CT2013-0822-V1.0 铱卫星数据通讯终端使用说明
version1.0
2013-8-22
<图1>
声明
Copyright ? 2013
<>版权所有，保留所有权利未经北京xxxx通讯设备有限公司明确书面许可，任何单位或个人不得擅自仿制、复制、誊抄或转译本书部分或全部内容。不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录制或其他可能的方式）进行商品传播或用于任何商业、赢利目的。
本手册所提到的产品规格和资讯仅供参考，如有内容更新，恕不另行通知。除非有特殊约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息等均不构成任何形式的担保。
目录
1产品概述 (4)
1.1产品简介 (4)
1.2产品特征 (4)
2硬件描述 (4)
2.1设备尺寸及重量 (4)
2.2正面面板 (4)
2.3右侧面板 (4)
2.3.1电源 (5)
2.3.2铱卫星天线 (5)
2.3.3GPS天线 (5)
2.4左侧面板 (5)
2.4.1用户串口 (6)
2.4.2LED指示灯 (6)
3快速使用指南 (7)
3.1GPS定位功能 (7)
3.1.1GPS定位功能信息详解 (7)
3.1.2GPS定位功能设置指令详解 (7)
3.2数据透明传输功能 (9)
3.2.1用户透传数据格式详解 (9)
4系统管理员指令 (11)
1产品概述
1.1产品简介
本产品是基于铱卫星系统的数据传输模块9602集成开发的一款卫星数据传输设备，可实现远程位置信息定时传输、短数据透明传输。支持远程更改发送时间间隔指令，支持无发送时休眠、自存储功能。
可应用于海洋环境下的浮标定位、短数据传输，无人区气象监测参数的数据传输，高空探测飞艇（气球）环境监测参数的数据传输，无人驾驶汽车的GPS定位监控，偏远地区特种车辆的GPS定位监控和指令互通等等。
我司也可根据客户具体需求集成定制设备（核心模块有9602、9603、9522B、9523等）。
1.2产品特征
宽电源输入：DC 9V-30V
采用卡口式电源连接方式，使用便捷，锁紧可靠
内部采用防电源反接电路，有效防止内部元器件的损坏
LED状态指示
上电待GPS信号可用后即发送一条定位信息，表明设备工作状态良好
提供了一个用户串口，通过串口，用户可轻松掌握设备运行状态以及进行数据透传
回传位置信息的时间间隔可根据需求设置
铱卫星信号强度实时检测功能
可以根据铱卫星信号强度的不同，决定信息是否发送，确保信息发送成功
在铱卫星信号强度不好的情况下，系统可自动存储100条用户信息，待铱卫星信号强度达到要求时依次发送
具有GPS秒连续检测功能，有效防止系统误动作
2硬件描述
2.1设备尺寸及重量
尺寸：100mm*50mm*23mm
重量：90g
2.2正面面板
<图2>
2.3右侧面板
<图3>
从左到右，依次为电源输入接口，铱卫星天线接头，GPS天线接头。
2.3.1电源
引脚定义PIN1接+ ，PIN2接—
电压9V—30V DC
电流> 2A
2.3.2铱卫星天线
2.3.3GPS天线
2.3.3.1技术参数
频率1575 MHz to 1609 MHz
带宽40 MHz
增益35dB
阻抗50Ω
直流电源输入3-5V
噪声系数 1.5db 典型值
2.3.3.2GPS天线推荐厂家
生产厂家具体型号备注
Inpap GPSGLONASS03D-S3-00-A 25*25*4mm, 2.7to3.9V 6mA at 3.3V
Taoglas AA.160.301111 36*36*6mm,3to5V/30mAat5V
Taoglas AA.161.301111 36*36*3mm,1.8to5.5V/10mAat 3V
2.3.3.3天线架设
GPS天线和铱星天线安装位置有如下通用要求：
●安装位置的天空视野开阔，无高大建筑物阻挡，距离楼顶小型附属建筑尽量远，安装平
面的可使用面积尽量大，天线竖直向上视角大于90°
●不要受移动通信天线正面主瓣近距离辐射，一般距离移动天线正面主瓣至少100m
●不要位于微波天线的微波信号下方
●不要位于高压电缆下方以及电视发射塔的强辐射下
●安装位置尽量选择载体的中央，不要安装在载体四周的位置
2.4左侧面板
左侧面板包括两个部分：用户串口以及相应的状态指示灯。用户串口主要用于接收用户信息以及对终端的工作模式进行设置，比如终端发送信息的时间间隔、发送信息时信号强度等等。状态指示灯包括对铱星的信号强度、GPS信号强度、系统运行以及电源的相应指示。
这些状态指示能够使得使用者更直观明了的了解终端的运行情况。
2.4.1 用户串口 2.4.1.1
串口管脚定义 DB-9 串口连接器
针脚 说明 针脚 说明 1 NC 6 NC 2 TX 数据发送 7 NC 3 RX 数据接收
8 NC 4 NC 9
NC
5
GND
2.4.1.2
串口相关参数设置
串口电平 RS232 波特率 9600 数据位 8 奇偶校验位 N 停止位 1 2.4.2
LED 指示灯
IRI
铱卫星信号强度指示灯。具有亮灭两种状态
IRI 灯亮表明铱卫星信号强度达到发送数据的要求 IRI 灯灭表明铱卫星信号强度达不到发送数据的要求 GPS
GPS 信号强度指示灯。具有灭和闪烁两种状态
GPS 灯灭表明GPS 没有追踪到信号，无法锁定，输出数据无效 GPS 灯闪烁表明GPS 追踪到信号，已经锁定，输出数据有效
只具有透传功能的设备，指示灯长灭RUN 系统运行指示灯。上电运行后开始闪烁
PWR 电源指示灯。上电后常亮
3快速使用指南
3.1GPS定位功能
3.1.1GPS定位功能信息详解
格式说明$ A 年月日时分T 纬度N/S 经度E/W 电压V
参数详解第一字段：用户信息起始位，约定为’$’ ，占1 Btyes
第二字段：GPS状态, V = 数据不可用, A = 数据可用，占1 Btyes 第三字段：时间字段，UTC时间，格式为年月日时分秒，占10 Btyes 第四字段：时间结束为，占1 Btyes
第五字段：纬度，格式为ddmm.mmmmm占10 Btyes
第六字段：N/S Indicator, hemisphere N=north or S=south，占1 Btyes 第七字段：经度，格式为dddmm.mmmmm，占11 Btyes
第八字段：E/W indicator, E=east or W=west，占1 Btye
第九字段：电压V，如12.1V，占5Bytes
应用举例$A13 08241500T4006.34687N11624.06984E12.1V
3.1.2GPS定位功能设置指令详解
指令说明A T+SWM,Enter
参数详解
T send SBD message per 10 minutes in test mode
H send SBD message per 30 minutes
1 send SBD message per 1 hour
2 send SBD message per 2 hour and you receive messages at 0 ,2, 4,
6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 o'clock
3 send SBD message per 3 hour and you receive messages at 0 ,3, 6,
9, 12,15, 18, 21 o'clock
4 send SBD message per 4 hour and you receive messages at 0 ,4,
8,12,16,20 o'clock
1 send SBD message when signal strength greater than 1
2 send SBD message when signal strength greater than 2
3 send SBD message when signal strength greater than 3
4send SBD message when signal strength greater than 4
Short Burst Data: Clear SBD MOMSN OR SET BAUDRA TE
1 The baudrate of user uart is 4800
2 The baudrate of user uart is 9600
3 The baudrate of user uart is 19200
4 The baudrate of user uart is 115200
应用举例Send CMD : AT+SWM,1,3,2
表明选择发送的时间间隔为3小时一次。
当铱卫星信号大于3时开始发送定位信息。
用户串口的波特率设置为9600
Command Response:
由3个部分组成，指令的执行情况反馈+ 指令参数含义+ 当前设备工作模式
指令执行情况反馈：
Your Parameter settings have taken effect successfully！表明参数设
置成功
Fatal error : Your Parameter Settings exceeded the normal range ,
execution aborted表明参数设置不正确，需要重新核对后输入
指令参数含义：见参数详解部分
当前设备工作模式：
The following is the set of parameters currently in use :
Interval Time: 3
Signal Quality Limited: 3
注意：
指令AT+SWM应为大写的英文字母
4.1数据透明传输功能
4.1.1用户透传数据格式详解
格式说明< $ P ><需要透传的用户数据>
参数详解第一字段：透传数据的起始位，约定为’$P’ ，占2 Btyes 第二字段：需要透传的用户信息，最多可传送340 Btyes 第三字段：结束标志，占2 Btyes
返回信息指令返回信息分以下三种情况：
1)OK,<等待发送队列中的信息条数>
2)ERROR,0
3)ERROR,1
应用举例$P130824150000
此条指令中的用户信息为130824150000
返回信息为：OK,01
表明串口透传数据接收成功，发送的队列中还有一条信息等待发送
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
第1章绪论 1.1 选题背景及研究意义 环球卫星导航系统，（Global Satellite Navigation System，GSNS）即能够实现全宇宙范围内实时高精准的目标定位以及路线导航。该系统可以堪称国家高科技发展产物，GSNS是国家整体科技实力的象征，不仅能够监控领土的各项数据，从而达到安全保障，而且能够推动人类物质精神文明前进的步伐。 尽人皆知，自从二十世纪中后期至今，西方巨头以欧美为代表，特别是美苏的发达国家，这可谓航天卫星领域的领头羊，他们纷纷意识到外太空的资源十分重要，不约而同，逐步展开发射高领域导航卫星的任务。为了与发达国家相媲美，更重要的是拥护广大人民群众的利益所在，我们是不屈不挠的民族，果断不甘落后，并于二十世纪八十年代初期，我国便独立建设卫星导航系统，其名为北斗。 可喜可贺的是，在2003年中，我国已将三颗北斗成功发射到外太空，与此同时，卫星导航定位技术不断完善，系统更加稳定可靠，基本能够实现全天任意时刻卫星导航通信，可以达到实时无死角。这一伟大成果，是我国成为世上第三个拥有完善卫星导航的国家，弥补了定位导航领域的空白[1]，即使这样与美苏相比仍 然有一定的差距，要戒骄戒躁不断学习与完善。 1.2 国内外研究现状 1.2.1国外研究现状 迄今为止，市面上的环球卫星导航已出现了不少种类，首先西方巨头美国以“全球定位系统”（GPS）最为著名，其次就是亚洲俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS）。两者各有各的特色，不易从局面上分清哪款更优，在此期间欧洲也奋发图强开始针对“伽利略”（Galileo）这一系统展开研究，不久就会有所成果。 95年的四月份，美国成功实现了GPS系统的完全组网运行。从整体来看，所谓的GPS分别由二十四颗小卫星构架而成，并且其均匀等距排布在6个类圆形的轨道，不难得出结论，每个类圆形轨道都有4颗。其中GPS系统的信号接收由一个主控站与五个监控站协同完成。具体运行过程中，在某一特定时刻节点上，能够准确得到4种卫星信号的传送时间间隔，即可实现三维坐标性质的实时定位情况。目前所看，正是第二代GPS卫星导航系统，其突出特点引入了星钟、星链以及自控导航等，这将导致其实用性大幅上升。 95年末，GLONASS导航在俄罗斯本土诞生，不过当时受限于美方的恶性抵
海洋船舶北斗定位导航系统 解决方案 华云科技有限公司 2013年10月
目录 一、综述 (4) 二、系统解决方案 (5) （一）设计目标与原则 (5) 1.设计目标 (5) 2.设计原则 (6) （二）总体方案设计 (6) 1. 卫星导航运营中心 (7) 2. 岸端监控中心 (8) 3. 船载北斗定位导航终端 (8) （三）岸端监控中心功能设计 (9) 1.岸船信息互通 (9) 2.位置监控 (9) 3.应急调度 (9) 4.船舶报警 (10) 5.增值信息服务 (11) 6.系统管理 (11) 7.系统接口 (12) （四）船载北斗定位导航终端 (13) 1.主要特点 (14) 2.终端功能 (14) 3.主要性能指标 (19) （五）硬件环境要求 (20) 1. 主机存储 (20)
2. 网络 (21) 3. 系统支撑软件 (21) 三、系统造价 (23) （一）概算一（终端含屏及本地导航） (24) （二）概算二（终端不含屏） (25)
一、综述 最古老的航海导航的方法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。GPS系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。 2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家。截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。目前在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟国家等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。在国家大力扶持与推动下，国内北斗卫星导航系统建设和应用如火如荼。在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、电力调度、救灾减灾和国家安全等领域得到广泛应用。 党的十八大提出建设“海洋强国”的战略部署，国家科技部“导航与位置服务科技十二五专项规划”中，提出了"十二五"末导航与位
中国北斗导航终端市场调研报告
前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。
前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)
通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份
保定市贝尔电子有限公司产品说明书 Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端 保定市贝尔电子有限公司
声明 本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 警告 ●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。 ●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗 /GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。 ●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 ●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。 ●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录 北斗/GPS定位通信终端 (1) 声明 (2) 警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。概述 .. (4) 1.1用途 (4) 1.2型号及其含义 (4) 1.3使用环境 (4) 1.4技术特点 (5) 1.5 产品主要功能 (5) 1.5.1压缩处理功能 (5) 1.5.2录像 (6) 1.5.3预览与回放 (6) 1.5.4报警 (6) 1.5.5用户 (6) 1.5.6网络功能 (7) 二、技术指标 (7) 三、安装指南 (8) 3.1 清点设备及其附件 (8) 3.2 硬件接口连接说明 (8) 3.2.1前面板连接说明 (8) 3.2.2后面板连接说明 (9) 3.3 J1、J2引脚定义说明 (9) 3.3.1 J1引脚定义说明 (9) 3.3.2 J2引脚接口说明 (11) 四、安装使用及维护 (11) 4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11) 重要提示： (11) 4.2安装SD 卡 (12) 4.3安装SIM/UIM卡 (12) 4.4 ACC启动控制连接说明 (13) 4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13) 4.6设备接口及插接设备维护 (13) 五、安装 (14)
海洋船舶北斗定位导航系统 解决案 华云科技有限公司 2013年10月
目录 一、综述 (3) 二、系统解决案 (4) （一）设计目标与原则 (4) 1.设计目标 (4) 2.设计原则 (5) （二）总体案设计 (5) 1. 卫星导航运营中心 (6) 2. 岸端监控中心 (7) 3. 船载北斗定位导航终端 (7) （三）岸端监控中心功能设计 (8) 1.岸船信息互通 (8) 2.位置监控 (8) 3.应急调度 (8) 4.船舶报警 (9) 5.增值信息服务 (10) 6.系统管理 (10) 7.系统接口 (11) （四）船载北斗定位导航终端 (12) 1.主要特点 (12) 2.终端功能 (13) 3.主要性能指标 (18) （五）硬件环境要求 (18) 1. 主机存储 (18) 2. 网络 (19) 3. 系统支撑软件 (19) 三、系统造价 (21) （一）概算一（终端含屏及本地导航） (22) （二）概算二（终端不含屏） (23)
一、综述 最古老的航海导航的法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。GPS 系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。 2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的。截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。目前在北京、、、乌木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。在大力扶持与推动下，国北斗卫星导航系统建设和应用如火如荼。在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、电力调度、救灾减灾和安全等领域得到广泛应用。 党的十八大提出建设“海洋强国”的战略部署，科技部“导航与位置服务科技十二五专项规划”中，提出了"十二五"末导航与位置服务产
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航
北斗卫星导航系统导航型终端通用规范（预） 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GB/T —2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB/T —1992 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T —1986 设备可靠性试验总要求 GB/T —1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB/T —1997 消费品使用说明总则 GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 GB/T —2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语
术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 首次定位时间time to first fix TTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 重捕时间re-acquisition time 卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 电子地（海）图数据库map database for navigation 按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 电子地（海）图匹配map matching 从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 航线计算route calculating 利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
北斗手持终端规格书 1）具有GPS卫星和北斗二卫星双定位导航系统。采用通用的导航地图。（非正版） 2）具有北斗一短报文通信功能。北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送35个汉字的短报文信息，目前在远洋航行及许多通讯信号弱的环境中有重要的应用价值。 3）带触摸（电容式）的4英寸高亮高分辨率彩色TFT液晶屏；可手写输入和拼音输入进行短信沟通。 4）支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能，支持3G视频传输（需甲方上网自行下载软件来应用）。 5）后摄像头，像素500W 。 6）500条短信箱，500条电话号码薄。 7）紧急报警功能。 8）8000毫安大容量电池，可三防（防水、防尘、防跌落）； 9) 产品防水等级：IP65。 一、整机组成 手持机外观结构：整机外观由军绿色（或黄色）和黑色组成；整机具备一定的防雨水、积雪、高低温和防腐蚀能力；安卓操作系统，具有电容触摸屏；外形尺寸≤30×80×165mm，重量：0.5Kg。
手持机内部结构：手持机内部包括天线、射频模块、主板、电池等；设有电源开关和显示终端工作状态的指示灯，即：充电指示、未读信息指示和发射状态指示灯（机型不同配置有不同）；USB接口；机内配置的电池能够保证终端持续工作8小时以上（发射频度不超过1次/分钟）。 二、基本功能 1、定位功能 设备能够实时提供其所在位置的经度、纬度与高程，定位精度小于20米，并以标准形式显示（经度，度/分/秒）、（纬度，度/分/秒）、（高程，米）、（时间，年月日时分秒）。 设备收到北斗定位信息时，根据设定给出声、光或符号提示。 内置位置自动上报功能软件，可手动调整位置上报间隔。 位置上报的号码可以更改由用户凭密码进行更改。 2、通信功能 手持终端发送短报文时，当前位置信息可同时发送给平台或其他终端，平台及终端能解析或显示发送方经纬度。 用户每次最多可以传送35个汉字的信息。 终端设备本身具有电文键入、编辑、发送、接收和显示功能。 支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能。 接收到通信信息时，根据设定给出声、光或符号提示，实时显示通信时间、发信地址和通信电文。 通信电文中的数字、字符采用ASCII码编码，汉字采用GB 2312编码； 按先进先出的原则动态存储接收的通信信息，通信信息含通信时间、发信人、发信地址和通信电文。存储容量为500条。 北斗短信发送后，如对方未收到该条短信，可自动收到发送不成功的回执；并且，终端也可向平台主动查询未收到的北斗短信。（该功能在平台支持的情况现实）设备为北斗卫星的标准协议。 3、其他功能 1）支持蓝牙传输、蓝牙语音（可选配） 2）支持WIFI 3）支持录音功能 4）支持TF卡扩展，支持256MB~32GB
正面 北斗船载终端监控系统 星海XH/BD I-CY02北斗船载终端是为适应海上船舶的位置监控与导航而研制的一套北斗船舶监控管理系统，该系统由北斗船载终端、显控单元以及连接电缆组成。系统可实现北斗位置服务（可兼容GPS）、北斗短信息报文通信和语音通话，并具有一键报警功能，保障海上作业船只及船员的安全生产。 广泛装备于海事、渔政、武警边防以及海洋勘探等行业。 北斗船载终端 船载型用户机采用支架固定安装在船舱外，抗震和抗干扰设计，满足高盐雾、高腐蚀海上使用环境要求。 北斗显控单元 显控单元安装于船舱内部，加载海事地图，用户可以通过对显控单元的操作，并与北斗船载终端配合实现船艇的监控、定位、导航、通信和告警等功能，保障海上作业船艇的安全生产。
背面 多台北斗船载终端和一台北斗管理终端便可组成北斗渔船监控系统，船艇与船艇、船艇与管理中心之间可进行信息交互。船艇以设定的时间间隔向管理中心上报位置信息，管理中心能够记录船艇的航行线路，提供航线查阅功能，还可向管辖区内船艇广播发布公告、通知、气象、协助救援等信息。 主要功能： 北斗导航：内置电子海图，具有航点和航线导航功能 定时位置报告：支持远程调取船位信息 文字通信：可实现船舶与船舶、船舶与手机、船舶和监控中心之间的北斗短消息通信 语音通信：可实现船舶与船舶、船舶与监控中心之间的语音通信 区域报警：支持区域及越界报警功能，有效减少海事争端 一键报警：紧急遇险时，通过一键报警向监控中心发出求救信息 信息服务：提供气象、渔场环境信息等重要资讯广播通知服务 AIS：可选配接驳船只防碰撞自动识别（AIS）系统 主要技术指标： 北斗参数 接收频率：2491.75MHz 接收通道数：10 开机捕获时间：≤2 S 灵敏度：≤-157.6 dBW 定位精度：≤20 M 发射EIRP值：40dBm …… 电源参数 工作电压：DC 12~32V 平均功耗：6W ……
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
项目实施方案 项目名称：北斗多模行业手持终端与室内外无缝定位服务平台研制与产业化 项目申报单位（制造商）：北京东方联星科技有限公司 （用户）：易程科技股份有限公司 项目联系人：柳进宇 联系电话：传真： 电子邮箱： 二○一三年二月一日 项目基本情况表
目录 一、项目研制背景 (9) （一）国内外发展现状 (15) （1）行业对位置服务通信调度需求现状 (15) （2）卫星导航国外产业现状 (16) （2）卫星导航国内产业现状 (20) （3）室内外无缝覆盖定位技术发展现状 (22) （二）项目研制意义 (25) 二、项目研制内容 (28) （一）主要研制和示范应用 (28)
（1）项目研制目标 (28) （2）项目研制内容 (29) （3）项目应用示范内容 (33) （二）主要性能指标及先进性 (35) （1）主要性能指标 (35) （2）先进性 (41) 三、项目研制方案 (44) （一）技术方案 (44) （1）北斗多模卫星导航芯片OTrack-32A技术方案 (44) （2）项目终端技术方案 (49) （3）室内外无缝定位系统技术方案 (61) （4）多媒体协同通信调度系统技术方案.....................69（二）关键技术及解决途径 (78) （三）项目研制基础 (86) （1）研制方北京东方联星科技有限公司介绍 (86) （2）应用方易程科技股份有限公司 (95) （3）项目研制相关基础 (104) （4）项目应用相关基础 (121) （四）研制进度及实施周期 (130) 四、项目投资测算 (132) （一）编制依据 (132) （二）投资规模汇总分析表 (132) （三）资金来源及使用范围 (135) （四）年度投资计划 (136) 五、项目组织实施方案 (139) （一）合作模式 (115)
第七届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛 作品名称：基于北斗导航的车载终端综合管理系统作品类型：科技论文
科技论文基于北斗导航的车载终端综合管理系统 【摘要】随着社会科学技术的发展，包括美国在内的世界各国都在大力发展自己的航天科技事业。而我国社会经济的发展，使得国民的汽车拥有量急剧上升，对于车辆的有效监控管理成为公众关注的热点问题之一。车辆综合管理系统集合了计算机技术、卫星导航技术、无线通讯技术，能够很好的满足了人们对于此的需求。随着我国北斗卫星导航系统的全面推广，开发基于北斗卫星导航的车辆监控系统拥有巨大的应用前景。北斗二代亚太地区组网完成，产业发展拐点已经到来。而又随着北斗导航系统“三步走”战略进展顺利，2012年完成亚太地区组网标志着区域覆盖建设基本完成，北斗导航作为战略新兴产业，将步入“黄金十年”高速增长期，具备持续高成长性。 而互联网信息文明和现代商业模式的快速发展，为卫星导航的应用创新提供了各种可能，通过北斗导航系统与当前通用的车载终端的结合，在车辆导航及安全预警方面等方面可以起到极大的作用，而我们所设计的基于北斗导航的车载终端综合管理系统方案是集导航与预警，实时监控，生活服务于一体。本文通过项目研究背景及意义，设计方案，理论设计，工作原理及性能分析和创新点及应用几个方面来对本方案进行阐述。 【关键词】北斗导航系统导航与预警实时监控生活服务 1背景及意义 作为二十一世纪最重要的信息技术产业之一，卫星导航技术在促进经济发展、维护国家安全上发挥的作用越来越受到人们的重视。当前，美国和俄罗斯的全球卫星导航系统均已经正式投入使用，欧盟的“伽利略”计划也在逐步幵展，未来在卫星导航领域，世界各国将会展开更加激烈的竞争。我国先后建立了北斗一代和北斗二代卫星导航系统，北斗二代卫星导航系统整套系统包含了颗静止的地球轨道卫星和颗非静止的轨道卫星，成功地将北斗一代的区域定位导航提升到了全球定位导航北斗二代卫星导航系统的建设完成标志着我国航天科技事业迈入了国际领先的行列，将对我国的政治经济、国防军事的发展提供重要的支持。近年来，伴随着我国社会经济的飞速发展，人民的生活得到极大的改善，消费水平也有了巨大的飞跃，汽车已经成为了人们常出行必不可少的交通工具。能够对车辆准确定位，行驶时的预警以及相应的生活服务成为了广大车主迫切的要求。同时一些物流公司、运输公司也希望能够对车辆进行有效管理。车辆管理系统是结合了卫星导航技术、技术以及无线通讯技术的综合产物，能够对车辆进行大范围、全天候的实时管理，充分满足了人们对于车辆管理的需求。随着卫星导航技术和国内通信技术的円益成熟，对于车辆管理系统研究、开发和推广越来越受到人们的青睐。 2设计方案 我们所设计的车载终端管理系方案包括导航与预警，实时监控，生活服务三
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 2014.08.14 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器
终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下： ?波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps； ?数据位：8 bit（d7=0）； ?停止位：1 bit； ?校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。 表1 预留字符
北斗卫星导航系统导航型终端通用规范 范围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规范和检验产品质量的依据。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。· GB/T1912003计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划· GB42081992包装运输包装件跌落试验方法· GB/T50 80、11986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案· GB/T52 96、11990 船用导航设备通用要求和试验方 法· GB/T12858xx机电产品包装通用技术条 件· GB15842xx电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语 3、1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3、1、1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。 3、1、2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s内）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。 3、1、3 电子地（海）图数据库 map database for navigation按特定格式存储的，并与导航信息有关的数字地（海）图信息数据库。通常与地（海）图有关的信息包括编码数据、航线计算数据、背景数据和参考数据等。 3、1、4 电子地（海）图匹配 map matching从定位模块获取到的位置（轨迹）与电子地（海）图数据库所提供的地（海）图的位置（路径）进行匹配来确定用户在地（海）图上位置的一种技术。 3、1、5 航线计算 route calculating利用电子地（海）图数据库所提供的地（海）图帮助用户行进前或行进中规划航线的过程。 3、1、6 航线引导 route guidance用户沿着规划出的航线行进的过程。 3、1、7 机动引导 maneuver guidance在航线中遇到交叉口时，不是直行通过时提供的引导。
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式 3 术语、定义和缩略语
3.1术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1北斗定时型终端 BeiDou timing terminal 基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ?CGCS 2000：中国大地坐标系2000（China Geodetic Coordinate System 2000） ?EIRP：有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power） ?PDOP：位置精度衰减因子（Positional Dilution of Precision）； ?PPS：秒脉冲（Pulse Per Second) ?TOD：时刻（Time of Day） 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 终端组成 定时型终端根据其业务特征通常分为北斗RDSS和（或）RNSS单向定时型、北斗RDSS 双向定时型，以满足不同用户的应用需求。主要由下列部件和组件组成： 1.接收天线（北斗RDSS双向定时型则需用发射/接收共用天线）、馈线； 2.接收主机，由北斗定时模块（包括射频信道、基带处理器）、中央处理器、电源模块、 信号/数据输入/输出接口以及前后面板/机壳等部件组成； 3.显示屏或显示单元（可选）； 4.定时信号扩展输出单元（可选）。 4.1.2 尺寸及质量