参考答案
1.“机械动力学”主要研究哪些内容，请以任一机器为对象举例说明研究内容
及其相互关系。
答：机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学。动力学主要研究内容概括起来有：1，共振分析；2，振动分析与动载荷计算；3，计算机与现代测试技术的运用；4，减震与隔振。柴油机上的发动机，发动机不平衡时会产生很强的地面波，从而产生噪声，而承受震动的结构，发动机底座，会由于振动引起的交变应力而导致材料的疲劳失效，而且振动会加剧机械零部件的磨损，如轴承和齿轮的磨损等，并使机械中的紧固件变差。通过对共振的研究和分析，使机械的运转频率避免共振区，避如螺母等变松。在加工时还会导致零件加工质量免机械共振事故的发生，通过振动分析与动载荷计算可以求出在外力作用下机械的真实运动，运用计算机和现代测试技术对机械的运行状态进行检测，以及故障诊断，模态分析以及动态分析，现实中机器运转时由于各种激励因素的存在，不可避免发生振动，为了减小振动，通常在机器底部加装弹簧，橡胶等隔振材料。
2.机构动态静力分析主要研究哪些内容，请描述分析过程，此分析在机器设计
中是为了解决什么问题？
答：根据达朗贝尔原理，将惯性力和惯性力矩计入静力平衡方程，求出为平衡静载荷和动载荷而需要加在原动构件上施加的力或力矩，以及各运动副中的反作用力。这就是动态静力分析。随着机械速度的提高，构件的惯性力不能再被忽略，而且采取动态静力学方法可以最大限度的优化设计，保证产品没有设计上的问题。使得机械系统在设定的限制条件下得到最佳的动态性能。
机构动态静力分析的基本步骤是：首先将所有的外力、外力矩（包括惯性力和惯性力矩以及待求的平衡力和平衡力矩）加到机构的相应构件上；然后将各构件逐一从机构中分离并加上约束反力后、写出一系列平衡方程式；最后通过联立求解这些平衡方程式，求出各运动副中的约束反力和需加于机构上的平衡力或平衡力矩。
3. 在振动分析时，“解耦”是指什么？请描述解耦过程。
答：解耦：将二自由度系统的两个振动方程经过一定的处理，使每个方程只含有一个广义坐标，这个过程就是方程的解耦。详细过程书上145页
4.什么是机构的平衡，机构平衡的条件和实现过程。
对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可能在
构件内部消除，但所有构件上的惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。因此，这类平衡问题必须就整个机构加以研究，应设法使其总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡，所以这类平衡又称为机构在机架上的平衡。
1、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度1ω作等速回转运动，曲
柄与水平方向夹角为1θ，曲柄长度为r ，质心与其回转中心A 重合。连杆长度l ，连杆与水平方向夹角为2θ，连杆质心2S 到铰链B 的距离2B L S =，连杆质量2m ，对其质心的转动惯量2J 。滑块质量3m ，其质心与铰链C 重合。
1)画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；
2)写出曲柄、连杆和滑块的平衡方程。
2、如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J 1，质心在O 点，构件2
质量m 2，质心C 2，转动惯量J c2，构件3质量m 3，构件1上有驱动力矩M 1，构件3有阻力F 3。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效
驱动力矩和等效阻力矩。
3.