2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析 专业名称、代码：机械制造及其自动化（080201） 专业所属门类、代码：理学（08） 一级学科名称、代码：机械工程（0802） 所属院系：机械工程学系 机械制造及其自动化专业介绍： 机械设计制造及其自动化是一级学科机械工程专业下的二级学科。此学科直接反映一个国家的现代化和工业化水平。该专业涉及到机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。机械制造的能力，直接影响整个社会工业产业的发展。我国现在机械设计制造及其自动化水平与发达国家已经在逐步缩小。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。 考试科目： ①101政治②201英一或203日或241德③301数学一④832机械设计基础或831理论力学或833传热学或839控制理论或834材料力学（甲） 研究方向： 01新型数控系统与装备 02 CAD/CAM 03光机电一体化 04检测、控制与信号处理 05机械振动、冲击与噪声控制 06微纳制造技术及微机电系统理论 07机械故障诊断学 08可重构制造技术 09先进制造工艺与飞机数字化装配 10 生物制造 11 增材制造 2017机械制造及其自动化专业课考研参考书目： 《材料力学》（I、II）刘鸿文高等教育出版社 《机械设计基础》陈秀宁浙江大学出版社 《工程力学基础》徐博侯机械工业出版社 《传热学》杨世铭高等教育出版社 2017机械制造及其自动化考研专业课资料： 《2017浙江大学理论力学考研复习精编》 《2017浙江大学机械设计基础考研复习精编》
哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套重点考 研真题 第一部分名校重点考研真题 第1章静力学公理和物体的受力分析 1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。[中科院2007研] （a）（b） 图1-1 解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。 （a）（b） 图1-2
图1-2（b）中三力汇交于一点。 2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2／5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。[中科院2007A研] 图1-3 解：如图1-4所示。 图1-4 三力汇交于一点。 4．图15-5示力学系统由质量为m、半径为r的匀质小圆柱A和一质量为m、长为3L的匀质刚杆AB组成，在O点用光滑铰链连接。圆柱A可在半径为（L＋r）的圆弧槽内滚动而不滑动。AB杆与可绕固定水平轴O摆动，在C点连接一刚度为k的水平弹簧，当＝0°时弹簧为原长。试用拉格郎日方程求系统在图4示铅垂面内作微小振动的运动微分方程及微振动的周期。[浙江大学2008研]
图15-5 解：取整个系统为研究对象，以为广义坐标。 系统的动能为 选取弹簧原长位置为零势能点，则系统势能为 故系统的拉格朗日函数为 求各偏导数 代入拉格朗日方程中，有
因为做的是微幅振动，可取并略去高阶小量含的项。可得系统的微振动方程为 故系统微振动的固有频率为 微振动的周期为 5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r、质量为m，楔块B的质量为M，置于光滑水平面上，斜面的倾角为θ，圆球沿楔块斜面作纯滚动。试求：（1）以φ和X为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程； （2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。（已知M＝4m）[中科院2008研] 图15-6 解：取整个系统为研究对象，系统具有两个自由度。如题取坐标x和圆柱体的转角 为广义坐标。可运用运动学原理求解。
1.基本概念自测题 一、填空题 1、机械是__________和_________的总称。 2、________________是机械中独立制造单元。 3、机构是由若干构件以___________相联接并具有_____________的组合体。 4、两构件通过____________或_____________接触组成的运动副为高副。 5、两构件用低副联接时，相对自由度为______________。 6、m个构件组成同轴复合铰链具有________________个回转副。 7、在平面运动链中，每个低副________个约束，每个高副引人_______个约束。 8、机构运动简图的长度比例尺 l为________________长度与________________长度之比。 9、机件工作能力准则主要有_______、_________、_______、_______、_________。 10、在静应力作用下，塑性材料的极限应力为________________ 。 11、在静应力作用下，脆性材料的极限应力为_________________。 12、与碳钢相比，铸铁的抗拉强度较________________，对应力集中敏感________________。 13、机件材料选用应考虑______________要求、______________要求、______________要求。 14、工作机械由_______、_________、_________和操纵控制部分组成。 15、机构具确定性相对运动必须使其自由度数等于________________数。 16、在平面内用低副联接的两构件共有________________个自由度。 二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号) 1、构件是机械中独立的( )单元。‘ A．制造 B．运动 C．分析 2、两构件通过( )接触组成的运动副称为低副。 A．面 B．点或线 C.面或线 3、在平面内用高副联接的两构件共有( )自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 4、一般门与门框之间有两个铰链，这应为( )。 A．复合铰链 B．局部自由度 C.虚约束 5、平面运动链成为具有确定运动的机构的条件是其自由度数等于( )数。 A．1 B．从动件 C．原动件 6、循环特性r＝-1的变应力是( )应力。 A．脉动循环 B．对称循环 C．非对称循环 7、钢是含碳量（）铁碳合金。 A．低于2％ B．高于2％巳低于5％ 8、合金钢对应力集中的敏感比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 9、高碳钢的可焊性比低碳钢( )。 A．好 B．差 C．相同 10、一般情况下合金钢的弹性模量比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 11、外形复杂、尺寸较大、生产批量大的机件适于采用( )毛坯。 A．铸造 B．锻造 C．焊接 12、要求表面硬芯部软、承受冲击载荷的机件材料选择宜( )。
B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）
878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点
浙江大学 2001－2002 学年第一学期 《理论力学》（甲 I ）课程期末考试试卷 开课学院： 机械与能源工程学院 ， 考试时间：120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 一．是非题（每题 2.4 分。正确用√，错误用×，填入括号内） 1、一个力在任意轴上的投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小 则可能大于该力的模。 （ ） 2、某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。 （ ） 3、一空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的平衡方程最多有 3 个。（ ） 4、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。 （ ） 5、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对速度的适量和。 （ ） 二．选择题（每题 4 分。请将答案的序号填入划线内） 1、已知图示一平面任意力系 F 1 、F 2 …… F N ，若该力系平衡，则平衡方程 ∑ m A ＝0， ∑ F ＝0（AB ⊥ y ）,其中有 是独立的。 ①一个， ②二个， ③三个。 2、杆 AB 、CDE 连接成图示结构。受荷载 P 作用。则支座 E 处反力的大小为 ① X E = P /2 ， Y E = P /2 ② X E = 0， Y E = - P /2 ③ X E = P /2 ， Y E = - P /2 ④ X E = - P /2 ，Y E = - P /2 （x 水平、向右为正，y 铅直、向 上为正）
3、平面力系向点1 简化时，主矢R’＝0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2 简化，则 ①R'≠0，M 2 ≠0 ②R'＝0，M 2 ≠M 1 ③R'＝0，M 2 ＝ M 1 ④R'≠0，M 2 ＝M 1 4、五根等长细直杆铰接成图示杆系结构。各杆重量不计。若P A= P B= P ，且垂直BD。 则杆BD 的内力S BD ＝ ①－P（压）P（压） 3P/3（压）P/2（压） 5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动，并 带动直角曲杆O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆O 1 BC 为动坐标，则相对速度的大小为，牵连速度的大小为 ①d ω02d ω0 ③2 d ω 02 d ω0/2 三．填空题（每题6 分。请将简要窃案填入划线内） 1、置于铅垂面内的南正方形簿板重Q=100kN，与地面间的摩擦系 数f=0.5，欲使薄板静止不动，则作用在A 点的力T 的最大值 为 2、图示平面机构中，OA=10cm，ω=2(rad/s)（常量）。若以CB 为 动系，则在图示位置滑块A 的相对速度v r =；牵连速度v e。
记得在我考研之前,以为考研很成功的学长跟我说过:“考研是一条漫长而痛苦 。如今在我考研之后,我想说:“考研是我们历经磨难,走向成熟的一个阶段,的道路” 。选择了考研,便是选择了前进的目标,便是选 是我们人生历程中一个美好的片段” 择了奋斗的开始,更是选择了对自我的期待和挑战。很庆幸,在考研这条道路上, 我 取得了成功。下面就我的考研经验跟大家分享一下, 希望对大家考研的成功有所帮 助,但是仅供参考。 选择了浙大, 选择了机械设计基础这门课作为你的作业课, 我想说你很幸运。 虽然浙大是一所名校, 机械也是浙大很厉害的专业, 但是浙大的这门专业课却很基 础。学过机械的人,学这本书并不困难,我们在战略上要藐视它,但在战术上我们必须 重视它, 因为考研的专业课成绩直接影响了最好的成败。浙大的这本机械设计基础 (陈秀宁编属于科普性质的课本,更偏重于机械设计的基础知识, 很多的细节,很多的 小知识点都可能是考试的考察范围,所以看书一定要认真, 仔细, 最好是注意到每一 个细节, 但是这并不是所有的内容都得面面俱到, 他也是有主次之分的,下面我就详 细的说一下专业课的复习方法: 第一阶段:大概是十月初吧, 开始专业课的第一轮复习。由于是第一轮复习, 大 学里学的专业课可能已经忘得差不多了, 看到专业课本会有一种陌生感, 这很正常, 不需要懊恼和自责。你需要做的事是静下心来将这本书从头学起, 看着看着你就会 发现其实好多东西你都没忘, 好多的知识点你理解起来都很容易, 但是第一次看书 一定要认真仔细, 最好把大部分知识点都能够划出来, 留下一个大致的印象, 以便于 以后的复习和总结。第一遍看书, 对书中的知识点只是一个感性的认识,并不能记 住太多,不要紧,但一定要全面和仔细。 第二阶段:大概二十天后,第一遍书看完之后,稍作调整,便开始第二遍的复习。 这次看书要边看书边做题, 对书中的知识点进行巩固和牢记。当然对知识点并不是 死记硬背, 而是对知识点进行理解和连贯, 这样才能灵活的应用。这个阶段非常的 关键, 只有这个阶段将书看透看仔细, 才能在以后的复习中得心应手, 也才能在考试 中取得好的成绩。这个阶段做的题并不是真题, 而是和课本对应的练习册或者是相 关习题。这个阶段大概需要一个月的时间, 并且十一月份可能是考研最难熬的时候,
浙江大学机械电子工程专业 外校免推和研究生入学专业复试—笔试命题范围浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。 理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、 主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬 心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。 材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应 力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪 切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力 图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。
浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是： 检测偏差、纠正偏差 。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析： 稳定性、准确性、快速性 。 1-3 控制系统分为两种基本形式 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 1-4 负正反馈如何定义？ 输入量和反馈量相减作为控制器的输入称为负反馈，输入量和反馈量相加作为控制器的输入称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性 ，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号若都是时间t 的连续函数 ，则称为连续控制系统。 1-7 控制系统中各部分的信号中只要有一个是时间t 的离散信号 ，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构： 开环系统 、 闭环系统 ；控制系统可进行不同的分类：线性系统与 非线性系统 ＿; 恒值控制系统 与随动系统；连续系统与 离散系统 。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 误差检测器：将输入量与反馈进行比较 输入量 偏差量 控制量 输出量
控制器：进行幅值和功率的放大，并将它转换成适合执行器工作的信号。 被控对象：指系统中被控制的设备或过程，它能完成特定的动作和工作任务。 反馈装置：将被控量转换成主反馈量 1-10 控制系统的性能要求一般有 稳定 、 快速 和 准确 ；常见的线性 定常系统的稳定性判据有 具有齐次性 和 适用叠加原理 。 第二章作业 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 解：见课本P33或P37. 2-2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，试求系统 的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有s s R 1 )(=，依题意 s s s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(?+++=+++-= ∴ ) 2)(1(2 3)()()(+++== s s s s R s C s G []t t e e s s L s G L t k -----=??? ???+++-==21 1 42411)()( 2-3 已知系统传递函数 2 32 )()(2++=s s s R s C ，且初始条件为1)0(-=c ，0)0(=c ，试求系统在输入)(1)(t t r =作用下的输出)(t c 。 解 系统的微分方程为 图1
土木工程师（岩土）资料（基础部分）一 土木工程师（岩土）资料（基础部分）一土木工程师（岩土）资料（基础部分）一基础部分 一、高等数学 1、同济大学编：高等数学（上册、下册）（第三版），高等教育出版社，1988 2、同济大学数学教研室编：线性代数（第二版），高等教育出版社，1991 3、谢树芝编：工程数学--矢量分析与场论（第二版），高等教育出版社。 4、陈家鼎、刘婉如、汪仁宦编：概率统计讲义（第二版），高等教育出版社。 二、普通物理 1、程守洙、江之永主编：普通物理学（第三版，高等教育出版社，1988 三、普通化学 1、浙江大学编：普通化学（第三版），高等教育出版社，1988 2、同济大学编：普通化学。同济大学出版社，1993 3、刘国璞编：大学化学。清华大学出版社，1994 4、余纯海、齐晶瑶编：工程化学。东北林大出版社，1996
四、理论力学 1、同济大学理论力学教研室编：理论力学（第一版），同济大学出版社，1990 2、谭广泉、罗龙开、谢广达、范第峰编：理论力学（第二版）。华南理工大学出版社，1995 3、华东水利学院编：理论力学。人民教育出版社，1994 五、材料力学 1、孙训方、胡增强编著，金心全修订：材料力学（第三版）。高等教育出版社，1994 2、刘鸿文主编：材料力学（第三版）。高等教育出版社，1994 六、流体力学 1、西南交通大学水利学教研室：水利学（第三版）。高等教育出版社，1991 2、郝中堂、周均长主编：应用流体力学。浙江大学出版社，1991 七、材料力学 1、湖南大学、天津大学、同济大学、南京工学院合编：建筑材料（第三版）。中国建筑工业出版社，1989。 2、符芳主编：建筑材料。东南大学出版社，1998 八、电工学 1、秦曾煌主编：电工学（上、下册）（第四版）。高等教育出版社，1990。 2、罗守信主编：电工学（i、ii册）（第三版）。高等教育出版社，
第一部分基本概念自测题 三、判断题(正确的在括号内填“√”，错误的填“×”) 第一章总论 1、构件是机械中独立制造单元。 ( ) 2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 ( ) 3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。 ( ) 4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 ( ) 5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。 ( ) 6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 ( ) 7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 ( ) 8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。 ( ) 9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。 ( ) 10、有四个构件汇交，并有回转副存在则必定存在复合铰链。 ( ) 11、在同一个机构中，计算自由度时机架只有1个。 ( ) 12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。 ( ) 13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。 ( ) 14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。 ( ) 15、碳钢随着含碳量的增加，其可焊性越来越好。 ( ) 16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购，无需设计制造。 ( ) 17、钢制机件采用热处理办法来提高其刚度非常有效。 ( ) 18、使机件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。 ( ) 第二章联接 1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。 ( ) 2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。 ( ) 5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。 ( ) 6、双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。 ( ) 7、螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且λ≤ρv。 ( ) 8、松螺栓联接只宜承受静载荷。 ( ) 9、受静载拉伸螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂，受变载拉伸螺栓的损坏多为栓杆部分有应力集中处的疲劳断裂。 ( ) 10、紧螺栓联接在按拉伸强度计算时，将拉伸载荷增加到原来的1.3倍，这是考虑螺纹应力集中的影响。 ( ) 11、螺栓强度等级为6.8级，则该螺栓材料的最小屈服极限近似为680N／mm2。 ( ) 12、使用开口销和单耳止动垫片等元件进行防松时具有能在任意角度上防松的优
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
理论力学名校考研真题详解，益星学习网可免费下载题库 目录 第1章静力学公理和物体的受力分析 1.1 重点与难点解析 1.2 名校考研真题与期末考试真题详解 1.3 名校期末考试真题详解 第2章平面会交力系与平面力偶系 2.1 重点与难点解析 2.2 名校考研真题详解 第3章平面任意力系 3.1 重点与难点解析 3.2 名校考研真题详解 3.3 名校期末考试真题详解 第4章空间力系 4.1 重点与难点解析 4.2 名校考研真题详解 4.3 名校期末考试真题详解 第5章摩擦 5.1 重点与难点解析 5.2 名校考研真题详解 5.3 名校期末考试真题详解 第6章点的运动学 6.1 重点与难点解析 6.2 名校考研真题详解 6.3 名校期末考试真题详解 第7章刚体的简单运动 7.1 重点与难点解析 7.2 名校考研真题详解 7.3 名校期末考试真题详解 第8章点的合成运动 8.1 重点与难点解析 8.2 名校考研真题详解 8.3 名校期末考试真题详解 第9章刚体的平面运动 9.1 重点与难点解析 9.2 名校考研真题详解 9.3 名校期末考试真题详解 第10章质点动力学的基本方程 10.1 重点与难点解析 10.2 名校考研真题详解 10.3 名校期末考试真题详解
第11章动量定理 11.1 重点与难点解析 11.2 名校考研真题详解 11.3 名校期末考试真题详解 第12章动量矩定理 12.1 重点与难点解析 12.2 名校考研真题详解 12.3 名校期末考试真题详解 第13章动能定理 13.1 重点与难点解析 13.2 名校考研真题详解 13.3 名校期末考试真题详解 第14章达朗贝尔原理（动静法） 14.1 重点与难点解析 14.2 名校考研真题详解 14.3 名校期末考试真题详解 第15章虚位移原理 15.1 重点与难点解析 15.2 名校考研真题详解 15.3 名校期末考试真题详解 第16章非惯性系中的质点动力学 16.1 重点与难点解析 16.2 名校考研真题详解 第17章碰撞 17.1 重点与难点解析 17.2 名校考研真题详解 17.3 名校期末考试真题详解 第18章分析力学基础 18.1 重点与难点解析 18.2 名校考研真题详解 18.3 名校期末考试真题详解 第19章机械振动基础 19.1 重点与难点解析 19.2 名校考研真题详解 19.3 名校期末考试真题详解 附录部分院校考研真题与答案 附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案 附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案 附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案 附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案
浙江大学。难度大点。浙大机械是中国最好的几个机械专业之一，而且浙大有个液压研究所，机械专业就有点偏向液压方向，蛮符合你的。英语现在差点没什么，努力下，英语考研还是好过的，主要是词汇量、阅读、写作而已。 就是不知道你要考什么档次的学校了。 建议要求高点，考机械名校。清华、上海交大难度相当大，慎重。我有几个同学就在准备考上海交大，很要用功的。不过人家毕业后500强争着要呢。 华中科大、哈工大性价比很高，而且机械专业很强。 大连理工、北航、东南大学机械都很强的。 其实你大学学什么专业跟考研又没关系。你想考机械研，液压就稍微放掉点，不是很重要。还是要多看看什么机械原理与设计、理论力学、材料力学、控制工程等等。 具体考研专业课科目，你可以去想考的大学网站上查，或者打研招办电话咨询。 在这里，有几点我想跟你说下，你考研时别考虑专业方向，那跟你以后导师的研究方向有关。各所著名大学有各自的研究偏向。像清华、上交大、哈工大、大连理工等等就是有点偏向电子、IT了，当然里面也有机器人研究、航空航天、车辆工程等。如果想研究生出来找个好工作，首先考虑学机械制造或机械电子。机械设计是要经验的，越老越吃香。 考研自然要定高点目标，努力吧，清华等着你！ 有个同事就是机械设计制造及其自动化专业的，今年刚毕业的，正跟学习电脑制图、加工工艺，而是数控加工专业的，专业不如他，但比他早工作了三年。按理说专业不如他、学历不如他（他本科，技校生），可发现教的很多基本知识他都没听说过，更别说在学校学习了。个人看法：说的两种专业都是机械类，但有所区别，机械设计制造如果学的相当好，毕业后可找设计类工作（但很难找，因为设计类的工作公司很少找刚毕业的学生，机械设计需要大量的理论知识、工作经验，这也是刚毕业的学生缺乏的），还可以找机械加工的工作，这种比较好找。汽车服务工程知道的有汽车的维修、事故勘察、汽车服务、还可以去4s店等，这个专业不太熟悉，也不便多谈。何种专业并不能决定将来工作的性质，个人认为最好找个感兴趣的，这样也有学习的动力。是学数控加工的，照样成了一名机械设计、工艺员。最后提点小建议，如果将来选择前者，一定要好好学电脑自动编程，社会上比较普及的是ug，模具加工就需要电脑编程，也是未来的一种趋势吧。 趁还没开学，做一些调查吧！然后来确定的选择。 以上仅代表个人看法，愿学业有成！ 首先，要弄清楚“机械设计制造及其自动化”专业是本科的专业称谓，研究生阶段对应的一级学科是机械工程系，一般包括三个二级学科（机械设计及理论、机械制造、机械电子） 其次，通常考研报名时需要选择填报你的想报考的专业（即三个二级学科中的一个，比如：机械设计及理论专业） 此外，考试科目一般是：英语、政治、数学（一）和专业课（机械设计或机械原理），要强调的是：专业课的考题为你所报学校自己出题，根据所报考的学校不同，相应的要求考的专业课的难度和科目也有所不同，例如：哈工大是按一级学科出题，二级学科录取，专业课考试科目为《机械原理》和《机械设计》两门课，出题较难，考分一般不高，约100分左右。 另外，考研时间每年都有安排，一般大致在过年前1-2月份 答案补充 数学、英语、政治是基础科目，国家统一出题 机械设计制造及其自动化专业的出路 热度 7已有 5599 次阅读2010-2-23 14:57|个人分类:前期|
2019年浙江大学机械学院机械设计基础考研经验分享 择校阶段： 这个阶段对我来说，一直从三月初持续到了九月开始专业课复习的时候，由于各种因素,反反复复地挑选,这也是大部分同学无法避免的,要紧的是选定了之后就相信自己的选择就好了,让自己考研报名之后能够专心致志地复习。选择有时候真的比努力重要；初试总分390+，数学120+，专业课（机械设计基础）125+。 接下来分学科讲解下具体过程： 英语一 主要所用书籍及资料: 朱伟恋练有词 张建黄皮书历年真题(05-18) 王江涛高分作文 唐静拆分与组合翻译 视频资料:唐迟-阅读理解王晟-新题型,完形填空 英语复习历程: 3月21日~4月23日恋恋有词30个单元,基本每天背诵一个单元(一定要注意背诵质量,不然很快就忘了,背完要检验自己能否默写,第二天背单词前再检验一遍前一天的),此外每背完10个单元,就用一天检验前10个单元,对不牢的单词反复记。 备注： 1.这个时间段学校里还有很多课，每天一个单元熟背也是一个需要时间和毅力的事情。 2.个人觉得高质量背实体书单词书，比用软件要记得牢。 3.一个单词的多个意思，尽量都记，因为等你做到真题就会发现，很多单词的意思不是我们常见的那一个。 4.朱伟的恋恋有词视频，我觉得太费时间了，选择性的看了一点，感觉自己背不下去的时候可以看一下。 4月23日~7月份左右，这段时间就还是不断强化考研单词，主要使用的是一些背单词软件（百词斩，扇贝）有了实体书的背诵基础，这段时间主要让单词的感觉不丢。每天英语花的时间也不多。 8月份左右，开始写真题，主要写的是阅读理解，大概每天一两篇左右，如果感觉看答案没看懂解析，或者你觉得这篇文章你觉得题型很不错，你可以去找唐迟的对应讲解视频，看一看他的分析。 到10月份左右，阅读磨磨蹭蹭的也写的差不多了，剩下的完型，翻译，新题型，做个最近十几年的就好，每天做个两三篇，然后看解析，讲解视频，错很多不要紧，主要是了解方法，王晟的完型和新题型方法我觉得算是有效的，可以使用，只是他视频很拖沓，跳着看重点方法就好啦。翻译就随缘写了一下，因为这个栏目的时间与分数的性价比比较低（由弱变强需要大量时间积累），单词的基础打好之后，翻译也不会太差。
浙江大学831理论力学（甲）2004年试题 一、计算题（25分） 图示构架AD、EH、AE、CG四杆铰链而成，各杆重量均不计。作用在A、B点的铅垂力F1=F2=600N，图中尺寸单位为cm.求AE、CG所受力。 二、计算题（25分） 靠在物块B角上的直杆OA长度为2a，可绕轴转动。物块以等速v沿水平线运动、求Φ=45o时，A点的速度和加速度。 1
三、计算题（25分） 曲柄OA以角速度w绕固定轴O转动，带动直角三角板ABC在图面内运动，板的B端被限制只能沿水平槽运动。在图示瞬间，O A、AC成同一条水平线。已知OA=2r，AC=4r，CB=3r。求瞬时B、C两点的速度和加速度。 2
四、计算题（25分） 均匀杆A C、BC各重W、长为L，有光滑铰链C铰链，在各杆中点连接一刚度系数为K的弹簧，置于光滑水平面上，沿铅垂平面内运动如图所示。设开始时，θ=60°，速度为0。弹簧未变形。求当θ=30°时C点速度。设K=W／（√3-1）L. 五、计算题（25分） 均质杆AB长为2L、质量为10M。杆的A、B端分别与重2M的小球A和重为6M的小球B相固结，AB杆的中点支承在固定铰支座O上。杆原来静止在图示虚线位置。B球在上，A球在下。受微小扰动后，杆顺钟向转下，不计摩擦。球转到图示水平位置时，支座O的约束反力。 3
六、计算题（本题共25分） 图示力学系统中，均质圆盘A的半径为R、质量为m，沿水平直线作纯滚动。水平杆AB(质量不计)用铰链A、B分别与圆盘和均质细杆BC连接。杆BC长为L、质量为m，在B端有一水平弹簧BD，其质量不计，弹簧常数为K，在图示平衡位置时，弹簧具有原长，试用拉格朗日方程求解系统微振动的运动微分方程及微振动的周期。 4
浙江大学2017年机械工程学院优秀大学生暑期夏令营通知浙江大学机械工程学院将于2017年7月7日—7月10日举办“浙江大学机械工程学院2017年全国优秀大学生暑期学术夏令营”活动。本次活动旨在促进全国优秀大学生之间的交流，增进优秀大学生对浙江大学机械工程学科的全面了解，为基础扎实、热爱科研、德才兼备、立志攻读博士学位的优秀学生搭建继续深造平台。 夏令营期间，我院将组织开展开展知名教授学术讲座、研究生招生改革政策解读、学科与专业介绍、参观实验室及新校区以及与导师座谈交流等活动。欢迎有意申请我院推荐免试直博研究生、学业突出、热爱研究、勇于创新的优秀本科生积极参加本次夏令营活动。 本次夏令营优先选拔预期能取得母校外推免试资格且有强烈意愿就读我院直博生的同学，并且不会影响9月进行的推荐免试硕士研究生的招生人数。为了让立志攻读博士学位的同学有更多参加夏令营的机会，请还没有下决心攻读博士学位的同学不要报名参加本次夏令营，被入选的同学在浙大正式入营前需签订攻读直博研究生承诺书。 现面向全国高校招收营员80名，报名工作自即日开始。 相关安排及注意事项公告如下： 一、报名资格 1、申请我院免试推荐直博研究生； 2、三年级（2018年毕业）在校本科生； 3、“985”、“211”高校机械工程学科(含工业工程)学生，如为非“985”、“211”高校，要求机械学科排名位列全国同类学科前列； 4、学业成绩优秀，预期可获得母校外推名额。本科阶段前五个学期的学习总成绩原则上排名在：“985”高校前50%，“211”高校前30%，其他高校前5%，对有出色科研成果者学习成绩标准可适当放宽； 5、英语水平良好。要求国家英语六级水平考试460分以上或有较好的TOEFL（80分以上）或雅思（5.5分以上）成绩。 二、报名方式 1）网上报名：即日起至6月10日进入“2017年浙江大学夏令营系统”报名，网址： https://www.doczj.com/doc/8517787939.html,/ssszs/nocontrol/student/studentXly.htm 2）材料递交：无需邮寄纸质材料。按网上报名系统要求，将相关材料打包上传至报名网址中的“成绩单附件栏”（成绩单和排名需加盖院系的成绩校核章，其他证明材料可扫描原件后上传，专家推荐信无需上传）； 3）入选营员的材料原件由本人在开营报到时上交，材料按如下顺序排列： a）系统中下载“报名申请表”--报名系统最下页的“申请表下载”； b）本科（或硕士研究生）阶段成绩单（本科生注明前五个学期总评成绩的专业排名和专业总人数，须由所在院系教务部门盖章）原件； c）其他证明材料复印件1份（如已发表论文、各类获奖证书、英语四/六级成绩单等可体现自身学术水平和工作能力的材料）； d）2位与申请学科有关的教授（或相当职称）及以上专家的“专家推荐书”（可点击下载）。 三、材料审核及入选 审核和选拔工作由我院组织相关老师负责。6月15日前，营员选拔工作结束；6月25日左右，入选名单公布在我院主页上（https://www.doczj.com/doc/8517787939.html,），请同学自行查阅机械学院网站信息，学院不再另行通知。录取同学需在6月30日前确认是否参加（邮箱地址：jxyjs@https://www.doczj.com/doc/8517787939.html,），逾期未确认视放弃资格；未入选者，恕不另行通知。 机械学院主页及各学科点介绍网址：https://www.doczj.com/doc/8517787939.html,
硕士研究生考试量子力学复习提纲I. 波函数与Schr?dinger方程 - 束缚态 波粒二相性，态迭加原理，波函数的统计解释 定态，一维方势阱，一维谐振子 II.力学量与算符 算符的运算与平均值 厄米算符的本征值和本征函数 力学量的测量值 对易关系:共同本征函数;测不准关系 平均值随时间的变化; 守恒定律 III.中心势场中的粒子 中心势场中的运动 氢原子 IV.表象理论(矩阵表述) 态、表象、算符的矩阵表示及幺正变换，Dirac符号量子力学的矩阵表述, 海森堡方程 线性谐振子的代数解法（占有数表象） 角动量J2、JZ 的本征。 V. 定态微扰论 定态非简并微扰论 定态简并微扰论 氢原子的一级Stark效应
VI. 含时微扰论与量子跃迁 ( 含时微扰论 跃迁几率 光的发射和吸收 选择定则 VII. 弹性散射 一维势垒贯穿问题 分波法, 波恩近似 VIII. 电磁场中的粒子 电子自旋 两角动量相加轨道角动量—自旋耦合， IX.多粒子系统 全同性原理 无相互作用的多粒子体系波函数 泡利不相容原理 硕士研究生考试普通物理复习提纲 一、掌握物理学研究问题的基本概念及方法：国际单位制与量纲、参考系与坐标系、理想模型法、理想实验、对称性与守恒定律等 二、质点运动学 质点，运动学方程，位置矢量和位移矢量
瞬时速度和瞬时加速度，速度和加速度在直角坐标系中的表示形式 自然坐标系，切向和法向加速度 掌握已知运动方程求和，已知加速度求方法三、质点动力学 动量、动量守恒定律、冲量定理及平均冲力的计算 牛顿定律及其应用、非惯性系与惯性力 功、恒力的功和变力的功的计算，质点和质点组的动能定理 保守力和非保守力，重力、弹簧弹力、万有引力的功及其相关的势能 势能与保守力的关系，机械能守恒定律及应用 四、角动量守恒和刚体力学 质点或质点组对某参考点和轴的角动量定理及其守恒定律 质心及转动惯量的计算、平行轴定理
2019年浙江大学机械工程学院专硕复试考研经验分享 写在前面：本人报考了浙江大学机械工程学院专硕，初试科目：英语一、政治、数学一、机械设计基础，浙大机电专硕已录取。 首先介绍一下考研的流程，考研分为初试和复试，初试即每年12月底进行的考试，一般考察科目为四门：政治、英语、数学、专业课，分值分别为100/100/150/150，总分500。二月中旬出分，三月各报考的学校会陆续公布复试分数线及复试通知。复试分为面试和笔试（可能只有面试），面试一般分为英语面试和专业综合面试。复试结束后几天内公布录取名单。未被录取的同学可选择调剂或再考一次，调剂也分校内调剂和校外调剂，一般来说985不接收外校985的调剂，即校外调剂的学校相对会差一些。 初试 考研第一步并非初试，而应是明确自己报考的学校及专业。这并非易事，应根据自己的学力、决心及报考院校的难度综合考量后再下决定，我当时也是在考本校和浙大间犹豫良久，后来因为一些事情才下定决心。确定院校后，去查询一下往年考试的科目（数1/2/3和英1/2一定不要看错了），专业课则需参考报考院校的书本及真题来学习（考研文库有可以直接下载）。 先简单介绍一下浙大机械的考研情况。报考学硕需要初试报名时选定方向，专硕初试为大类招生（机械工程专业硕士），在复试时先选择方向（制作/机电/图形/设计/联培），再分方向分别进行复试。 从往年的情况来看，专硕分数线一般比学硕低，不过今年学硕总体成绩一般，专硕分数爆炸高。今年的情况比较特殊，因此复试相对往年来说变化相当大。以前是分专业划线，学硕各个专业根据名额和报考情况各自划线，专硕划一条线。今年则是统一划线，以整个院1:1。35的复试比例划线。结果是，机械设计学硕预招收11人，8人过线；车辆工程预招收1人，1人过线；专硕预招收48人，77人过线，比例达1:1.6，专硕压力可以说是很大了。 浙大机械的复试还是十分硬核的，分笔试、英语面试和专业面试，分别占比20,15,65。今年复试变动较大，统一笔试占比为20%（往年机电笔试占35%、机制占25%）。 周一体检，周二下午资格审核和选择方向（学硕不需要），周三晚上笔试，周四早上英语面试和专业面试。 对于学硕来说，复试只需要安心准备笔试和面试即可；但是对专硕来说，还有一个十分关键的地方就是选择方向。当时周二下午选完方向后结果为：机制所20进10，机电18进15，图形15进10，设计7进4，联培15进9（数据有些出入）。机电再次和去年一样爆冷，我一开始报考的是机制所，初试名次为并列11，竞争太过激烈了，我就改方向为机电，初试排名16。机电的高分较多，400+有11人，机制则人数较多。机电形势一片大好却只有我一个人换了方向也是有理由的：