习题解答
第三章 液压泵
3-1．已知
泵转速s r r n p /60
1750
min /1750==
排量r m r mL V /108.9/8.936-?==
负载流量
L q L 60
1025.13min /25.133-?==溢流阀调定压力Pa kPa p 64103.101003.1?=?=
求：求损失功率。 解：该题中只要是经溢流阀溢流进入油箱的流量损失，也就是流经溢流阀的流量与溢流阀压力的乘积。即
kW p q n V P L p w 67.0103.10)60
1025.136********.9()(63
6
=???-??=-?=--
3-4．已知：齿轮泵的齿轮齿顶圆直径m mm D 048.0480==，齿轮厚度
m mm B 024.024==，齿轮齿数z =14，最高工作压力p =10MPa =107Pa ，转速
n =980r/min =980/60[r/s ]，容积效率90.0=pv η，总效率80.0=p η。求油泵输入功率P i 解：B z m V n V q q p P p pv p p p
p
i ???=??=?=
22,,πηη 。由于是齿轮泵，对于标准齿
轮有：mm m z D m D m mz 3003.02
14048.02,200==+=+=
∴=+—模数 kW p
n zB m P p
pv i 49.38
.0109.060980
024.014003.022722
=??????=
????=
∴πηηπ
补充题1：（1） D ，A ，C ，B 。 （2） C ， B ，A 。
补充题2：已知：大泵流量q 1=40L/min ，小泵流量q 2=6L/min ，快进时系统压力p =1MPa =106Pa ，工作进给时大泵在p 1=0.3MPa 卸荷运转，小泵在p 2=4.5MPa 压力给系统供油。 解：分两种工况计算 1）快进时：kW q q p P p
i 96.08
.060/10)640(10)
(36211=?+?=+=
-η
2）工进时：kW q p q p P p
i 81.08
.060/1010)65.4403.0(362
2112=???+?=+=
-η
第四章 液压执行元件
4-1．已知：马达输出扭矩T=52.5Nm ，马达转速n=30r/min ，马达排量V=12.5cm 3/r ，容积效率和机械效率ηv =0.9，ηm =0.9。
求：流量q 和压力p 解：V n q v ?=?η ，
min
/42.0min /7.4169
.0305.123L cm n
V q v
==?=?=
∴η m V
p T ηπ
???=
2 ,而 9
.0,/105.12/5.12,5.52363=?===-m r m r cm V Nm T η M P a V T p p m 3.299
.0105.125
.5214.3226
=????==
?=∴-ηπ 4-2．已知：马达排量V=70cm 3/r ，马达供油压力p=10MPa 、供油流量q=100L/min ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.94，马达背压力p b =0.2MPa 。 求：（1）马达输出扭矩T ； （2）马达转速n 。
解：（1）m V
p T ηπ???=2
而94.0,/107/70,108.92.010356=?==?=-=-=?-m b r m r mL V Pa p p p η Nm T 7.10294.014
.3210
7108.95
6
=?????=
∴-
（2）V q n v η?= ，
/13147092
.0100r V q n v =?=?=∴η其中：92.0,/107/70min,/1002
=?===-m r L r mL V L q η4-4．已知：缸1、2有效工作面积A 1=50cm 2、A 2=20cm 2，负载W 1=5000N 、W 2=4000N ，
油泵流量q p =3L/min ，设两液压缸无摩擦损失和泄漏损失。 求：两液压缸的工作压力p 1和p 2、速度v 1和v 2。
解：压力：对于缸2：MPa Pa A W p 210210
240006
3222=?=?==
-， 对于缸1：12111A p W A p += ，MPa p A W p 310210
55000632111=?+?=+=
- 速度：对于缸1：s m m A q v p
/01.0min /6.010
5010343
11==??==-- 对于缸2：s m m v A A v A v A v /025.0min /5.16.020
50,12122211==?==
∴= 4-6．已知：单杆液压缸D=100mm ，d=70mm ，q=25L/min ，p 1=2Mpa ，p 2=0.2MPa 。
求其牵引力F ，速度v 及运动方向。
解：设无杆腔面积为A 1，有杆腔面积为A 2。则
232222223221100.4)07.01.0(4
)(4
,1085.71.04
4
m d D A m D A --?=-=-=?=?==π
πππ
100.41023
6
6
???- s m m A q v /053.0m i n /18.31085.710253
31==??==
-- leftward b) kN A p A p F 43.61085.7102.0100.410236361221=???-???=-=--
s m m A q v /104.0min /25.610
0.4102533
2==??==-- leftward c) kN A A p F 7.710)0.485.7(102)(36211=?-??=-=-
s m m A A q v /108.0min /5.610
)0.485.7(10253
3
21==?-?=-=-- rightward 4-8. 已知：单杆液压缸的内经D=100mm=0.1m ，活塞杆直径d=70mm=0.07m ，外负载F =25000N ，液压缸的背压力p 2=2×105Pa ，输入流量q =25L/min =25×10-3m 3/min 。快进时差动连接，载荷下慢速运动，退回时有杆腔进压力油。求： （1）活塞移动速度？
（2）缸筒材料的许用应力[σ]=50MPa ，求缸壁厚度？ 解：（1）求活塞移动速度： A ） 差动快进时：（这时液压缸的有效工作面积即为活塞杆截面积，因此
s m m d q v /108.0min /5.607.014.31025442
3
23==???==-π
B ） 带负载外伸：s m m D q v /053.0min /18.31
.014.31025442
3
21==???==-π C ） 退回时：s m m d D q v /104.0min /24.6)
07.01.0(14.310254)(4223
222==-???=-=-π
（2）求液压钢筒壁厚：液压缸壁厚应能满足其推动最大负载时的油缸压力。因此，首先求出推动负载时液压缸中的工作压力p 1
2
2212)(4
4
p d D p D F --
=
π
π
MPa Pa p D
d D F D p d D F p 1.3108.30102])1
.007.0(1[1.014.3250004])(1[44
)(4
5
522
22
22
2
221≈?=??--??=
--=
--
=
∴ππ
π
若是薄壁液压缸，壁厚应满足：mm D p y 65.450
2100
65.4]
[2=??=
?≥
σδ
式中py =1.5p 1=1.5×3.1MPa=4.65MPa ，[σ]=50MPa
105.2165.4100>==δD 属于薄壁缸，上面的计算正确。mm 65.4≥∴δ 4* 图示为液压起重机起升装置原理图，重物升、降由液压马达驱动卷筒正、反转实现，卷筒的制动由单作用液压缸完成。卷筒停转时，液压缸有杆腔接通油箱，由弹簧力制动卷筒；卷筒旋转时，高压油克服弹簧力使制动器松开。设卷筒的直径D j =1m ，最大起升重量W=5×104N ，最高起升速度v=50m/min ，当系统工作压力p=30 MPa 时，液压缸活塞直径D=50mm ，活塞杆直径d=35mm 。试求： 1）马达的排量V （要求圆整为标准系列值，设马达出口压力为零）；
2）油泵的供油流量和驱动功率； 3）液压缸的最大液压驱动力； 4）选定液压泵和液压马达的结构类型 （泵和马达的容积效率均为ηv =0.98，总效率η=0.92）
解：1）求马达排量
V
马达需克服的力矩：m j V
p W D T ηπ
???=
?=
22
，94.098.092.0===
v m ηηη r L p W D V m j /6.594
.010********
=?????=?=∴πηπ，圆整为V=6L/r
2）求油泵供油流量q p
油泵供油流量应满足马达转速需求，也就是要满足重物最高起升速度的要求。因此：min /9.151
50,r D v n n D v j j =?==
∴??=πππ 马达供油流量即为油泵输出流量，因此：
s m L n
V q q v
m p /1062.1min /3.9798
.09
.15633-?==?=
?=
=η 3）求液压缸最大驱动力F
p d D F )(4
22-=
π
又m mm d m mm D Pa MPa p 035.035,05.050,103307====?==
kN N F 3025.30026103)035.005.0(4
722≈=??-?=
∴π
4）选定液压泵和液压马达的机构类型 由于工作压力高达30MPa ，选择轴向柱塞泵和径向柱塞式低速大扭矩马达。
第五章 液压控制阀
5-5．解：由于电液换向阀选用了M 型中位机能，滑阀中位时油泵卸荷，电液换向阀的先导阀p 油口压力为零，不能驱动主换向阀换向。解决方案：将换向阀回油口到油箱之间接入背压阀，保证p b =0.3-0.5MPa 的压力。
图5-5-a) 存在故障的系统 图5-5-b) 改进后的系统
5*-1. 接4*题，给系统接入合适的方向阀，确保①卷扬机马达实现正转、反转和任意位置停转；②马达转动时，制动器松开，马达停转时制动器制动。 解：如右图
5-6．先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞后，溢流阀就不能正常工作。因为先导式溢流阀是当先导阀开启后，液体流过主阀芯阻尼孔产生的压力差导致主阀芯移动而使得主口打开而溢流的。
5*-2. 接5*-1.，给系统接入如合适的压力阀，确保：①限定系统最高工作压力，防止过载损坏；②不会出现重物失速下降；③制动器液压缸只需1MPa 工作压力，
6-2. 已知：蓄能器的充气压力Pa MPa p 601099?==，最高工作压力
Pa MPa p 7110220?==，最低工作压力Pa MPa p 7210210?==，系统需要蓄能
器提供的液体体积331055m L V -?==?。
蓄能器快速排油过程可看成是绝热过程（变化速度快，皮囊隔热，并且皮囊中充入的是干燥的氮气，可取指数n=1.4。因此
L p p p V
V 16])101
(
)1021
[(
)109(105])1
(
)1[(
4
.117
4
.117
4
.1163
4
.112
4
.111
4.110
0=-???=
-?=
-
第七章液压基本回路
7-2．已知2个液压缸无杆腔有效工作面积A11=A21=100cm2，有杆腔有效工作面积A12=A22=50cm2，2缸的工作负载分别是：F L1=3500N和F L2=25000N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调节压力分别是p y=5MPa，p x=4MPa和p j=3MPa，不计摩擦阻力、惯性力、管道和换向阀压力损失，在三种工况下求系统中工作压力p A，p B，p C
A．油泵启动，两个换向阀中位时：
解：p A=5MPa，p B=5MPa，p C=3MPa
B．2YA通电，缸Ⅱ以工进速度移动到底停止：
解：p A=5MPa，p B=5MPa，p C=3MPa
C．2YA断电，1YA通电，缸Ⅰ到达终点过程中突然失去负载：
解：p A=4MPa，p B=0MPa，p C=3MPa
7-3．已知加紧系统中，溢流阀和减压阀的调节压力分别是p y=5MPa，和p j=2.5MPa。分析以下三种工况时系统中工作压力p A，p B，p C。
（1）加紧工件前，夹紧缸空行程不带负载求：p A=？，p B=？，p C=？
解：p A ≈ p B ≈ p C ≈0
（2）工件加紧后油泵出口压力为5MPa，求p A=？，p C=？
解：p A=5MPa，p C=2.5MPa
（3）工件夹紧后，由于其它液动机快速运动而使油泵出口压力降为1.5MPa，求p A=？，p C=？
解：p A=1.5MPa，p C=2.5MPa
7-4．已知垂向液压缸的活塞和其推动的移动部件总重量为G ，液压缸两腔有效工作面积分别是A 1和A 2，泵1和泵2的最高工作压力分别是p 1和p 2，不计管道压力损失，试问：
（1） 阀4，5，6，9个是什么阀？在系统中的功能是什么？
解：阀4：远控顺序阀，卸荷作用；阀5：内控顺序阀，实现顺序工作；阀6：溢流阀，安全保护作用；阀9：顺序阀，平衡作用。 （2） 如何调节阀4，5，6，9的工作压力？ 解：.,3.0,,54652
629p p p MPa p A G p A G p >>=≥=
（3） 该系统由哪些基本回路组成？
解：主要有：调压回路；顺序回路；卸荷回路；平衡回路；增速回路；换向回路；锁紧回路等7种基本回路。
7-5．推导图7-5中出口节流回路的速度-负载特性，速度刚度和回路效率。
解：1）速度-负载特性：,22A q v =
而222p a C q d ρ=，又因)(1
12
2L s F A p A p -= 所以： L s L F A p A A a K v -?=
12
2，其中ρ
2
d
L C K =
2）速度刚度：L s L L s L v F A p a
K A v F A p v F k -=-=??-=12
/32
12)(2
3）回路效率：F
s L L F s L q p q
p q p F v ??=??=
η因为1,,<∴<<ηF L s L q q p p 7-6．已知特种铣床液压系统的油泵流量s m L q p /105.0min /3033-?==，
溢流阀调定压力Pa MPa p s 6104.24.2?==，液压缸两腔工作面积分别是
33222321105.225,10550m cm A m cm A --?==?==，切削力F q =9000N ，摩擦负载
F m =1000N ，切削加工时流过流量调节阀的流量s m L q /102min /2.1352-?==，不计元件泄漏和压力损失，那么：
（1） 活塞快速接近工件时的速度v 1和此时的回路效率η1？ 解：快进时系统压力MPa p MPa Pa A F p s m 4.22.010210
51000
531=<=?=?==
-，因此，溢流阀不溢流，油泵全流量进入液压缸，所以
m i n /6/1.010
5105.03311m s m A q v p
==??==-- 这时，由于系统既无溢流损失，又无节流损失，在不计泄漏和压力损失，
可认为η1=100%。
（2） 切削进给时的速度v 2和回路效率η2？
解：min /48.0/10810
5.2102335
222m s m A q v =?=??==--- 回路效率：%7.6067.0105.0104.2108)10009000()(3
632==?????+=??+=??=
--p s m q p s q p v F F q p v F η
7-7．已知：变量泵-定量马达回路中，泵转速s r r n p /25min /1500==，排量
r m r mL V p /108/836-?==；马达排量r m r mL V m /10/1035-==，安全阀调定压
力Pa p s 51040?=；95.0====Mm Mv pm pv ηηηη。 （1）马达转速min /1000r n m =时，油泵排量？ 解：mL V n n V n V n V Mv pv m p m p Mv
m
m pv p p 4.795
.095.010
15001000,=??=??=
∴?=
??ηηηη （2） 当负载力矩T=8Nm 时，马达转速n m =？ 解：当负载力矩T=8Nm 时，求油泵供油压力p p
mm m m p V T ηπ???=
2 Pa V T p p mm m m p 55109.5295
.0108
22?=??=??=?=∴-πηπ Pa p Pa p s p 551040109.52?=>?= 不可能，说明系统超载，安全阀打开溢流出
油泵全部流量，马达停转，所以n m =0。
（3） 油泵的最大输出功率？
解：最大输出功率出现在泵排量最大、达到调定压力时，因此
kW W p n V p n V P pm
s
p p pm
pv s
pv p p p 84.084295
.010********max max ==????=??=
????=
-ηηηη
7-12．已知系统工作循环如图所示，活塞运动到位碰上死挡铁后，压力继电器动作触发2YA ，活塞快速返回。
7-12*出口节流调速原理
（1） 确定压力继电器发信号的压力p j ； 解：按照1p p p j y >>调节
（2） 出口节流时压力继电器置于油缸出口与节流阀之间，如7-12*
绪论 二、判断题 （×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 第一章液压传动基础 二、判断题 （√）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。 （×）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力 （×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。 （√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。 第二章液压动力元件 三、判断题 （×）1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （√）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （×）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。（×）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （√）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （√）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （√）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（湍流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（一）次，同一转速的情 况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进 行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理；C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于 中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求：①液压泵的理论流量q Vt ；②液压泵的容积效率ηv ；③液压泵的机械效率ηm ；④在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ；⑤驱动泵的转矩T i 。 解：1) q t =Vn=950×168÷1000=159.6L/min 2)ηv =q/q t =150/159.6=0.94； 3)ηm =0.87/0.94=0.925 4) P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； 5) T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 2.1 解： s cm d Q v /38260*1*14.310*18*4423 21 1===π s cm d Q v /106260*6.0*14.310*18*4423 20 2===）（π 判断流态： 232019102 .01*38211<===v d v R e 层流 232031862 .06.0*106200>===v d v R e 紊流 阻力系数： 0393.01910 75R 75e11===λ 35.00421.0318613164.03164.025 .041 0====-ξλe R 压力损失： Pa v d l p 774202 )82.3(90001.030393.022 21111===?ρλλ MPa v d l p 06835.12 )62.10(900006.030421.02220000===?ρλλ Pa v d l p 22982 )82.3(900035.022 211===?ρξξ
《液压与气动应用技术》各章练习题 参考答案 绪论 一、填空题 1、液压与气压传动就是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。 3、能源装置就是把___机械能___转换成流体的压力能的装置,执行装置就是把流体的___压力能___转换成机械能的装置,控制调节装置就是对液(气)压系统中流体的压力、流量与流动方向进行控制与调节的装置。 二、判断题 (× )1、液压传动不容易获得很大的力与转矩。 (√ )2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 (√ )3、液压传动系统不宜远距离传动。 (√ )4、液压传动的元件要求制造精度高。 (√ )5、气压传动的适合集中供气与远距离传输与控制。 (√ )6、与液压系统相比,气压传动的工作介质本身没有润滑性,需另外加油雾器进行润滑。 (× )7、液压传动系统中,常用的工作介质就是气油。 (√ )8、液压传动就是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 (√ )9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点就是运动平穏。 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置就是( A )。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点就是( A )。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中,液压泵属于( A ) ,液压缸属于( B ,溢流阀属于( D ) ,油箱属于( C ) 。 A、动力装置 B、执行装置 C、辅助装置 D、控制装置 四、问答题 1.什么叫液压传动？什么叫气压传动？ 答:液压与气压传动就是以流体(液压油或压缩空气)为工作介质进行能量传递与控制的一种传动形式。 2.液压与气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用就是什么？ 答:液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成: (1)动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的就是液压泵或空气压缩机。
《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸
液压传动例题和习题 第一次作业内容(第四周星期四上课时交) 例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时， 机械效率为 9.0=m η。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ， 求： 1 ) 泵的容积效率； 2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？ 3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。 解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。 2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450 500 106L L =? ，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =?。 3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=??，第二种情况下为 kW kW 69.19 .06055 .365.2=?? 4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？ 4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求： 1 ) 泵的理论流量t q ； 2 ) 泵的容积效率v η； 3 ) 泵的机械效率m η； 4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率； 5 ) 驱动泵的转矩。 4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ?50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 6 1062.4?时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。 例题4—8 某液压马达的进油压力为MPa 10，排量为r mL /200，总效率为0.75，机械效率为0.9，试计算： 1 ) 该马达能输出的理论转矩； 2 ) 若马达的转速为min /500r ，则输入马达的流量为多少？ 3) 若外负载为 ()m in /500200r n m N =? 时 ，该马达输入和输出功率各为多少？ 解：1) 依公式 ,21 m t pq T ?= π ，可算得马达输出的理论转矩为m N m N ?=?????-3.31810200101021 66π 。 2) 转速为min /500r 时，马达的理论流量为min /100min /105002003 L L n q q m t =??==-，因其容 积效率 83.09 .075 .0=== m v ηηη，所以输入的流量为min /120min /83.0100L L q v t == η。 3) 压力为MPa 10时，它能输出的实际转矩为m N m N ?=??5.2869.03.318 ，如外负载为m N ?200 ， 则压力差不是MPa 10 而是M P a 98.6 ，所以此时马达的输入功率为
填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 4．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 5．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。6．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 7．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。 8．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。 9.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 10．液压传动中，（实际输出流量）和（泵的出口压力）相乘是液压功率 11．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式（手动式）、（机动式）、（电磁式）、（液动式）、（电液动式）。 12．溢流阀、减压阀、顺序阀都有（直动式）和（先导式）两种不同的结构形式 13．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。 14、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。 15、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。 16、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。 17、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。 18．双作用叶片泵一般为(定量泵）；单作用叶片泵一般为(变量泵）。 19、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 20.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 21.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 22.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 23．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。 24．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）
1顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？ 答：顺序阀可代替溢流阀，反之不行。 2试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点 答：相同点：都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。 不同点：溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。出 油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口压力为调整压力， 在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的作用。 减压阀是通过调定弹簧的压力，控制出油路的压力，保证出口压力恒定。出油口与减压回路相连。泄漏形式为外泄式。常开，出口压力低于进口压力，出口压力稳定在调定 值上。在系统中的联结方式为串联，起减压、稳压作用。 顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油路控制压力。出油口与工作油路相接。泄漏形式为外泄式。常闭，进出油口相通，进油口压力允 许继续升高。实现顺序动作时串联，作卸荷阀用时并联。不控制系统的压力，只利用系统的 压力变化控制油路的通断 3 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失 不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ （1） Y断电，负载为无限大时； （2） Y断电，负载压力为2MPa时； (3 )Y通电，负载压力为2MPa 时 答：（ 1） 4；（ 2） 2；（ 3） 0 4 如图所示的回路中，溢流阀的调整压力为5.0 MPa ，减压阀的调整压 力为 2.5 MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （ 1）当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、 C
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）
2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）
2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？ 伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。 理论式；g h u p g h u p 22 212 11 2 2++=++ρρ 实际式; g h g h a g h p w ++2 = ++ 22 211 11 2 υυαρ 区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数α和能量损失w h 。 2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. s m A q 094.0106010004256=?75????== -21πυ s m A q 034.010 6010004256=?125????==-22πυ 左侧活塞杆运动由两部分产生， 所以q Q d =+4 1 112π υ 得：min 22.23121L d q Q =4 -=1 π υ 同理得；44.222=Q 2-29如图所示，柱塞受F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度 δ=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度μ=50?310-Pa s ?.求柱塞和 缸孔同心时，下落0.1所需要的时间是多少。
02 1u d p l d q δπμδπ-12=3 1 A u q 0= 2 2 4d F A F p π= = 3 联立123得 s m u 401065.1-?= s u l t 2.606== 液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。 3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图c 为外均忽略不计）。 a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm 3-16.要求设计输出转矩TM=52.5N M,转速nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm 3/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9） 解：（1）q t =V M n M =105×10-3 ×30=3.15L/min
第三章 3.18 液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为2.5 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为ηm =0.9。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为2.5 MPa 时，流量为100.7 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率ηV 是多少？（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量是多少？（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少？ 解：（1）ηv t q q = ==1007106 095.. （2）=??= = =95.01061450 500111v t v q n n Vn q ηη 34.7L/min （3）在第一种情况下： 3 3 6 0109.460 9.010 106105.2?=????= == -m t m t i pq P P ηηW 在第二种情况下： 3 3 6 1 1 011069.195 .0609.010 7.34105.2?=?????= == -m t m t i pq P P ηηW 答：液压泵的容积效率ηV 为0.95，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为34.7L/min ，液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9?103W ，在第二种情况下的驱动功率为1.69?103 W 。 3.20 某组合机床用双联叶片泵YB 4/16×63，快速进、退时双泵供油，系统压力p = 1 MPa 。工作进给时，大泵卸荷（设其压力为0），只有小泵供油，这时系统压力p = 3 MPa ，液压泵效率η = 0.8。试求：（1）所需电动机功率是多少？（2）如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率又是多少？ 解：（1）快速时液压泵的输出功率为： 6 3 0111110(1663)10 1316.760 P p q -??+?== = W 工进时液压泵的输出功率为： 6 3 022******** 80060 P p q -???== = W 电动机的功率为： 16468 .07.131601 === η P P 电 W
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为 《采掘机械》习题与答案 第一章绪论 1 、机械化采煤工作面是如何划分的，它们有何不同？ 机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采，它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属摩擦支柱或单体支柱和金属铰接顶梁支护，而综采工作面则由自移式液压支架来支护。 2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些? 综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。 第二章滚筒式采煤机及其选型 1 、滚筒式采煤机的组成部分有哪些？各部分作用如何？ 采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。 截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱，机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤，摇臂用来传递动力并调高； 牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成，它的功能是控制采煤机，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。 电气系统主要为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。 辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。 2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？ 落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。螺旋滚筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时，就截割破落煤炭。 装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载，并利用螺旋叶片的轴向推力，将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。 5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？ 滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。 9、简述截齿的类型及适用条件。 截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。扁截齿适用于各种硬度的煤，包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿适用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。 1分 10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？ 在采煤机重新开始截割下一刀之前，首先要使滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为进刀。采煤机的进刀方式有：斜切进刀和正切进刀两种。 1、由于存在泄漏,所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。 ( ) 2、2、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。( ) 3、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。 ( ) 4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的就是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。( ) 5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路,一般用于空载。( ) 6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。( ) 7、双作用叶片泵就是变量泵。( ) 8、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小;且柱塞数为偶数比为奇数时要小。( ) 9、压力阀的特点就是利用作用在阀芯上油液的压力与弹簧力相平衡的原理来工作的。( ) 10、气动马达就是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。 ( ) 二、填空题 1.液压执行元件的运动速度取决于___________,液压系统的压力大小取决于___________,这就是液压系统的工作特性。 2.液体流动中的压力损失可分为_________压力损失与_________压力损失两种。 3.液压泵的容积效率就是该泵___________流量与___________流量的比值。 4.液压马达把转换成 ,输出的主要参数就是与。 5.直动式溢流阀就是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于___________系统。 6.在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。 7.旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无_______功率损失。 8.在气体的各种状态变化中, 过程气体对外不作功,而过程气体与外界无热量交换。 9.绝对湿度就是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的。 10.为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装 ,进一步清除空气中的水分。 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题液压与气压传动 复习题(有答案)
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