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华电2013年
华电2012年
河北工业大学执行国家线
2010年全国硕士研究生统一入学考试考生进入复试的初试成绩基本要求(学术型)
报考学科门类（专
业)
A 类考生*
B 类考生*
C 类考生* 备 注
总分
单科（满分=100分)
单科（满分>100分)
总分
单科
（满分=100分)
单科（满分>100分)
总分
单科
（满分=100分)
单科（满分>100分)
哲学[01] 270 36 54 260 33 50 250 30 45
*A 类考生：报考地处一区招生单位的考生。 *B 类考生：报考地处二区招生单位的考生。 *C 类考生：报考地处三区招生单位的考生。
一区系北京、天津、上
经济学[02] 330 46 69 320 43 65 310 40 60 法学[03] 310
43
65
300
40
60
290
37
56
教育学[04](不含体
育学[0403]) 310 41 123 300 38 114 290 35 105
文学[05](不含艺术
学[0504]) 345 50 75 335 47 71 325 44 66
历史学[06] 275 36 108 265 33 99 255 30 90
海、江苏、浙江、福建、山东、河南、湖北、湖南、广东等11省(市)； 二区系河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、安徽、江西、重庆、四川、陕西等10省(市)； 三区系内蒙古、广西、海南、贵州、云南、西藏、甘肃、青海、宁夏、新疆等10省(区)。
*工学照顾专业(一级学科):力学[0801]、冶金工程[0806]、动力工程及工程热物理[0807]、水利工程[0815]、地质
资源与地质工程[0818]、矿业工程[0819]、船舶与海洋工程[0824]、航空宇航科学与技术[0825]、兵器科学与技术[0826]、核科学与技术[0827]、农
业工程[0828]。
*享受少数民族政策的考生：①报考地处二、三区招生单位，且毕业后在国务院公布的民族区域自治地方就业的少数民族普通高校应届本科毕业生考生；或者②工作单位在国务院公布的民族区域自治地方，为原单位定向或委托培养的少数民族在职人员
考生。
理学[07] 280
37
56
270
34
51
260
31
47
工学[08](不含照顾
专业) 275 36 54 265 33 50 255 30 45
农学[09] 260 32 48 250 31 47 240 30 45
医学[10](不含中医
学[1005]) 280 37 111 270 34 102 260 31 93
军事学[11] 305 42 63 295 39 59 285 36 54 管理学[12] 330 46 69 320 43 65 310 40 60 体育学[0403] 270 36 108 260 33 99 250 30 90 艺术学[0504] 305 32 48 295 31 47 285 30 45 中医学[1005] 260
36
108
250
33
99
240
30
90
工学照顾专业（一级
学科)* 260 36 54 250 33 50 240 30 45
享受少数民族政策
的考生*
240 30 45 240 30 45 240 30 45
报考少数民族高层次骨干人才计划考生进入复试的初试成绩基本要求为总分不低于240分。
2011年考研复试国家线(学术型)
2012年研究生招生考试国家线(学术型学位类)：
2013年考研国家线公布(学术型学位类)
学科门类(专业)名称医学全在线,搜集整,理https://www.doczj.com/doc/8413065710.html,
A 类考生*
B 类考生* 备 注
总分
单科（满分
=100分) 单科（满分
>100分)
总分
单科（满分
=100分) 单科（满分
>100分)
哲学 280 38 57 270 35 53 *A 类考生：报考地处一区招生
单位的考生。
*B 类考生：报考地处二区招生
单位的考生。
一区系北京、天津、河北、山
西、辽宁、吉林、黑龙江 、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南 、湖北、湖南、广东、重庆、四川、陕西等21省(市)； 二区系内蒙古、广西、海南、贵
州、云南、西藏、甘肃 、青海、宁夏、新疆等10省(区)。 *工学照顾专业:力学[0801]、冶金工程[0806]、动力工 程及工程热物理[0807]、水利工程[0815]、地质资源与 地质工程[0818]、矿业工程[0819]、船舶与海洋工程 [0824]、航空宇航科学与技术[0825]、兵器科学与技术 [0826]、核科学与技术[0827]、农业工程[0828]。 *中医类照顾专业：中医学
[1005]、中西医结合[1006]
。
*享受少数民族政策的考生：①报考地处二区招生单 位，且毕业后在国务院公布的民族区域自治地方就业的 少数民族普通高校应届本科毕业生考生；或者②工作单 位在国务院公布的民族区域自治地方，为原单位定向或 委托培养的少数
民族在职人员考生。
经济学 340 49 74 330 46 69 法学
315 42 63 305 39 59 教育学(不含体育学)
310 40 120 300 37 111
文学 350 54 81 340 51 77 历史学 295 40 120 285 37 111 理学
290 39 59 280 36 54 工学(不含工学照顾专业)
295 40 60 285 37 56 农学
255 33 50 245 30 45 医学(不含中医类照顾专
业) 290
38
114
280
35
105
军事学 295 40 60 285 37 56 管理学 345 51 77 335 48 72 艺术学 320 34 51 310 31 47 体育学 265 34 102 255 31 93 工学照顾专业* 280 37 56 270 34 51 中医类照顾专业* 275 36 108 265 33 99 享受少数民族政策的考生*
245
30
45
245
30
45
报考少数民族高层次骨干人才计划考生进入复试的初试成绩基本要求为总分不低于245分。
医学全在线,搜集整,理https://www.doczj.com/doc/8413065710.html,
2014年考研国家线公布，全国硕士研究生招生考试考生进入复试的初试成绩基本要求(学术学位类)如下：
陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.doczj.com/doc/8413065710.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识
哈尔滨工业大学（威海）研究生会工作制度 第一章总则 为了保证研究生会工作正常顺利地开展、加强研究生会的内部管理、提高研究生会干部的思想素质和工作能力、强化研究生会组织建设，特制定本条例。学生干部是学生中的先进分子和骨干，要热心为同学服务，关心他人，主动维护广大同学的利益，在各方面做青年学生的表率。 第二章基本章程 一、组织性质： 哈尔滨工业大学（威海）研究生会是在哈尔滨工业大学（威海）团委指导下针对全校研究生开展工作的学生组织。 二、宗旨和义务： （一）遵循和贯彻党的教育方针，坚持四项基本原则，以邓小平理论为指导，促进同学德、智、体、美全面发展，团结和引导同学热爱中国共产党、热爱祖国、热爱人民，努力成为建设有中国特色社会主义事业的合格人才。 （二）组织和带领同学开展社会服务，积极投身社会主义精神文明建设，是学校团委联系研究生的桥梁。 （三）通过各种正常渠道，反映同学的建议、意见和要求，代表学生参与学校教育和管理事务。 （四）倡导和组织自我服务、自我管理、自我教育，打造学校研究生文化的良好氛围。三、成员的基本权利和义务： （一）学生会成员享有以下权利： 1．在研究生会各级组织中有选举权、被选举权和表决权。 2．对研究生会一切工作和决议，有质询、讨论、建议和批评的权利。 3．有参加研究生会组织的各项活动的权利。 （二）学生会成员必须履行的义务： 1．坚持四项基本原则，遵守国家法律法规和校纪校规。 2．遵守研究生会章程，执行学生会决议。 3．积极参加研究生会组织的各项活动，努力完成研究生学生会委托的工作，维护研究生会的整体荣誉。 4．各级研究生会干部除履行成员义务外，必须做到作风正派，努力学习，热心为同学服务。 四、学生干部应该做到： （一）具有良好的政治思想素质，坚持四项基本原则，坚持改革开放，忠诚于党的教育事业，全心全意为同学服务。 （二）热心同学工作，认真实干，勇于开拓、创新。
研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。
与哈尔滨工业大学有血缘关系的学校 ——从哈尔滨工业大学分独立出来的大学 2.1 哈尔滨工业大学富拉尔基重型机械学院（现在的燕山大学） 1958年，哈尔滨工业大学党委根据当时“教育为无产阶级服务，与生产劳动相结合”的方针，决定将重型机械系及相关专业成建制迁往齐齐哈尔市富拉尔基重型机械厂旁，成立哈尔滨工业大学富拉尔基重型机械学院；同时抽调电机系电机、电气、电测仪表等专业的部分师生在湖北宜昌设立分校，目的是服务未来三峡工程的建设。学校还抽调土木系师生组建了哈尔滨建筑工程学院（后来宜昌分校和哈建大先后复归哈工大）。后来由于国家部委调整，哈尔滨工业大学划归航天工业部管辖，而其下富拉尔基重型机械学院则留在了机械工业部。1960年10月，富拉尔基重型机械学院正式更名为东北重型机械学院（以下简称东重），开始走上了独立办学的道路。 2.2 北京电力学院（现华北电力大学“211工程”） 1961年，根据高等教育部通知，哈尔滨工业大学第六系电机系的发电厂电力网及其电力系统、高电压技术、动力经济与企业组织三个专业整体并入北京电力学院。哈工大当年没有搬迁电机与电器。其他相关的电力专业被一锅端到了北京电力学院，连人（研究生）带书带设备，用解放牌大卡车运到北京电力学院运了好一个多星期才运完。没有搬迁电机与电器留在了哈工大，现在为国家重点学科，特色为军用电器，该学科有工程院院士2人，并设有博士后流动站，哈工大的电力学科实力现在也很强劲。 2.3武汉水利电力大学（“211工程”。2000年武汉水利电力大学与武汉大学、 武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建新的武汉大学） 后来,因为电厂化学实验被怀疑污染了清河的水质,高压实验被怀疑影响了北京的无线电信号,这两个专业又被搬迁到武汉水利学院,有了这两个涉电专业，武汉水利学院更名为武汉水利电力学院，后又更名为武汉水利电力大学。(高压电专业的谢广润从北京电力学院去了武汉水利学院,但和杨以涵保持了几十年的友谊)。杨以涵在哈工大创建了中国第一个发电专业，后来因为“六四”没有评上院士，他也是现在华北电力大学资格很老的教授，和杨奇逊院士并称华电的“二杨”。杨奇逊院士毕业于浙江大学电机系，是中国微机继保的创始人，南瑞集团沈国荣院士（华北电力学院毕业）是他的学生。 接着说与哈工大有关系的专业动力经济,该学科1954年创建于哈尔滨工业大学，1961年迁入北京电力学院（华北电力大学前身），1983年合并成立了北京水利电力经济管理学院，恢复了动经专业，1993年组建了北京动力经济学院，是国内最早建立的管理学科之一。1977年挂靠电力系统自动化硕士点招收动力经济专业研究生。学科建立之初就面向电力经济，主要研究电力工程项目的技术经济可行性论证与电力规划等。1987年获硕士授权，1998年获博士授权，2001年获准建立项目博士后工作站。该专业的李正、盛绪美等教授是电力行业技术经济领域中公认的权威专家，他们主持制定的电力项目技术经济评价条例、电力系统可靠性指标体系、电力弹性系数及电力规划的有关规程等，被我国电力系统一
1“弗兰肯食品”能养活世界吗? 1、如果你想在某次晚宴上挑起一场激烈的争论，那就提出转基因食品的话题吧。对许多人来说，高科技的转基因作物生产的概念会带来诸如环境、健康、安全和伦理等方面的各种问题。特别是在有悠久的农业生产传统和主张环保的游说集团的国家里，转基因食品的主意似乎有悖自然。 2、事实上，转基因食品已经成为我们生活重要的一部分。根据农业部的统计，美国去年所种植玉米的1／3，大豆和棉花的一半以上都是生物技术的产物。今年，美国将种植6500多万英亩的转基因作物。基因妖怪已经从瓶子里跑出来了。 3、但是，显然还有一些非常现实的问题需要解决。就像任何一种要进入食物链的新食品一样，转基因食品必须经过严格的检验。在富裕的国家里，由于有大量丰富的食品可供选择，而且供应远远超过需求，所以关于生物技术的争论相对缓和一些。在迫切想要养活其迅速增长而又吃不饱的人口的发展中国家，问题比较简单，也更加紧迫：生物技术的好处是否大于风险呢? 4、关于人口增长和饥饿的统计数字读来令人感到不安。去年，世界人口达到了60 亿。联合国预测，到2D0年，这个数字很可能将接近90亿，而增加的人口几乎都来自发展中国家。与此同时，世界人均耕地正在减少。国际农业生物工程应用技术采购管理局(ISAAA)称，自1960年以来，耕地面积一直持续下降，并将在今后50年减少一半。 5、联合国估计，世界上有近8 亿人口营养不良。它产生的效应是破坏性的。大约有4亿的育龄妇女体内缺铁，也就是说，她们的婴儿将可能有各种天生的缺陷。数量多达1亿的儿童缺乏维生素A，这是导致失明的主要原因。还有数千万的人患有因食物匮乏而导致的其他严重疾病和营养不良症。 6、生物技术对此能做些什么呢?生物技术专家已经培育出了含有β—胡萝卜素(身体可将之转化为维生素A)和更多铁元素的转基因水稻，目前正在研究培育其他一些增进营养成分的农作物。生物技术还可以帮助提高因虫害、干旱、土壤贫瘠和作物病毒、细菌或真菌导致作物减产而出现食物匮乏的地区的农业生产率。 7、虫害带来的损失令人难以置信。例如，欧洲玉米螟每年毁掉4000 万吨玉米，占世界玉米总产量的7％。把抗虫害的基因植入种子可以帮助避免这一损失。在非洲进行的抗虫害棉花试验中，棉花的产量已大幅度提高。有人担心，抗虫害的转基因作物不仅将害虫杀死，而且有可能连益虫也一起杀死，但到目前为止，这种担心似乎没有根据。 8、病毒常常在发展中国家造成主要粮食作物的大面积歉收。两年前，花叶病毒使非洲损失了超过一半的木薯，而这种作物是当地人的主要食物。转基因的抗病毒作物可以减少这种损失，就像抗干旱种子在可耕地面积因缺水而受到限制的地区起到的作用一样。含铝过高的土壤会损伤作物的根系并使许多主要作物歉收，对于这种问题生物技术也能帮助解决。目前，研究人员已经识别出一种有助于中和水稻里铝的毒性的基因。 9、许多科学家认为，生物技术能够把发展中国家的农业总产量提高25％，并且帮助防止作物收割后遭受损失。 10、尽管具有这么多潜力，生物技术还远远不能解决全部问题。在发展中国家，作物歉收只是造成饥饿的一个原因。贫穷才是罪魁祸首。今天，全世界有超过10 亿人口每天靠不到1美元维持生计。如果农民没钱种植转基因作物或当地人买不起农民种出的粮食，培育转基因作物就无法减少饥饿。 11、此外，生物技术也无法克服在发展中国家分配粮食的难题。从整体上看，世界生产的粮食足够养活所有人，但大部分粮食却不是在需要的地方。尤其在运输基础设施落后的国家，地理条件对食物供给的限制正如遗传学为食物供给带来的希望一样大。 12、生物技术也面临自身的“分配”问题。许多转基因作物方面的尖端研究都是富国的私
哈尔滨工业大学关于新能源汽车的研究情况 哈工大新能源汽车主要研究课题组有郑萍，崔淑梅两位教授以及陈清泉（C.C.Chan）院士。 郑萍老师主要研究的是基于复合结构永磁同步电机（也叫四象限能量变换器）的混合动力驱动系统，崔淑梅老师主要研究基于感应电机的电气无极变速器的混合动力系统及纯电动汽车和电容车。此外我校机电工程学院也有研究液压混合动力汽车，就是利用液压泵和马达代替电机和发电机实现混合动力驱动。 总体看来混合动力汽车是当前汽车发展主流，其中以电驱动混合动力为主；燃料电池汽车的前景很好，目前主要问题是电池成本太高；纯电动汽车的瓶颈包括两个方面，一个是电池问题，包括使用寿命，成本，功率和能量密度及安全问题，目前锂电池开始成为纯电动汽车的主流电池，另一个问题是电网问题，大范围推广纯电动汽车会给电网带来很多挑战，电网改造和充电站基础设施建设等方面还有很长的路要走 由哈工大承担的“863”电动汽车重大专项项目日前通过国家验收专家组验收。专家们对这项包含6个专利的研究成果给予了高度评价，认为我校研制的电机具有自主知识产权，在技术上有创新特色，控制功能完全达到整车要求。 由哈工大电磁与电子技术研究所崔淑梅教授等承担的“863”电动汽车重大专项“解放牌混合动力客车电机及其控制系统”及王福平教授等承担的“红旗牌混合动力轿车电机及其控制系统”，是生产“油电”混合动力汽车的重要部件。据有关专家介绍，使用工大科研成果的混合动力汽车，可节约使用一半燃油。 据介绍，使用哈工大科研成果的混动汽车虽造价较高，但行驶费用比普通汽车减少1/3，保证了零污染。司机在驾驶中可随时了解车体各部位情况，车辆还可随时对漏电、短路、刹车失灵等危险发出警示。专家认为，此种汽车今后将成为小区运输、短途公交的“主力军”。 2011年12月3日，浙江东颐新能源科技有限公司和哈工大新型电池联合研发技术中心签约仪式在哈工大举行。哈工大化工学院院长黄玉东和东颐公司总经理郑燕燕代表双方签署了合作协议。 据了解，哈工大化工学院王殿龙课题组研制出了具有快速充电性能的石墨烯/磷酸铁锂复合储能材料。该储能材料既具有超级电容器材料的快速充电性能，又具有锂离子电池材料的高比容量。化工学院与东颐公司合作组建东颐-哈工大新型电池联合研发技术中心，利用石墨烯/磷酸铁锂复合储能材料，联合研制基于超级电容复合锂离子嵌入充放电机里的新型“超级锂电池”。据悉，将这种能量密度高、充放电速度快的新型电池用作纯电动汽车（BEV）和插电式混合电动车（PHEV）的动力电源，可大大缩短充电时间，并能提高电动汽车的动力性能，方便电动汽车的推广应用。
《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日
消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防
上一篇下一篇共43篇 材料人：哈工有哪些特色专业方向 嘉宾：要问工大材料学院哪个专业最牛，当然是号称亚洲第一焊的焊接了。我们学院材料加工专业分为三个方向：焊接、铸造和锻压；三者考研时初试题目是一样的，复试时再统一选方向，这就为那些初试考得反常或者不够自信的同学提供了及时变更的便利条件。当然，焊接方向分数是最高的。材料学专业也是工信部的重点学科，主要分为三个方向：金属与陶瓷方向、树脂基复合材料方向以及复合材料学（隶属于复材所），这三个方向中，金属与陶瓷方向相对来说招的最多，较为好考。树脂基复合材料，其实就是原来的合并的哈尔滨建筑大学的材料专业，搞的大都是建筑材料。复合材料学隶属于复材所，有军工大背景，课题很多，想要做研究的可以考虑，很多其他方向的学生上了复材所老师的课，会选择读复材所的博士。
材料人：材料学专业一般录取的分数高复试线多少分专业课难度如何复试具体是什么情况考察哪些，复试比率呢学硕可以跳调剂到专硕吗 嘉宾：材料学专业一般本部录取分数高于复试线30分左右（本校生源除外），专业课大都有历年真题，还不算太难。复试具体情况，我已在哈工大版块中详细谈到，请参照c:\iknow\docshare\data\cur_work\l1FkhP。复试比率去年是1：，今年是1：；在你复试报到时，教务处的老师会问你，如果学术硕士未被录取，可否调为工程硕士。 材料人：哈工大硕士研究生毕业就业是否乐观，一般在什么地方、那些公司就业 嘉宾：就业情况还是很乐观的，招聘会、宣讲会很多，国企如中航工业、航天科技等研究机构、私企如华为、外企如舍弗勒、宝洁等就业单位都有，一般开始找工作不出半年就能签约。而且大部分都是企业总部来招聘，所以，你可以选择去各个地方的分公司工作。 材料人：材料学中的高分子方向和复合材料方向一样么一般就业去哪啊工资一般多少 嘉宾：材料学中的高分子方向其实就是树脂基复合材料方向，属于材料学院的材料学专业；而复合材料方向为航天学院的十八系里的专业，属于航天学院。树脂基方向最好的就业去向就是长春一汽了吧，工资就不用说了，待遇也没得挑。还有的去了中航工业的沈飞等公司，长春应化所、北京研
导师信息 邓启红 （博士、教授、博导、中南大学“升华学者”特聘教授） 1991-1995武汉科技大学（矿井通风与安全）本科；1995-1998湖南大学（暖通空调）硕士；1998-2003湖南大学（暖通空调）博士。2003年以来一直在中南大学能源科学与工程学院工作，先后评为副教授（2003）、教授（2005）、校特聘教授（2007）。 先后获得全国优秀博士学位论文、教育部新世纪优秀人才支持计划、霍英东教育基金会优选资助课题、湖南省杰出青年基金、中南大学“升华学者”特聘教授、国家自然科学基金等多项学术奖励与项目资助。 兼任中国能源学会常务理事、中国能源研究会热力学及工程应用专业委员会委员、中国环境科学学会室内环境与健康分会理事、中国制冷学会学术工作委员会委员。室内空气质量国际学术研讨会（IAQ2007，中南大学）会议主席、世界可再生能源亚洲区域大会暨第5届可持续建筑与环境国际学术会议（SuDBE2011，重庆大学）大会副主席、国际健康建筑学术会议（Healthy Building 2012，澳大利亚）亚洲指导委员会委员。 研究方向：城市环境(热岛、空气污染、疾病传播）、职业与室内环境质量与健康效应、颗粒物与药物体内传输 教研获奖：全国优秀博士学位论文（2005）、教育部新世纪优秀人才支持计划（2005）、霍英东教育基金会优选资助课题（2005）、湖南省杰出青年基金（2006）、中南大学“升华学者”特聘教授（2007）等。 刘益才 职称：教授 系别：制冷与低温工程系导师类型：硕士生导师 邮箱：lyccsu@https://www.doczj.com/doc/8413065710.html, 学历：博士研究生学位：博士学位 专业：制冷及低温工程毕业学校：华中科技大学 1987.9~1991.6 华中理工大学压缩机专业本科学士毕业；1991.7~1999.8 总装部兵装集团湖南白云家用电器总厂民品研究所从事冰箱空调产品开发；1996年评聘为工程师1999.9~2004.5 华中科技大学制冷及低温工程专业硕博连读博士毕业；2004.5~ 中南大学能源科学与工程学院制冷与低温研究所工作；2004.9 中南大学副教授2004.7~2007.3 中南大学冶金工程/热能工程博士后流动站；2010.9 中南大学教授 2004年以后共计以第一作者发表论文50多篇，SCI检索论文5篇，EI 检索17篇，授权发明专利5项，授权实用新型专利17项，还申请了6项发明和7项实用新型专利，获得了多项奖励。每年指导研究生2~3名，已指导毕业研究生10名；主持国家自然科学基金（50676110）、国防预研等A类项目5项；主持省部产学研等B类项目2项；横向科研项目15项；教改项目3项；实验室建设项目1项；指导本科生创新3项；指导研究生创新项目3项；获湖南省优秀硕士学位论文1篇，中南大学优秀硕士毕业论文2篇 主要研究方向：制冷设备节能与降噪；热声斯特林研究；涡旋式压缩机开发；国防热管理系统；分布式能源系统。 近年来科研、教学获奖：1、2011年湖南省优秀硕士学位毕业论文指导老
第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用 说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了 第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开 第三关：逻辑能力测试（一般） 此关为三选二，题不难，要说出推理过程， 我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。 第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出 去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球， 以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念 也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，
《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：
二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：
导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中
导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，
哈工大导师专访：我想要什么样的研究生 研究生最重要的收获 我所接触到、了解到的大部分学生，读研乃至读博目标不明确，逃避就业压力者有之、随大流者有之、父母之命有之、求职敲门砖有之。这样的学生，缺乏学术上的上进心，内在动力远远不够，甚至是到混文凭。不但耽误自己的时间，也浪费宝贵的教育资源，对自己、对社会，都是一种无效消耗。而好一些的学生，给出的理由几乎都是‘学习更多的知识，将来找个好工作’。这些答案，不让我满意。这是一个信息/知识爆炸的时代，学习更多的知识，读研绝不是最佳的方法，任何一个老师可以教的，远远比不上Google。花上2-6年来读研究生，这么宝贵的青春，很多情况下还要付出金钱的代价，决不能仅仅满足于多上几门课，多学一些专业名词，做几个实验写论文，最后拿张文凭去找工作。读研要支付的代价很高，相应的收获应该也很大，而且是在工作状态下很难甚至无法获得的收获：系统的科研训练，以培养科学的思维方式。只有在研究生阶段，才有导师花大量的时间、精力，帮助你进行思维训练，允许你犯错误。 --------------------------------正文分割线------------------------------------- 往年硕士研究生初试成绩出来时，我几天内会收到不少email、电话。有的学生，一看就是群发，‘老师您好，我是×××，来自×××，成绩×××，想念您的研究生’，连老师的姓都懒得写上去，我再好脾气，也不大想回复这种email。有的学生，用心太过， email、电话、又是找上门来，同学推荐、前任导师推荐、、老师要的是博士，博士是做科研的，如果我不能从你的硕士工作判断你的科研能力，又有什么资格做你的博士导师呢？如果我能判断你的科研能力，又何必多角度全方位地表决心表优秀呢？ 同事说，我太挑剔。 自己也一直想，我到底想要什么样的研究生？ Mr. Right、Ms. Right科研版。
哈尔滨工业大学2018年公共管理硕士（MPA）研究生招生简章 一、招生对象及报名条件 1．中华人民共和国公民。拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。身体健康状况符合国家和我校规定的体检要求。 2．大学本科毕业后有3年或3年以上工作经验的人员（从毕业到2018年9月1日，下同）；大专毕业后有5年或5年以上工作经验的人员；已获硕士学位或博士学位后有2年或2年以上工作经验的人员。 3.哈工大MPA(非全日制）只招收报考定向就业的在职考生。 二、招生名额 哈尔滨工业大学MPA教育具有较好的声誉，考试录取分数线和招生名额由学校自主确定。2018年具体录取人数以复试录取结果为准。 三、报名方式 考试采取网上报名与现场确认相结合的方式。即报考者在网上报名规定的时间内，通过互联网登录有关省级主管部门指定网站，按照要求填写、提交报名信息；然后在规定的现场确认时间内，按照报名点要求确认报名信息、采集本人图像等。 （一）网上报名 1．网上报名日期：2017年10月10日-31日每天9:00-22:00（逾期不再补报，也不得再修改报名信息）。 2．考生登录“中国研究生招生信息网”（公网网址：https://www.doczj.com/doc/8413065710.html,，教育网址：https://www.doczj.com/doc/8413065710.html,，以下简称研招网）浏览报考须知，按教育部、本人所在地省级教育招生考试管理机构、报考点以及报考招生单位的网上公告要求报名。 报名期间将对考生学历（学籍）信息进行网上校验，并在考生提交报名信息三天内反馈校验结果。考生可随时上网查看学历（学籍）校验结果。考生也可在报名前或报名期间自行登录“中国高等教育学生信息网”（网址：https://www.doczj.com/doc/8413065710.html,）查询本人学历（学籍）信息。未通过学历（学籍）校验的考生应及时到学籍学历权威认证机构进行认证，在现场确认时将认证报告交报考点核验。 凡不按要求报名、网报信息误填、错填或填报虚假信息而造成不能考试或录取的，后果由考生本人承担。 3．报考点选择：根据《2018年全国硕士研究生招生工作管理规定》，公共管理硕士（代码：1252）应选择工作或户口所在地省级教育招生考试管理机构指定的报考点，具体情况可查询当地省（市）招生办网站。 （二）现场确认 1．现场确认时间 11月中旬。具体时间由各省级教育招生考试管理机构根据本地区报考情况自行确定和公布。请考生及时关注各省级教育招生考试机构发布的公告，在规定时间内到指定地点现场核对并确认个人网上报名信息。逾期不再补办。
关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求 《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》规定：博士学位论文应当表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，并在科学或专门技术上做出创造性的成果。博士研究生在攻读学位期间发表论文的数量和水平是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。我校对博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的基本要求如下： 1、数学学科 在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。 本规定自2006年春季入学的博士研究生开始执行。 2、物理学学科 （1）光学、凝聚态物理、分子与原子物理研究方向：在物理领域的国际刊物SCI检索源期刊上发表1－3篇论文，发表论文的影响因子之和大于3.0。 （2）粒子物理与原子核物理研究方向：在SCI检索源期刊上发表1－3篇论文，发表论文的影响因子之和大于1.5。发表的论文总数在4篇以上。 （3）激光雷达技术等应用研究方向：在SCI检索源期刊和EI检索源期刊上发表至少2篇论文，其中至少有1篇在SCI检索源期刊发表。 3、仪器科学与技术学科 发表的与本博士论文创新点密切相关的学术论文应满足以下三项基本要求之一： （1）在本学科领域权威国际学术刊物上发表一篇学术论文（见附录1-1，并包括SCI影响因子高于附录1-1所列刊物的相关学科的学术刊物）。 （2）在SCI、EI检索的本学科领域重要国际学术刊物或权威国际学术年会论文集（见附录1-2），或国内SCI、EI源刊物（不包括大学学报）上发表两篇学术论文，其中至少一篇发表在重要国际学术刊物上。 （3）在国内SCI、EI源刊物（若发表在大学学报上，仅限附录1-3所列学报）或本学科领域权威国际学术年会论文集（见附录1-2）上发表的学术论文总数不少于3篇，其中至少有1篇发表在刊物上，且至少有1篇用外文撰写。 授权的中国发明专利（排序在前二名，若排名第二，导师应是第一名）等同于国内SCI、EI期刊论文；外国授权或PCT授权的国际发明专利等同于重要国际SCI论文。博士生获国外授权或PCT授权发明专利的同时，还必须发表1篇《发表学术论文规定》中（2）中所规定的论文。 本规定适用于2010年以后（含2010年）入学的博士生。
Y010001 材料学硕士生毕业中国石油天然气集团公司大庆石油管理局 Y010002 材料学硕士生毕业黑龙江省人才中心哈尔滨萨非尔晶体技术有限公司Y010003 材料学硕士生毕业贵州省遵义市人事局 Y010004 材料学硕士生毕业博士生 Y010005 材料学硕士生毕业博士生 Y010006 材料学硕士生毕业博士生 Y010007 材料学硕士生毕业中国电子科技集团公司第十八研究所 Y010008 材料学硕士生毕业博士生 Y010009 材料学硕士生毕业博士生 Y010010 材料学硕士生毕业博士生 Y010011 材料学硕士生毕业博士生 Y010012 材料学硕士生毕业博士生 Y010013 材料学硕士生毕业博士生 Y010014 材料学硕士生毕业博士生 Y010015 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y010016 材料学硕士生毕业博士生 Y010017 材料学硕士生毕业博士生中科院金属所 Y010019 材料学硕士生毕业河南省驻马店市人事局 Y010020 材料学硕士生毕业达丰（上海）电脑有限公司 Y010021 材料学硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0三研究所 Y010022 材料学硕士生毕业中国航天科工集团沈阳航天新乐有限责任公司Y010023 材料学硕士生毕业中国贝卡尔特钢帘线有限公司 Y010024 材料学硕士生毕业博士生 Y010025 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y020686 机械电子工程博士生毕业昆明理工大学 Y030001 材料加工工程硕士生毕业黑龙江省牡丹江市人事局 Y030002 材料加工工程硕士生毕业深圳市人事局中兴通讯股份有限公司Y030003 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送哈工大） Y030004 材料加工工程硕士生毕业贵阳铝镁设计研究院 Y030005 材料加工工程硕士生毕业中国电子科技集团公司第十五研究所Y030006 材料加工工程硕士生毕业中国第一汽集团公司一汽模具制造有限公司Y030007 材料加工工程硕士生毕业航天科技集团第一研究院第七0三研究所Y030008 材料加工工程硕士生毕业中国航天科工集团公司国营第一五九厂Y030009 材料加工工程硕士生毕业国家知识产权局专利局 Y030010 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030011 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030012 材料加工工程硕士生毕业洛阳有色金属加工设计研究院 Y030013 材料加工工程硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂Y030014 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030015 材料加工工程硕士生毕业大连海事大学 Y030016 材料加工工程硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0七研究所Y030018 材料加工工程硕士生毕业中兴通讯股份有限公司 Y030019 材料加工工程硕士生毕业天津三星电子显示器有限公司 Y030020 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送或直攻博哈工大）
精品文档 一、 1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差 3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 ?） 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答?1小于要大于0 6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。 7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 同上 8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0，ζ>0. 9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。 10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？ 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。 11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。 1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K=0的点称为g起点，K→∞的点称为终点。g2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。 精品文档． 精品文档 ?a条根轨迹分支沿着与实轴交角为(n-m)n大于零点数m时，有3)当极点数、交点?的一组渐近线趋向于无穷远处，且有为a?1)k?(2?(k?0,1,,n?m??1)a mn? 4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s5)