLC是（模块化）结构设计。 7. S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、寄存器间接寻址和（存储器间接寻址）。 8. A/D转换器的输入量一般都为（电压）和（电流）信号。 9. PLC用于检测过程变量需要使用（A/D）转换器件将模拟量装换成数字量。 10. PLC输入接口电路的类型有（直流输入接口电路）和（交流输入接口电路）两种 11. PLC的输入模块一般使用（光电隔离电路）来隔离内部电路和外部电路。 10. PLC输出接口类型有（继电器输出型）（晶体管输出型）与（晶闸管输出型） 12. 如果系统负载变化频繁，则最好选用（晶体管）型输出的PLC。 13. 具有自己的CPU和系统的模块称为（智能模块）。 14. PLC的运算和控制中心是（CPU） 10. 数字电路中三中最基本的逻辑关系是（与、或、非）。 11. 在S7-300主机架的第1槽只能放置（电源模块），不能为空。 11. 在S7-300主机架的第2槽只能放置（CPU模块），不能为空。 11. 在S7-300主机架的第3槽可以不放置（IM模块），能为空。 14. 多点接口MPI是用于连接（CPU）和PG/OP的接口。 14. SIMATIC S7 300 PLC的数据通讯是经由MPI、（PROFIBUS）或工业以太网来完成的。 15. 在工业网络通讯中，（光纤）戒指传输距离最远，可靠性最高。 16. 结构化布线系统采用的传输介质主要是（双绞线）和光纤。 16. 二进制数111010010转换成十六进制数是（1D2） 27. 在用Step7语句表编程的时候，继电器节点使用的个数的限制为（无限）。 28. 对西门子PLC的CPU存储器进行复位，可以采用（钥匙开关）和（编程器）执行复位。 29. 语句表（FOR）和（NEXT）两条指令间的所有指令构成一个循环体。 30. 位寻址的格式由（元件名称）、（字节地址）、（分隔符）及（位号）四部分组成。 31. 子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（8）层 32. S7-300CPU的中断源大致可分为（通信中断）、（输入/输出中断）和（时基中断）。 33. 只有（输入点）和（输出点）可以使用立即指令 75. JMP跳转指令（不能）（能/不能）在主程序、子程序和中断程序之间相互跳转
2、触点是电器的执行元件，按其原始状态可分为常开触点，常闭触点 3、电流KI，串接，匝数少、导线粗，阻抗小，正常时衔铁吸合，电压继电器的符号,KV，并联，多，粗，大，当电机正常工作时，工作状态。 4、低压电器控制电路中，起过载保护的电器是，热继电器，其文字符号；FR 刀开关的文字符号为QS，电磁铁的文字符号为YA；电磁阀的文字符号为YV 。接近开关的文字符号SQ；中间继电器的文字符号KA；短路保护的电器，熔断器，其文字符号为 FU ；用来计时的电器是,时间继电器、其文字符号为 KT ；用于频繁的接通断开主电路的电器，接触器、其文字符号为KM ；用于检测运动部分位置的电器，行程开关，其文字符号SQ； 5、在低压电器中，速度继电器的符号KS，在速度为零时，其常开触点处于 闭合状态，在速度大于整定值时，其常开触点处于断开状态 时间继电器在控制系统中用于控制动作时间，有两种延时式：延时接通，延时断开 6、PLC在硬件上由 CPU、编程器、存贮器、I/O端口及电源等设备组成。 7、高压电器是用于交流 1200伏、直流1500伏及以上的电器。 8、电器按用途可分为控制电器，配电电器、主令电器、保护电器，执行电器 9、按钮的文字符号为SB 其在电路中的作用为短时接通或断开电源，为了标明按钮的作用，通常情况下，起动按钮的颜色为绿色；停止按钮的颜色红色。 10、PLC的继电器符号，基本指令功能意义。 LD 取指令常开 LDI 取反指令常闭 OUT 线圈驱动指令 触头串联指令 AND 与指令常开 ANI 与非指令常闭 触头并联指令OR 或指令常开 ORI 或非指令常闭 并联电路块的串联指令 ANB 串联电路块的串联指令ORB 逻辑锥栈的操作指令 MPS 进栈指令 MRD 读栈指令 MPP 出栈指令 置位与复位指令 SET 置位指令 RET 复位指令 微分指令 PLS 上升沿微分指令 PLF 下降沿微分指令 主控指令 MC主控电路块起点使用，主控复位指令 MCR主控电路块终点使用 11、电磁式电器的电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁组成。 12、电气原理图一般可分为主电路和辅助电路两部分。
plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
1、什么是低压电器？ 答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、什么是额定电流？ 答：额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。 3、线圈电压为220V的交流接触器误接入380V交流电源会发生什么问题？为什么？ 答：通常会烧毁。因为电压过大。 4、说明熔断器和热继电器的保护功能有何不同？ 答：熔断器：短路保护和严重过载保护； 热继电器：过载保护。 5、常用的起保护作用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？ 答：熔断器：电路中起短路保护。 热继电器：起过载保护。 自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护 4、熔断器与热继电器用于保护三相异步电动机时能否互相取代？为什么？ 答：不能，熔断器短路保护，热继电器过载保护 5、常用的电气系统图有哪些？ 答：原理图、接线图和布置图。 6、什么叫自锁、互锁？如何实现？ 答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。 所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。 7、鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的？ 答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线 8、三相笼型异步电动机常采用Y—△起动控制线路为什么？
答：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。因而采用Y—△降压起动控制线路，减小对电网的影响。 9、画出星形一三角形降压起动控制的主电路和控制电路图。并说明其工作过程。 自行设计 10、图为控制两台电动机的控制电路，说明其工作过程，试分析电路有哪些特点? 解：按下SB2 KM1吸合M1电机启动同时自锁，之后按下SB3 KM2才能吸合M2电机才能启动，同时互锁SB1，使其M1电机不能先停止，只有按下SB4 KM2断开，电动机M2停止，之后按下SB1 KM1才能断开，电机M1才能停止。 电动机M1起动后才能起动电动机M2。电动机M 2停止后才能停止电动机M1。 11、如图所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的电路(主电路略)，试分析说明各电路有什么特点，能满足什么控制要求。 答：第一个图顺序启动，按下SB1 KM1启动并自锁后才能启动KM2，按下SB3同时停止两电机可单独启动，KM1先启动，KM2才能启动，担同时停止。 第二个图顺序启动，按下SB1 KM1启动并自锁后才能启动KM2，停止时按下SB12可以同时停，按下SB22 KM2停止，而KM1正常运行。 KM1先启动，KM2才能启动，KM2可单独停止，担KM1要停止同时KM2也停止。
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使P LC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段， CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I）
一、判断题 （×）1、一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电压上均可使用。 （√）2、熔断器的保护特性是反时限的。 （√）3、三相异步电动机采用反接制动，若制动电源不及时切除，可能导致电动机反转。 （×）22、三相异步电机采用能耗制动，若制动电源不及时切除，会引起电机的反转。 （√）4、失压保护的目的是防止电源恢复时电动机自起动。 （×）5、对于S7—300 PLC中的所有继电器（I、Q、M）的触点与线圈，用户程序均可任意使用。 （×）6、交流继电器(110V线圈)可以串联适当电阻在交流220V电源电路中使用。 （√）11、直流继电器(110V线圈)可以串联适当电阻在直流220V电源电路中使用。 （×）28、交流220V的线圈接入220V直流电电磁吸力会减小。 （×）7、热继电器既可作三相异步电动机的过载保护，也可作短路保护。 （×）8、三相绕线式异步电动机定子串频敏变阻器起动时，在起动过程中等同于串一个阻值恒定的大电阻。（√）9、交流接触器铁心上的短路环脱落后，通以正常的电源必然会产生震荡。 （√）21、单相交流电磁铁短路环脱落时若通以正常的交流电势必引起衔铁的震荡。 （×）10、S7-300PLC中标识符DW指得是两个字节。 （×）15、S7-300PLC中标识符W指得是一个字节。 （√）20、S7-300 PLC中标识符W指得是两个字节。 （×）12、一台三相异步电机采用能耗制动肯定比采用反接制动要消耗更多的能量。 （×）13、三相鼠笼异步电动机定子串电阻起动，随着所串电阻的增加，起动转矩不断增加，而使起动电流不断减小。 （×）14、改变直流电动机的转向就要同时改变励磁电流与电枢电流的方向。 （√）16、单相交流电磁铁需要装设短路环，而三相交流电磁铁则不需要。 （×）17、对于正常运转需Y接法的笼型三相异步电动机，可采用Y/△降压起动方法起动。 （×）18、PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类。前者一般采用RAM芯片，而后者则采用ROM芯片。 （×）23、熔断器若将取用额定电流值降低，也可用与电机的过载保护。 （×）46、热继电器额定电流取值合适也可用于电动机的短路保护。 （×）24、S7-300移位指令的执行条件为RLO（即EN端）的上升沿。 （√）25、S7-300 PLC组织块OB1为自动循环扫描执行。 （×）50、S7-300PLC中只要所有程序不改动OB1的每次循环时间固定。 （×）26、一台电动机控制主电路采用带热保护的断路器可以不再使用热继电器。 （×）27、速度继电器只能检测一台电机有无转速而不能检测速度的方向与大小。 （×）29、S7-300计数移位执行计数值加1的条件为CU端为逻辑1。 （×）30、PLC的一个内部继电器的触点在一个用户程序中最多可使用8个。 （×）31、互锁的目的是防止继电器或接触器的线圈电流大而烧毁。 （×）32、S7-300PLC中FB的背景数据块可根据需要决定是否需要。 （×）33、三相异步电动机采用能耗制动时电机动能主要消耗与直流回路所串的电阻上。 （×）34、PLC中输出继电器用于驱动输出模块上的触点从而控制现场设备，故用户程序只能使用其线圈，而不能使用其触点。 （√）35、S7-300PLC中数据块使用时必须先定义。
永宏P L C软件知识点集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
永宏PLC软件简要知识点 一． 1.定时器T： 定时器编号时基 T0~T490.01s T50~T1990.1s T200~T2551s M1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。 参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1） -->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 2.快捷键 (不限大小写字母) 这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。 常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q 置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N 画横线--H 画竖线--V 长水平线线 置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令 删除删除竖线删除长水平线 3.PLC内部脉冲
参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M） 二、建立PLC工程说明 1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。 2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。即可看到程序仿真结果。 3.1 修改缓存器R或D的数值-- 3.2 先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！） 4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释 5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释 6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块 7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置， 8. 其他选项 新增、删除、调整主或副程式单元选定，右键新增/删除监视页9. 电脑连接PLC： 校准万年历时间：
PLC复习题 一、填空 1、可编程控制器的硬件主要由CPU、存储器、输入偷出单元、通信接口、扩展接口电源等 几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在256点以内的PLC称为小型PLC；输入/输出总点数大于256点、小于2048点的PLC称为中型PLC；输入/输出总点数超过2048点的PLC称为大型PLC。 5、PLC的工作方式是循环扫描工作方式 6、在扫描输入阶段，PLC将所有输入端的状态送到输入映象寄存器保存 7、通讯能力是指PLC与PLC．PLC与计算机之间的数据传送及交换能力 8、PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时 9、一般而言,PLC的I/O点数要冗余10% 10、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是15M，.PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离是500M 11工业中控制电压一般是24V伏 12三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是10ms 13.FX1N系列最多能扩展到128个点，.FX2N系列最多能扩展到256个点 14三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是DC24V，输出电流是300mA 15FX2N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是20K，FX1N系列PLC,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率是100K 16模拟量模块有专用的扁平电缆（与模块打包出售）与CPU通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。 17 如图所示输入触点是___I0.0___，输出线圈是_Q0.0____，常开触点Q0.0的作用是_ 自锁 _ 18如图所示，当I0.0处于接通状态时，QO.2将置3位，分别是Q0.2____、__ Q0.3__、_ Q0.4___若要使Q0.2复位，必须接通_ I0.1___
第五章 PLC 的基本指令及程序设计 ■ 5.1 PLC 的基本逻辑指令及举例 ■ 5.2 程序控制指令 ■ 5.3 PLC 编程指导 ■ 5.4 典型的简单电路编程 ■ 5.5 PLC 程序简单设计法及应用举例第五章PLC
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图, 这也是S7-200PLC的特点。
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点: 1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，BPPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致° 2）梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略） 3）梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计 数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。 这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。 传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。
这是PLC优于传统控制其中的一点o
电气控制与PLC应用_知识点汇总 1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。P8 2、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。P8 3、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。P8 4、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。P9 5、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。P10 6、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。P10 7、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。P12 8、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。P14 9、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。P15 10、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。P16 11、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。p16 12、复位功能按钮的颜色为蓝。P17 13、在机床行程通过路径上不宜安装直动式行程开关而应选用滚轮式行程开关。P19 14、要对导电材料和非导电材料均能实现可靠检测应选用电容式接近开关。P20 15、容量在10 A以上的接触器都有灭弧装置。P23
工厂电气控制技术(含 PLC)复习题 一、填空题 1、PLC 的输出信号相对输入信号滞后的现象，称为输入/输出信号的延迟。 2、电压继电器是反映电压信号变化的控制电器，其线圈与负载并联连接。 3、热继电器是应用电流的热效应原理来工作的电器，主要用来电动机的过载保护。 4、PLC 工作过程的两个显著特点是循环扫描和集中采样、输出。 5、将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的线圈电路中的控制方式，称 电气互锁。 6、PLC 的内部继电器实际上是 PLC 存储器中的内部标志位存储器，有两种状 态： 1 和 0 。 7、继电器控制线路与PLC 的梯形图十分相似，但有本质的不同：一个是硬件线 路控制，一个是软件程序控制。 8、PLC 的输入/输出信号处理过程主要有输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新三个阶段。 9、速度继电器常用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中。 10、PLC 的输出电路主要有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型。 11．S7-200 型PLC 通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ON ，其常开触点接通。 12、S7-200 型 PLC 加计数器，若计数输入电路(CU) 有上升沿信号、 复位输入电路(R) 低电压，计数器的当前值加 1。当前值大于等于设定值时，其常开触点闭合。 13、依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁。 14、字节是 PLC 中数据运算和存储的基本单位，一个字节由 8 个位(Bit)组成，两个字节构成一个字。 15、交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 16、位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。 17、电流继电器是反映电流信号变化的控制电器，其线圈与负载串联连接。 18、多地点控制的接线原则是启动按钮应并联连接、停止按钮硬串联连接。 19、空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用原理来获得延时动作的。 20、可编程序控制器主要由 CPU 、存储单元、接口单元和电源单元组 成。 21、PLC 外部的输入电路断开时，对应的输入继电器为 OFF 状态，梯形图中对 应的常开触点断开，常闭触点闭合。 22、S7-200PLC 通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时定时器位被复位， 复位后其常开触点断开。 23、电器是电能的控制器具，其最基本的功能是接通、断开和保护电路。 24、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是 PLC 内存的一个存储器单元当该 单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。 25、行程开关的种类很多，以运动形式分为直动式和转动式。 26、当接触器的线圈通电时，衔铁被线圈吸合，其主常开触点闭合，辅助常开
SIEMENS _______________________________________________________________________ 地點： 課程表: 參與人員:
PLC的概念 PLC:全稱為Programming Logic Controller(可編程邏輯控制器),它是為適應工業自動化而生產的一種專用機. PLC的硬體構成說明 S7-200是由中央處理單元(CPU)、電源供應器和ON/OFF型I/O接點等部份所構成的一部精巧獨立的裝置。 ●CPU執行程式並儲存資料，以便達到自動化控制製程之任務。 ●CPU可用外加擴充模組的方式，以增加I/O接點數目。 ●電源供應器的電力提供基本單元和擴充模組之需求。 ●輸入點和輸出點都是系統的控制點：輸入點監視著元件的信號(諸如感測器和開關 等)，而輸出點控制著幫浦、馬達、或其他裝置等。 ●通訊埠可讓CPU連接到一部書寫器或其他裝置(機器)。 ●狀態指示燈指示著CPU模式(執行或停止)、I/O接點的目前狀態、或系統錯誤發生與 否等。 ●有些型號的CPU提供內建的即時時鐘，另一些CPU則需要即時時鐘插卡。 ●一個插入式EEPROM記憶卡，可做儲存CPU程式，並且將程式從此一部CPU轉移 到另一部CPU。 ●一個插入式電池組可以保存RAM的記憶體資料。 PLC主機示意圖如下: S7-200的性能介紹 S7-200系列是一種微型可程式控制器(Micro PLCs)，它可控制各種自動化機械裝置。它精緻的設計、可擴充性、低成本以及S7-200微型PLC強大指令集等多項優點，能完美解答各種小型機械控制之應用問題。另外也提供各種CPU規格和電壓規格，可針對解決你的自動化案例之需要，做彈性選擇。具體如下表所示:
期末复习参考题（仅供参考） 一、填空题 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由cpu、存储器、输入偷岀接口、电源等几大部分组成。 2、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP模式。（RUN STOP 3、 F1-40E是F1系列PLC的扩展单元（基本单元，扩展单元）。 4、输出指令不能用于输入映像寄存器。 5、PLC需要通过 PC/PPI电缆与微机连接。 6、状态转移图中的状态有负载驱动、转移条件、转移方向三个要素。 7、使用手编器成批写入空指令（清零）的步骤是W NOP- A— GO- GO 。 8、为使PLC I/O接口具有良好的抗干扰能力，设计上采用了 RC滤波电路和光电隔离电路技术。 9、 F1系列可编程控制器，0.1s定时器的定时范围是：0.1?999s。 10、三菱F1系列PLC中，能产生初始化脉冲的特殊继电器是：M71 。 11、P LC编程语言有：梯形图和指令语句、顺序功能图等几种。 12、完成用户程序分为三个阶段：输入处理阶段、程序处理阶段、输岀刷新阶段。 13、状态转移图一般可分为单流程图、选择性流程图、并行性流程图和跳转与循环流程图。 14、M C为主控指令 MCR为主控复位指令，其意义相当是“总开关”。 15、P LC的软件包含系统软件及应用软件二大部分。 16、中央处理器（CPU）是PLC的核心部件，它是在系统程序的控制下执行用户的应用程序。 17、 PLC输入输岀接点的连接方式有汇点方式和独立方式。 18、 SET指令称为置位指令，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 19、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 20、可编程控制器的输出有三种形式：分别是晶闸管输出、继电器输出、晶体管输出。 二、选择题 1、PLC中各个继电器工作在（A ） A、串行状态 B、并行状态 C、串并行状态都可以 2、以下指令中，不带操作数的是（ C ） A、MC B、OR C、ORB D、ANI 3、三菱系统PLC的主要编程元件有，输岀继电器、状态器、计数器、辅助继电器等。按顺序分别对应于字母 （B ） A：C、M、Y、S B：Y、S、C、M C：Y、C、S、M D：Y、C、M、S 4、在电脑上要在梯形图中绘出指令MC/MCR，必须选择（C ）工具图标。 A、O B、（） C、[ ] D、Q 5、步进指令的编程原则是（A ） A、先驱动负载后进行状态转移； B、先状态转移后驱动负载； C、驱动负载和状态转移同时进行。 6、多个输出继电器同时受一个接点控制可采用的指令为（D ） A、MC、MRD B、MCR、MPP C、MCR、MPS D、MC、MCR 7、步进指令STL只能对下列哪种继电器进行操作（D ） A：T B: X C：M D: S &在使用手持式编程器时，如果要进行写入或删除指令的操作，分别应将编程器的工作状态切换成（ A ） A：W、D B: R、W C：R、I 9、以下为置位/复位指令的是（C ）A、MC/MCR 10、在电脑编程完程序送入PLC机的的操作是：运行 A、读入 B、写出 C、校验 11、连接步进接点的其他继电器常开接点时用指令（ A、AND B、ANB C、LD D: D、I B、PLS/PLF C、SET/RST D、MPS/MPP PLC、传送菜单，然后选（B ） C ）
第一章：绪论 1、PLC中英文全称？简述PLC的定义？ 2、PLC的发展趋势？ 3、PLC有何独特之处？ 4、PLC是专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机，它主要采用哪些措施来提高其可靠性？ 5、PLC应用领域？ 6、PLC按其硬件结构形式可以分为整体式和组合式两类；按其控制规模可以分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。 第二章：PLC组成与工作原理 7、PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、智能单元、电源等部分组成。 8、与整体式PLC相比，组合式PLC的优点是：配置灵活、维修方便。 9、PLC的CPU一般可以采用通用处理器、单片机或位片式微处理器。 10、PLC简易编程器有3个工作方式RUN（运行）、MONITOR（监控）、PROGRAM （编程）。 11、根据存储器在系统中的作用，PLC存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。 12、PLC常用的开关量I/O单元有：直流量输入单元、交流量输入单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元以及继电器输出单元。 13、PLC的I/O单元中的光电耦合器的作用？P12 14、画出PLC直流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 15、画出PLC交流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 16、画出PLC晶体管输出单元的电路图，并简述工作原理。 17、画出PLC双向晶闸管输出单元的电路图，并简述工作原理。 18、画出PLC继电器输出单元的电路图，并简述工作原理。 19、为什么继电器输出型的PLC不宜输出高速脉冲信号？ 20、PLC编程工具有简易编程器、图形编程器、计算机辅助编程。 21、PLC采用循环扫描工作方式。PLC的循环扫描工作过程可以分为公共处理、程序执行、扫描周期计算、I/O刷新、外设端口服务五个阶段。 22、PLC对用户程序按先左后右、先上后下的顺序逐条进行解释和执行。