MATLAB 中对象阶跃响应曲线的实现方法
一、具有自衡过程的各种对象的阶跃响应曲线
各种对象主要是指单容和双容过程，分为有延迟和无延迟两种情况。
1、无纯滞后单容过程的阶跃响应曲线
单容过程的数学模型为：
如果取K=1，T=2，则 在MATLAB 下的仿真界面为：
在阶跃信号作用下的响应曲线为：
2、具有纯滞后单容过程的阶跃响应曲线
单容过程的数学模型为：
如果取K=1，T=2，10=τ则 在MATLAB 下的仿真界面为：
1
)(+=
TS k s G 121
)(+=
S s
G s
e TS K s G 01
)(τ-?+=s
e S s G -?+=
121)(
在阶跃信号作用下的响应曲线为：
3、无有纯滞后双容过程的阶跃响应曲线
双容过程的数学模型为：
如果取K=2，T1=2，T2=1则
在MATLAB 下的仿真界面为：
在阶跃信号作用下的响应曲线为：
)
1)(12(2
)(++=S S s G )
1)(1()(21++=S T S T K
s
G
4、具有纯滞后双容过程的阶跃响应曲线
双容过程的数学模型为：
如果取K=2，T1=2，T2=1，10=τ则
在MATLAB 下的仿真界面为：
在阶跃信号作用下的响应曲线为：
二、无自衡过程的各种对象的阶跃响应曲线
无自衡的双容对象的数学模型，即具有一阶和积分环节串联为：
s
e S T S T K s G 0)
1)(1()(21τ-?++=s
e S S s G -?++=)
1)(12(1)
(S
S T K
s G )1()(1+=
如果取K=1，T1=2，则
在MATLAB 下的仿真界面为： 在阶跃信号作用下的响应曲线为：
具有时滞时，则为：
S
S s G ?+=)12(1
)
(