2012-2013学年第二学期课程名称: 运动控制系统（B）
一、选择题：（每小题3分，3×5＝15分）
1．在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（）。
A.限流
B.分压
C.抑制泵升电压
2．某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%
s ，那么系统允许的静态速降是（）。
A.3.06r/min
B.4r/min
C.4.13r/min
3．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（）。
A.调节器放大系数
B.给定电压
C.负载
4．在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A.稳定性越好
B. 快速性越好
C. 稳态精度越高
5．在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（）。
A.采用均衡电抗器
B.采用平波电抗器
C.采用α=β配合控制
二、填空题：（每小题3分，3×5＝15分）
1．调速系统的稳态性能指标有、
2．某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min，额定速降为115 r/min，要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为。
3．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用联接，其中转速反馈极性为、电流反馈极性为。
4．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定、ASR的输出量取决于。
5．采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历、、三种状态。
三、判断题：（每小题2分，2×5＝10分）
1．调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（）2．闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。（）
3．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（）4．当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（）5．微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。（）四、简答题：（每小题10分，10×2=20分）
1．简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。
2．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统中电流调节器和转速调节器的限幅各起什么作用。
五、计算题：（每小题20分，20×2=40分）
1．（20分）有一转速负反馈单闭环V-M有静差直流调速系统，试完成以下项目：（1）画出其电路原理图；（5分）
网络教育学院2011级（秋）期末试卷
（2）画出系统稳态结构框图；（5分）
（3）试利用稳态结构框图推导其静特性方程。（10分）
2．（20分）有一V—M系统：电动机Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500rpm，RS=2Ω，Rrec=1Ω，KS=30，要求调速范围D =20，静差率S=10﹪。
（1）计算开环系统的速降和允许的静态速降；（10分）
（2）采用转速负反馈，当给定电压为20V、转速为1000rpm时，计算放大器的放大倍数；（10分）
运动控制系统试卷(B)答案
一、选择题
CABBA
二、填空题
1、调速范围、静差率
2、 5.3
3、串级
负反馈
负反馈
4、给定电压
负载电流
5、不饱和
饱和
退饱和
三、判断题
√√X√√
四、简答题
1、
答：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动
时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。
2、
答： ASR输出限幅决定电动机允许的最大电流。
ACR输出限幅决定电力电子变换器的最大输出电压。
五、计算题1.解：（1）原理图
（2
）稳态结构框图：
（3）电压比较环节：
*
n n n
U U U
?=-
放大器c p n
U K U
=?
电力电子变换器：s c
d0
U K U
=
调速系统开环机械特性：
()/e
d0d
n U I R C
=-
测速反馈环节：n
U n
α
=
削去中间变量的静特性方程；
**
p s n p s n
d d
(1/)(1)(1)
e p s e e e
K K U I R K K U RI
n
C K K C C K C K
α
-
==-
+++
2．解：（1）开环系统的速降△nop=In×R∑/Ce=354.3 (V/rpm)，
允许的静态速降△ncl=(nn×S)/[D×(1－S)]=8.33 (rpm)
Ce=[Un－InRa] /nn =0.127 (V/rpm)
(2)计算放大器的放大倍数
K= △nop /△ncl -1=44.54
α = 0.02 (V/rpm)
KP = K×Ce /(KS×α) = 8.79
采矿学试题（A） 考生姓名学号： 成绩（分） 一、简答题（5×6=30分） 1、井田是如何划分为采煤工作面的？ 2、何谓井田开拓方式？按井筒（硐）形式，井田开拓方式分为几类？主井开 拓方式的适用条件？ 3、何谓准备方式？按煤层存条件的准备方式有几类？各适用于什么条件？ 4、何谓采煤方法？按采煤工作面布置及推进方向的不同。长壁体系采煤方法 分为几类？长壁体系采煤法基本特点？ 5、何谓矿井开采水平垂高？并说明开采水平垂高与阶段重高的关系？ 6、根据技术因素如何确定采区走向长度？ 二、填空题（2×15=30分） 1、根据当前开采技术条件，我国将煤层按倾角分为： ；； ；； 2、能源是； 标准煤是； 能源折算系数是。 3、根据勘探和地质研究程度，将煤炭储量按精度分级有； ；；。其中和为储量；和和
为储量；级为储量。 4、煤田是。 井田是。 5、阶段是。 开采水平是。 辅助水平是。 6、上山是。 采区上山是。 主要上山是。 7、立井的开拓方式是。 斜井开拓开方式是 平硐开拓方式是。 8、综合工作面及时支护方式是。 它的适有条件是。 综采工作面滞后支护方式是。 它的适用条件是。 9、普采工作面、采煤工作空间一般分为、、。 普采工作面的采煤循环是以。 为标志完成一个采煤循环。 10、矿井生产能力是。 矿井井型是。 矿井核定生产能力是。 11、矿井用长壁体系开采多个煤层，煤层间的开采顺序有； 采区的开采顺序有。 回采工作面的回采顺序有。 12、布置采区上部车场的关健问题是；采 区中部车场解决的关健问题是；采区
下部车场解决的关健问题是。 13、DK615—4—12中，“DK”代表，“6”代表， “15”代表，“4”代表，“12”代表。该型号表示向道岔。 14、采区采出率是。 开拓掘进率是。 生产矿井的全部掘进率是。 15、按其作用和服务范围，矿井井巷可分为巷道，巷道， 巷道。 三、论述题（2×10分） 1、试述高瓦斯矿井综采工作面区段平巷布置的特点。 2、试述多井筒分区域开拓方式的特点及适用性。 四、阅图及综合题（20分）如图1所示，试说明： 1、井巷名称： 2、写出运煤、通风及运料的生产系统； 3、准备方式的类型； 4、如采煤工作面发生突水，试选择避灾路线。（图1）
分子生物学试题及答案 一、名词解释 1．cDNA与cccDNA：cDNA是由mRNA通过反转录酶合成的双链DNA；cccDNA是游离于染色体之外的质粒双链闭合环形DNA。 2．标准折叠单位：蛋白质二级结构单元α－螺旋与β－折叠通过各种连接多肽可以组成特殊几何排列的结构块，此种确定的折叠类型通常称为超二级结构。几乎所有的三级结构都可以用这些折叠类型，乃至他们的组合型来予以描述，因此又将其称为标准折叠单位。 3．CAP：环腺苷酸（cAMP）受体蛋白CRP（cAMP receptor protein ），cAMP与CRP结合后所形成的复合物称激活蛋白CAP（cAMP activated protein ） 4．回文序列：DNA片段上的一段所具有的反向互补序列，常是限制性酶切位点。 5．micRNA：互补干扰RNA或称反义RNA，与mRNA序列互补，可抑制mRNA的翻译。 6．核酶：具有催化活性的RNA，在RNA的剪接加工过程中起到自我催化的作用。 7．模体：蛋白质分子空间结构中存在着某些立体形状和拓扑结构颇为类似的局部区域 8．信号肽：在蛋白质合成过程中N端有15~36 个氨基酸残基的肽段，引导蛋白质的跨膜。 9．弱化子：在操纵区与结构基因之间的一段可以终止转录作用的核苷酸序列。10．魔斑：当细菌生长过程中，遇到氨基酸全面缺乏时，细菌将会产生一个应急反应，停止全部基因的表达。产生这一应急反应的信号是鸟苷四磷酸（ppGpp）和鸟苷五磷酸（pppGpp）。PpGpp与pppGpp的作用不只是一个或几个操纵子，而是影响一大批，所以称他们是超级调控子或称为魔斑。 11．上游启动子元件：是指对启动子的活性起到一种调节作用的DNA序列，-10 区的TATA、-35 区的TGACA 及增强子，弱化子等。 12．DNA探针：是带有标记的一段已知序列DNA，用以检测未知序列、筛选目的基因等方面广泛应用。13．SD序列：是核糖体与mRNA结合序列，对翻译起到调控作用。 14．单克隆抗体：只针对单一抗原决定簇起作用的抗体。 15．考斯质粒：是经过人工构建的一种外源D NA载体，保留噬菌体两端的COS区，与质粒连接构成。16．蓝-白斑筛选：含LacZ基因（编码β半乳糖苷酶）该酶能分解生色底物X-gal（5- 溴-4-氯-3- 吲哚-β-D- 半乳糖苷）产生蓝色，从而使菌株变蓝。当外源DNA插入后，LacZ 基因不能表达，菌株呈白色，以此来筛 选重组细菌。称之为蓝- 白斑筛选。 17．顺式作用元件：在DNA中一段特殊的碱基序列，对基因的表达起到调控作用的基因元件。 18．Klenow 酶：DNA聚合酶I 大片段，只是从DNA聚合酶I 全酶中去除了5' → 3'外切酶活性 19．锚定PCR：用于扩增已知一端序列的目的DNA。在未知序列一端加上一段多聚dG的尾巴，然后分别用 多聚dC 和已知的序列作为引物进行PCR扩增。 20．融合蛋白：真核蛋白的基因与外源基因连接，同时表达翻译出的原基因蛋白与外源蛋白结合在一起所组成的蛋白质。 二、填空 1．DNA 的物理图谱是DNA分子的（限制性内切酶酶解）片段的排列顺序。 2．RNA 酶的剪切分为（自体催化）、（异体催化）两种类型。 3．原核生物中有三种起始因子分别是（IF-1 ）、（IF-2 ）和（IF-3 ）。 4．蛋白质的跨膜需要（信号肽）的引导，蛋白伴侣的作用是（辅助肽链折叠成天然构象的蛋白质）。5．启动子中的元件通常可以分为两种：（核心启动子元件）和（上游启动子元件）。 6．分子生物学的研究内容主要包含（结构分子生物学）、（基因表达与调控）、（DNA重组技术）三部分。7．证明DNA是遗传物质的两个关键性实验是（肺炎球菌感染小鼠）、（T2 噬菌体感染大肠杆菌）这两个实验中主要的论点证据是：（生物体吸收的外源DNA改变了其遗传潜能）。 8．hnRNA与mRNA之间的差别主要有两点：（hnRNA在转变为mRNA的过程中经过剪接，）、 （mRNA的5′末端被加上一个m7pGppp帽子，在mRNA′3 末端多了一个多聚腺苷酸（polyA）尾巴）。9．蛋白质多亚基形式的优点是（亚基对DNA的利用来说是一种经济的方法）、（可以减少蛋白质合成过程中随机的错误对蛋白质活性的影响）、（活性能够非常有效和迅速地被打开和被关闭）。 10．蛋白质折叠机制首先成核理论的主要内容包括（成核）、（结构充实）、（最后重排）。 11．半乳糖对细菌有双重作用；一方面（可以作为碳源供细胞生长）；另一方面（它又是细胞壁的成分）。所以需要一个不依赖于cAMP—CRP 的启动子S2 进行本底水平的永久型合成；同时需要一个依赖于
分子生物学试题（一） 一.填空题(,每题1分,共20分) 一.填空题(每题选一个最佳答案,每题1分,共20分) 1. DNA的物理图谱是DNA分子的（）片段的排列顺序。 2. 核酶按底物可划分为（）、（）两种类型。 3．原核生物中有三种起始因子分别是（）、（）和（）。 4．蛋白质的跨膜需要（）的引导，蛋白伴侣的作用是（）。5．真核生物启动子中的元件通常可以分为两种：（）和（）。6．分子生物学的研究内容主要包含（）、（）、（）三部分。 7．证明DNA是遗传物质的两个关键性实验是（）、（）。 8．hnRNA与mRNA之间的差别主要有两点：（）、（）。 9．蛋白质多亚基形式的优点是（）、（）、（）。 10.蛋白质折叠机制首先成核理论的主要内容包括（成核）、（结构充实）、（最后重排）。 11.半乳糖对细菌有双重作用；一方面（可以作为碳源供细胞生长）；另一方面（它又是细胞壁的成分）。所以需要一个不依赖于cAMP-CRP的启动子S2进行本底水平的永久型合成；同时需要一个依赖于cAMP-CRP的启动子S1对高水平合成进行调节。有G时转录从（S2 ）开始，无G时转录从（S1 ）开始。 12．DNA重组技术也称为（基因克隆）或（分子克隆）。最终目的是（把一个生物体中的遗传信息DNA转入另一个生物体）。典型的DNA重组实验通常包含以下几个步骤： ①提取供体生物的目的基因（或称外源基因），酶接连接到另一DNA分子上（克隆载体），形一个新的重组DNA分子。 ②将这个重组DNA分子转入受体细胞并在受体细胞中复制保存，这个过程称为转化。 ③对那些吸收了重组DNA的受体细胞进行筛选和鉴定。 ④对含有重组DNA的细胞进行大量培养，检测外援基因是否表达。 13、质粒的复制类型有两种：受到宿主细胞蛋白质合成的严格控制的称为（严紧型质粒），不受宿主细胞蛋白质合成的严格控制称为（松弛型质粒）。 14．PCR的反应体系要具有以下条件： a、被分离的目的基因两条链各一端序列相互补的 DNA引物（约20个碱基左右）。 b、具有热稳定性的酶如：TagDNA聚合酶。 c、dNTP d、作为模板的目的DNA序列 15．PCR的基本反应过程包括：（变性）、（退火）、（延伸）三个阶段。 16、转基因动物的基本过程通常包括： ①将克隆的外源基因导入到一个受精卵或胚胎干细胞的细胞核中； ②接种后的受精卵或胚胎干细胞移植到雌性的子宫；
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
国家开放大学《护理学基础》期末试题（附答案） 共50道单选题，每题2分，总分100分,考试时间90分钟 一、单选题 1.患者刘某，发热4天，体温40°C，伴随神志不清，反复抽搐，考虑乙型脑炎，应施行（）。（2分） A.呼吸道隔离 B.消化道隔离 C.接触性隔离 D.昆虫隔离 E.保护性隔离 2.休克时，脉率增快是由于（）。（2分） A.心肌收缩力增强 B.机体代谢率降低 C.心输出量降低 D.心肌收缩力减弱 E.心输出量增加 3.为限制病人手腕和踝部的活动，可用宽绷带打成（）。（2分） A.单套结 B.外科结 C.连环结 D.双套结 E.滑结 4.酒精拭浴的主要散热方式是（）。（2分） A.蒸发 B.对流 C.传导 D.散发 E.挥发
5.患者李某，66岁。慢性支气管炎，痰液黏稠不易咳出。医嘱氧气雾化吸入，下列操作错误的是（）。(2分) A.雾化器连接湿化瓶,湿化瓶内添加无菌蒸馏水 B.指导患者进行深长吸气,并屏气1~2秒 c.治疗结束后取下口含嘴和雾化器，然后关闭氧气开关 D.观察雾化吸入效果并记录 E.调节氧气流量为6~8L/min 6.关于知识缺乏的描述，恰当的是（）。(2分) A.潜在并发症:知识缺乏 B.知识缺乏:缺乏胰岛素注射知识 C.知识缺乏:与缺乏胰岛素注射知识有关 D.知识缺乏:缺乏糖尿病知识 E.知识缺乏:与糖尿病有关 7.患者女，45岁。高血压头痛，诉因与家人吵架后血压升高至160/105mmHg，平素性格暴躁、喜高盐饮食。根据罗伊适应模式，判断平素性格暴躁、喜高盐饮食对于患者头痛是（）。(2分) A.主要刺激 B.强烈刺激 C.固有刺激 D.一般刺激 E.相关刺激 8.为限制病人坐起可用（）。(2分) A.双膝固定法 B.床挡 C.专人守护 D.约束带 E.肩部固定法 9.患者女，44岁。经阴道子宫手术后第三天。诉排尿困难，下腹胀痛。检查下腹部膨隆，叩诊实音。下列护理措施不恰当的是（）。(2分)
一、填空题（每空1分，共30分） 1）图1所示为单一走向长壁采煤法上山采区巷道布置图（包括平面图和剖面图），要求 回答数字代表的巷道名称： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2）采煤工作面周而复始地完成、、、、 等工序的过程称为采煤循环。 3）滚筒采煤机的进刀方式有直接推入法进刀、和中部斜切进刀。 4）采煤工艺的类型有、和综合机械化开采三种，其中
综采面的主要设备有、和，综采与普采的区别在于工作面支护采用了。 5）在T = Z k /（A×K）的关系式中，T代表，Z k代表矿井可采储量，A 代表，K代表储量备用系数。 6）根据采煤工艺、矿压控制特点和工作面长度不同，采煤方法分为壁式体系和 体系两大类。 7）在缓倾斜煤层中的长壁工作面，炮采工艺方式是指采用落煤、爆破装煤和人工装煤、可弯曲刮板输送机运煤及单体支柱支护的采煤工艺方式。 二、名词解释（每题5分，共30分） 1).采煤方法： 2).及时支护：滞后支护： 3).采区车场： 4).矿井生产能力： 5).放煤步距(循环放煤步距)：采放比： 6).石门： 三、简答题（共25分） 1).根据第一题填空题图1所示的采矿工程平面图，写出运煤、运料、通风系统（只用数字表示即可，并且新风和污风要分开写）。（6分） 2).煤层上山和岩石上山的比较。写出各自的布置位置、优缺点和适用条件。（8分） 3).简要说明合理井田位置要考虑的因素。（5分） 4）简述立井的优缺点和适用条件（6分） 四论述题（15分） 1）上、下山开采的比较（从开拓工程量、基建投资、水平垂高、水平服务年限及接替、运输、掘进、通风、排水、技术、基建投资、生产经营等方面比较）（10分） 2）写出下山开采的适用条件。（5分）
一、名词解释 1、广义分子生物学：在分子水平上研究生命本质的科学，其研究对象是生物大分子的结构和功能。2 2、狭义分子生物学：即核酸（基因）的分子生物学，研究基因的结构和功能、复制、转录、翻译、表达调控、重组、修复等过程，以及其中涉及到与过程相关的蛋白质和酶的结构与功能 3、基因：遗传信息的基本单位。编码蛋白质或RNA等具有特定功能产物的遗传信息的基本单位，是染色体或基因组的一段DNA序列(对以RNA作为遗传信息载体的RNA病毒而言则是RNA序列)。 4、基因：基因是含有特定遗传信息的一段核苷酸序列，包含产生一条多肽链或功能RNA 所必需的全部核苷酸序列。 5、功能基因组学：是依附于对DNA序列的了解，应用基因组学的知识和工具去了解影响发育和整个生物体的特定序列表达谱。 6、蛋白质组学：是以蛋白质组为研究对象，研究细胞内所有蛋白质及其动态变化规律的科学。 7、生物信息学：对DNA和蛋白质序列资料中各种类型信息进行识别、存储、分析、模拟和转输 8、蛋白质组：指的是由一个基因组表达的全部蛋白质 9、功能蛋白质组学：是指研究在特定时间、特定环境和实验条件下细胞内表达的全部蛋白质。 10、单细胞蛋白：也叫微生物蛋白，它是用许多工农业废料及石油废料人工培养的微生物菌体。因而，单细胞蛋白不是一种纯蛋白质，而是由蛋白质、脂肪、碳水化合物、核酸及不是蛋白质的含氮化合物、维生素和无机化合物等混合物组成的细胞质团。 11、基因组：指生物体或细胞一套完整单倍体的遗传物质总和。 12、C值：指生物单倍体基因组的全部DNA的含量，单位以pg或Mb表示。 13、C值矛盾：C值和生物结构或组成的复杂性不一致的现象。 14、重叠基因：共有同一段DNA序列的两个或多个基因。 15、基因重叠：同一段核酸序列参与了不同基因编码的现象。 16、单拷贝序列：单拷贝顺序在单倍体基因组中只出现一次，因而复性速度很慢。单拷贝顺序中储存了巨大的遗传信息，编码各种不同功能的蛋白质。 17、低度重复序列：低度重复序列是指在基因组中含有2～10个拷贝的序列 18、中度重复序列：中度重复序列大致指在真核基因组中重复数十至数万（<105）次的重复顺序。其复性速度快于单拷贝顺序，但慢于高度重复顺序。 19、高度重复序列：基因组中有数千个到几百万个拷贝的DNA序列。这些重复序列的长度为6~200碱基对。 20、基因家族：真核生物基因组中来源相同、结构相似、功能相关的一组基因，可能由某一共同祖先基因经重复和突变产生。 21、基因簇：基因家族的各成员紧密成簇排列成大段的串联重复单位，定位于染色体的特殊区域。 22、超基因家族：由基因家族和单基因组成的大基因家族，各成员序列同源性低，但编码的产物功能相似。如免疫球蛋白家族。 23、假基因：一种类似于基因序列，其核苷酸序列同其相应的正常功能基因基本相同、但却不能合成功能蛋白的失活基因。 24、复制：是指以原来DNA（母链）为模板合成新DNA（子链）的过程。或生物体以DNA/RNA
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
《采矿学I》试题库 授课专业：采矿工程I 课程名称：采矿学 一、名词解释 1、矿石：凡是地壳里面的矿物集合体，在现代技术经济水平条件下，能以工业模从中提取国民经济所必需的金属或矿物产品的，就叫做矿石。 2、废石：在矿体周围的岩石(围岩)以及夹在矿体中的岩石(夹石)，不含有用成分或含量过少当前不宜作为矿石开采的，则称为废石。 3、矿体：矿石的聚集体叫做矿体。 4、金属矿石：作为提取金属成分的矿石，称为金属矿石。 5、放出椭球体：当无限边界条件限制的情况下，根据实验得出，放出体为一近似椭球体，称之为放出椭球体。 6、矿石合格块度：爆破崩矿时，矿石破碎到适合放矿和运输条件的最大允许块度，叫做矿石合格块度。 7、阶段：在开采缓倾斜、倾斜和急倾斜矿体时，在井田中每隔一定的垂直距离，掘进一条或几条与走向一致的主要运输巷道，将井田在垂直方向上划分为矿段，这个矿段叫阶段。 8、矿石贫化率：因混入废石量和在个别情况下高品位粉矿的流失而造成矿石品位降低的百分率，叫做矿石贫化率。（或：工业储量矿石品位与采出矿石品位之差对采出工业储量矿石品位之比，
用百分数表示。） 9、矿田：划归一个矿山企业开采的全部矿床或其一部分。 10、井田：在一个矿山企业中划归一个矿井(坑口)开采的全部矿床或其一部分。 11、阶段：在开采缓倾斜、倾斜和急倾斜矿床时，在井田中每隔一定的垂直距离，掘进—条或几条与走向一致的主要运输巷道，将井田在垂直方向上划分为矿段，这个矿段叫阶段。 12、阶段高度：上下两个相邻阶段运输巷道底板之间的垂直距离，叫阶段高度。 13、阶段斜长：上下两个相邻阶般运输巷道沿矿体的倾斜距离。 14、矿块：在阶段中沿走向每隔一定距离，掘进天井连通上下两个相邻阶段运输巷道，将阶段再划分为独抛回采单元，称为矿块。 15、采区：在盘区中沿走向每隔—定距离，掘进采区巷道连通相邻两个盘区运输巷道，将盘区划分为独立的回采单元，这个单元称为采区。 16、矿石稳固性：是指矿石或岩石在空间允许暴露面积的大小和暴露时间长短的性能。 17、含水性：矿石或岩石吸收和保持水分的性能。 18、碎胀：矿岩破碎后，碎块之间有较大的空隙，其体积比原岩体积要增大，这种性质称为碎胀。 19、碎胀系数：矿岩碎胀后的体积与原岩体积之比。 20、矿体厚度：矿体上盘与下盘间的垂直距离或水平距离，前者称做垂直厚度或真厚度，后者称作水平厚度。 21、矿床开拓：从地面掘进一系列巷道通达矿体，以便把地下将要采出的矿石运至地面，同时把新鲜空气送入地下污浊空气排出地表，把矿坑水排出地表，把人员、材料和设备等送入地下和运出地面，形成提升、运输、通风、排水以及动力供应等完整系统，称为矿床开拓。 ：是指在已开拓完毕的矿床里，掘进采准巷道，将阶段划分成矿块作为回采的独立单元，并在矿采准、22． 块内创造行人、凿岩、放矿、通风等条件。 23、采准系数：每一千吨采出矿石量所需掘进的采准、切割巷道米数。 24、采准的工作比重：采准切割巷道的采出矿量Tˊ与T 矿块采出的矿石总量之比。 25、切割工作：是指在已采准完毕的矿块里，为大规模回采矿石开辟自由面和自由空间（拉底或切割槽），有的还要把漏斗颈扩大成漏斗形状（称为辟漏），以为大规模采矿创造良好的爆破和放矿条件。 26、三级储量：将矿石储量按开采准备程度划分为开拓储量、采准储量、备采储量三级，称为三级储量。 27、开拓储量：凡设计所包括的开拓巷道均开掘完毕，构成主要运输，通风系统。并可掘进采准巷道者，则在此开拓巷道水平以上的设计储量 28、采准储量：在已开拓的矿体范围内，按设计规定的采矿方法所需掘进的采准巷道均已完毕，则此矿块的储量，叫采准储量。 29、备采储量：已做好采矿准备的矿块，完成了拉底空间或切割槽、辟漏等切割工程，可以立即进行采矿时，则次矿块内的储量称备采储量。 30、矿石损失：凡在开采过程中，造成矿石在数量上的减少，叫做矿石的损失。 31、矿石损失率：开采过程中损失的工业储量与工业储量之比，（%）。 32、矿石回采率：开采过程中，采出的纯矿石量与工业储量之比，（%）。 33、矿石贫化：开采过程中，造成矿石质量的降低，叫矿石的贫化。 34、废石混入率：采出矿石中的废石量与采出的矿石量之比率。（%） 35、崩落带：地表出现裂缝的范围内称为崩落带。 36、移动带：崩落带边界起至出现变形的地点，称为移动带。 37、崩落角：从地表崩落带的边界至开采最低边界的连线和水平面所构成的倾角，称为崩落角。
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
护理学基础复习题 一、单项选择题（每小题1分，共40分） 1．铺床时移开床旁桌、床尾椅的距离分别是（） A．15cm，15cm B．30cm，15cm C．20cm，15cm D．15cm，20cm E．20c m，20cm 2．不符合节力原则的铺床方法是（） A．按铺床顺序放置用物B．护士身体靠近床边 C．上身保持一定弯度D．两腿分开稍屈膝 E．使用肘部力量 3．符合患者要求的休养环境是（） A．中暑患者，室温保持在4℃左右B．儿科病室，室温宜在22℃左右 C．产休室，应保暖不宜开窗D．破伤风患者，室内光线应明亮 E．气管切开患者，室内相对湿度为40% 4．医院里的工作人员做到“四轻”，是为了给患者（） A．创造良好的社会环境B．创造安静的环境 C．建立良好的护患关系D．创造安全的环境 E．树立良好的职业形象 5．患者初次住院，护士做入院指导不妥的一项是（） A．作息时间B．规章制度 C．指导用药和诊断D．指导患者适应角色 E．指导正确留取常规标本 6．用平车运送输液患者最重要的是（） A．上坡头在前B．下坡头在后 C．做好穿刺处的固定，防针头脱出D．使患者躺卧在平车中间 E．不可用车撞门 7．陈太太，76岁。在门诊候诊时，突然感到腹痛难忍，出冷汗，四肢冰冷，呼吸急促。门诊护士应（） A．态度和蔼，劝其耐心等候B．让患者平卧候诊 C．安排提前就诊D．给予镇痛剂 E．请医生加快诊疗 8．杨某，孕9个月，宫口已开，急诊入院，住院处护士应首先做的护理工作是（）
A．办理入院手续B．进行卫生处置 C．用平车送入产科D．通知住院医师 E．立即给孕妇吸氧 9．膀胱镜检查应取的体位是（） A．膝胸位B．仰卧位C．截石位D．侧卧位E．头高足低位 10．患者因疾病或治疗的原因，被迫采取的卧位是（） A．主动卧位B．被动卧位C．被迫卧位D．稳定性卧位E．不稳定性卧位11．用于限制病人下肢活动的约束方法是（） A．约束手腕B．约束肩部C．约束膝部D．约束踝部 E．固定一侧肢体 12．预防脑水肿，降低颅内压应取的卧位是（） A．去枕平卧位B．头高足低位C．头低足高位D．半坐卧位E．平卧位13．采取中凹卧位时，应给予?（） A．头胸抬高10-20°，下肢抬高20-30°B．头胸抬高20-30°，下肢抬高20-30°C．头胸抬高30-40°，下肢抬高40-50°D．头胸抬高40-50°，下肢抬高20-30°E．头胸抬高50-60°，下肢抬高20-30° 14．有关疼痛病人护理措施的陈述，不正确的是（） A．麻醉性止痛药用于难以控制的剧烈疼痛 B．药物性止痛方法是临床解除疼痛的主要手段 C．非药物止痛方法应与药物止痛方法联合使用 D．当病人存在疼痛时，应根据情况实施缓解疼痛的措施 E．给予药物止痛时，开始剂量宜小，以后逐渐加量，以免成瘾 15．铺好的无菌盘，有效期为（） A．2小时B．3小时C．4小时D．5小时E．6小时 16．紫外线消毒空气时，若每10平方米安装紫外线灯管1支，有效距离和消毒时间分别要求（） A．<25cm>10分钟B．<60cm>15分钟 C．<1．0m>20分钟D．<1．5m>25分钟 E．<2m>30分钟 17．为传染病患者实施护理操作时，正确的是（） A．穿隔离衣后，可到治疗室取物B．穿隔离衣后，可随意活动 C．穿隔离衣后仅用避污纸接触患者，脱衣后可不用消毒双手 D．护理操作前用物计划周全，以省略反复穿脱隔离衣及手的消毒 E．为患者发药时，可不用穿隔离衣 18．某男，30岁，因急性肝炎住传染科，入院时带的票证及书信消毒的方法是（）
考试试卷 说明：本次考试120 分钟，27 道小题，共计 5 页，总分100 分 B 考试科目采矿学（二） 考试类型考试 学年学期 适用专业 年级 教研室主任 一、名词解释（本大题共7小题，每小题2分，总计14分） 1、采煤工艺
（装订线内不准做答） 在采煤工作面内按照一定的顺序完成各项工序的方法及其配合。 2、放煤步距 在采煤工作面的推进方向上，两次放顶煤之间的推进距离。 3、进刀方式 采煤机运行与推移输送机的配合关系。 4、煤炭采出率 工业储量中，设计或实际采出的那一部分储量，约占工业储量的比例。 5、采煤工作面循环作业 采煤工作面在规定时间内保质、保量、安全地完成采、装、运、支、处这样一个采煤全过程。 6、充填采矿法 在采场回采过程中用充填处理空区的采矿法 7、落矿 回采工作中将矿石从矿体分离下来并破碎成一定块度的过程 二、填空题（本大题共10小题，每空1分，总计16分） 8、金属矿地下开采中在矿石损失与贫化计算中用到的矿石量平衡式和金属量平衡式 分别为（ T=Q-Q +R ）和（Tα’=(Q-Q )α+Rα”）。 9、柱式体系采煤法包括（房式）和（房柱式）采煤法。 10、普采面支架布置按悬臂顶梁与支柱的关系，可分为（正悬臂）与（倒悬臂）两种形式。 11、综采工作面端部斜切进刀分为（割三角煤）和（留三角煤）两种方式。 12、沿空掘巷时采煤工作面接替有两种（区段跳采接替）和（区段依次接替）两种方式。 13、带区准备有（相邻分带的带区准备）和（多分带的带区准备）两种基本形式。 14、厚及特厚煤层的采区煤炭采出率不得低于（75%）。 15、机采工作面中，推移输送机滞后采煤机的距离为（10～15）m。 16、倾斜长壁采煤法主要适用于倾角在（120）以下的煤层。 17、缓倾斜中厚及厚煤层综采工作面长度的合理范围为（150～240）m。
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
护理学基础填空题及答案 1.护理的工作方法是____________。 2.护理理论主要研究的是____________、____________、环境和护理等概念及其相互联系。 3.造成压疮发生的物理因素包括____________、剪力、摩擦力、____________等。 4.试验饮食分结肠镜检查饮食、____________、高脂肪试验饮食、____________、____________、葡萄糖耐量试验。 5.大量不保留灌肠时液面距肛门的距离约____________cm。 6.少尿是指24h尿量少于____________ml或每小时尿量少于____________ml。 7.当病人输液或输血时，尽量避免收集____________，以免影响检验结果，同时，严禁在输血、输液处抽取____________。 8.液体入量的记录内容包括____________、____________和静脉输血输液量。 1.护理程序 2.人健康 3.压力潮湿 4.胆囊造影试验餐肌酐试验饮食潜血试验饮食 5.45～６０ 6.400 17 7.血液标本血标本 8.饮水量食物中含水量 三、填空题（每空1分，共15分） 1、氧气表由、、、 和组成。（压力表、减压器、流量表、湿化瓶、安全阀） 2、病床要符合、、、的原则。（实用、耐用、舒适、安全） 病床之间的距离不的少于。（1米） 人类的环境分为和。（内环境和外环境） 人的内环境由和组成。（生理环境和心理环境） 人的外环境由和组成。（自然环境和社会环境） 病室的温度以为宜。一般每次通风时间为分钟左右。（50-60%、30） 医院的主要任务是。（医疗工作） Ⅱ型呼衰的病人应给予吸氧。 患者出入院时间写在体温单的之间的相应栏内。（40~42 ℃） 为不舒适中最为严重的形式。（疼痛） 1、一般病室适宜的湿度为，温度为。
《煤矿开采学》试题（六） 姓名得分 一、名词解释（3×5＝15分） 1、采区上山 2、暗立井 3、可采储量 4、开拓煤量 5、采掘平衡 二、简答题（6×6＝36分） 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 2、伪倾斜柔性掩护支架采煤法有哪些优点? 3、在解决井田开拓问题时应遵循哪些原则？ 4、试述综采放顶煤采煤法的主要工艺过程。 5、简述大采高综采工艺的特点及防止煤壁片帮的措施。 6、阶段内的再划分有哪几种方式？ 三、分析题（2×12＝24分） 1、试分析我国煤矿井田开拓的发展方向。 2、试分析仰斜开采和俯斜开采的特点及使用条件。
四、综合题（25分） 用双线条绘出斜井多水平上山式开拓平、剖面示意图，标出井巷名称，并写出井巷掘进顺序、运煤系统及通风系统。 《煤矿开采学》试题（六） 姓名得分 一、名词解释 1、采区上山 服务于一个采区的倾斜巷道 2、暗立井 又称盲立井、盲竖井，又称盲竖并、盲立井，为不与地面直接相通的直立巷道，其用途同立井。 3、可采储量 矿井可采储量〔Z)是矿井没计的可以采出的储量，故Z＝(Z-P)C式中P—保护工业场地、并筒、井田境界、河流、湖泊、建筑物等留置的水久煤柱损失量；C__采区采出率，厚煤层不低于0. 75;中厚煤层不低于0．8；薄煤层不低于085；
地方小煤矿不低于0.7。新井设计时可按上述数据选取。 4、开拓煤量 是井田范围内己掘进开拓巷道所圈定的尚未采出的那部分可采储量。 5、采掘平衡 准备巷道的开掘和工作面成一顶的比例 二、简答题 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 采区上山的位置，又布置在煤层中或底板岩层中的问题；对于煤层群联合布置的采区，还有布置在煤层群的上部、中部或下部的问题。 （一) 煤层上山 （1）开采薄或中厚煤层的单—煤层采区，采区服务年限短；（2）开采只有两个分层的单—厚煤层采区，煤层顶底板岩层比较稳固，煤质在中硬以上山不难维护； (3)煤层群联合准备的采区，下部有维护条件较好的薄及中厚煤层；(4)为部分煤层服务的、维护期限不长的专用于通风或运煤的上山。 (二)岩石上山 对于单一厚煤层采区和联合准备采区，在煤层上山维护条件困难的情况下，
《分子生物学》考试试题B 课程号：66000360 考试方式：闭卷 考试时间： 一、名词解释（共10题，每题2分，共20分） 1. SD 序列 2. 重叠基因 3．ρ因子 4．hnRNA 5. 冈崎片段、 6. 复制叉(replication fork) 7. 反密码子(anticodon)： 8. 同功tRNA 9. 模板链(template strand) 10. 抑癌基因 二、填空题（共20空，每空1分，共20分） 1.原核基因启动子上游有三个短的保守序列,它们分别为____和__区. 2.复合转座子有三个主要的结构域分别为______、______、________。 3.原核生物的核糖体由_____小亚基和_____大亚基组成，真核生物核糖糖体由_____小亚基和_______大亚基组成。 4.生物界共有___个密码子，其中__ 个为氨基酸编码，起始密码子为__ _______；终止密码子为_______、__________、____________。 5. DNA生物合成的方向是_______，冈奇片段合成方向是_______。 6.在细菌细胞中，独立于染色体之外的遗传因子叫_______。它是一
种_______状双链DNA，在基因工程中，它做为_______。 三．判断题（共5题，每题2分，共10分） 1.原核生物DNA的合成是单点起始，真核生物为多点起始。( ) 2.在DNA生物合成中，半保留复制与半不连续复制指相同概念。( ) 3.大肠杆菌核糖体大亚基必须在小亚基存在时才能与mRNA结合。( ) 4.密码子在mRNA上的阅读方向为5’→ 3’。( ) 5.DNA复制时，前导链的合成方向为5’→ 3’，后随链的合成方向也是5’→ 3’。（） 四、简答题（共6题，每题5分，共30分） 1.简述三种RNA在蛋白质生物合成中的作用。 2.蛋白质合成后的加工修饰有哪些内容? 3.简述人类基因组计划的主要任务。 4.简述现代分子生物学的四大研究热点。 5.何谓转座子?简述简单转座子发生转座作用的机理。 6.简述大肠杆菌乳糖操纵子与色氨酸操纵子在阻遏调控机制上有那些区别？ 四、问答题（共2题，共20分） 1.叙述蛋白质生物合成的主要过程。（10分） 2.请叙述真核基因的表达调控主要发生在那些环节？分别是怎样进行 的？（10分）
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4