第4单元学时数：学时教案目的与要求：
理解运动链的可动性及运动确定性的条件；
能正确计算平面机构的自由度。
教案重点与难点：
重点：平面机构自由度的计算
难点：自由度计算时应注意的特殊结构
教案手段与方式：
课堂讲授，
教案内容：
第一章机械传动系统的运动分析
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度的计算
二、机构具有确定运动的条件
三、计算平面机构的自由度时应注意的特殊结构
第四节机械传动系统的运动分析实例
第一章机械传动系统的运动分析
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度的计算
1．平面机构自由度
机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。
构件的自由度
两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。 低副引入两个约束！（图形见课件） 高副引入一个约束！（图形见课件）
2．机构自由度计算的一般公式
F ＝3n －2P L －P H
n —活动构件数；P L —低副数；P H —高副数
例1：计算曲柄滑块机构的自由度（动画见课件） 解：活动构件数n=3
低副数PL=4
高副数PH=0
F ＝3n － 2PL － PH ＝3×3 － 2×4 ＝1
例2：计算五杆铰链机构的自由度 解：活动构件数n ＝4 低副数PL ＝5
F ＝3n － 2PL － PH
＝3×4 － 2×5 ＝2
例3：计算图示凸轮机构的自由度（动画见课件） 解：活动构件数n ＝2
低副数PL ＝2 高副数PH ＝1
F ＝3n － 2PL － PH ＝3×2 － 2×2 －1 ×1
＝1
F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架)F = 3×3 – 2×5 = -1(超静定桁架)
1．机构自由度数2
1．复合铰链
S 3
1 2
3
1
2
3 4
θ1
1
2
3
计算：m个构件，有m－1转动副。
例：计算图示圆盘锯机构的自由度
解：
活动构件数n=7
低副数PL=10
F＝3n － 2PL － PH
＝3×7 －2×10－0
＝1
2．局部自由度
机构中与机构的输出运动无关的自由度称局部自由度。
事实上，两个机构的运动相同，且F = 1（动画见课件）
计算时去掉滚子和铰链，滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。
3．虚约束
（1）定义
在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。
（2）处理办法
将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
（3）常见的虚约束
①
机构中某两构件用转动副相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为一，则此联结带入的约束为虚约束。（动画见课件）
A
B C
3
2
1
A
B
C
3
2
1
2
1
3
2
3
3=
-
?
-
?
=
F1
1
2
2
2
3=
-
?
-
?
=
F
虚约束一 虚约束二
② 两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。
③两构件组成若干个轴线互相
重合的转动副。
④在机构整个运动过程中，如果其中某两构件上两点之间的距离始终不变，则联接此两点的两个转动副和一个构件形成的约束为虚约束。
⑤ 机构中对运动不起作用的自由度F ＝-1的对称部分存在虚约束。
行星轮（动画见课件）
⑥ 两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
如等宽凸轮
注意：法线不重合时，变成实际约束！
A
B
C
2 A
B D F
E
3 4
1 5
A B C 1
2
3
4
x 1
x 2
n n
n n
A’
A W
A A’
n 1 n n 2
注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的! 虚约束的作用：
改善构件的受力情况，如多个行星轮； 增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨； 使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。
例：计算图示大筛机构的自由度。
复合铰链：位置C ，2个低副 局部自由度 1个 虚约束E n=7 PL =9 PH =1 F ＝3n － 2PL － PH ＝3×7 －2×9 －1 ＝2
第四节 机械传动系统的运动分析实例 实例1：电动玩具马主体运动机构
运动分析：
电动玩具马主体运动机构，模仿马飞奔前进的运动 形态。它由曲柄摇块机构（1、2、3、4）中的导杆2的 摇摆和升降使其上Ｍ点的模型马获得俯仰和升降的奔驰 势态；由两杆机构（4、5）中的转动构件4绕O 轴转动， 使模型马作前进运动。两种运动合成为马飞奔前进的运 动形态。
实例2：刻字、成型机构
传动原理：
刻字、成型机构中的双槽凸轮的转动推动两移 动构件2、3，其运动合成的结果使滑块4的M 点 描绘出一条复杂的轨迹。
实例3：齿轮加工机床的误差校正机构
C
D A B G
F E E C D A B
G F o
1
22112s s n n i ==
传动原理：
它是由蜗杆蜗轮机构1、2和凸轮机构2 ? 、3组成。在此机构中，蜗杆1为原动件，蜗轮2为从动件，如果由于制造误差等原因，使蜗轮2的实际转动达不到要求时，则根据所测得的误差设计出与蜗轮2固装在同一轴上的凸轮2 ?的轮廓曲线，当此凸轮2 ?与蜗轮2一起转动时，将蜗轮的运动反馈至蜗杆1，使蜗杆沿轴向移动并导致蜗轮产生附加转动，从而使蜗轮2的输出运动得到校正。
实例4：车床切制螺纹的传动系统（图形见课件）
功能要求：
电机通过传动系统把运动分解为主轴和进给系统的两部分运动，而且要求控制两运动之间的传动比和转向。
传动技术方案：
车床在切制螺纹时，电动机通过变速传动机构A 使机床主轴得到几种转速，同时又通过传动机构B ，使主轴每转一转，丝杆2带动车刀4移动的距离等于被加工螺纹的导程S1，若丝杆2导程为S2，则主轴与丝杆传动比必须为：
当丝杆转向与主轴一致时，切制螺纹的旋向与丝杆相同，否则相反。
实例5：绕线机传动系统
功能要求：
一台原动机要满足绕线和布线两种互相有协调关系的运动。 线轴回转
电机 — 传动系统 — 导线叉匀速往复运动
传动技术方案：
（1）电机与线轴间——采用一级齿轮传动来实现。
（2）电机与布线机构间有降速和回转变往复运动（移动或摆动）两个分功能。
回转变往复运动——采用凸轮机构来实现。 降速——采用齿轮传动与蜗杆传动组合来实现。
实训一：平面机构运动简图的绘制与分析作业布置
招标投标企业报告徐工集团工程机械股份有限公司
本报告于 2019年9月19日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。
一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：徐工集团工程机械股份有限公司统一社会信用代码：913203001347934993工商注册号：320300000017304组织机构代码：134793499 法定代表人：王民成立日期：1993-12-15 企业类型：/经营状态：存续 注册资本：783366.843万人民币 注册地址：江苏省徐州经济技术开发区驮蓝山路26号 营业期限：1993-12-15 至 / 营业范围：工程机械及成套设备、专用汽车、建筑工程机械、物料搬运设备及配件、矿山机械、环卫机械、商用车、载货汽车、工程机械发动机、通用基础零部件、仪器、仪表、衡器制造、加工、销售、维修；环保工程施工；二手车机械再制造、收购、销售、租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 304
机械效率计算公式练习 总 有W W = η 滑轮组机械效率的计算： η=G 物h/Fs η=G 物/nF η=G 物/（G 物+G 动） η=P 有用/P 总 1. 对计算公式的熟练应用。 例：某人在5s 内，用如图所示的滑轮组，将重为1280N 的物体匀速提升 1m 。已知动滑轮的总重为320N 。不计绳重和摩擦。 求：（1）人做功的功率P ；（2）滑轮组的机械效率η。 答案：（1）320w （2）80% 例：用如图所示的滑轮组，提起物重为2400N 的物体A ，使它以0.5m/s 的 速度匀速上升时，人对滑轮组做功的功率是1500W 。此时滑轮组的机械效率是 多少？用此滑轮组提重物B 匀速上升2m ，人对绳竖直向上的拉力是1200N 。滑 轮组对重物B 做了多少功？(不考虑绳重和轴摩擦) 答案：（1）80% （2）6000J 例：工人用如图所示滑轮组匀速提升重物。（不计绳重和摩擦） （1）物重G A ＝1800N 时，滑轮组的机械效率为80%，求：拉力F 的 大小； （2）物重G B ＝2400N 时，使物体匀速上升3m ，求：工人对滑轮组 做的功。 答案：（1）750N (2)8550J
2. 在水中的滑轮组效率的计算： 例：如图所示，现将一重8100N的实心铝锭在水中匀速上提2m（未露出水面）,已知每个滑轮重900N，不计水的阻力．求： （1）不计绳重和各种摩擦，滑轮组的机械效率多大？ （2）若绳端拉力的功率为540W，则物体上升的速度为多大？ （铝的密度是2.7×103kg/m3,g取10N/kg）（5分） 答案：（1）85% （2）0.09m/s 3. 跟实际联系的机械效率的计算： 例：一种居民楼电梯结构的截面示意图。A为电梯厢，厢底 有两个动滑轮B，其功能相当于一个动滑轮，使用两个动滑轮的 好处是能帮助电梯保持稳定。C为配重，起平衡作用。在拉力F 作用下电梯厢能在电梯井中沿竖直通道上下运行。现有10个人同 时乘坐电梯（每个人的质量均按60kg计算），电梯厢以0.5m/s的 速度匀速上升时，拉力为F1，F1的功率P1为10kW，动滑轮B的 机械效率为η1；电梯厢运行了12m后，从电梯中下去了5个人， 此后电梯厢以0.5m/s的速度匀速上升时，拉力为F2，F2的功率为 P2，动滑轮B的机械效率为η2。（不计绳重及滑轮摩擦，g取 10N/kg） 求：（1）η1∶η2； （2）拉力F2的功率P2。 答案：（1）17/10 （2）8500w
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
机械传动系统设计综合 实验指导书 目录 一、实验目的 (2) 二、实验内容 (2)
三、实验设备介绍 (2) 1. 实验设备的总体布局 (2) 2. 实验台各部分的安装连线 (3) 3. 实验台组成部件的主要技术参数 (5) 四、实验台的使用与操作 (5) 五、测试软件介绍 (7) 1.数据操作面板 (8) 2.电机控制操作面板 (8) 3.下拉菜单 (9) 六、实验注意事项 (14) 附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡 (15) 附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书 (16) 附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告 (16) 附录4：实验系统各模块展示 (17) 附录5：转矩转速传感器介绍 (25) 一、实验目的 1.了解机械传动性能综合测试的工作原理和方法及计算机辅助实验的新方法； 2.掌握机械传动合理布置的基本要求和机械传动方案设计的一般方法；
3.加深对常见机械传动装置传动性能的认识和理解； 4.培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。 二、实验内容 1.从附录1中选择3～4个实验任务，自主设计满足要求的机械传动系统，并参照 附录2写出实验方案书； 2.按照所设计传动系统的组成方案在综合实验台上搭接机械传动性能综合测试系 统，并进行主电机转速一定载荷变化的性能测试及绘制性能参数曲线（转速曲线、 转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等）； 3.根据测试结果分析传动系统设计方案。 三、实验设备介绍 1.实验设备的总体布局 “机械传动性能综合测试实验台”由变频电机、联轴器、机械传动装置、加载装置（磁粉制动器）、转矩转速传感器和工控机等硬件模块及测试软件组成，如下图所示。变频电机、机械传动装置、加载装置（磁粉制动器）、转矩转速传感器之间用联轴器连接；两转矩转速传感器的信号线分别与安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡联接，两转矩转速传感器的信号由此传入工控机，系统性能参数的测量通过测试软件控制。学生可以根据不同的设计任务，设计相应的实验方案，选用不同机械传动装置，在此实验台上进行各种不同传动系统的搭建、安装调试和传动系统的各种性能测试，并分析系统传动性能，完成设计性实验、综合性实验或创新性实验。
第十三章一般机械传动系统设计 现代机器由原动机部分、传动部分、执行部分三个基本部分组成。原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常，一部机器只用一个原动机，复杂的机器也可能有几个动力源。它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。现代机器中使用的原动机多是以各式各样的电动机和热力机为主。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。传动部分由图13-1可知，是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需要的运动形式、运动及动力参数的中间传动装置。机器的传动部分多数使用机械传动系统。它是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分，其质量和成本在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，本章仅对机械传动系统的设计作一个简单的介绍。 原动机→→→???→ 传动机构传动机构传动机构→执行机构 图13-1 单路传动 §13.1机械传动方案的设计 传动系统方案设计是在完成了执行系统的方案设计和原动机的选型后进行的。机械传动系统除了进行运动和动力传递外，还可实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动等。满足原动机和工作机性能要求的传动方案，是由不同的组合方式和布置顺序构成的。 13.1.1传动类型的选择 传动机构的类型很多，选择不同类型的传动机构，将会得到不同形式的传动系统方案。为了获得理想的传动方案，需要合理选择传动机构类型。常用传动机构及其性能见表13-l。 表13-1 常用传动机构及其性能 传动类型传动效率传动比圆周速度 1 /m s- ? 外廓 尺寸 相对 成本 性能特点 带传动0.94～0.96 (平带) 0.92～0.97 (V带) ≤5～7 5～25 (30) 大低 过载打滑，传动平稳，能缓冲吸振， 不能保证定传动比，远距离传动 0.95～0.98 (齿型带) ≤10 50(80) 中低 传动平稳，能保证固定传动比 链传动0.90～0.92 (开式) 0.96～0.97 (闭式) ≤5(8) 5～25 大中 平均传动比准确，可在高温下传 动，远距离传动，高速有冲击振动
Q U Y1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司 二O一O年五月 QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际着名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
机械效率计算题专题 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-
机械效率计算专题 1.工人用如图所示的滑轮组提升重物，在10s内将240N的物体匀速提升2m，已知工人的拉力为100N不计绳重与摩擦阻力，求：（1）工人做功的功率；（2）滑轮组的机械效率；（3）如果用此滑轮组匀速提升300N的 重物，拉力应为多大？ 2．如图所示，小明同学用动滑轮提升900N的木箱，木箱以0．5m ／s的速度匀速上升2m，所用拉力F的大小为500N(不计绳重和摩 擦)． (1)拉力F做功的功率是多少(2)动滑轮的机械效率是多 少 3．用图所示的滑轮组提升重物，已知物体重为200N，人用125N 的拉力向下拉动绳子，5s内可使物体匀速上升2m求：（1）拉力 所做的功和拉力的功率；（2）滑轮组的机械效率． 4．湛江港一装卸工人用如图1l所示的滑轮组匀速提升质量为80 kg的货物，所用的拉力F为500N，绳子自由端在50s内被匀速 拉下4m，求：(g取10N／kg)(1)提升前货物静止在地面上，与地 面的接触面积为0．04m2，求货物对地面的压强．(2)提升时绳子自由端 的速度．(3)拉力F的功率．(4)此滑轮组的机械效率． 5．滑轮组在建筑中应用广泛，如图15所示为建筑工人自制的滑轮组。某工人用此滑轮组将质量为90kg的重物提高5m，所用的拉力是600N。 求： （1）该重物受到的重力；（2）工人通过滑轮组所做的有用功； （3）工人做的总功；（4）滑轮组的机械效率。 6．如图所示，斜面长S=10m，高h=4m．用沿斜面方向的推力F， 将一个重为100N的物体由斜面底端A匀速推到顶端B．运动过程 中物体克服摩擦力做了100J的功．求： (1)运动过程中克服物体的重力做的功；(2)斜面的机械效率； (3)推力F的大小． 7.如图所示，在50N的水平拉力F作用下, 重800Ｎ的物 体沿水平地面做匀速直线运动, 物体与地面间滑动摩擦力 为120Ｎ.求：（1）滑轮组的机械效率为多少（ 2）若物体的速度为s,则1min内拉力做的功为多少（ 3）拉力的功率是多少 8.如图是搬运工人用滑轮组将仓库中的货物沿水平轨道拉出的示意图。已知货物的质量为600kg，所受轨道的摩擦力为其重力的倍，滑轮组的机械效率为75％。若人以s的速度匀速前行，经100s将货物拉出仓库，g取10N/kg,。求在此过程中：
工程机械动力传动系统的优化配置 摘要：机械动力传动系统的优化配置是改善机械性能和提高燃油经济性的重要手段。对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。本文结合笔者多年工程机械教学经验，重点研究了改善工程机械的动力性能和燃料经济性。 关键词：工程机械动力传动优化 动力传动系统是工程机械的重要组成部分，它决定了整机的动力性能、作业性能、行驶性能和经济性等重要参数。工程机械不仅需要良好的机动性能，而且需要较高的作业率。特别是工程机械的动力传动系统比较复杂，有的机械需要边行驶、边作业，如装载机等；有的机械的作业装置具有多种作业机构，如：挖壕挖坑机的作业装置有铣刀和抛土器等。获取工程机械传动系统的载荷谱，才能得到合理、高效的动力传动系统功率。 一、采用新型装置组成传动系统 工作现场实践证明，采用微粒捕集器可以有效控制发动机工作过程中烟尘微粒的排放。特别是对于速度较低和中等以下载荷的工程机械，当所选微粒捕集器的负载参数选为 K54时，可以降低NO和CO的排放量，在一定程度上提高发
动机的功率，降低油耗，改善发动机的动力性能和经济性。 近年来国内外开发了一种成套高效传动装置（如德国的“ZF－EFFI”型），它包括主变速器、辅助变速器、轮边减速器、前桥、后桥、快速圆盘制动器和离合器等，同时装有停机待装管理系统。该系统可以在等待作业时处于睡眠状态，使之节能减耗。整个系统采用先进的信息化、数字化技术，配有智能化控制模块，种智能化控制模块是提高动力传动系统效率和节能降耗的核心技术。它能根据液力偶合器或变矩器的实时工况，控制变速器的相应工作，进而通过超越离合器装置控制发动机的转速，使发动机始终处于高效工况区段内，充分有效地利用发动机功率，从而达到降耗减排、经济运行的要求。 这套传动装置可代替工程机械的常规传动系统。在同等工作条件下完成相同的作业量，发动机的油耗可减少5%－20%，排放的污染物可减少10%－15%，设备生产效率可提高35%－40%；而且操作简便舒适，工作可靠性较高，使用寿命较长。 二、配置高效可靠的冷却系统 （一）采用自控系统控制温度 工程机械的载荷是不断变化的，因而工作油温也不断变化；通常情况下，工作油温在40－60℃范围内比较合适。传统的冷却系统，其风扇多为恒速运转，不能按照油温变化随
机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1) 按传动的工作原理分类 2) 按传动比的可变性分类 机械传动 动 啮合传动 摩擦传动 有中间挠性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动
2、机械传动的特点 (1) 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 (2) 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、常用机械传动部件 1）减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 2）有级变速装置 ① 交换齿轮变速装置 ② 离合器变速装置 机械传动 定传动比传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传动 变传动比传动 无级变速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动
徐州工程机械集团有限公司 员工手册 ? 目? 录 第一章? 总则 第二章? 员工行为规范 第三章? 劳动关系 第四章? 入职及入职培训 第五章? 作息与休假制度 第六章? 薪酬政策 第七章? 保险、福利和劳动防护 第八章? 培训与发展 第九章? 违纪处理 第十章? 奖励 第十一章? 其他规定 第十二章? 附则 ? ?
第一章?总则 ? 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 徐州工程机械集团有限公司（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念
核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球着名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 ? 第二章? 员工行为规范 ? 第四条职业道德规范 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规范 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。
一、计算题 1、用如图15所示的滑轮组将重G=12N的物体匀速提升20cm，所用的拉力F=5N，忽略摩擦阻力及绳重。求：(1)所做的有用功；(2)此时滑轮组的机械效率；(3)当改为提升27N的重物时，该滑轮组的机械效率。 2、工人利用图示的滑轮组将重400N的物体向上匀速提起2m．所用拉力为250N （1）滑轮组的机械效率是多少？ 不计绳重和摩擦，则动滑轮重为多少？ （3）若用此滑轮组将重900N的物体竖直向上匀速提升2m，拉力在这一过程中所做的功是多少？（不计绳重和摩擦力） 3、如下图所示，是一辆汽车通过滑轮组将深井中的物体拉至井口的装置图。已知井深12m，物体重，汽车重G车=3×104N，汽车匀速拉绳子时的拉力，汽车受到的阻力为车重的倍。求： （1）将物体从井底拉至井口的过程中，汽车拉绳子的拉力对滑轮组做了多少功？ （2）滑轮组的机械效率为多少？（保留一位小数） （3）若汽车运动的速度为3m/s，则将物体由井底拉至井口需要多长时间？ （4）汽车牵引力为多少？牵引力的功率为多少？ 4、如图所示，通过滑轮组用200N的拉力在20s内将重为480N的物体匀速提高2m，（不计绳重和摩擦），求： （1）动滑轮重； （2）绳自由端的移动速度为多大？ （3）若重物再增加150N，要使重物匀速上升，作用在绳自由端的拉力至少多大？ 4题图 5、如图有一个动滑轮和一个定滑轮组成的滑轮组，某同学站在地面用300N的力拉绳，使重为500N 的物体在10s内匀速升高，若不计摩擦和绳重．求： （1）动滑轮总重是多少？ （2）拉力F做功的功率是多少？ （3）若该同学能够产生的最大拉力为500N，则当拉力最大时滑轮组的机械效率是多少？
机械综合设计与创新实验 （实验项目三） 机械传动系统性能综合测试与分析 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 时间：
实验三 机械传动系统性能综合测试与分析 一、实验目的 1、 了解、掌握综合机械系统的基本特性及实验测试原理与方法。 2、 掌握ZJS50系列综合设计型机械装置在现代实验测试研究中的应用。 3、 根据给定的实验项目内容、设备，提高学生的工程实践能力、科学实验能力、创新 能力、动手能力及团队合作能力。 4、 根据实验项目要求，通过实验测试与分析、定量评价，比较机械传动方案的优劣。 二、实验原理 机械传动效率是评价机械传动装置综合性能的重要指标。我们指导，机械传动系统输入功率等于输出功率与内部损耗功率之和，即 P i =P 0+P f 式中：P i 为输入功率，P 0为输出功率，P f 为损失功率。则机械效率η为 η= P 0/P i 根据力学知识，若机械传动的力矩为M ，转速为n ，则对应功率有如下关系 P = Mn 9550 式中：n 为传动机械的转速。 故传动效率也可以表示为 η = M 0n 0M i n i 因此，我们只需要利用仪器测出被测传动的输入输出转矩和转速即可计算出传动效率。 机械传动性能综合测试实验台的工作原理如下图所示。通过对转矩和转速的测量，利用转矩、转速与功率的数学关系间接导出功率数值，并通过对电机和负载的相应控制观察分析转速、转矩、功率的相应变化趋势，同时通过对减速器的输入功率和输出功率的测量分析，得出减速器的效率及其随不同情况的变化所呈现的变化趋势。 实验台工作原理图 被测传动 转矩转速 传感器 电机 转矩转速传感器 制动器 工控机
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月
参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
第3题图 第5题图 1. 几种常见简单机械效率的计算 课堂练习：1、 竖直上拉问题 1．用两个动滑轮和两个定滑轮组成的滑轮组提升重物，当将一个重为1000N 的重物匀速提升2m 时，人站在地面上所用向下的拉力为300N ，若不计绳重和 摩擦，求该滑轮组所做的有用功和机械效率。 2．大军用某机械把500N 的重物匀速提高0.5m ，做的额外功是160J ，则他做的有用功、总功、机械效 率各是多少？ 在10s 内把500N 的物体 ， 80％的滑轮组 内绳的自由端移（2）人400N 的物5S 内竖 司机取来一套滑为8×104N ，汽车受到的阻力为车重的0.03倍，滑轮组的机械效率为80％，问：（1）该司机至少需用多大的力才能将汽车从泥潭中拉出？（2）若拉动汽 车时，汽车前进的速度为0.1m/s ，则司机做功的功 第4题图 第1题图 第6题图
第8题图 10．用如图5所示的机械拉着重500N 的物体在水平地面上匀速运动，物体受到的摩擦力为120N ，绳子末端的水平拉力为50N ，则滑轮组的机械效率为多少？ 11．如图所示，物体G 在拉力F 的作用下做匀速直 线运动，拉力做的功是600J ，物体向左移动了2m ，滑轮组的机械效率是80%，求： （1）额外功时多少？（2）拉力F 是多少 ？（3）物体所受摩擦力是多大 用斜面提高物体问题 13、在向车上装货物时，常常用木板搭个斜面，把货物推上去，这样可以省很多力。如图20所示，工人师傅用600N 的力沿着长4m 的斜面，将重１２００Ｎ的货物推到高为１.５ｍ的车上。 ①工人师傅做的有用功是多少？②工人师傅做的总功是多少？ ③该斜面的机械效率是多少？④额外功多大？⑤货物收到的摩擦力多大？
机械传动性能综合实验报告 姓名： 学号： 班级： 任课老师：
(特别提示：本报告第一、二、三部分来自试验指导书，稍有更改。) 一、实验目的 1.了解机械传动系统效率测试的工程试验手段和常用的机械效率测试设备， 掌握典型机械传动系统的效率范围，分析传动系统效率损失的原因； 2.通过对典型机械传动系统及其组合的性能测试，加深对机械传动系统性能 的认识以及对机械传动合理布置的基本原则的理解； 3.通过对实验方案的设计、组装和性能测试等训练环节，掌握计算机辅助实 验测试方法, 培养学生创新设计与实践能力。 二、实验原理及设备 1、实验原理： 机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图1所示。通过对转矩和转速的测量，利用转矩、转速与功率的数学关系间接导出功率数值，并通过对电机和负载的相应控制观察分析转速、转矩、功率的相应变化趋势，同时通过对减速器的输入功率和输出功率的测量分析，得出减速器的效率及其随不同情况的变化所呈现的变化趋势。 2、实验设备： 机械传动性能综合测试实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。 图2(a) 实验台外观图
1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座实验设备包括机械传动综合效率实验台（包括台座、变频调速器、机柜、电控箱）、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、三相异步电动机、同步带传动装置、滚子链传动装置、V带传动装置、磁粉制动器、ZJ转矩转速传感器、计算机及打印机、其他零配件。典型实验装置包括齿轮减速传动装置、蜗轮蜗杆减速传动装置、V带+齿轮减速传动装置、齿轮减速+滚子链传动装置、同步带减速传动装置、V带减速传动装置、V带+同步带减速传动装置。实验装置由动力部分、测试部分、加载部分和被测部分等组成。各部分的性能参数如下： 1、动力部分 1)YP-50-0.55三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速 1500r/min；输入电压380V。 2)LS600-4001变频器：输入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输出规格 AC 0－240V 1.7KVA 4.5A；变频范围 2～200 HZ。 2、测试部分 1)ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩 10N.m；转速范围 0～6000r/min； 2)ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩 50N.m；转速范围 0～5000r/min； 3)TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度± 0.1%； 4)PC-400数据采集控制卡。 3、被测部分 1)三角带传动： 带轮基准直径 D1=70mm D2=115mm O型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=76mm D2=145mm O型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=70mm D2=88mm O型带L内=630mm。 2)链传动：链轮 Z1=17 Z2=25 滚子链 08A－1×71 滚子链 08A－1×53 滚子链 08A－1×66。
某工程机械集团某 员工手册 目录 第一章总则 第二章员工行为规X 第三章劳动关系 第四章入职及入职培训 第五章作息与休假制度 第六章薪酬政策 第七章保险、福利和劳动防护 第八章培训与发展 第九章违纪处理 第十章奖励 第十一章其他规定 第十二章附则
第一章总则 第一条引言 徐工全体员工均应熟悉和遵守本手册。 本手册可以帮助你了解公司的概况、文化理念、需要遵守的规章制度、享有的基本权利和应尽的基本义务等多方面的内容,如对手册所述的方针政策和规章制度有任何疑问，请与部门负责人或所在单位人力资源部门联系。 衷心祝愿你工作愉快，并期待你用智慧、爱心和汗水谱写出公司发展和个人成长高度和谐统一的精彩华章。 第二条公司概况 某工程机械集团某（以下简称公司）成立于一九八九年三月，成立22年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，2010年实现营业收入660亿元，目前位居世界工程机械行业前10强，中国500强企业第125位，中国制造业500强第55位，是中国规模最大、最具竞争力和影响力的工程机械产品研发、制造和销售的大型企业集团。 公司以起重机械、土石方机械、筑路机械和混凝土机械等工程机械为主导产业，大力发展重型卡车和专用车、核心零部件，推进国际化发展战略，在“十二五”期间全力冲击世界工程机械行业前三强，致力于成为极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 第三条公司文化理念
核心价值观：担大任、行大道、成大器。 企业愿景：成为全球著名的、极具国际竞争力、让国人为之骄傲的世界顶级企业。 企业精神：严格、踏实、上进、创新。 企业宗旨：满足超值需求，效力社会进步。 员工准则：忠诚信用，敬业守纪，团结协作，精准高效。 第二章员工行为规X 第四条职业道德规X 1. 员工应自觉遵守国家法律、法规，严格执行公司的各项规章制度，强化遵纪守法意识，加强道德约束。 2. 员工应忠诚信用，忠于企业，忠于岗位，以诚相待，信守承诺，恪守职责。 3. 员工不得利用职务或工作之便，谋取个人私利或损害公司利益，不得贪污腐败、损公肥私、见利忘义，不得对相关方进行误导。 4. 工作中应坚持原则、严于自律、勇于负责、忠于职守、讲究效率，努力做好本职工作，以高度的责任感对待岗位职责。 第五条基本行为规X 1. 员工应自觉维护公司利益与形象，爱护公司财产与环境，自觉遵守公共道德。
四．计算题 1、（2013四川自贡）如图所示（滑轮组的绕绳未画出），人以600N 的力向下拉动绕在滑轮组的绳子一端10秒，使绳端向下移动了1.5m ，重物匀速上升了0.5m ，已知滑轮组的机械效率为70%（g=10N/kg ）． （1）按题意画出滑轮组的绕绳． （2）人所做功的功率多大？ （3）被吊起的重物质量多大？ 解：（1）根据n=3，即动滑轮上绳子段数是3股； 则绳子的固定端应从动滑轮上开始缠绕，如图： （2）∵W 总=FS=600N×1.5m=900J ； ∴P=W/t=900J/10s=90W ． （3）∵S=nh ；∴n=S/h=15m/05m=3； 由η=G/nF 得：G=ηnF=70%×3×600N=1260N ； ∴m=G/g=1260N/10Nkg=126kg ． 2．（2013乐山）某建筑工地用升降机提升大理石的示意图如图所示。升降机货箱的重力是400N ， g 取10N/kg 。不计滑轮和钢丝绳的重力，不计摩擦。试求： （1）已知大理石的密度是2.8×103kg/m 3，每块大理石的体积是1.0×10-2m 3 ,则每块大理石的重力是多少？ （2）如果每根钢丝绳上能承受的最大拉力是2000N ，则该升降机一次最多能匀速提升多少块大理 石？ （3）某次提升中，升降机在1min 内将货物匀速提升了15m ，钢丝绳的拉力是2000N 。则钢丝绳的 拉力的功率是多少？ (1) 每块大理石重： N Kg N m m Kg Vg mg G 280/10100.1/108.23233=????===-ρ （2分） (2) 升降机一次能提起的大理石块数： 块每块大理石重量能提起的大理石总重量2028040020003=-?== N N N n (3) 钢丝绳端移动的距离：m m h s 451533=?== （1分） 把货物提升15 m 做的功：J m N Fs W 4 109452000?=?== （1分） 升降机的功率：w s J J t W P 150060109min 110944=?=?== （1分） 3．（2013扬州）（6分）工人用如图所示的装置将重物提高5m ，已知物重为800N ，人对绳的拉力 为500N 。 求此过程中： （1）做的做功。 （2）做的有用功。 （3）滑轮组的机械效率。
工程机械总复习题 一、填空题 1、推土机主要用来（开挖路堑）、（构筑路堤）、（回填基坑）、（铲除障碍）、（清除积雪）、（平整场地）等。 2、推土机可按（功率等级）、（行走装置）、（推土铲安装形式）、（传动方式）、（用途）等进行分类。 3、按推土机装备的发动机功率等级不同可分为（超小型）、（小型）、（中型）、（大型）和（特大型）五类。 4、按行走装置不同，推土机可分为（履带式）和（轮胎式）两种类型。 5、按推土铲安装方式不同，推土机可分为（固定式）和（回转式）两种类型。 6、按传动方式不同，推土机可分为（机械式传动）、（液力机械式传动）、（静液压传动）和（电传动）四种类型。 7、按用途分，推土机可分为（标准型）和（专用型）。 8、推土机作业过程可分为（铲土作业）、（运土作业）、（卸土作业）和（空驶回程）四个过程。 9、履带式推土机行走装置由（驱动链轮）、（支重轮）、（托轮）、（引导轮/张紧轮）、（履带）、（台车架）、（张紧装置）等组成。 10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等几部分组成。 11、推土机的机械传动系统由主离合器、联轴器、(变速器)、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 12、推土机常用的传动方式有(机械)传动、(液力机械)传动、(静夜压)传动。 13、液力机械传动由液力变矩器、动力换挡变速器、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。 14、液力机械式传动系统与机械传动系统的区别在于前者用(液力变矩器)和(动力换挡变速器)取代了主离合器和机械式换挡变速器，可不停机换挡。 15、推土机液压传动系统由(双向变量液压泵)、(变量液压马达)和终传动机构组成。 16、采用机械传动和液力机械传动的推土机，通常采用（转向离合器）加（转向制动器）实现转向与制动。 17、采用液压传动方式的推土机，无需（转向器）和（行车制动器），只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向，就可实现转向和原地转向。 18、推土机的行走系统包括（机架）、（悬架）和（行走装置）。 19、推土机的工作装置包括（推土装置）和（松土器)。 20、推土机的推土铲由（推土板）和（推架）两部分组成。 21、采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，成为（直铲）或（正铲）。 22、通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛采用（正铲）作业；傍山铲土或单侧弃土，常采用（斜铲）作业：在斜坡上铲削硬土或挖边沟，采用侧铲作业。 23、推土板主要由(曲面面板）和（可卸式切削刃）组成。 24、推土板的外形结构参数主要有（宽度）、（高度）和（积土面曲率半径）。 25、推土板的积土面形状常采用在（抛物线)或（渐开线）曲面。 26、推土板的外形结构常用的有（直线形）和（U形）两种。 27、推土板断面结构有（开式）、（半开式）和（闭式）三种形式。 28、松土器结构分为铰链式、（平行四边形）式、（可调式平行四边形）式和径向可调式四种基本形式。 29、松土器按松土齿的数量可分为（单齿）式和（多齿）式松土器。 30、松土齿由齿杆、（护套板）、（尖齿镶块）及固定销组成。 31、松土齿的齿杆形状有（曲齿形）、（直尺形）和折齿形三种基本结构。