如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中，它要数万次地解锁车门。
在本篇博闻网文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。
以下是解锁车门的几种方法：
使用钥匙
通过按车内的解锁按钮
通过使用车门外的组合锁
通过拔起车门内的按钮
使用无匙进入遥控器
通过控制中心发送的信号
在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。
车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。
如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。
现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的。
电动车门中的部件
在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。
车门中的部件
执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将与打开装置断开连接，从而锁定车门。
车门中的部件
为解锁车门，车身控制器将在一定的时间内为车门锁执行器提供电能。下面让我们来看一下执行器的内部结构。
电动车门锁执行器
电动车门锁执行器是个很简单的装置。
该执行器可以左右移动此图中所示的金属钩。安装在车中
时，执行器是垂直的，因此钩可以上下移动。其运动方式
与您拔或按按钮的动作相同。
此系统相当简单。一个小电动机带动一系列起齿轮减速作用的直齿圆柱齿轮。最后一个齿轮驱动齿条齿轮式齿轮组，该齿轮组与执行杆相连。齿条将电机的旋转运动转变为移动车门锁所需的直线运动。
电动车门锁执行器的内部结构
该机械装置一个有趣的地方是，尽管电机可以转动齿轮并移动锁销，但如果您移动锁销，它却不会带动电机。之所以会这样，是因为使用了离心式离合器，此离合器与齿轮
连接并与电机啮合。
驱动齿轮上的离心式离合器
当电机带动齿轮旋转时，离合器摆出，并使小金属齿轮与较大的塑料齿轮锁紧，从而使电机驱动车门锁销。如果您移动车门锁销，所有齿轮都会转动，但带离合器的塑料齿轮除外。
电动车门如何强制解锁
如果您曾将自己锁在车门外，并叫来警察或美国汽车协会（AAA）帮您打开车门，那么您就知道他们所用的工具是一个带扁平钩的细金属条。
转动车门锁并打开车门所需要的只不过是一种简单的垂直运动，这种垂直运动要么来自车门上的按钮，要么来自电动锁执行器。救援人员所做的就是用金属条摸索寻找，直至找到按钮和执行器相连的那一点。此时快拉一下即可解锁车门。
电动车控制器原理及编程2008-10-29 15:34
电动车控制器原理及编程 https://www.doczj.com/doc/8410199449.html,/html/blog/7597/45892.htm 云翔电动车维修的BLOG https://www.doczj.com/doc/8410199449.html, 原信息URL：https://www.doczj.com/doc/8410199449.html,/html/blog/7597/45892.htm 控制器 无刷控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR 版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。
汽车电动车门锁工作原理 如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如 何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽 车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号
在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在 点火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以 解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的
在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将与打开装置断开连接，从而锁定车门。
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。 如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁”” 锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。 l.自锁装置 l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。 2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。 图10-20 变速器的自锁及互锁装置 l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁钢球(或互锁销)；6- 变速器盖 2.互锁装置 此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。 l)锁球(销)式
电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
分析研究电动汽车高压互锁 相对于传统汽车而言，电动汽车的一个重要特点就是车内装有能保证足够动力性能的高压系统，包括了充电系统、配电箱、储能系统（动力电池）、动力系统（即驱动电机）等高压部件，如图1所示。由此而存在的高压电伤害隐患完全有别于传统汽车，其高达300 V以上的电压以及可能达到数十、甚至数百安培的电流随时考验着车载高压用电器的使用安全。因此，随着电动汽车行业的不断向前发展，对电动汽车电安全的研究刻不容缓。电动汽车高压电安全措施有以下几点。 1）在用户正常操作时，通过绝缘防护、等电势（搭铁电阻）、外壳IP防护、泄漏电流等措施提供电气防护。
2）环境条件和可能发生的意外事件都可能使得这种保护的强度降低。因此，高压系统配置了绝缘监测功能，一般采用漏电传感器对高压系统进行绝缘监控。 3）在车辆维修保养时，采用紧急维修开关进行安全防护。 4）在异常使用时（例如碰撞、非正常操作断开高压连接器等），采用高压互锁、高压泄放（主动放电、被动放电）保障使用安全。 5）在电路设计时，应能满足电气间隙、爬电距离等要求，并具备各类过压、过流、短路防护功能。 以上为电动汽车高压电安全设计的保护措施，本文主要对高压互锁进行介绍。 1高压互锁的定义 在ISO国际标准《ISO 6469-3: 2001电动汽车安全技术规范第3部分：人员电气伤害防护》中，规定车上的高压部件应具有高压互锁装置，但并没有详细地定义高压互锁系统。高压互锁，也指危险电压互锁回路（HVIL Hazardous Voltage InterlockLoop）：通过使用电气小信号，来检查整个高压产品、导线、连接器及护盖的电气完整性（连续性），识别回路异
电动车基本知识讲解 银河汽车网 2008-11-23 阅读：3755次 【字体：大中小】 第一章电动车基本知识 一、电动自行车的定义 它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特 种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力
电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思 它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。 七、安培是什么意思 电流的单位，符号是A 八、欧姆是什么意思 电阻的单位，符号是Ω 九、集成电路是什么意思 为完成某些特定的电路功能，将很多的电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行组装起来的电子器件，集成电路的型号不同，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可*性，英文简称IC 十、电动车的基本性能 电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定,但电动车应当和必须具备以下性能: 1、车速，电动自行车的车速20㎞/h（国家规定） 2、载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于75㎏。 3、加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速20㎞/h,最大行车距离不超过8米。 4、爬坡能力，电动车爬坡能力不少于7度。 5、充一次电行驶能力不少于25㎞。 6、电机寿命，无刷电机不少于30万㎞，有刷电机不少于6万㎞。 7、电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于300次。 8、无极变速。 9、控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。 十一、如何区分电机的类型？有刷和无刷。 想区分电机的类型，必须查看电机轴端的引出线路，用手捏摸电机轴端引出套管中有
汽车门锁系统及操作使用 一、实习目的： 1、能够清楚了解汽车门锁系统的构造，搞清其工作原理。 2、能正确开启5种以上不同品牌的轿车门锁系统。 二、车门锁系统的内容 1、车门锁 2、前机盖锁 3、行李箱锁 4、油箱开启机构 5、车门外开把手 6、车门内开把手 7、天窗 三、车门锁 (一)车门锁主要指前、后侧门锁机构总成； 前门锁
后门锁 (二)车门锁根据工作用途分为：电动门锁和机械门锁。 (三)电动门锁机构的组成部分：锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆(线) （如锁芯拉杆(线) 、 外开拉杆(线) 、 内开拉杆(线) 、 保险拉杆(线) 、 闭锁器拉杆(线)等等） (四) 前门锁机构组成部分 (五) 后门锁机构组成部分 外开手把 内开手把 中控开关 锁机构机械部分
（六）车门外开把手 外开拉杆 保险横拉杆 儿童锁按钮 闭锁器 内开拉杆 外开拉线
外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工程（舒适度）提出很高要求，根据操作方式分为如下两类： 外掀式： 外拉式： (七)车门内开把手 1、内开把手最大开启角45°，开启到35°时，必须达到锁开启。
2、内开把手结构 (八)前机盖锁 1、前机盖锁系统主要结构均可简化为锁体，锁扣（柱），付开启手柄，传 动拉线，室内开启手柄5大组成部分。 2、前机盖锁一般都设计成两档开启，这主要是为了安全着想。 (锁扣在前机盖上) 传动拉线
(九)行李箱锁 1、行李箱锁系统种类繁多 有S 类行李箱锁系统，钥匙或室内拉线直接开启；有A 类行李箱锁系统，电机或钥匙解锁，锁芯初解锁外，同时充当把手角色，按压式开启；有V 类行李箱锁系统，钥匙或电机解锁，外把手外掀式开启；有M 类锁系统，钥匙或电机直接开启，同时行李箱内部带紧急逃跑手柄。 2、S 类箱锁系统特点：结构简单紧凑，价格低廉，工作稳定可靠，缺点：功能不齐全，需要改进。 (十) 油箱开启机构 锁 体
电动车的全车电路原理 电动车电路原理图 电动车线路分两部分！ 第一部分就是灯与喇叭部分 第二部分就是控制电机部分 您500W电摩也一样,大部分车子就是控制的正极,也就就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关,然后空气开关上的出线直接连接到锁线与充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线;经过锁线出来后的线分别连接到转换器(将48V转化成12V)与控制器电源部分的细红线,转换器三根线(细黑直接接电池负极就就是车子的负极;细红线接锁线,就就是48V正极;然后细黄线出来的就是12V)细黄的12V电出来后到喇叭开关,大灯开关,转向开关与刹把上的开关;然后打开后再到喇叭,大灯,转向灯 下面来说说控制电机部分,控制电机的东西就就是控制器(铝制盒子,上面有很多出线) 1电源部分(刚刚上面已经提到的)电源线就是三根线组成:粗黑—直接接电池负;粗红—直接接电池正,但就是要经过空气开关;细红—直接连接的就是锁的出电线 2电机部分:电机线就是由三根粗线与5根细线组成(这里就不细说)这八根线根据颜色连接在控制器上 3控制部分:转把(转把由三根线组成这里也不细说)刹把(电摩百分之九十九都就是高电平断电,前面已经说了刹把上的开关一边连接的就是12V正极,还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上,刹车断电线一般就是绿黄色线) 4防盗部分:现在的大部分控制器都有外接防盗器功能,插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源与锁电机,一共有5根线,市面上有两种插件方式,一种就是一个6孔插头,上面插着5根线(红,黑,兰,绿,橙)还有一种就是两个插件组成的(红黑插在一个插件上,兰绿橙插在一个4孔插件上) 5仪表显示线,电摩控制器一般就是紫色线,直接接仪表 电动车维修全集 电动车,全集,维修 ①:电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常,电机不转(1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏(2)故障排除①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0、8～4、2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接
如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中， 它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中， 它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连 接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将 与打开装置断开连接，从而锁定车门。
什么是电动汽车的电机控制器， （一）电机控制器简介 简略地讲电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动车的智能控制器。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 既然说到了电动车的续驶能力，再向大家介绍一下什么是续驶里程： 续驶里程是指电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走过的里程 延长续驶里程的方法： 1. 选用高比能量的电池 2.减少EV（电动汽车）在行驶过程中各环节的能力损耗 3.减少EV辅助系统的电能消耗，对空调、动力转向等进行自动控制 4.设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面，应使车重，阻力等尽量降 低 （三）电机控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因为某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电 当制动时，内部开关被闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起驾驶员的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。 3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。 4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。 5、欠速保护仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系
解析汽车中控锁的结构及原理 汽车中控锁全称是中央控制门锁，为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制：当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。 2、速度控制：当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制：除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器。 1、门锁开关：大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构：中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的
（1）电磁式：它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。 （2）直流电动机式：它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。 （3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同，结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连使门锁锁止或开启。 3、门锁控制器 门锁控制器是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。 门锁控制器的种类很多，按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。 （1）晶体管式：晶体管工门锁控制器内部有2个继电器，一个管锁门，一个管开门。继电器由晶体管开关电路控制，综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。
汽车电动车门锁工作原 理精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
汽车电动车门锁工作原理 如今的一些可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何 解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个 使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮
使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器 决定何时解锁。 车身控制器是。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在中，它 还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控频率，当密钥卡中的收到正确的时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或 锁定车门。
现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将与打开装置断开连接，从而锁定车门。
电动车门锁工作原理 如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇博闻网文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 以下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点
火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的。 电动车门中的部件 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。
该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。 根据实物绘出其电路图，如图所示。该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。 电路组成及工作原理 该电路分为电源电路，信号输入与预处理、智能信号处理控制，驱动控制信号功率驱动开关等三部分。CPU（PIC16F72）单片机是智能处理控制部分的核心。PIC16F72的引脚功能描述见304页图中所注。 1.电源电路 该控制器有三组电源。第一组是提供总能源的电池。板子上的电解电容C1（1OOOμ F/63V）、C11（1OOμF/63V）及C1O（μF/63V）用于消除由电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰。由于是工作在大电流、高频率、高温状态下，对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。 第二组电源提供15V电压，一是给场效应管供电，由于场效应管必须有1OV以上、20V 以下的电压才能很好地导通，所以必须有合适的电压为其供电，同时15V电压也为5V稳压块提供预稳压。稳压块为LM317，输出15V。由于LM317的输入输出压差不能超过40V，而输入电压（电池电压）可能高达60V，因此在LM317前面加了一只330Ω/2W的电阻。 第三组电源是5V，稳压块采用LM78LO5，由于78LO5的最大输出电流只有1OOmA，所以并联了两只Ω的电阻R75、R76，以扩流。系统对5V电源的要求比较高，不单单是因为逻辑电路、CPU等的电源电压都不能过高，而且由于CPU的所有AD转换都是以5V电压为基准，所以若5V不准，会出现电流检测、欠电压检测、手柄控制等均不能达到设计要求的情况，甚至不能动作。因此，该电压应严格控制在～。
电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
电动汽车高压互锁构造的应用解析 1 什么是电动汽车上的高压互锁？ 高压互锁（High Voltage Inter-lock，简称HVIL），用低压信号监视高压回路完整性的一种安全设计方法。理论上，低压监测回路比高压先接通，后断开，中间保持必要的提前量，时间长短可以根据项目具体情形确定，比如150ms，大体在这个量级。具体的高压互锁实现形式，不同项目可能有不同设计。监测目标是高压连接器这类要求人力操作实现电路接通还是断开的电气接口元件。 在电动汽车高压回路中，要求具备HVIL功能的电气元件主要是高压连接器，手动维修开关（MSD）。 2 电动汽车为什么需要高压互锁？ 从系统功能安全的角度出发，每个可能存在的风险，都需要配置相应的安全技术手段予以监测，以降低风险发生的概率。从这个层面出发，高压互锁，作为电动汽车高压系统安全的一个安全措施，在电路设计中使用。 电动汽车高压系统的风险点之一，是突然断电，汽车失去动力。可能造成汽车失去动力的原因有几种，其中之一就是高压回路自动松脱。高压互锁可以监测到这种迹象，并在高压断电之前给整车控制器提供报警信息，预留整车系统采取应对措施的时间。 电动汽车的另外一个风险点，是人为误操作，在系统工作过程中，手动断开高压连接点。如果没有高压互锁设计存在，在断开的瞬间，整个回路电压加在断点两端，对于高压连接器这类本身不具备分断能力的器件来说，是非常危险的。电压击穿空气在两个器件之间拉弧，时间虽短，但能很高，可能对断点周围的人员和设备造成伤害。 关于高压互锁的具体目的，还有几个不同的说法。有的观点认为，高压互锁主要在车辆上电行车之前发挥作用，检测到电路不完整，则系统无法上电，避免因为虚接等问题造成事故；也有人认为，高压互锁主要在碰撞断电过程中发挥作用，碰撞信号通过触发高压互锁信号，执行系统下电。只是，处于碰撞后比较危急的情况中，执行断电的步骤应该是越少越好，碰撞信号直接传递给VCU，逻辑上比较合理一些。 3 高压互锁原理 高压互锁设计有两个方面的因素需要考虑，一个是低压系统怎样全面检测到整个高压系统每个连接位置的连接状态；另一个问题是，怎样实现低压检测回路的信息传递动作必须领先于高压回路断开的动作。因此高压互锁原理需要从这两个方面出发，考虑整体电路设计原理和连接器自身设计原理。 3.1 高圧互锁回路设计原理 全部高压连接器对接位置，都配合有高压互锁信号回路，但回路形式与高压回路不具有必然的联系。也就是说，高压上，电气A 和电气B构成一个完整回路。但高压互锁，可能给A设置一个单独的互锁信号回路，给B单独设置一个互锁信号回路；也可能把A和B 的互锁信号串联在一个回路中。
汽车智能门锁（无钥匙进入\启动）系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程。 1.绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE（Car Access Passive Entry）,是在RKE(Remote Keyless Entry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2.功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包，靠近车外天线1m，直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车，踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关，车辆即可启动。 3.结构 CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE ECU、启停开关、电子转向柱锁ESCL(Electronic Steering Column Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Identifier Device)、车身控制模块BCM(Body Control Module)、发动机控制模块ECM(Engine Control Module)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。
图1 CAPE系统各零部件在整车中位置 3.1 无钥匙进入/启动控制器 无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙的低频信号比较，实现与UID之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。 3.2 起停开关 起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START继电器，进行车辆电源的ACC、ON、START、OFF之间的转换。开关部包括2组开关、带IMMO（Immobilizer）线圈、带IMMO基站芯片。2组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO线圈、IMMO基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU通信，实现与ECM防盗认证，从而起动车辆。 3.3门把手 汽车前门把手（左前门/右前门各一）封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携带的UID认证。认证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。 3.4后备厢开启按钮 汽车后备厢开启按钮是从行厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发CAPE ECU控制低频天线发送低频信号，与UID认证，认证通过后，才允许开启行厢。