起重机
安装检验报告
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东莞华菱电梯有限公司
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检验须知
1.本报告书适用于吊钩桥、门式起重机，采用其他形式吊具的起重机，其特殊部分的检验，
应加附页制定检验项目。
2.露天工作的起重机，检验时环境温度在-25℃~+40℃之间；风力不大于5级，沿海地区
不大于6级。
3.检验用仪器、量具和工具必须有的产品合格证，其性能和精度应符合有关标准的规定，
并在国家计量部门定期校准的有效期内。
4.上机检查前，作业所需要的检验员自身安全防护用品应装束整齐。检验前必须先切断起
重机动力电源（试用时送电）。
5.用钢笔填写，字迹工整。
6.本报告一式两份，一份自存，一份提供给监察部门或主管部门检查。
7.本报告书无检验员和审核员。
8.报告书实测栏应填写检测数据或特殊情况说明。
检验依据：
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
建筑塔式起重机事故分析及其预防示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 近年来，随着城市建设的快速发展和高层建筑物的增 加，塔式起重机(以下简称塔机)的使用越来越普遍，重大伤 害事故的发生率也在不断提高。因此，针对起重机械使用 安全状况包括建筑工程建设工地使用的起重机械安全状 况，各有关单位联合对在用的塔机进行了全面的检验检 查，对存在的问题、隐患和已发生的事故进行全面的总结 和分析，提出相应的补救或预防措施，以供参考。 1 塔式起重机事故或隐患的分类及预防 1．1制造质量的问题 (1)结构的材质质量和焊接质量问题结构件的质量问题 包括构件的材料质量与焊接质量。
①起重机材料质量问题包括材质的正确选用及材料质量保证(材质宏观质量和化学成份微观质量)，特别是起重机金属结构的关键件用材，比如：平衡臂架、起重臂架、塔身标准件、拉杆、转台、小车架和底架等。20xx年某台QqZ25型塔式起重机在其塔身主弦杆断裂处取样检验的材料质量分析中，其角钢的厚度测量有多处未达到材料厚度标准的规定，且金相检验表明，其材料存在大量硅酸盐、氧化物夹杂。当这些缺陷遇热影响区、高应变速率及高应力集中等特定因素时，这些因素对内在缺陷的扩展直至材料破坏起到了重要的作用。20xx年某台塔机，从塔身标准件主肢角钢折断的断口分析中，发现角钢的材质存在严重问题：所用材质冶金质量太差，夹杂物多、杂质元素过多、存在夹层和明显的纵向裂纹。由于多次刷涂油漆，安装人员和检验人员在安装、检验的宏观目测过程中很难发现缺陷。
起重机自检记录（报告） 使用单位： 设备品种： 自检结论 自检日期： 自检人员：
组织机构代码使用地点安全管理人员联系电话 设备品种单位内编号设备注册代码使用登记编号 制造单位 制造日期规格型号 产品编号最大幅度起重量/ 额定起重量t 维护保养单位 检验依据起重机械定期检验规则（TSG Q7015-2016） 起重机械使用管理规则（TSG Q5001-2009） 检验项目及其内容检验结果 1技术文件审查：上次检验报告、使用登记证、使用记录、档案等合格□不合格□无此项□ 2作业环境和外观检查：(1)明显部位额定起重量（力矩）的标注，安全距离是否符合要求。 (2)安全距离、起重机运行轨道是否符合要求 合格□不合格□无此项□3司机室检查：灭火器设置、非金属隔热材料防滑地板、操作装置标志是否完好、醒目。合格□不合格□无此项□4金属结构检查：主要受力结构件有无明显的变形、裂纹、腐蚀、磨损以及螺栓、销轴连接 是否满足要求 合格□不合格□无此项□5轨道检查（大车、小车轨道）：连接间隙、坚固状况、变形等合格□不合格□无此项□6（1）主要零部件的检查（吊具、钢丝绳、滑轮、导绳器、车轮、卷筒等）的磨损、变形、 缺陷等（2）吊具：悬挂是否牢固可靠、有无防脱钩装置、不应焊补；（3）钢丝绳：配置、固 定符合要求（4）特殊场合用的钢丝绳应符合要求（5）导绳器设置（6）简易升降机、汽车升 降机层门设置符合要求 合格□不合格□无此项□ 7电气与控制系统检查（电气设备与控制功能、电气设备对地绝缘、起重机接地、短路保护、 失压保护、零位保护、断错相保护、正反向接触器故障保护、电磁铁电源、按钮盘控制电源、 照明安全电压、信号指示等） 合格□不合格□无此项□8液压系统：平衡阀和液压锁，液压回路，液压缸安全限位、油缸等是否符合要求合格□不合格□无此项□9安全保护和防护装置检查（制动器、超速保护、高度限位、行程限位、起重量限制器、力 矩限制器、抗风防滑装置、防倾翻安全钩、缓冲器和止挡、应急断电开关、防碰撞装置、报 警装置、扫轨板、偏斜指示、联锁保护、风速仪、水平仪、防护隔热装置、防后翻装置、断 绳（链）保护、强迫换速装置、回转限制、防脱轨装置、升降机保护装置、机械式停车设备 保护装置等）注：无该装置的须划除 合格□不合格□ 10载荷试验(主梁有下挠的) 合格□不合格□无此项□11其它合格□不合格□无此项□自检结论合格□不合格□ 维护保养单位（盖章）： 负责人（签字）： 年月日使用单位（盖章）： 安全管理人员（签字）： 年月日 注1、使用单位委托具有相应许可资质的单位自检的，必须签订工作合同（见附页），由被委托单位签字盖章，使用单位安全管理人员签字确认即可。（工作合同要求一份交检验单位存档） 2、使用单位自行自检的，使用单位需签字盖章。
塔吊安全检查记录表 被检查单位：检查部位：
吊车吊装作业的安全注意事项 一、吊装作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将吊车呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。 11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载。 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据吊车的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 二、吊车起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在吊车作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。 （4）当起吊载荷要悬挂停留校长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。但在下降货物时禁止锁住鼓轮。
建筑力学作业 平面一般力系实际工程的应用——塔吊分析 1.塔吊介绍 塔吊，即塔式起重机。机身 很高，像塔，有长臂，轨道上 有小车，可在轨道上移动，工 作面很大，主要用于建筑工地 等处。塔吊一般用于建筑施工、 货物搬运、部分事故现场处理 等场合，主要作为材料、货物 等的高空运输或质量较大物体 的运送的工具。 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。 塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。
如下图，塔吊可简化为所示主体结构模型 塔吊主体结构模型 塔吊结构图 根据塔吊的组成、用处及发展历程，我们可以对塔吊的结构有一个更加深入的了解。如下图1-2塔吊的主体结构模型图所示，塔吊的各个部分均已经标出在图上。
2.塔吊静力学分析 对塔吊整体为研究对象． 要保证机身满载是平衡而不向右倾倒，则必须 ∑M B=0, W2(a+b)-F A b-W1-W max l max=0； 限制条件F A≥0． 再考虑空载时的情形，这时W＝0. 要保证机身空载时平衡而不向左倾倒，则必须满足平衡方程： ∑M A＝0， W2 a+F B b-W1(b+e)=0； 限制条件F B≥0．
1)对塔吊的平衡臂，由平衡条件得： ∑F x =0, F 1cos θ=F x ； ∑F y =0, F 1sin θ+F y =W 2+m 1g ； ∑M=0， (F 1sin θ-W 2)l 1=m 1gl 2； 2)如左图塔吊吊臂，由平衡条件得 ∑Fx=0, F x =F 2cos α+F 3cos β； ∑F y =0, F 2sin α+F 2sin β+F `y =m 2g+W ； ∑M=0, F 2sin αl 3+F 3sin βl 4=m 2gl 5+Wl ． 3)如右图塔吊吊帽与拉杆的受力情况，则由共点力的平衡条件可得平衡方程如下： ∑Fx=0, F 1cos α= F 2cos β+ F 3cos γ ∑F y =0, F 1sin α+F 2sin β+ F 3sin γ=F L 1
塔吊安全检查标准 (一)力矩限制器 塔吊应安装灵敏可靠的起重力矩限制器。当达到额定起重力矩时，限制器应发出报警信号；当起重力矩超过额定值的8%时，限制器应切断上升和增幅电源，但塔吊可做下降和减幅运动。 (二)限位器 塔吊根据不同型号应装设行程限位(包括小车和驾驶室)、起重臂变幅限位和起升超高限位，各限位装置灵敏可靠。 (三)保险装置 1、塔吊吊钩应设置防止吊物滑脱的保险装置。 2、卷扬机卷筒应设置防止钢丝绳滑出的防护保险装置。 3、当爬梯高度超过5M时，从25M处开始应设置直径0.65—0.8M，间距为0.5—0.7M的护圈；当爬梯设于结构内部并且与结构的距离小于12M时，可不设护圈。 (四)附墙装置与夹轨器 1、塔吊高度超过说明书规定的自由高度时必须安装附墙装置，附墙装置应符合说明书要求。 2、行走式塔吊必须安装防风夹轨器，保证塔吊在非工作力作用下保持静止。 (五)安装与拆卸 1、塔吊安装拆卸必须有专项施工方案，能够指导现场施工，塔吊基
础要有设计计算书和施工详图。施工方案必须经拆装单位企业技术负责人审核签字，有关部门审批。 2、拆装方案编制和拆装作业单位必须具有相应的《浙江省塔式起重机安装拆卸许可证》等级证书，作业人员必须持有《浙江省塔式起重机安装拆卸证书》。 (六)塔吊指挥 1、塔吊指挥、司机必须持证上岗。 2、塔吊指挥应使用旗语或对讲机 (七)路基与轨道 1、路基应坚实、平整，两侧或中间应设排水沟，路基无积水。固定式塔机基础必须符合设计要求。 2、枕木铺设符合要求，枕木之间应填满碎石，不得松动。道钉坚固，道轨接头螺栓齐全，接头下垫枕木。 3、道轨轨距误差不大于1／1000，并不得超过±6mm，平整度误差不超过1／1000，接头空隙不大于4mm，高差不大于2mm。 4、道轨应设置极限位置阻挡器。 (八)电气安全 1、行走式塔吊必须设置有效的卷线器。 2、塔吊上任何部位与架空输电线路应保持安全距离：1KV以下垂直1.5M，水平1M；1—15KV垂直3M，水平1.5M。小于安全距离的必须采取有效的防护措施。 3、塔吊除做好保护接零外，还必须做重复接地(兼避雷接地)，电阻
浅析塔式起重机钢结构损坏原因及维修 [摘要]塔式起重机的现场安全生产管理极其重要，施工过程中发生钢结构损坏应及时修复，平时必须做好塔式起重机钢结构的维护保养工作，发现钢结构受损，必须排除事故隐患，确保安全生产顺利进行。 [关键词]塔式起重机；钢结构；损坏原因；维修 塔式起重机在建筑施工中已成为必不可少的施工机械设备，塔机在建筑施工中的现场安全生产管理工作中极其重要。长期以来，人们在维护塔机时只重视对传动及电气设备的养护，而忽视了对钢结构的检查及修复，给施工带来各种事故隐患。在此我们结合多年来的实际经验，谈谈塔机的钢结构在施工使用中的损坏原因及维修。 1 钢结构的损坏形式及原因 1．1表面锈蚀
塔机的工作环境比较恶劣，经常在含酸碱等腐蚀性气体灰尘下作业，加上运行过程中的碰撞及防锈油漆的自然老化、脱落，使表面失去保护，加上维护保养工作不及时，造成局部腐蚀氧化，不同程度地出现表面锈蚀现象，降低钢结构强度，久而久之使塔机的钢结构变形。 1．2裂纹 实践证明，虽然裂纹不一定导致断裂，发现裂纹不及时修复，塔机长期带患工作，往往是断裂的初期阶段，尤其是过渡性及危险性裂纹，具有进一步扩展的危险，及时发现并处理是很重要的。一般裂纹主要产生在焊接部位及应力集中的地方，如塔身下部、下支座、回转塔身、塔顶联接耳板等，通常在复合受力最大处。 如果机构启动和制动过猛、越级换速、反车作紧急制动，使塔机钢结构增大冲击力，过大的惯性可导致塔机钢结构的焊缝开裂，处理不及时，会引发较大的危险事故。在浙江某工地的qtz31．5塔机，由于司机操作不当，起升机构启动过猛，并且超载工作，使塔
机前后摆动很大，使塔机上支座内的筋板全部开裂，幸亏发现得早，及时处理，未发生重大事故。 1．3变形 包括局部弯曲变形和扭曲、偏心。根据金属结构检验要求，杆 件沿全长纵向轴线的直线度公差为1／750；使用中主弦杆变形量应 不大于3‰～5‰；腹杆变形量不大于2～4mm；杆件连接螺栓孔距误差不超过装配间隙的1／2；且螺孔的圆度误差不超过装配间隙的l ／2；当超过上述范围即视为变形。变形原因有：①由于碰撞、敲打 等原因，造成钢结构局部弯曲变形；②由于连接螺栓松动，使得螺 孔磨损成椭圆，造成各节臂、杆件之间偏心产生附加弯曲力矩；③ 误动作造成钢结构意外碰撞变形．如操作机构失灵使吊臂失控后仰，与塔身相撞会引起严重变形；④长期超载使用，使钢结构产生屈服 变形(永久变形)。 如顶升时不注意调整上部结构的平衡，没有将顶起部份的重心 落在顶升油缸上，使顶部结构失去平衡乃至重心偏移较大，爬升架 的导轮对标准节主弦杆的压力太大，使塔身主弦杆发生弯曲变形， 塔机钢结构产生失稳而造成事故。
塔吊是建筑工地，尤其是高层建筑必不可少的大型起重机械。塔吊在安拆、使用过程中存在的高风险，安全事故时有发生，是我们建筑企业不得不面临的一个现实问题，也给我们安全管理人员带来的很大压力。那么，到工地上如何来检查塔吊，检查哪些方面，今天，我就这个问题与各位和同行来共同探讨一下！ 塔吊的检查要点： 1、基础的检查。 （1）查看基础部位有无裂缝。 （2）查看基础部位是否存在积水及基础的排水情况。 2、金属结构件的检查。 （1）主要结构件无明显裂纹、变形、严重磨损与锈蚀。 （2）主要连接齐全、螺栓应紧固。连接销轴应连接可靠。 （3）过道、平台、栏杆、踏板应无严重锈蚀、缺损，栏杆高度符合要求。 （4）附着的检查，附着焊接部位应符合要求，无虚焊，开焊现象，附墙拉杆应完好牢固可靠，连接螺栓、销轴应齐全、紧固。安装附墙装置时必须使用经纬仪检查塔身的垂直情况，附着点以下，保证塔式起重机垂直度偏差不大于2/1000，附着点以上垂直度偏差不大于3/1000。扶着预埋件部位无拉脱现象，穿墙螺栓紧固无松动。 3、吊钩的检查 （1）、钩保险：防止起吊钢丝绳角度过大或挂钩不妥时，容易造成
钢丝绳从钩头中脱出而吊物坠落伤人事故。 （2）、钩体磨损≤10%，开口变形≤15%，无裂纹、补焊。 （3）、吊钩上滑轮及钢丝绳防跳槽装置是否完好可靠。 4、钢丝绳的检查：变形严重，波浪形变形、笼形畸变、绳股挤出、钢丝挤出、局部增大、直径局部减小、部分被压扁、严重扭结、严重弯曲。断股、毛刺严重等现象。绳卡：夹板应在钢丝绳承载时受力的一侧，“U”螺栓应在钢丝绳的尾端，不得正反交。 5、五大限位 （1）?力矩限位器：当起重量达到相应幅度额定起重量的110%时，自动切断起升向上和变幅向前的电源。 （2）重量限制器：起吊重量大于相应档位的额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可作下降方向的运动。 （3）高度限位：塔吊的吊钩装置起升到下列规定的极限位置时，应自动切断起升的动作电源： ? ?1）起升钢丝绳的倍率为2倍率时，其极限位置应为1000mm。 ? ?2）起升钢丝绳的倍率为4倍率时，其极限位置应为 700mm。 （4）变幅限位器：小车行至距离起重臂两端缓冲器各米处减速，距离米处自动停止。 （5）回转转限位器：左右两个方向旋转角度不大于±540°。 6、电器安全 （1）绝缘电阻≥Ω。接地电阻≤4Ω。 （2）塔机应配置专用开关箱，并有警示标致。
塔式起重机结构的静力学分析 摘要：强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。文章从有限元的基础理论出发,利用ANSYS软件,对塔式起重机进行静力学分析,获得了其应力应变结果,比较了三种典型的工况,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。
关键词：塔式起重机静力学分析有限元 ANSYS 引言：塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。当起重臂架绕塔式起重机的回转部分作360°回转、吊重载荷沿起重臂架运行并升降时以及由于驱动控制系统电机抖动等原因，都会使塔式起重机引起振动。在此情况下，吊重荷载等动荷载对塔式起重机结构所引起的内力和变形，要比同样大小的静荷载所引起的大，有时甚至大得多。由于塔式起重机结构及构件承受的动荷载一般都很大，而且加载次数较为频繁，更容易产生疲劳破坏。作为大型设备,塔机的工作特点是根据建筑需要将物品在很大空间内升降和搬运,属于危 险作业。目前,在建筑施工中,由塔机引起的人员伤亡和设备事故屡禁不止,重大事故发生率居高不下。 塔机的强度和振动频率是影响塔机寿命和稳定性的重要因素，因此对塔式起重机进行静力学和振动的研究是十分要必要的。本文利用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对塔式起重机ＱＴＺ630进行建模，分析了三种加载在塔式起重机上的 典型的工况，得出了塔式起重机在三种工况下的静力学应力和应变云图，找出塔式起重机各个工况下的危险位置，为其塔机的改进提供参考。提取出塔机的前５阶振动模态，为其他动力学响应提供研究依据。 1.塔式起重机的结构及性能参数 1.1塔式起重机的结构 塔式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分组成。 机械部分主要是指起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、行走机构、架设机构等等，这些机构根据工作需要或有或无，但起升机构是必不可少的。 金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。金属结构主要由门架、塔身、其中避、塔顶与塔顶撑架、平衡臂、转台等组成，其中门架是起重机的基础，所有物机和压重均装于其上。门架由两个侧架和一个长方形平台组成。塔身结构也成为塔架，是塔式起重机结构的主题，主要指自底架以上的垂直塔桅部分，它支撑着塔式起重机上部结构的全部重量，并将其转至底架和台车，进而分布给轨道基础。 电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 在结构的力学分析中，主要分析塔身、塔臂和塔顶的杆件受力。 1.2性能参数 起重能力：Rmax =50 m ，Q =1.2 t R=2~15.44 m ，Q=5 t 起升速度： 100/80/50/40/5 m/min 回转速度： 0.6/0.4 r/min 变幅速度： 45/16 m/min 2.创建塔式起重机的有限元模型 塔机的金属结构主要包括塔顶、起重臂架、平衡臂、变幅小车、吊钩以及上下转台等组成．根据塔机设计规范的规定，建立塔机结构几何模型过程中，忽略结构阻尼，不考虑非线性关系和过渡圆角．为了有限元建模更加合理，应考虑：模型能全面准确地反映塔机结构特点；模型受力应与塔机在工作时外载荷作用
检查部位检查内容及要求检查结果整改时限塔式起重机资料有特种设备制造许可证、产品合格证、制造监督检 验证明、备案证明、自检合格证明 营业执照、资质证书、安全生产许可证复印件加盖 单位红章并注明使用于哪个工地 有安装合同、安拆方案(审批、零部件自检记录 、安装人员操作证(有效 有安装过程记录 有相应资质单位检测合格证 有启用验收记录 机械设备管理制度化(有制度 有并悬挂符合现场条件的安全操作规程 基础隐蔽工程验收单(含砼试验报告、基础承载 力满足说明书要求基础处排水通畅,如有积水采取措施 基础表面平整度符合要求1/1000 塔机的任何部件与架空输电线路之间的距离符合起 重机械与架空输电线路的 安全距离的规定或采取有效地安全防护措施 塔机尾部与周围建筑物、外围施工设施之间的安全
距离大于0.6m 两台塔吊之间的最小架设距离: 1低塔的起重臂端与另一台塔机之间的距离大于2m 2高塔最低位置的部件与低塔最高位置的部件之间 的距离大于2m 部件、附件、连接件安装齐全,位置正确 螺栓紧固力矩达到技术要求,开口销完全撬开 结构无变形、开焊、疲劳裂纹 压重、配重重量、位置达到说明书要求 臂架平台等走道、扶梯等过人部位无严重锈蚀,连 接可靠 设有人梯的塔身,应按规定设置休息小平台和护圈 钢丝绳在卷筒上缠绕整齐,润滑良好 钢丝绳固定和编插符合国家标准 各部位滑轮转动灵活、可靠、无卡塞现象 吊钩磨损未达到报废标准、保险装置可靠 塔式起重机安全检查记录表 安装位置绳轮钩系统安装单位资料过程检查等管理制度与规程基础塔吊结构各机构转动平稳、无异常响声
各润滑部位润滑良好、润滑油牌号正确 制动器动作灵敏可靠,联轴节连接良好,无异常框架、锚杆、墙板等无开焊、变形和裂纹 锚杆长度和结构形式符合附着要求建筑物上附着点布置和强度符合要求 基础经过加固后强度满足承压要求 供电系统供电充分、正常工作、电压380±5%仪表、照明、报警系统完好、可靠 控制、操纵装置动作灵活、可靠,电气按要求设置短路和过载保护 回转限位器灵敏可靠 变幅限位器灵敏可靠 超高限位器灵敏可靠 吊钩保险灵敏可靠 卷筒保险灵敏可靠 锚固框架安装位置符合规定要求 塔身与锚固框架固定可靠 框架、锚杆、墙板等各处螺栓、销轴齐全、正确可靠 垫铁、楔块等零、部件齐全可靠最高附着点以下塔身轴线对支撑面垂直度不得大于 2/1000(无附着不得大于4/1000 锚固点以上塔机自由高度不得大于规定要求
塔式起重机自检报告 使用单位 检验日期 检验员 校核人 自检单位贵州博恒建筑安装工程有限公司
１、塔式起重机自检记录 档案编号：年月日工程名称施工单位 施工地点安装负责人 塔式起重机型号设备编号起升高度米幅度起重力矩最大起重量吨 项目内容和要求结果 塔吊金属结构检查塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 连接套与塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 主要受力构件（各节塔身、塔帽、吊臂、耳根、平衡臂、套架等）各处焊缝不得有裂纹、开焊及其他焊接缺陷 爬楼、栏杆、护圈应符合标准要求，牢固可靠 所有螺栓应无松动、无缺损、无折断现象，其防松装置应按设计出厂规格形式配齐 精制螺栓、螺母不得用粗制品代替。高强度螺栓连接应有足够的预紧力短 螺母下面的弹簧垫圈只准垫一个，且不得破裂 开口销不能用铁丝、铁钉代替，开口销直径与销孔配合适当，开口销应嵌入螺母孔内，尾部分开 绳轮勾系统钢丝绳在卷筒上面缠绕是否整齐、润滑是否良好钢丝绳固定和辗插是否符合国家标准 各部位滑轮转动是否灵活、可靠、有无卡塞现象吊钩磨损是否达到报废标准、保险装置是否可靠 传动系统各机构转动是否平稳、有无异常响声 各润滑点是否润滑良好、润滑油牌号是否正确制动器、离合套动作是否灵活可靠 电气系统电缆供电系统供电是否充分、工作正常、电压380±5%碳刷、接触器、继电器触点是否良好 仪表、照明、报警系统是否完好、可靠 控制、操作装置动作是否灵活、可靠 电气各种安全保护装置是否齐全、 可靠电气系统各部件对地绝缘电阻＞0.5M? 起重机任何一点接地电阻≥4?
安全限位和保险装置力矩限位器是否灵敏、可靠，其综合误差不大于额定值的8% 重量限制器是否灵敏、可靠，其误差不大于额定值的8% 回转限位器是否灵敏、可靠 行走限位器是否灵敏、可靠 变幅限位器是否灵敏、可靠 超高限位器是否灵敏、可靠 吊钩保险是否灵活、可靠 卷筒保险是否灵活、可靠 路基复验复查路基资料是否齐全、准确 钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度不大于千分之五 塔身对支承面垂直度小于等于千分之四 此挡装置距钢轨两端距离大于等于1米行走限位装置距止党装置距离大于等于1.5米 试运行 空载荷额定载荷超载10%动载超载25%静载幅度重量幅度重量幅度重量 检查各传动机构工作是否准确、平稳、有无异常声音；滚筒系统是否渗漏，操作和控制系统是否灵敏可靠；钢结构是否有永久变形和开焊，制动器是否可靠。调整安全装置并进行不少于3次的检测 验收结论 验收签字质量检查员： 安全员： 拆装负责人： 技术负责人： 塔吊机长： 年月日
建筑施工塔吊安全检查表紫玉明珠项目#楼 序 号检查内容 拆装单位必须按照规范编制拆装方案；应包含 顶升和扶墙阶段的内容。拆装方案必须经单位 技术负责人审定，施工单位、监理单位审批 安装单位、产权单位、使用单位、监理单位共 同验收情况 塔吊司机、指挥、司索和起重工持证上岗及安 全教育情况 按规定进行定期检查 运转、维修、保养、交接班等记录和顶升、加 节情况记录，扶墙验收记录情况 监理单位对以上内容审查及顶升旁站情况 基础勘探报告、说明书或厂家设计资料制作、 基础隐蔽验收情况 监理单位对以上内容审查及基础制作见证情 况 扶墙杆件是原厂家制造，非原厂制造是否经厂 家认可，螺栓、销轴配置情况
标准节是否是原厂产品，塔身垂直度、结构变 形腐蚀、螺栓、销轴、高强度螺栓、开口销配 置情况 风速仪、警示灯及其他安全限位配置情况 配电箱、电缆悬挂、接地接零情况 监理单位检查情况 4施工单位现场检查情况检查方式检查结论施工单位自查监理部检查查方案审批情况□符合□不符合要求□符合□不符合要求安装完毕后，安装单位的自检报告、载荷试验查自检、试验记录□符合□不符合要求□符合□不符合要求查验收记录 查操作证复印件 和安全教育记录 查定期检查记录 查资料□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求1 查审查、旁站资料□符合□不符合要求□符合□不符合要求查资料 查资料 查安装情况□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求□符合□不符合要求2 3查安装情况 查安装情况 查现场
塔式起重机日常安全检查要点 塔式起重机日常安全检查 一、塔基整体 塔基检查主要由下向上进行，包括塔机基础、金属结构、附墙装置、安全装置、电气安全、配重块、传动机构、钢丝绳及日常润滑保养等几大部分。 二、基础部分的检查 （一）塔机的基础应根据制造商提供的载荷参数制作混凝土基础或采取制造商推荐的混凝土基础。但混凝土的标号不得低于C35。地脚螺栓应按原制造商规定，应由有资质的单位加工，并取得产品合格证后，按原制造商规定的方法使用。 （二）基础周围不应有深坑、积水，需要有排水沟等设施。检查基础节需查看焊缝有无裂纹，基础节与底梁的连接螺栓是否松动，是否使用高强度螺栓。 （三）塔机应有保护接地装置（防雷电），所有配电箱柜体应有保护接零，需符合三级配电要求。 三、金属结构的检查 金属结构的检查主要依据目测和设备检查，一般是聘请第三方检查机构进行检测。包括：磁粉检测等。主要检查的部位有以下几个地方。
（一）标准节的主肢或连接耳套处焊缝：此处在塔机的使用过程中，受弯矩最大，而且受交变载荷。当标准节主肢用材不当或焊接耳套时，焊接工艺、焊接技术等存在缺陷时或高强度螺栓预紧力不一致时，在内部残余应力的共同作用下，容易出现严重的裂纹、开焊等重大隐患。 （二）塔身变截面处：塔身变截面主要是指塔身基础节与塔身标准节的连接处。由于塔身基础节和标准节的用材发生变化，塔身的界面惯性矩也发生了变化，在相同的扭矩作用下，基础节和标准节的扭转变形程度不一样，容易从该截面发生螺栓松动或造成截面上部整个部分失稳，导致倒塔事故的发生。 （三）塔身标准节连接销轴或螺栓：标准节连接销轴应穿开口销，使用连接螺栓连接的必须采用双螺母拧紧，螺母在上端，拧紧螺母后螺栓应露出螺母长度在2-3丝扣。 （四）塔身标准节与下转台连接处：该连接部位处于塔身的最高端，安装工和塔机司机容易忽视对该部位的检查，同时下转台在该截面的加强板比较多，焊缝比较集中，容易在此处出现裂纹和焊缝开裂。 （五）上转台的支座处：该截面受交变载荷严重，此处使用的销轴容易脱出，使用的高强度螺栓容易松动。 （六）回转塔身：承受交变载荷，容易出现开焊和变形。 （七）塔顶下部主肢或耳板：塔顶下部的主肢也即平常所谓的塔帽部分。一般在塔机设计时，将该处设计为塔机的最薄弱部位。即：塔机发生超载时，首先是塔帽损坏，塔身完好，这样
冶金起重机检验要点 按照国家质量监督检疫总局质检办特第[2007]375号文的要求，为了进一步规范和统一落实国家总局对冶金起重机的整治工作，特对文件要求的十一条对应桥门式起重机检规的要求在检验工作中的具体实施进行说明，供监查、检验人员核查设备或改造方案时参考。 以下对应检验报告的相关条目并结合[2007]375号文的要求进行说明（增加细化） 一、技术资料 1.1项：制造监检合格证书电动机合格证书、电器柜合格证书、减速机合格证书（中硬齿面）、吊钩合格证书（直接吊钢包的主钩吊具应使用板钩JB/T7688.15-1999 3.3.3 吊运物品队锻钩的辐射温度不超过300度JB/T7688.1-95 3. 2.7）、钢丝绳合格证书（选用钢芯钢丝绳，钢丝绳单股丝数不小于25 JB/T7688.1-95 3.6.1.1）、电缆合格证书（符合冶金环境使用要求）、钢材质保证书（δ≤20 Q235-B δ＞20 Q235-C 、16Mn JB/T7688.1-95 3.3.1）对接焊缝探伤报告（射线一级、超声二级JB/T7688.1-95 3. 4.3）失速保护限速器合格证及说明书、主梁结构图、电器原图、电器接线图。 1.2项：自检报告及安装调试记录应包含整机安装完毕后的相关检验情况和调试记录：电器测试记录、（电器的拖动及
控制型式是否符合要求、电器及线路绝缘、整机接地、电机发热、启动电流、过流保护的动作电流及有效性）空载实验记录、（各机构运转是否正常、各种限位及保护装置的调试记录）起重量限制器调试记录、（报警重量、动作重量及准确性）制动性能调试记录、（起升机构每个制动器的制动力试验、总的下降制停距离不大于额定速度的1/65 JB/T7688.1-95 3.2.4、大小车制动距离）失速保护限速器的调试记录、空载实验记录、动载实验记录、额载实验记录。 二、作业环境 2.1项：（1）、使用环境安全，起重机工作覆盖面下是否有人员办公、操控、休息等人员密闭场所， （2）、是否有较大的人员流动区域，设备安装监督检验、是否能确保危险作业时无相关人员进入危险区域。 （3）、定期检验和作业人员持证上岗情况， （4）、企业设备管理现状、设备操作维护人员技术条件（5）在检查完相关资料的符合性和确定检验不会造成人员和设备危害的情况下，在有用户陪同并采取了相应 的监护措施后方可进行检验。 三、金属结构 3.1项：结构材料选用应符合δ≤20mm时选用不低于Q235-B的材料，当δ＞20mm时选用Q235-C 或16Mn （JB/T7688.1-95 3.3.1）
桥、门式起重机定期检验自检报告
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编号：桥、门式起重机自检报告 使用单 位: 设备类 别: 设备品 种： 设备型 号: 设备代 码: 使用登记证编号： 检验日 期： 使用单位名称
桥、门式起重机自检报告 编号: 使用单位 使用单位地址 组织机构代码使用地点 安全管理人员联系电话 设备品种单位内编号 制造单位 制造许可证编号 (型式试验备案号) 设备代码 制造日期规格型号 产品编号工作级别 额定起重量ｔ跨度m 起升高度m 起升速度m/s 大车运行速度m/s 小车运行 速度 m/s 整机防爆标志使用地点危险区域划分 使用地点防爆级别、温度组别要求起重机械操 控方式 □地操；□遥控; □司机室 导电方式大车：□裸滑线；□安全滑触线；□电缆；□其它小车：□裸滑线；□安全滑触线;□电缆;□其它 工作环境□露天;□非露天;□高温;□其它 取物装置□吊钩；□抓斗；□吸盘; □其它 检验 结论 □合格;□不合格；□复检合格；□复检不合格备注 现场检验确认:各检验项目的检验结果与本设备的实际状况相符 使用单位负责人签字: 日期: 维保单位负责人签字: 日期: 检验员签字: 作业证编号: 桥、门式起重机自检报告附页
编号: 序号检验项目及其内容检验结果 1 B1 技术文件 审查 （1)上次检验报告 (2）使用登记证或者注册登记表 (３）日常使用状况记录 (4)日常维护保养记录（至少每月一次） (5)自检记录(至少每月一次） (6)全面检查记录（每年一次） (7)自检报告（定期检验前) (８)运行故障和事故记录 2 B２ 作业环境和 外观检查(1)额定起重量标志、检验合格标志 3(２)安全距离、红色障碍灯 4（３)防爆起重机安全保护装置及其电气元件、照明器材 5B3 司机室检查(1)灭火器、绝缘地板、标志 6(2)连接、防护装置 7B4 金属结构 检查(１）主要受力结构件 8(2)金属结构的连接 9(3）箱型起重臂（伸缩式）侧向单面调整间隙 10 B5 轨道检查(大车、小车轨道） 11 B6 主要 零部 件的 检查B６.1 总的情况(磨损、变形、缺损) 12 B6.２ 吊具(１）吊具的悬挂 13(2）吊钩的防脱钩装置 14（3)吊钩焊补、铸造起重机钩口防磨保护鞍座 15(4)防爆起重机吊钩防止吊钩因撞击或者摩擦的措施 16 Ｂ6.3 钢丝绳B6．3. １ 钢丝绳 配置 (１)钢丝绳匹配 17(2)吊运炽热和熔融金属钢丝绳及其生产许可证 18(３）防爆起重机防止钢丝绳脱槽装置 19B6.３．２钢丝绳固定 20B6. ３．3 用于特 殊场合 的钢丝 绳的报 废 (1)吊运炽热金属、熔融金属或者危险品的起 重机械用钢丝绳的断丝数 21(2)防爆型起重机钢丝绳断丝情况 编号： 序号检验项目及其内容检验结果
建筑塔式起重机的故障分析和结构改进方法 摘要：经济的不断发展，加速了城市化的进程，建筑工程的需求量也逐年攀升。高层建筑日益增多，塔式起重机由于可以显著提高工程质量、缩短工期，已成为 建筑活动过程中不可缺少的重要物质条件。近年来，由于塔式起重机租赁市场发 展迅速，出现了以租赁代替维修、维修与保养，忽视了服务质量；使用方管理制 度不健全，维修与保养不及时、不到位，也是引发事故的主要原因；同时，塔式 起重机自身体积大、重量大、技术要求高、危险性大，从业人员业务素质偏低， 从而导致了不少机毁人亡重大安全事故的发生，严重威胁了人民生命安全，给国 家财产造成了重大损失。本文就建筑塔式起重机的故障分析和结构改进方法展开 探讨。 关键词：塔式起重机；故障诊断；改进方法 引言 起重机电气故障不但会延误工期，影响整个工程的生产效率，甚至会危及工 作人员的人身安全。因此，了解常见的起重机电气故障原因，掌握一些解决起重 机电气故障的方法就显得非常有必要。 1桥式起重机电气故障分析 1.1起重机电气故障的分析 （1）转子电阻被破坏。转子电阻是起重机中的重要部分，一旦被烧坏，那么就会使得转子回路之间的断性开路闭合运行，引发严重的后果。一般情况下，电 阻运行的温度过高，也会造成电阻烧坏。在起重机运行的过程中，必须不停的打 开电气设备，又关闭电气设备，每次打开和关闭都会造成温度升高，同时使得转 子的回路发生问题，转子电阻被烧坏。（2）凸轮控制器出现问题。需要注意的是，在起重机运行的过程当中，两台电动机不能在同一时间运行，因为两台电动 机都是由同一台凸轮控制器来进行控制的，控制器通过两个触点可以使电机开始 运转，但是却会出现凸轮触点被烧坏的情况，一旦被烧坏，档位就会出现不准确 的现象。两个触点没有在同一个时间段内闭合，也就不能在进行正常的调整。在 这样的情况下，凸轮控制器会不断的磨损，甚至会烧坏电机。（3）转子线的搭 配错误。工作人员在操作的过程当中，时常将转子线的顺序搭错，一旦顺序错误，那么在起重机运行的时候，电动机的转子中的电流就会发生变化，这样就降低了 电机的使用寿命。因此，不能将转子线的顺序搞错。 1.2非电气故障分析 非电气故障引起电机烧坏的原因主要有操作不当和机械磨损。操作人员不按 规定，长时间使起重机处于工作状态，电动机超负载运行时间过长，使得电动机 被烧坏；另外由于起重机本身的机械磨损也可能使电机超负载运转，进而烧坏电机。 2塔式起重机故障诊断的方法 从出现诊断塔式起重机的故障开始到现在约有40年的历史了，这期间产生了不少的理论，但总的来说，主要的诊断方法一共有三类：（1）通过解析模型的 故障诊断法。这类方法又包含了状态估计法、等价空间法和参数估计法。这类诊 断方法的关键之处就是建立从征兆域至故障域映射的精确数学模型，但塔式起重 机由于结构复杂，并不十分适用于此类故障诊断方法。（2）通过识别模式的故 障诊断法。不同的故障类型具有不同的故障特征，也具有不同的故障状态和故障 特征样本，通过匹配就能够识别出正确的故障类型。通过识别模式判断故障类型
TSG-Q7015-2016《起重机械定期检验规则》-桥(门)式起重机定期检验报告
报告编号：起重机械定期检验报告 ： 使用单位名称 ： 设备类别 ： 设备品种 ： 设备型号规格 ： 设备代码 ： 使用登记证编号 ： 检验类别 ： 检验日期 某某某某某某某某特种设备检验某某
注意事项 1.本报告是依据《起重机械定期检验规则》(TSG Q7015-2016)，对起重机进行定期检验的结论报告。 2.报告书应当由计算机打印输出，或者用钢笔、签字笔填写，字迹要工整，涂改无效。 3.本报告书无检验、审核、批准人员的签字和检验机构的核准证号、检验专用章或者公章无效。 4.本报告一式两份，由检验机构和使用单位分别保存。 5.受检单位对本报告结论如有异议，请在收到报告书之日起15个工作日内，向检验机构提出书面意见。 6.本报告对检验时的设备状况负责。 检验机构地址：某某市某某某区 邮政编码：000000 联系电话：0000-0000005 电子邮件：aabbtjzx@https://www.doczj.com/doc/8510239697.html,
起重机械定期检验报告 使用单位名称 使用单位地址 使用地点 使用单位统一 社会信用代码 使用单位 安全管理人员 使用单位 联系电话 使用单位 邮政编码 制造单位名称 改造（重大修理） 单位名称 设备类别 设备品种 型号规格 设备代码 产品编号 单位内编号 投入使用日期 设计使用年限 性能 参数 起升高度 m 跨度 m 工作级别 额定起重量 t 起升速度 m/s 大车运行速度 m/min 小车运行速度 m/min 其他主要参数 检验 依据 《起重机械定期检验规则》（TSG Q7015－2016） 检验 结论 下次定期检验日期： 年 月 备注 检验： 日期： 检验机构核准证号： (检验机构检验专 用章或公章) 年 月 日 审核： 日期： 批准： 日期： 共5页 第1页
关于塔吊安全检查的重点内容 1力矩限制器 塔吊应安装灵敏可靠的起重力矩限制器。当达到额定起重力矩时，限制器应发出报警信号；当起重力矩超过额定值的8﹪时，限制器应切断上升和增幅电源，但塔吊可做下降和减幅运动 2限位器 塔吊根据不同型号应装设行程限位（包括小车和驾驶室）、起重臂变幅限位和起升超高限位，各限位装置灵敏可靠 3保险装置 （1）塔吊吊钩应设置防止掉物滑脱的保险装置 （2）卷扬机卷筒应设置防止钢丝绳滑出的防护保险装置 （3）当爬梯高度超过5m时，从2.5米处开始应设置直径为0.65～0.8m、间距为 0.5～0.7m的护圈。当爬梯设于结构内部且与结构的距离小于1.2m时，可不 设护圈。 4附墙装置与夹轨器 （1）塔吊高度超过说明书规定的自由高度时必须安装附墙装置，附墙装置应符合说明书要求。非原厂生产制造的附墙装置不得在施工现场使用。
（2）行走式塔吊必须安装防风夹轨器，以保证塔吊在非工作力作用下保持静止 5安装与拆卸 （1）塔吊安装拆卸必须有专项施工方案，能够知道现场施工，塔吊基础要有设计计算书和施工详图。施工方案必须经拆装单位企业技术负责人和总监理工程师审批签字。 （2）拆装作业队伍必须具有相应的资质证书，作业人员必须持有建筑起重机械安装拆卸工操作证书。 6塔吊指挥 （1）塔吊指挥、司机必须持证上岗。 （2）塔吊指挥应使用旗语或对讲机。 7路基与轨道 （1）路基应坚实、平整，两侧或中间应设排水沟，路基无积水。固定式塔吊的基础必须符合设计要求。 （2）轨道式塔吊的枕木铺设要符合要求，枕木之间应填满碎石，不得松动，道钉坚固，道轨接头螺栓齐全，接头下垫枕木。 （3）道轨轨距误差不大于1/1000，且不得超过±6mm，平整度误差不超过1/1000，接头空隙不大于4mm，高差不大于2mm。
塔式起重机动态结构分析和研究 发表时间：2018-03-23T11:31:21.503Z 来源：《基层建设》2017年第34期作者：朱政委谭静 [导读] 摘要：塔式起重机作为一种间歇式工作机械，研究其动态特性方法，可以更好的对其进行动态设计，提高塔机的耐用程度，改善其工作性能。 中国建筑第七工程局有限公司 450004 摘要：塔式起重机作为一种间歇式工作机械，研究其动态特性方法，可以更好的对其进行动态设计，提高塔机的耐用程度，改善其工作性能。文章阐述了动载系数法、有限元法、模态分析法、动态子结构的模态综合法、建立少自由度模型法和子空间迭代法6种塔机动态特性分析的主要方法，概述了其国内外应用研究进展，分析了各种研究方法的优势及存在的问题，展望了塔式起重机动态特性的研究方向。 关键词：动态特性；模态分析法；动态子结构的模态分析法；有限元法；动载系数法 塔式起重机（以下简称塔机）是一种经常启动、制动和具有复杂的耦合运动的机械。在启动、制动和进行耦合运动时，机构和结构将承受强烈的冲击振动。准确描述和精确计算塔机结构体系在外激励下的动态过程，从而为塔机的设计、生产提供理论上和实践上的指导，对于塔机的经济性和安全性都具有非常重要的意义。然而，长期以来，在塔机设计中，一般仅用动载系数来考虑这种动态效应。实践证明，应用动载系数虽然简单，但在某些较复杂的情况下，用它计算的构件应力与实际应力相差较大。为了精确计算塔式起重机的动载荷，近年来很多研究人员在这方面做了许多工作，本文在总结这些研究成果的同时，指出存在的问题与不足，并探讨进一步的研究方向。 1.塔机动态特性的研究方法 1.1动载系数法 在塔机结构设计时常采用动载荷系数法来计算塔机结构在工作时所受到的动载荷，即用动载荷系数与静载荷的乘积作为等效动载荷。可见动载系数法是建立在静力计算的基础上研究动载荷的方法，因而其实质上仍是静态设计方法。 1．2有限元法 有限单元方法是在变分原理的基础上发展起来的一种数值近似解法，也是借助计算机技术迅速发展起来的求解大型结构的有效方法。其研究思想是将研究对象原本连续的求解区域离散为一组数量有限且按一定方式相互联结在一起的单元。由于单元能按照不同的联结方式组合，且单元本身又有不同形状，因而可以模拟成不同几何形状的求解小区域；然后借助于力的平衡条件，通过比较简单的数学函数来呈现单元两端节点与单元位移参数之间的关系，解出函数便可得到各个单元及节点的位移及应力，同时也可以对单元的弹性和惯性等进行分析，进而逼近整体的求解问题。这种先化整为零，进而集零为整的过程就是有限单元法的基本思路。 1.3动态子结构的模态分析法 动态子结构法是按工程观点或结构的几何轮廓，并遵循某些原则要求，把完整结构人为地划分为若干部件。在此基础上先对自由度少得多的个别子结构进行动态特性分析，后经由各种方案（如固定界面法），将从这些子结构中得到的重要模态信息（主要是低阶的模态信息）保存下来，以综合成里兹基，最后求出完整结构的主要模态特性。动态子结构的模态分析法通过计算小尺寸特征值问题来替代直接解大型特征值问题，并能保证完整系统主要模态的精度。 2.塔机动态特性研究现状 （1）从研究对象来讲，对动臂变幅塔机研究较多，而对小车变幅塔机研究较少。动臂变幅塔机与小车变幅塔机两者的结构型式不同，操作规程不同，计算工况不同，动载荷表现自然也不同，不能用动臂变幅塔机的研究结果来描述小车变幅塔机的动载特点；（2）从研究方法来讲，有三方面不足：第一，在建立模型、确定计算工况和施加激振载荷方面，多简化在二维平面进行，没有按实际情况建立三维计算模型，没有考虑变幅和回转动载荷的影响；第二，多应用单一方法进行动态分析，正如前面所分析的，每种方法都存在一定的缺陷，若多种方法结合使用，则能相互弥补不足，提高计算的可靠性；第三，多应用传统方法进行分析，柔性多体系统动力学等前沿学科应用较少；（3）从研究过程来讲，多为单向研究，缺少从认识到实践的反复过程。某些研究虽取材于工程实际，但没有返回去为工程实际服务，失去了研究的真正价值。 3.起升工况的动态响应分析 利用ALGOR软件对塔机的起升工况进行动态响应分析。起升是塔式起重机主要工况之一，塔机正常起升工作状态包括上升启动，稳定上升，上升制动，下降启动，稳定下降和下降制动六个阶段。其中上升启、制动及下降启、制动为非稳定运动状态。由于塔机系统具有质量和弹性，因此在非稳定运动阶段，吊重会产生动载荷。这就使起重臂结构上的载荷成为变动载荷，在此动态载荷激励下，起重臂结构产生振动，结构中应力为交变动应力。在求得塔机系统的固有频率、固有振型后就可以用直接积分法中的Wilson-Q法求解，因为Wilson-Q法无条件稳定，具有二阶精度，在高阶模态具有可控的算法阻尼。当图1为吊重作加速离地上升运动时起重臂分别在x、y和z方向的位移响应，在每个图中给出了起重臂在0.15s～1.5s的时间范围内10个时刻的响应。其中图1c中所示的起重臂在垂直方向的位移，最大值达到了620mm；根据现场测试的记录，吊重作加速离地上升运动时的起重臂的最大位移量在600mm～700mm范围；计算值在测试值的范围之内，这说明所建立的模型是合理的，用有限元方法所计算出的结果是令人可信的。而且在各位移量中，z方向位移起主要作用，说明弯矩的影响是主要的，应重点考虑。x方向位移是由起重臂上各结构偏心产生的扭矩引起的，y方向位移是由塔身倾斜、z方向位移、起重臂轴向压力引起的，z方向位移是由起重臂上各结构产生的弯矩引起的，由图1可看到x方向位移在距起重臂根部22.3米、38.66米处，y方向位移在距起重臂根部18.9米处，z方向位移在距起重臂根部30.35米处，出现了正负值的变化，在计算及生产中应加以重视。 图1吊重作离地上升运动时起重臂的响应 4.塔机动态特性方法的改进和发展 有限元模型建立是应用有限元方法的关键步骤之一，模型建立的速度和准确性直接关系到有限元分析的效率和可靠性。模态力等利用有限单元法分别建立了完整的塔机杆系有限元模型和等效有限元模型，并通过两种模型对塔机的结构进行了动态特性分析，指出使用合理